一种用于内衣自动压模系统的机械手

摘要

本发明公开了一种用于内衣自动压模系统的机械手，包括有机械手本体以及与机械手本体连接的压板；所述压板连接有夹持装置；所述夹持装置包括有气缸与夹具；所述气缸包括有第一气缸与第二气缸；所述夹具包括有与第一气缸连接的第一夹具以及与第二气缸连接的第二夹具；所述气缸设有活塞杆；所述活塞杆设有卡槽；所述夹具设有用于与活塞杆连接的插孔；所述插孔内设有弹簧与弹片；所述弹簧的一端与插孔内壁抵靠；所述弹簧的另一端与弹片连接；所述弹片设有与卡槽配合的卡块；通过设置机械手来实现内衣压模系统的自动化；通过在夹具内设置卡块，在活塞杆上设置卡槽，使得活塞杆在插入夹具内时，卡块与卡槽卡紧；防止夹具与气缸脱落。

权利要求

1.一种用于内衣自动压模系统的机械手，其特征在于：包括有机械手本体(1)以及与机械手本体(1)连接的压板(2)；所述压板(2)连接有夹持装置(3)；

所述夹持装置(3)包括有气缸(31)与夹具(32)；所述气缸(31)包括有第一气缸(31)与第二气缸(31)；所述夹具(32)包括有与第一气缸(31)连接的第一夹具(32)以及与第二气缸(31)连接的第二夹具(32)；

所述气缸(31)设有活塞杆(4)；所述活塞杆(4)设有卡槽(41)；

所述夹具(32)设有用于与活塞杆(4)连接的插孔；所述插孔内设有弹簧(5)与弹片(6)；

所述弹簧(5)的一端与插孔内壁抵靠；所述弹簧(5)的另一端与弹片(6)连接；所述弹片(6)设有与卡槽(41)配合的卡块(63)；

所述弹片(6)包括有弯折部(61)与卡接部(62)；所述卡接部(62)与弯折部(61)连接；所述卡块(63)设于卡接部(62)；所述夹具(32)设有拉环开关(71)；所述拉环开关(71)与弯折部(61)之间连接有弹力绳(72)；

所述弹簧(5)包括有第一弹簧与第二弹簧；所述弹片(6)包括有第一弹片与第二弹片；

所述第一弹簧的一端与插孔内壁的一侧抵靠；所述第一弹簧的另一端与第一弹片连接；所述第二弹簧的一端与插孔内壁的另一侧抵靠；所述第二弹簧的另一端与第二弹片连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于内衣自动压模系统的机械手，其特征在于：所述卡块(63)的形状为直角梯形。

3.根据权利要求2所述的一种用于内衣自动压模系统的机械手，其特征在于：所述卡槽(41)的形状为直角梯形。

4.根据权利要求1所述的一种用于内衣自动压模系统的机械手，其特征在于：所述弯折部(61)的数量为两个，分别设于卡接部(62)的两端。

5.根据权利要求1所述的一种用于内衣自动压模系统的机械手，其特征在于：所述夹具(32)由不锈钢基体、电镀在不锈钢基体上的氧化铝层和熔覆在氧化铝层的防滑涂层组成，其中所述防滑涂层的厚度为10-12μm。

6.根据权利要求5所述的一种用于内衣自动压模系统的机械手，其特征在于：所述防滑涂层由如下原料组成：Co 6wt％-10wt％、ZrO2 10-15wt％、TiC 2wt％-4wt％、TaC 3wt％-

5wt％，NbC 5wt％-8wt％，余量为WC；其中，所述WC的粒度为2-3μm，所述Co的粒度为10-20μm，所述TiC的比表面积为15-20m2/g，所述TaC的比表面积为20-25m2/g，所述NbC的比表面积为8-10m2/g。

7.根据权利要求6所述的一种用于内衣自动压模系统的机械手，其特征在于：所述夹具(32)的制备方法包括如下步骤：(1)、真空电镀：在所述的不锈钢基体上真空电镀铝金属层；

(2)、阳极氧化处理：对所述铝金属层进行阳极氧化处理，得到氧化铝层；

(3)、腐蚀扩孔处理：对氧化铝层使用碱性腐蚀剂进行腐蚀扩孔处理5-10min，然后清水清洗、干燥；

(4)、激光熔融涂覆防滑涂层：将Co、ZrO2、TiC、TaC、NbC、WC按比例进行混合得到混合金属粉末，将所述的混合金属粉末利用激光熔覆技术熔覆在所述扩孔处理后的氧化铝层，得到所述夹具(32)。

