一种钢丝螺套安装设备

摘要

本发明公开了一种钢丝螺套安装设备，包括底座和设于所述底座上的本体，所述本体包括：竖直导轨、水平导轨、振动盘和定位组件，所述水平导轨设于所述竖直导轨的上端部，所述定位组件包括气动夹爪和安装板，所述气动夹爪设于所述安装板上，所述气动夹爪用于夹紧所述振动盘输送的钢丝螺套，所述水平导轨上设有第一滑块，所述第一滑块在水平方向上的两端分别设有第一子导轨和第二子导轨，所述第一子导轨上设有第二滑块，所述第二滑块上设有转轴和驱动电机，所述转轴上设有可与所述钢丝螺套配合的螺纹，所述第二子导轨上设有第三滑块，所述第二滑块下端设有冲断体。本发明所述的钢丝螺套安装设备可提高钢丝螺套的安装效率和安装精度。

权利要求

1.一种钢丝螺套安装设备，包括底座(1)和设于所述底座(1)上的本体，其特征在于，所述本体包括：竖直导轨(2)、水平导轨(3)、振动盘(4)和定位组件(5)，所述水平导轨(3)设于所述竖直导轨(2)的上端部，所述定位组件(5)包括气动夹爪(51)和安装板(52)，所述气动夹爪(51)设于所述安装板(52)上，所述安装板(52)设于所述竖直导轨(2)上并与所述振动盘(4)的出料端相对，所述振动盘(4)用于向所述气动夹爪(51)输送待安装的钢丝螺套，所述气动夹爪(51)用于夹紧所述振动盘(4)输送的钢丝螺套，所述水平导轨(3)上设有第一滑块(6)，所述第一滑块(6)在水平方向上的两端分别竖直设有第一子导轨(7)和第二子导轨(8)，所述第一子导轨(7)上设有可竖直滑动的第二滑块(9)，所述第二滑块(9)上设有转轴(10)和驱动电机(11)，所述驱动电机(11)用于驱动所述转轴(10)旋转，所述转轴(10)上设有可与所述钢丝螺套配合的螺纹，所述第二子导轨(8)上设有可竖直滑动的第三滑块(12)，所述第三滑块(12)下端设有冲断体(13)，所述冲断体(13)可伸入所述钢丝螺套并冲断所述钢丝螺套的安装柄。

2.根据权利要求1所述的钢丝螺套安装设备，其特征在于：还包括机械臂(14)，所述机械臂(14)用于抓取待安装所述钢丝螺套的工件并将所述工件搬运至所述转轴(10)的下方。

3.根据权利要求1所述的钢丝螺套安装设备，其特征在于：所述第三滑块(12)上设有吹气装置，所述吹气装置用于吹出被冲断的所述安装柄。

4.根据权利要求1所述的钢丝螺套安装设备，其特征在于：所述本体和所述机械臂(14)均有多个，且多个所述本体并排设置，多个所述机械臂(14)与多个所述本体一一对应设置。

5.根据权利要求1所述的钢丝螺套安装设备，其特征在于：所述第一滑块(6)包括滑架(61)和安装板(62)，所述滑架(61)滑动连接于所述水平导轨(3)上，所述安装板(62)可拆卸连接于所述滑架(61)上，所述第一子导轨(7)和所述第二子导轨(8)分别设于所述安装板(62)的两端。

6.根据权利要求1所述的钢丝螺套安装设备，其特征在于：所述驱动电机(11)为伺服电机。

说明书

一种钢丝螺套安装设备

技术领域

[0001] 本发明涉及钢丝螺套安装技术领域，特别涉及一种钢丝螺套安装设备。

背景技术

[0002] 钢丝螺套是一种内螺纹紧固件，它是用高强度、高精度、表面光洁的冷轧不锈钢丝精确加工而成的一种弹簧状内外螺纹同心体，主要用于增强和保护低强度材质的内螺纹，其原理是在螺钉和基体内螺纹之间形成弹性连接，消除螺纹制造误差，提高连接强度，现有技术在安装钢丝螺套时，需要先将钢丝螺套放入安装扳手内，借用扳手对钢丝螺套进行定位并将钢丝螺套安装进工件内，然后用工具敲击并去除钢丝螺套的安装柄，或者用尖嘴钳上下弯曲安装柄将其折断，最后人工将安装柄取出，完成安装，但人工安装的较慢，且精度较低，因此，安装效率和精度有待提高。

