轨道车辆紧急制动的控制装置及轨道车辆

摘要

本发明提供了一种轨道车辆紧急制动的控制装置及轨道车辆，控制装置包括：制动控制装置、制动控制单元BCU、紧急制动EB环路和紧急制动UB环路；紧急制动EB环路包括：第一制动装置：用于根据用户输入的执行操作触发制动控制装置启动紧急制动或者缓解由第一制动装置触发制动控制装置所启动的紧急制动；状态继电器，用于获取列车的运行状态信息，并根据运行状态信息判断是否触发制动控制装置启动紧急制动；BCU，用于在状态继电器触发紧急制动EB之后，获取紧急制动EB的减速度，对减速度进行分析，若减速度小于预设阈值，则向紧急制动UB环路发送制动触发信号，以使紧急制动UB环路根据制动触发信号触发制动控制装置启动紧急制动。

权利要求

1.一种轨道车辆紧急制动的控制装置，其特征在于，包括：制动控制装置、制动控制单元BCU以及与所述制动控制装置相连控制紧急制动实施的紧急制动EB环路和紧急制动UB环路，所述BCU与所述紧急制动EB环路和紧急制动UB环路电连接；

所述紧急制动EB环路包括：第一制动装置和状态继电器，

所述第一制动装置：与所述制动控制装置相连接，用于根据用户输入的执行操作触发所述制动控制装置启动紧急制动，或者根据用户输入的执行操作缓解由所述第一制动装置触发所述制动控制装置所启动的紧急制动；

所述状态继电器：与所述制动控制装置相连接，用于获取列车的运行状态信息，并根据所述运行状态信息判断是否触发所述制动控制装置启动紧急制动；

所述BCU：用于在所述状态继电器触发所述制动控制装置启动紧急制动之后，获取紧急制动的减速度，并对所述减速度进行分析，若所述减速度小于预设阈值，则向所述紧急制动UB环路发送制动触发信号，以使所述紧急制动UB环路根据所述制动触发信号触发所述制动控制装置启动紧急制动；

所述状态继电器包括：ASD环路状态继电器；所述ASD环路状态继电器：与所述制动控制装置和司机警惕装置ASD环路相连接，用于获取所述ASD环路的状态信息，并根据所述状态信息判断是否触发所述制动控制装置启动紧急制动；

所述状态继电器还包括：停放制动环路状态继电器；所述停放制动环路状态继电器：与所述制动控制装置和停放制动环路相连接，用于获取所述停放制动环路的状态信息，并根据所述状态信息判断是否触发所述制动控制装置启动紧急制动；

所述紧急制动UB环路包括：BML状态继电器：与转向架监测回路BML和所述制动控制装置相连接，用于获取所述BML的状态信息，并根据所述状态信息判断是否触发所述制动控制装置启动紧急制动；

所述控制装置还包括：紧急制动旁路环路：与所述紧急制动EB环路和紧急制动UB环路相连接，用于获取所述紧急制动EB环路的工作状态和紧急制动UB环路的工作状态，若所述紧急制动EB环路出现故障和/或所述紧急制动UB环路出现故障，则根据用户输入的执行操作启动工作。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述BCU：用于在所述ASD环路状态继电器触发所述制动控制装置启动紧急制动之后，获取紧急制动的减速度，并对所述减速度进行分析，若所述减速度小于预设阈值，则向所述紧急制动UB环路发送制动触发信号，以使所述紧急制动UB环路根据所述制动触发信号触发所述制动控制装置启动紧急制动UB。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述BCU：用于在所述停放制动环路状态继电器触发所述制动控制装置启动紧急制动之后，获取紧急制动的减速度，并对所述减速度进行分析，若所述减速度小于预设阈值，则向所述紧急制动UB环路发送制动触发信号，以使所述紧急制动UB环路根据所述制动触发信号触发所述制动控制装置启动紧急制动。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的控制装置，其特征在于，所述紧急制动UB环路还包括：第二制动装置：与所述制动控制装置相连接，用于根据用户输入的执行操作触发所述制动控制装置启动紧急制动。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述紧急制动UB环路还包括：