8.根据权利要求7所述的一种用于内衣自动压模系统的机械手，其特征在于：所述步骤(1)中真空电镀中真空度为0.01-0.012Pa，铝的蒸发温度为1700℃-1800℃，铝金属层的厚度为5-10μm 。

说明书

一种用于内衣自动压模系统的机械手

技术领域

[0001] 本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种用于内衣自动压模系统的机械手。

背景技术

[0002] 传统的内衣压模系统是通过手动来实现的，这样不仅浪费了时间，而且还浪费人力；并且工作效率低

[0003] 同时由于机械手在工作的时候动作较幅度大，容易使得夹具与气缸脱落，从而使得不能正常工作。

发明内容

[0004] 本发明的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种用于内衣自动压模系统的机械手。

[0005] 本发明的目的通过以下技术方案实现：一种用于内衣自动压模系统的机械手，包括有机械手本体以及与机械手本体连接的压板；所述压板连接有夹持装置；

[0006] 所述夹持装置包括有气缸与夹具；所述气缸包括有第一气缸与第二气缸；所述夹具包括有与第一气缸连接的第一夹具以及与第二气缸连接的第二夹具；

[0007] 所述气缸设有活塞杆；所述活塞杆设有卡槽；

[0008] 所述夹具设有用于与活塞杆连接的插孔；所述插孔内设有弹簧与弹片；所述弹簧的一端与插孔内壁抵靠；所述弹簧的另一端与弹片连接；所述弹片设有与卡槽配合的卡块。

[0009] 本发明进一步设置为，所述卡块的形状为直角梯形。

[0010] 本发明进一步设置为，所述卡槽的形状为直角梯形。

[0011] 本发明进一步设置为，所述弹片包括有弯折部与卡接部；所述卡接部与弯折部连接；所述卡块设于卡接部；所述夹具设有拉环开关；所述拉环开关与弯折部之间连接有弹力绳。

[0012] 本发明进一步设置为，所述弯折部的数量为两个，分别设于卡接部的两端。

[0013] 本发明进一步设置为，所述弹簧包括有第一弹簧与第二弹簧；所述弹片包括有第一弹片与第二弹片；所述第一弹簧的一端与插孔内壁的一侧抵靠；所述第一弹簧的另一端与第一弹片连接；所述第二弹簧的一端与插孔内壁的另一侧抵靠；所述第二弹簧的另一端与第二弹片连接。

[0014] 本发明进一步设置为，所述夹具由不锈钢基体、电镀在不锈钢基体上的氧化铝层和熔覆在氧化铝层的防滑涂层组成。

[0015] 首先以不锈钢材料作为夹具基体，能够降低成本，并且夹具具有足够的机械强度夹取工件，同时夹具的防滑涂层能够很好地保护夹具中的不锈钢基体不被腐蚀，延长工作寿命，还能保护被夹持工件，尤其是娇贵的内衣面料，不被夹伤，还防止工件从夹具中滑落导致压模工序失败；而氧化铝层需要通过真空电镀铝层再进一步氧化形成，氧化铝层可以很好地连接防滑涂层与不锈钢基体，解决了一般直接涂覆在不锈钢上的夹具涂层易脱落的问题。

[0016] 其中，所述防滑涂层由如下原料组成： Co 6 wt%-10 wt%、ZrO2 10-15 wt%、TiC 2wt% -4wt% 、TaC 3 wt%-5 wt%，NbC 5 wt%-8 wt%，余量为WC。其中，所述WC的粒度为2-3μm，所述Co的粒度为10-20μm，所述TiC的比表面积为15-20 m2/g，所述TaC的比表面积为20-
25m2/g，所述NbC的比表面积为8-10 m2/g。本发明的防滑涂层为以碳化钨为主料的涂层，具有高度致密、结合强度高、硬度高、韧性强的特点，并且还综合了其它金属的特性，并对她们的粒度或比表面积进行优化选择，防止其发生团聚并且使其能够良好地分散混合， 熔覆在氧化铝表面上结合牢度高，不易剥离，大大地延长了使用寿命。