发明内容

[0003] 有鉴于此，本发明提供一种钢丝螺套安装设备，可提高钢丝螺套的安装效率和安装精度。

[0004] 本发明通过以下技术手段解决上述问题：

[0005] 本发明的钢丝螺套安装设备，包括底座和设于所述底座上的本体，所述本体包括：竖直导轨、水平导轨、振动盘和定位组件，所述水平导轨设于所述竖直导轨的上端部，所述定位组件包括气动夹爪和安装板，所述气动夹爪设于所述安装板上，所述安装板设于所述竖直导轨上并与所述振动盘的出料端相对，所述振动盘用于向所述气动夹爪输送待安装的钢丝螺套，所述气动夹爪用于夹紧所述振动盘输送的钢丝螺套，所述水平导轨上设有第一滑块，所述第一滑块在水平方向上的两端分别竖直设有第一子导轨和第二子导轨，所述第一子导轨上设有可竖直滑动的第二滑块，所述第二滑块上设有转轴和驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述转轴旋转，所述转轴上设有可与所述钢丝螺套配合的螺纹，所述第二子导轨上设有可竖直滑动的第三滑块，所述第二滑块下端设有冲断体，所述冲断体可伸入所述钢丝螺套并冲断所述钢丝螺套的安装柄。

[0006] 进一步，还包括机械臂，所述机械臂用于抓取待安装所述钢丝螺套的工件并将所述工件搬运至所述转轴的下方。

[0007] 进一步，所述第三滑块上设有吹气装置，所述吹气装置用于吹出被冲断的所述安装柄。

[0008] 进一步，所述本体和所述机械臂均有多个，且多个所述本体并排设置，多个所述机械臂与多个所述本体一一对应设置。

[0009] 进一步，所述第一滑块包括滑架和安装板，所述滑架滑动连接于所述水平导轨上，所述安装板可拆卸连接于所述滑架上，所述第一子导轨和所述第二子导轨分别设于所述安装板的两端。

[0010] 进一步，所述驱动电机为伺服电机。

[0011] 本发明的钢丝螺套安装设备，在使用时，可将待安装的钢丝螺套放置在所述振动盘内，通过振动盘可将钢丝螺套有序地排列并向所述气动夹爪输送，所述气动夹爪可夹紧钢丝螺套，对钢丝螺套进行定位，防止松动，同时，所述第一滑块可带动所述第一子导轨移动至所述气动夹爪的正上方，所述第二滑块沿所述第一子导轨向下滑动，同时，所述驱动电机驱动所述转轴旋转，直至所述转轴配合伸入所述气动夹爪夹持的钢丝螺套内，此时，所述气动夹爪松开，所述第一滑块移动，使套设于所述转轴上的钢丝螺套与待安装钢丝螺套的工件相对，然后由所述第二滑块向下滑动，使所述转轴上的钢丝螺套进入所述工件上用于安装钢丝螺套的孔内，所述驱动电机驱动所述转轴反向转动，使得所述转轴旋出，而所述钢丝螺套安装在所述工件内，随后，由所述第一滑块复位，以进行下一次安装，而此时，所述第二子导轨与所述工件内的钢丝螺套对齐，所述第三滑块下移，带动所述冲断体进入所述钢丝螺套，将所述工件内钢丝螺套的安装柄冲断，所述第一子导轨和所述第二子导轨均安装在所述第一滑块上，二者可同时移动，使得安装和冲断可同时进行。由此，可提高钢丝螺套的安装效率和安装精度。

附图说明

[0012] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

[0013] 图1为本发明的钢丝螺套安装设备的俯视图；

[0014] 图2为图1中A部的局部视图；

[0015] 图3为本发明的钢丝螺套安装设备的本体的主视图；

[0016] 图4为图3中B部的局部视图；

[0017] 图5为本发明的钢丝螺套安装设备的本体的俯视图；

[0018] 图6为图5中C部的局部视图。

具体实施方式

[0019] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0020] 术语“第一”、“第二”和“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”和“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