紧急制动按钮：与所述制动控制装置、所述第二制动装置和所述BML状态继电器相连接，用于获取所述第二制动装置的第一状态信息和/或所述BML状态继电器的第二状态信息，并根据所述第一状态信息和/或第二状态信息判断是否根据用户输入的执行操作触发所述制动控制装置制动控制装置。

6.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：声光报警装置和与所述紧急制动EB环路、紧急制动UB环路和紧急制动旁路环路电连接的列车控制器CCU；

所述CCU：用于获取并显示所述紧急制动EB环路的第一工作状态信息、紧急制动UB环路的第二工作状态信息和紧急制动旁路环路的第三工作状态信息，若所述第一工作状态、第二工作状态和第三工作状态中的至少一个为故障状态，则向声光报警装置发送触发信号；

所述声光报警装置：用于接收所述CCU发送的触发信号，并根据所述触发信号启动报警。

7.一种轨道车辆，其特征在于，包括权利要求1-6中任意一项所述的轨道车辆紧急制动的控制装置。

说明书

轨道车辆紧急制动的控制装置及轨道车辆

技术领域

[0001] 本发明涉及轨道车辆技术领域，具体涉及一种轨道车辆紧急制动的控制装置及轨道车辆。

背景技术

[0002] 近年来，在轨道交通行业快速发展的大背景下，轨道车辆产品市场需求旺盛，呈现出数量大、品种多、定制性强等趋势；然而随着车辆运用水平、管理水平、车辆集成技术及车辆制造下游行业技术水平的不断提升，业主及用户对轨道车辆运行的安全性以及可操作性的要求也越来越高。

[0003] 而直接影响轨道车辆运行的安全性和可操作性的即为轨道车辆的紧急制动控制方法，现有技术中的轨道车辆紧急制动的控制方法一般为通过一条紧急制动环路对紧急制动进行控制，具体的，若该紧急环路处于断开状态，则触发了紧急制动，该紧急制动状态只有在列车完全停止后才能缓解，这样极大的降低了紧急制动的可操作性，影响轨道车辆的运营秩序。

发明内容

[0004] 本发明提供了一种轨道车辆紧急制动的控制方法及装置，提高了列车紧急制动的可操作性，保证了轨道车辆的运行秩序，同时也提高了列车运行的安全可靠性，有利于市场的推广与应用。

[0005] 本发明的一方面是为了一种轨道车辆紧急制动的控制装置，包括：制动控制装置、制动控制单元BCU以及制动控制装置紧急制动EB环路和紧急制动UB环路，所述BCU与所述紧急制动EB环路和紧急制动UB环路电连接；

[0006] 所述紧急制动EB环路包括：第一制动装置和状态继电器，

[0007] 所述第一制动装置：与所述制动控制装置相连接，用于根据用户输入的执行操作触发所述制动控制装置启动紧急制动，或者根据用户输入的执行操作缓解由所述第一制动装置触发所述制动控制装置所启动的紧急制动；

[0008] 所述状态继电器：与所述制动控制装置相连接，用于获取列车的运行状态信息，并根据所述运行状态信息判断是否触发所述制动控制装置启动紧急制动；

[0009] 所述BCU：用于在所述状态继电器触发所述制动控制装置实施紧急制动之后，获取紧急制动的减速度，并对所述减速度进行分析，若所述减速度小于预设阈值，则向所述紧急制动UB环路发送紧急制动触发信号，以使所述紧急制动UB环路根据所述紧急制动触发信号触发所述制动控制装置实施紧急制动。

[0010] 如上所述的控制装置，所述状态继电器包括：ASD环路状态继电器；

[0011] 所述ASD环路状态继电器：与所述制动控制装置和司机警惕装置ASD环路相连接，用于获取所述ASD环路的状态信息，并根据所述状态信息判断是否触发所述制动控制装置启动紧急制动。

[0012] 如上所述的控制装置，所述BCU，用于在所述ASD环路状态继电器触发所述制动控制装置启动紧急制动之后，获取紧急制动的减速度，并对所述减速度进行分析，若所述减速度小于预设阈值，则向所述紧急制动UB环路发送制动触发信号，以使所述紧急制动UB环路根据所述制动触发信号触发所述制动控制装置启动紧急制动。