[0017] 其中，所述夹具的制备方法包括如下步骤：

[0018] （1）、真空电镀：在所述的不锈钢基体上真空电镀铝金属层；

[0019] （2）、阳极氧化处理：对所述铝金属层进行阳极氧化处理，得到氧化铝层；

[0020] （3）、腐蚀扩孔处理：对氧化铝层使用碱性腐蚀剂进行腐蚀扩孔处理5-10min，然后清水清洗、干燥；

[0021] （4）、激光熔融涂覆防滑涂层：将Co、ZrO2、TiC、TaC、NbC、WC按比例进行混合得到混合金属粉末，将所述的混合金属粉末利用激光熔覆技术熔覆在所述扩孔处理后的氧化铝层，得到所述夹具。

[0022] 首先在不锈钢基体上真空电镀铝金属层，利用硫酸阳极氧化技术，铝金属层生成致密的氧化膜，同时硫酸的腐蚀作用使氧化膜的薄弱点发生溶解反应，形成大量孔隙，孔隙与硫酸接触又产生电流传导，继续被氧化，铝金属层便不断地经历氧化-溶解-氧化的过程，从而形成薄而致密的内阻挡氧化层和厚而多孔的外氧化层。进而碱性腐蚀剂只针对氧化铝层产生作用，增加氧化铝层孔隙的深度，便于碳化钨防滑涂层以孔隙作为结合点与氧化铝层牢固连接，得到结合牢度高、不易剥离、力学性质优良的防滑涂层。

[0023] 其中，所述步骤（1）中真空电镀中真空度为0.01-0.012Pa，铝的蒸发温度为1700℃-1800℃，铝金属层的厚度为5-10μm。优化真空电镀工艺参数，使不锈钢基体上形成均匀的铝金属层。

[0024] 其中，所述步骤（2）所述阳极氧化处理的方法为：将所述铝金属层作为阳极放入140g/L～160g/L的硫酸溶液中，在温度5℃～10℃，电压6V～10V的条件下电解5min～
20min。优化阳极氧化处理工艺参数，适当的电压可以加快氧化进程同时避免升温过快电流不稳定导致的氧化膜厚度不均，适当的温度和硫酸浓度可以使氧化膜致密并具有一定的厚度。

[0025] 其中，所述步骤（3）中的碱性腐蚀剂由20wt%-30 wt%强碱弱酸盐、5 wt%-10 wt%表面活性剂、1 wt%-5 wt%负离子粉，余量为水组成，所述强碱弱酸盐为碳酸钠、碳酸氢钠、五水硅酸钠的至少一种，所述表面活性剂由阴离子型表面活性剂和非离子型表面活性剂按重量比40%-60%：40%-60%的比例组成，所述阴离子型表面活性剂为酒石酸钠、柠檬酸三钠、草酸钠中的至少一种，所述非离子型表面活性剂为吐温20、吐温40、吐温60中的至少一种。本发明的碱性腐蚀剂强碱弱酸盐能够很好地维持pH值并持续对氧化铝进行腐蚀，并且加入阴离子型表面活性剂和非离子型表面活性剂复配的表面活性剂，能够起到很好地润滑效果，使OH-与孔隙中的氧化铝接触从而达到扩孔的目的，而负离子粉具有热电性或压电性，其极性离子在平衡位置振动而引起偶极矩变化产生远红外波段的电磁辐射，加速水分子运动，使普通水变成活性水，从而使水的渗透力、扩散力、溶解力增强，加强了腐蚀效果。

[0026] 其中，所述步骤（4）激光熔融涂覆防滑涂层中采用的激光功率为2000-2500W，光斑直径为2-4mm，扫描速度为200-400mm/min，送粉量为30-40g/min。激光功率越大，融化的熔覆金属量越多，产生气孔的概率越大。随着激光功率增加，熔覆层深度增加，周围的液体金属剧烈波动，动态凝固结晶，使气孔数量逐渐减少甚至得以消除，裂纹也逐渐减少。当熔覆层深度达到极限深度后，功率高于2500W之后，基体表面温度升高，变形和开裂现象加剧，激光功率过小，低于2000W时，仅表面涂层融化，不锈钢基体或氧化铝层未熔，此时熔覆层表面出现局部起球、空洞等，达不到表面熔覆目的，故优选激光功率为2000-2500W。光斑高于4mm，防滑涂层的熔覆质量下降，低于2mm，不利于防滑涂层的全面熔覆。而扫描速度和送粉速度会影响熔覆速度，熔覆速度、光斑直径、激光功率三者相互影响，综合考虑各参数的相互影响，优选扫描速度为200-400mm/min，送粉量为30-40g/min。通过激光熔覆工艺参数的优化，实现了碳化钨防滑涂层与氧化铝层的牢固结合，并且提高了防滑涂层的力学性能以及摩擦系数，使其能够很好地保护性地夹取内衣面料，如海绵等，大大降低了废品率。