[0021] 以下将结合附图对本发明进行详细说明，如图1至图6所示：本实施例所述的钢丝螺套安装设备，包括底座1和设于所述底座1上的本体，所述本体包括：竖直导轨2、水平导轨3、振动盘4和定位组件5，所述水平导轨3设于所述竖直导轨2的上端部，所述定位组件5包括气动夹爪51和安装板52，所述气动夹爪51设于所述安装板52上，所述安装板52设于所述竖直导轨2上并与所述振动盘4的出料端相对，所述振动盘4用于向所述气动夹爪51输送待安装的钢丝螺套，所述气动夹爪51用于夹紧所述振动盘4输送的钢丝螺套，所述水平导轨3上设有第一滑块6，所述第一滑块6在水平方向上的两端分别竖直设有第一子导轨7和第二子导轨8，所述第一子导轨7上设有可竖直滑动的第二滑块9，所述第二滑块9上设有转轴10和驱动电机11，所述驱动电机11用于驱动所述转轴10旋转，所述转轴10上设有可与所述钢丝螺套配合的螺纹，所述第二子导轨8上设有可竖直滑动的第三滑块12，所述第三滑块12下端设有冲断体13，所述冲断体13可伸入所述钢丝螺套并冲断所述钢丝螺套的安装柄。

[0022] 本实施例的钢丝螺套安装设备，在使用时，可将待安装的钢丝螺套放置在所述振动盘4内，通过振动盘4可将钢丝螺套有序地排列并向所述气动夹爪51输送，所述气动夹爪51可夹紧钢丝螺套，对钢丝螺套进行定位，防止松动，同时，所述第一滑块6可带动所述第一子导轨7移动至所述气动夹爪51的正上方，所述第二滑块9沿所述第一子导轨7向下滑动，同时，所述驱动电机11驱动所述转轴10旋转，直至所述转轴10配合伸入所述气动夹爪51夹持的钢丝螺套内，此时，所述气动夹爪51松开，所述第一滑块6移动，使套设于所述转轴10上的钢丝螺套与待安装钢丝螺套的工件相对，然后由所述第二滑块9向下滑动，使所述转轴10上的钢丝螺套进入所述工件上用于安装钢丝螺套的孔内，所述驱动电机11驱动所述转轴10反向转动，使得所述转轴10旋出，而所述钢丝螺套安装在所述工件内，随后，由所述第一滑块6复位，以进行下一次安装，而此时，所述第二子导轨8与所述工件内的钢丝螺套对齐，所述第三滑块12下移，带动所述冲断体13进入所述钢丝螺套，将所述工件内钢丝螺套的安装柄冲断，所述第一子导轨7和所述第二子导轨8均安装在所述第一滑块6上，二者可同时移动，使得安装和冲断可同时进行。由此，可提高钢丝螺套的安装效率和安装精度。

[0023] 作为上述技术方案的进一步改进，钢丝螺套安装设备还包括机械臂14，所述机械臂14用于抓取待安装所述钢丝螺套的工件并将所述工件搬运至所述转轴10的下方，从而可通过机械臂14搬运工件，并对工件进行固定，从而避免人工搬运，进一步提高安装效率。

[0024] 为了方便取出冲断后的安装柄，作为上述技术方案的进一步改进，所述第三滑块12上设有吹气装置，所述吹气装置用于吹出被冲断的所述安装柄，从而避免人工取出，使工作效率提高，也有利于保证安装质量。

[0025] 作为上述技术方案的进一步改进，所述本体和所述机械臂14均有多个，且多个所述本体并排设置，多个所述机械臂14与多个所述本体一一对应设置，根据钢丝螺套的规格，每个所述本体的所述转轴10的直径和螺纹的均可采用不同规格，从而可同时安装不同规格的钢丝螺套，进一步提高安装效率。

[0026] 作为上述技术方案的进一步改进，所述第一滑块6包括滑架61和安装板62，所述滑架61滑动连接于所述水平导轨3上，所述安装板62可拆卸连接于所述滑架61上，所述第一子导轨7和所述第二子导轨8分别设于所述安装板62的两端，方便安装和拆卸。

[0027] 作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动电机11为伺服电机，便于控制。

[0028] 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。