[0013] 如上所述的控制装置，所述状态继电器还包括：停放制动环路状态继电器；

[0014] 所述停放制动环路状态继电器：与制动控制装置和停放制动环路相连接，用于获取所述停放制动环路的状态信息，并根据所述状态信息判断是否触发所述制动控制装置启动紧急制动。

[0015] 如上所述的控制装置，所述BCU：还用于在所述停放制动环路状态继电器触发所述制动控制装置启动紧急制动之后，获取紧急制动的减速度，并对所述减速度进行分析，若所述减速度小于预设阈值，则向所述紧急制动UB环路发送紧急制动触发信号，以使所述紧急制动UB环路根据所述紧急制动触发信号触发所述制动控制装置启动紧急制动。

[0016] 如上所述的控制装置，所述紧急制动UB环路包括：

[0017] BML状态继电器：与转向架监测回路BML和所述制动控制装置相连接，用于获取所述BML的状态信息，并根据所述状态信息判断是否触发所述制动控制装置启动紧急制动；

[0018] 第二制动装置：与所述制动控制装置相连接，用于根据用户输入的执行操作触发所述制动控制装置启动紧急制动。

[0019] 如上所述的控制装置，所述紧急制动UB环路还包括：

[0020] 紧急制动按钮，与所述制动执行装置、所述第二制动装置和所述BML状态继电器相连接，用于获取所述第二制动装置的第一状态信息和/或所述BML状态继电器的第二状态信息，并根据所述第一状态信息和/或第二状态信息判断是否根据用户输入的执行操作触发所述制动执行装置制动控制装置。

[0021] 如上所述的控制装置，所述控制装置还包括：

[0022] 紧急制动旁路环路：与所述紧急制动EB环路和紧急制动UB环路相连接，用于获取所述紧急制动EB环路的工作状态和紧急制动UB环路的工作状态，若所述紧急制动EB环路出现故障和/或所述紧急制动UB环路出现故障，则根据用户输入的执行操作启动工作。

[0023] 如上所述的控制装置，所述控制装置还包括：声光报警装置和与所述紧急制动EB环路、紧急制动UB环路和紧急制动旁路环路电连接的列车控制器CCU；

[0024] 所述CCU：用于获取并显示所述紧急制动EB环路的第一工作状态信息、紧急制动UB环路的第二工作状态信息和紧急制动旁路环路的第三工作状态信息，若所述第一工作状态、第二工作状态和第三工作状态中的至少一个为故障状态，则向声光报警装置发送触发信号；

[0025] 所述声光报警装置：用于接收所述CCU发送的触发信号，并根据所述触发信号启动报警。

[0026] 本发明的另一方面提供了一种轨道车辆，包括上述的轨道车辆紧急制动的控制装置。

[0027] 本发明提供的轨道车辆紧急制动的控制装置及轨道车辆，通过设置的第一制动装置根据用户输入的执行操作触发所述制动控制装置启动紧急制动，或者根据用户输入的执行操作缓解由所述第一制动装置触发所述制动控制装置所启动的紧急制动，提高了列车紧急制动的可操作性，保证了轨道车辆的运行秩序，同时，通过设置的紧急制动EB环路和紧急制动UB环路，BCU在紧急制动的减速度小于预设阈值时，由紧急制动EB环路触发紧急制动切换为由紧急制动UB环路触发紧急制动，大大提高了列车在紧急制动时的减速度，进而保证了类车的紧急制动效果，进而保证了列车运行的安全可靠性，有利于市场的推广与应用。

附图说明

[0028] 图1为本发明实施例所给出的轨道车辆紧急制动的控制装置的结构示意图。

[0029] 图中：

[0030] 1、紧急制动EB环路；              11、第一制动装置；

[0031] 12、状态继电器；                 121、ASD环路状态继电器；

[0032] 122、停放制动环路状态继电器；    2、制动控制单元BCU；

[0033] 3、紧急制动UB环路；              31、第二制动装置；

[0034] 32、BML状态继电器；              33、紧急制动按钮；

[0035] 4、紧急制动旁路环路；            5、列车控制器CCU；

[0036] 6、声光报警装置；                7、制动控制装置。

具体实施方式

[0037] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。给予本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0038] 下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