[0027] 本发明的有益效果：通过设置机械手来实现内衣压模系统的自动化；通过在夹具内设置卡块，在活塞杆上设置卡槽，使得活塞杆在插入夹具内时，卡块与卡槽卡紧；防止夹具与气缸脱落。

附图说明

[0028] 利用附图对发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

[0029] 图1是本发明的结构示意图；

[0030] 图2是本发明夹持装置的结构示意图；

[0031] 图3是本发明活塞杆与夹具配合的示意图；

[0032] 图1至图3中的附图标记说明：

[0033] 1-机械手本体1；2-压板；3-夹持装置；31-气缸；32-夹具；4-活塞杆；41-卡槽；5-弹簧；6-弹片；61-弯折部；62-卡接部；63-卡块；71-拉环开关；72-弹力绳。

具体实施方式

[0034] 结合以下实施例对本发明作进一步描述。

[0035] 实施例1

[0036] 由图1至图3可知；本实施例所述的一种用于内衣自动压模系统的机械手，包括有机械手本体1以及与机械手本体1连接的压板2；所述压板2连接有夹持装置3；所述夹持装置3包括有气缸31与夹具32；所述气缸31包括有第一气缸31与第二气缸31；所述夹具32包括有与第一气缸31连接的第一夹具32以及与第二气缸31连接的第二夹具32；所述气缸31设有活塞杆4；所述活塞杆4设有卡槽41；所述夹具32设有用于与活塞杆4连接的插孔；所述插孔内设有弹簧5与弹片6；所述弹簧5的一端与插孔内壁抵靠；所述弹簧5的另一端与弹片6连接；
所述弹片6设有与卡槽41配合的卡块63。具体地，本实施例通过设置机械手来实现内衣压模系统的自动化；压板2将产品压平后，夹持装置3将产品夹其后搬运；同时，由于机械手在工作的时候，动作幅度较大，容易使得夹具32与气缸31脱落，故本实施例通过在夹具32内设置卡块63，在活塞杆4上设置卡槽41，使得活塞杆4在插入夹具32内时，卡块63与卡槽41卡紧；
防止夹具32与气缸31脱落。

[0037] 本实施例所述的一种用于内衣自动压模系统的机械手，所述卡块63的形状为直角梯形。本实施例所述的一种用于内衣自动压模系统的机械手，所述卡槽41的形状为直角梯形。通过将卡块63设置为直角梯形；直角梯形的斜面能够便于活塞杆4插入插孔内，直角梯形的直角边能够有利于卡槽41与卡块63卡紧；通过将卡槽41设置为直角梯形，能够配合卡块63的形状，增加保持力。

[0038] 本实施例所述的一种用于内衣自动压模系统的机械手，所述弹片6包括有弯折部61与卡接部62；所述卡接部62与弯折部61连接；所述卡块63设于卡接部62；所述夹具32设有拉环开关71；所述拉环开关71与弯折部61之间连接有弹力绳72。通过设置弹力绳72与拉环开关71，用户能够通过拉开拉环开关71，使得卡块63与卡槽41分离，从而取出活塞杆4。

[0039] 本实施例所述的一种用于内衣自动压模系统的机械手，所述弯折部61的数量为两个，分别设于卡接部62的两端。

[0040] 本实施例所述的一种用于内衣自动压模系统的机械手，所述弹簧5包括有第一弹簧与第二弹簧；所述弹片6包括有第一弹片与第二弹片；所述第一弹簧的一端与插孔内壁的一侧抵靠；所述第一弹簧的另一端与第一弹片连接；所述第二弹簧的一端与插孔内壁的另一侧抵靠；所述第二弹簧的另一端与第二弹片连接。通过设置两个弹簧5与两个弹片6，有利于增加活塞杆4与夹具32的卡紧度。

[0041] 所述夹具的制备方法包括如下步骤：

[0042] （1）、真空电镀：在所述的不锈钢基体上真空电镀铝金属层；所述步骤（1）中真空电镀中真空度为0.011Pa，铝的蒸发温度为1750℃，铝金属层的厚度为7.5μm。