[0039] 图1为本发明实施例所给出的轨道车辆紧急制动的控制装置的结构示意图，参考附图1可知，本实施例提供了一种轨道车辆紧急制动的控制装置，该控制装置用于对轨道车辆的紧急制动进行控制，具体的，该控制装置包括：制动控制装置7、制动控制单元BCU以及与制动控制装置7相连接的紧急制动EB环路1和紧急制动UB环路3，BCU与紧急制动EB环路1和紧急制动UB环路3电连接；

[0040] 紧急制动EB环路1包括：第一制动装置11和状态继电器12，

[0041] 第一制动装置11：与制动控制装置7相连接，用于根据用户输入的执行操作触发制动控制装置7启动紧急制动，或者根据用户输入的执行操作缓解由第一制动装置11触发制动控制装置7所启动的紧急制动；

[0042] 状态继电器12，与制动控制装置7相连接，用于获取列车的运行状态信息，并根据运行状态信息判断是否触发制动控制装置7启动紧急制动；

[0043] BCU，用于在状态继电器12触发制动控制装置7启动紧急制动之后，获取紧急制动的减速度，并对减速度进行分析，若减速度小于预设阈值，则向紧急制动UB环路3发送紧急制动触发信号，以使紧急制动UB环路3根据制动触发信号触发制动控制装置7启动紧急制动。

[0044] 需要说明的是，列车制动为制止列车的运动，包括使列车减速或停止运行，对已制动的列车或机车解除或减弱其制动作用，则称为“缓解”；另外，本实施例中的紧急制动EB环路1触发制动控制装置7启动紧急制动具体是通过紧急制动EB环路1断开来触发制动控制装置7启动紧急制动；相同的，紧急制动UB环路3触发制动控制装置7启动紧急制动具体是通过紧急制动UB环路3断开来触发制动控制装置7启动紧急制动。

[0045] 其中，对于制动控制装置7的具体结构不做限定，本领域技术人员可以根据其实现的功能作用对其进行任意限定，例如，可以将制动控制装置7设置为由装在机车上的供风系统和自动制动阀、分装在机车和车辆上的制动机和基础制动装置以及贯通全列车的制动管(又称刹车管)组成，并且整个制动控制装置7中充以压缩空气，在通过制动控制装置7进行制动时，可以有效地实现列车的减速或停止运行，保证行车安全的设备；当然的，本领域技术人员还可以采用其他结构的制动控制装置7，只要能够实现上述制动效果即可，在此不再赘述；另外，对于BCU的具体结构不做限定，本领域技术人员可以根据其实现的功能对其进行任意设置，在此不再赘述。

[0046] 另外，对于紧急制动EB环路1而言，该紧急制动EB环路1的安全等级相对于紧急制动UB环路3的安全等级较低，即通过紧急制动EB环路1实现列车的紧急制动时，在某种情况下还可以缓解制动，但是，通过紧急制动UB环路3实现的列车紧急制动，只有在列车完全停止时才能够缓解制动；此外，对于紧急制动EB环路1中的第一制动装置11的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，例如，可以将第一制动装置11设置为手柄结构或者按钮结构等等，当将第一制动装置11设置为手柄结构时，当用户判断出现紧急情况时，可以输入的执行操作控制第一制动装置11进行制动操作时，例如，可以对手柄的位置进行调整或者对手柄进行旋转操作等，此时，第一制动装置11会触发制动控制装置7启动紧急制动，该制动在列车停车前可以缓解，具体的，若用户判断紧急情况接触时，则可以输入预设的执行操作控制第一制动装置11缓解制动操作，例如，将手柄的位置回复的初始位置，或者对手柄进行反向旋转等等，即可实现缓解制动操作的效果；若第一制动装置11为按钮结构，则用户可以根据不同的情况对按钮输入预设的执行操作(如按动)以实现制动或者缓解制动的操作；当然的，本领域技术人员还可以采用其他方式的第一制动装置11，只要能够实现通过第一制动装置11可以触发制动控制装置7启动紧急制动，并且还可以通过第一制动装置11缓解由第一制动装置11触发制动控制装置7所启动的紧急制动的效果即可，在此不再赘述；

[0047] 此外，对于状态继电器12的具体结构不做限定，本领域技术人员可以根据其实现的功能效果对其进行任意设置，在此不再赘述；其中，需要注意的是，通过状态继电器12触发制动控制装置7所启动的紧急制动在列车运行停止前不可缓解，也就是说，在状态继电器12获取到列车的运行状态信息为故障信息时，则会触发制动控制装置7启动紧急制动，并且该紧急制动只有在列车停止后才能缓解，有效地保证了列车运行的安全可靠性。

[0048] 最后，在状态继电器12检测到列车的运行状态信息为故障信息时，则会触发制动控制装置7启动紧急制动，列车会处于紧急制动状态，此时，BCU会获取紧急制动的减速度，当获取到的减速度小于预设阈值时，由于列车运行已经出现故障，因此，为了保证列车运行的安全可靠性，BCU将紧急制动状态切换为由紧急制动UB环路3触发制动指定装置启动，此时，由紧急制动UB环路3触发的紧急制动的减速度大于由紧急制动EB环路1所触发的紧急制动的减速度，且通过纯机械装置控制，可靠性更高，因此，有效缩短了列车紧急制动的停靠时间，且进一步提高了列车运行的安全可靠性。

[0049] 本实施例提供的轨道车辆紧急制动的控制装置，通过设置的第一制动装置11根据用户输入的执行操作触发制动控制装置7启动紧急制动，或者根据用户输入的执行操作缓解由第一制动装置11触发制动控制装置7所启动的紧急制动，提高了列车紧急制动的可操作性，保证了轨道车辆的运行秩序，同时，通过设置的紧急制动EB环路1和紧急制动UB环路3，BCU在紧急制动的减速度小于预设阈值时，由紧急制动EB环路1触发紧急制动切换为由紧急制动UB环路3触发紧急制动，大大提高了列车在紧急制动时的减速度，进而保证了列车的紧急制动效果，进而保证了列车运行的安全可靠性，有利于市场的推广与应用。

[0050] 在上述实施例的基础上，继续参考附图1可知，本实施例对于状态继电器12的具体结构不做限定，其中，较为优选的，可以将状态继电器12设置为包括：ASD环路状态继电器121；

[0051] ASD环路状态继电器121：与紧急制动EB环路1和司机警惕装置ASD环路相连接，用于获取ASD环路的状态信息，并根据状态信息判断是否触发制动控制装置7启动紧急制动。

[0052] 其中，司机警惕装置ASD环路为轨道车辆中的预设工作电路，而ASD环路状态继电器121与ASD环路连接，即可实时获取到ASD环路的状态信息，若获取到的状态信息为ASD环路出现故障，则会立刻触发制动控制装置7启动紧急制动；若获取到的状态信息为ASD环路工作正常，则不会触发制动控制装置7启动紧急制动，这样可以有效地实现根据列车的运行状态来智能判断是否启动紧急制动，提高了紧急制动启动的及时性和有效性。

[0053] 另外，在由ASD环路状态继电器121触发了制动控制装置7启动紧急制动之后，为了保证列车紧急制动的效果，此时，将BCU设置为：

[0054] 还用于在ASD环路状态继电器121触发制动控制装置7启动紧急制动之后，获取紧急制动的减速度，并对减速度进行分析，若减速度小于预设阈值，则向紧急制动UB环路3发送制动触发信号，以使紧急制动UB环路3根据制动触发信号触发制动控制装置7启动紧急制动。

[0055] 这样，在BCU获取到由ASD环路状态继电器121所触发的紧急制动的减速度小于预设阈值时，则说明列车紧急制动的减速度不够，列车需要停车的时间较长，为了避免上述情况的产生，BCU通过相应的措施切换为由紧急制动UB环路3触发制动控制装置7启动紧急制动UB，这样大大提高了列车紧急制动的减速度，减少了列车需要停车的时间，进而提高了列车运行的安全可靠性。

[0056] 在上述实施例的基础上，继续参考附图1可知，本实施例还可以将状态继电器12设置为还包括：停放制动环路状态继电器122；

[0057] 停放制动环路状态继电器122：与紧急制动EB环路1和停放制动环路相连接，用于获取停放制动环路的状态信息，并根据状态信息判断是否触发制动控制装置7启动紧急制动。