[0043] （2）、阳极氧化处理：对所述铝金属层进行阳极氧化处理，得到氧化铝层；将所述铝金属层作为阳极放入150g/L的硫酸溶液中，在温度7.5℃，电压8V的条件下电解12.5min。

[0044] （3）、腐蚀扩孔处理：对氧化铝层使用碱性腐蚀剂进行腐蚀扩孔处理7.5min，然后清水清洗、干燥；所述碱性腐蚀剂由25 wt%强碱弱酸盐、7.5 wt%表面活性剂、3wt%负离子粉，余量为水组成，所述强碱弱酸盐为碳酸钠，所述表面活性剂由阴离子型表面活性剂和非离子型表面活性剂按重量比1：1的比例组成，所述阴离子型表面活性剂为酒石酸钠，所述非离子型表面活性剂为吐温20。

[0045] （4）、激光熔融涂覆防滑涂层：所述防滑涂层由如下原料组成： Co 8wt%、ZrO2 12.5 wt%、TiC 3wt% 、TaC 4wt%，NbC 6.5 wt%，余量为WC。其中，所述WC的粒度为2.5μm，所述Co的粒度为15μm，所述TiC的比表面积为17.5m2/g，所述TaC的比表面积为22.5m2/g，所述
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NbC的比表面积为9 m/g。将Co、ZrO2、TiC、TaC、NbC、WC按比例进行混合得到混合金属粉末，将所述的混合金属粉末利用激光熔覆技术熔覆在所述扩孔处理后的氧化铝层，得到所述夹具。所述步骤（4）激光熔融涂覆防滑涂层中采用的激光功率为2250W，光斑直径为3mm，扫描速度为300mm/min，送粉量为35g/min。

[0046] 实施例2

[0047] 与实施例1不一样的是，所述夹具的制备方法包括如下步骤：

[0048] （1）、真空电镀：在所述的不锈钢基体上真空电镀铝金属层；所述步骤（1）中真空电镀中真空度为0.01Pa，铝的蒸发温度为1700℃℃，铝金属层的厚度为5μm。

[0049] （2）、阳极氧化处理：对所述铝金属层进行阳极氧化处理，得到氧化铝层；将所述铝金属层作为阳极放入140g/L的硫酸溶液中，在温度5℃，电压6V的条件下电解5min。

[0050] （3）、腐蚀扩孔处理：对氧化铝层使用碱性腐蚀剂进行腐蚀扩孔处理5，然后清水清洗、干燥；所述碱性腐蚀剂由20wt%强碱弱酸盐、5 wt%表面活性剂、1 wt%负离子粉，余量为水组成，所述强碱弱酸盐为碳酸钠、碳酸氢钠按重量比1:1比例混合而成的混合物，所述表面活性剂由阴离子型表面活性剂和非离子型表面活性剂按重量比4:6的比例组成，所述阴离子型表面活性剂为酒石酸钠、柠檬酸三钠按重量比1:1比例混合而成的混合物，所述非离子型表面活性剂为吐温20、吐温40按重量比1:1的比例组成的混合物。

[0051] （4）、激光熔融涂覆防滑涂层：所述防滑涂层由如下原料组成： Co 6 wt%、ZrO2 10 wt%、TiC 2wt% 、TaC 3 wt%，NbC 5 wt%，余量为WC。其中，所述WC的粒度为2μm，所述Co的粒2 2
度为10μm，所述TiC的比表面积为15 m /g，所述TaC的比表面积为20m/g，所述NbC的比表面积为8 m2/g。将Co、ZrO2、TiC、TaC、NbC、WC按比例进行混合得到混合金属粉末，将所述的混合金属粉末利用激光熔覆技术熔覆在所述扩孔处理后的氧化铝层，得到所述夹具。所述步骤（4）激光熔融涂覆防滑涂层中采用的激光功率为200W，光斑直径为2mm，扫描速度为200mm/min，送粉量为30g/min。

[0052] 实施例3

[0053] 与实施例1不一样的是，所述夹具的制备方法包括如下步骤：

[0054] （1）、真空电镀：在所述的不锈钢基体上真空电镀铝金属层；所述步骤（1）中真空电镀中真空度为0.012Pa，铝的蒸发温度为1800℃，铝金属层的厚度为10μm。

[0055] （2）、阳极氧化处理：对所述铝金属层进行阳极氧化处理，得到氧化铝层；将所述铝金属层作为阳极放入160g/L的硫酸溶液中，在温度10℃，电压10V的条件下电解20min。

[0056] （3）、腐蚀扩孔处理：对氧化铝层使用碱性腐蚀剂进行腐蚀扩孔处理10min，然后清水清洗、干燥；所述碱性腐蚀剂由30 wt%强碱弱酸盐、10 wt%表面活性剂、5 wt%负离子粉，余量为水组成，所述强碱弱酸盐为碳酸钠、碳酸氢钠、五水硅酸钠按重量比1:1:1的比例组成的混合物，所述表面活性剂由阴离子型表面活性剂和非离子型表面活性剂按重量比6：4的比例组成，所述阴离子型表面活性剂为酒石酸钠、柠檬酸三钠、草酸钠按重量比1:1:1的比例组成的混合物，所述非离子型表面活性剂为吐温20、吐温40、吐温60按重量比1:1:1的比例组成的混合物。

[0057] （4）、激光熔融涂覆防滑涂层：所述防滑涂层由如下原料组成： Co 10 wt%、ZrO2 15 wt%、TiC 4wt% 、TaC 5 wt%，NbC 8 wt%，余量为WC。其中，所述WC的粒度为3μm，所述Co的粒度为20μm，所述TiC的比表面积为20 m2/g，所述TaC的比表面积为25m2/g，所述NbC的比表
2
面积为10 m /g。将Co、ZrO2、TiC、TaC、NbC、WC按比例进行混合得到混合金属粉末，将所述的混合金属粉末利用激光熔覆技术熔覆在所述扩孔处理后的氧化铝层，得到所述夹具。所述步骤（4）激光熔融涂覆防滑涂层中采用的激光功率为2500W，光斑直径为4mm，扫描速度为
400mm/min，送粉量为40g/min。

[0058] 实施例4

[0059] 与实施例1不一样的是，所述夹具的制备方法包括如下步骤：

[0060] （1）、真空电镀：在所述的不锈钢基体上真空电镀铝金属层；所述步骤（1）中真空电镀中真空度为0.012Pa，铝的蒸发温度为1720℃，铝金属层的厚度为8μm。

[0061] （2）、阳极氧化处理：对所述铝金属层进行阳极氧化处理，得到氧化铝层；将所述铝金属层作为阳极放入155g/L的硫酸溶液中，在温度8℃，电压9V的条件下电解12min。

[0062] （3）、腐蚀扩孔处理：对氧化铝层使用碱性腐蚀剂进行腐蚀扩孔处理6min，然后清水清洗、干燥；所述碱性腐蚀剂由23wt%强碱弱酸盐、9wt%表面活性剂、2wt%负离子粉，余量为水组成，所述强碱弱酸盐为碳酸氢钠、五水硅酸钠按重量比1:1的比例组成的混合物，所述表面活性剂由阴离子型表面活性剂和非离子型表面活性剂按重量比55:45的比例组成，所述阴离子型表面活性剂为草酸钠，所述非离子型表面活性剂为吐温60。

[0063] （4）、激光熔融涂覆防滑涂层：所述防滑涂层由如下原料组成： Co 7 wt%、ZrO2 11wt%、TiC 3.5wt% 、TaC 4.5 wt%，NbC 6.5 wt%，余量为WC。其中，所述WC的粒度为2.6μm，所述Co的粒度为14μm，所述TiC的比表面积为18 m2/g，所述TaC的比表面积为21m2/g，所述
2
NbC的比表面积为8.5 m/g。将Co、ZrO2、TiC、TaC、NbC、WC按比例进行混合得到混合金属粉末，将所述的混合金属粉末利用激光熔覆技术熔覆在所述扩孔处理后的氧化铝层，得到所述夹具。所述步骤（4）激光熔融涂覆防滑涂层中采用的激光功率为2400W，光斑直径为
3.5mm，扫描速度为380mm/min，送粉量为37g/min。

[0064] 实施例5

[0065] 与实施例1不一样的是，所述夹具的制备方法包括如下步骤：

[0066] （1）、真空电镀：在所述的不锈钢基体上真空电镀铝金属层；所述步骤（1）中真空电镀中真空度为0.018Pa，铝的蒸发温度为1760℃，铝金属层的厚度为7μm。

[0067] （2）、阳极氧化处理：对所述铝金属层进行阳极氧化处理，得到氧化铝层；将所述铝金属层作为阳极放入152g/L的硫酸溶液中，在温度6℃，电压7.5V的条件下电解13.5min。

[0068] （3）、腐蚀扩孔处理：对氧化铝层使用碱性腐蚀剂进行腐蚀扩孔处理5-10min，然后清水清洗、干燥；所述碱性腐蚀剂由23.5 wt%强碱弱酸盐、8.5wt%表面活性剂、2 wt%负离子粉，余量为水组成，所述强碱弱酸盐为碳酸钠、五水硅酸钠按重量比1:1的比例组成的混合物，所述表面活性剂由阴离子型表面活性剂和非离子型表面活性剂按重量比48：52的比例组成，所述阴离子型表面活性剂为柠檬酸三钠，所述非离子型表面活性剂为吐温40。

[0069] （4）、激光熔融涂覆防滑涂层：所述防滑涂层由如下原料组成： Co 10 wt%、ZrO2 13 wt%、TiC 3wt% 、TaC 3 wt%，NbC 6 wt%，余量为WC。其中，所述WC的粒度为2.8μm，所述Co的粒度为12μm，所述TiC的比表面积为16 m2/g，所述TaC的比表面积为21m2/g，所述NbC的比表面积为9 m2/g。将Co、ZrO2、TiC、TaC、NbC、WC按比例进行混合得到混合金属粉末，将所述的混合金属粉末利用激光熔覆技术熔覆在所述扩孔处理后的氧化铝层，得到所述夹具。所述步骤（4）激光熔融涂覆防滑涂层中采用的激光功率为2200W，光斑直径为4mm，扫描速度为
320mm/min，送粉量为32g/min。

[0070] 实施例6

[0071] 与实施例1不一样的是，所述夹具的制备方法包括如下步骤：

[0072] （1）、真空电镀：在所述的不锈钢基体上真空电镀铝金属层；所述步骤（1）中真空电镀中真空度为0.013Pa，铝的蒸发温度为1770℃，铝金属层的厚度为6μm。

[0073] （2）、阳极氧化处理：对所述铝金属层进行阳极氧化处理，得到氧化铝层；将所述铝金属层作为阳极放入150g/L的硫酸溶液中，在温度10℃，电压8V的条件下电解14min。

[0074] （3）、腐蚀扩孔处理：对氧化铝层使用碱性腐蚀剂进行腐蚀扩孔处理6min，然后清水清洗、干燥；所述碱性腐蚀剂由26wt%强碱弱酸盐、6 wt%表面活性剂、4 wt%负离子粉，余量为水组成，所述强碱弱酸盐为碳酸氢钠，所述表面活性剂由阴离子型表面活性剂和非离子型表面活性剂按重量比1:1的比例组成，所述阴离子型表面活性剂为酒石酸钠、草酸钠按重量比1:1的比例组成的混合物，所述非离子型表面活性剂为吐温20、吐温60按重量比1:1的比例组成的混合物。

[0075] （4）、激光熔融涂覆防滑涂层：所述防滑涂层由如下原料组成： Co 8.8 wt%、ZrO2 14.5 wt%、TiC 3.8wt% 、TaC 3.8 wt%，NbC 6.7 wt%，余量为WC。其中，所述WC的粒度为2.5μm，所述Co的粒度为18μm，所述TiC的比表面积为16 m2/g，所述TaC的比表面积为22m2/g，所述NbC的比表面积为9 m2/g。将Co、ZrO2、TiC、TaC、NbC、WC按比例进行混合得到混合金属粉末，将所述的混合金属粉末利用激光熔覆技术熔覆在所述扩孔处理后的氧化铝层，得到所述夹具。所述步骤（4）激光熔融涂覆防滑涂层中采用的激光功率为2400W，光斑直径为3.5mm，扫描速度为260mm/min，送粉量为34g/min。

[0076] 实施例1-6均采用瑞士CSM公司大载荷划痕仪测量涂层的膜基结合力， 检测条件为：金刚石压头尖端曲率半径0.2mm、 锥角120°， 划痕速度5mm/min， 加载速率100N/min，划痕长度5mm。测试结果为膜基结合力92N。

[0077]  实施例1 实施例2 实施例3 实施例4 实施例5 实施例6
膜结合力/N 124 98 103 113 109 110

[0078] 最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。