[0058] 其中，停放制动环路为轨道车辆中的预设工作电路，而停放制动环路状态继电器122与停放制动环路连接，即可实时获取到停放制动环路的状态信息，若获取到的状态信息为停放制动环路出现故障，则会立刻触发制动控制装置7启动紧急制动；若获取到的状态信息为停放制动环路工作正常，则不会触发制动控制装置7启动紧急制动，这样可以有效地实现根据列车的运行状态来智能判断是否启动紧急制动，提高了紧急制动启动的及时性和有效性。

[0059] 另外，在由停放制动环路状态继电器122触发了制动控制装置7启动紧急制动之后，为了保证列车紧急制动的效果，此时，将BCU设置为：

[0060] 还用于在停放制动环路状态继电器122触发制动控制装置7启动紧急制动之后，获取紧急制动的减速度，并对减速度进行分析，若减速度小于预设阈值，则向紧急制动UB环路3发送制动触发信号，以使紧急制动UB环路3根据紧急制动触发信号触发制动控制装置7启动紧急制动。

[0061] 这样，在BCU获取到由停放制动环路状态继电器122所触发的紧急制动的减速度小于预设阈值时，则说明列车紧急制动的减速度不够，列车需要停车的时间较长，为了避免上述情况的产生，BCU通过相应措施切换为由紧急制动UB环路3触发制动控制装置7来启动紧急制动UB，这样大大提高了列车紧急制动的减速度，减少了列车需要停车的时间，进而提高了列车运行的安全可靠性。

[0062] 在上述实施例的基础上，继续参考附图1可知，本实施例对于紧急制动UB环路3的具体结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，其中，较为优选的，将紧急制动UB环路3设置为包括：

[0063] BML状态继电器32，与转向架监测回路BML和制动控制装置7相连接，用于获取BML的状态信息，并根据状态信息判断是否触发制动控制装置7启动紧急制动；

[0064] 第二制动装置31，与制动控制装置7相连接，用于根据用户输入的执行操作触发制动控制装置7启动紧急制动。

[0065] 其中，转向架监测回路BML为轨道车辆中的预设工作电路，而BML状态继电器32与转向架监测回路BML连接，即可实时获取到转向架监测回路BML的状态信息，若获取到的状态信息为转向架监测回路BML出现故障，则会立刻触发制动控制装置7启动紧急制动；若获取到的状态信息为转向架监测回路BML工作正常，则不会触发制动控制装置7启动紧急制动，这样可以有效地实现根据列车的运行状态来智能判断是否启动紧急制动，提高了紧急制动启动的及时性和有效性。

[0066] 另外，对于BML状态继电器32的具体结构不做限定，本领域技术人员可以根据其实现的功能作用进行具体限定，在此不再赘述；而对于第二制动装置31而言，本领域技术人员可以根据其实现的功能作用对其进行任意设置，例如：可以将第二制动装置31设置为手柄结构或者按钮结构等等，而用户输入的执行操作可以根据具体设置的第二制动装置31的结构进行设置，例如，若第二制动装置31为手柄结构时，用户输入的执行操作可以为转动手柄或者使得手柄更换位置；当第二制动装置31为按钮结构是，用户输入的执行操作可以为按动等等，只要能够实现上述技术效果即可，在此不再赘述；需要注意的是，在该紧急制动UB环路3中，由BML状态继电器32和第二制动装置31所触发的制动控制装置7所启动的紧急制动在列车停止前不可缓解，只有在列车完全停止后，才能够缓解，这样，有效提高了列车运行的安全可靠性。

[0067] 在上述实施例的基础上，继续参考附图1可知，本实施例还可以将紧急制动UB环路3设置为还包括：

[0068] 紧急制动按钮33，与制动控制装置7、第二制动装置31和BML状态继电器32相连接，用于获取第二制动装置31的第一状态信息和/或BML状态继电器32的第二状态信息，并根据第一状态信息和/或第二状态信息判断是否根据用户输入的执行操作触发制动控制装置7启动紧急制动。

[0069] 其中，对于紧急制动按钮33的具体结构不做限定，本领域技术人员可以根据其实现的功能作用对其进行任意设置，在此不再赘述；另外，制动控制装置7可获取第二制动装置31的第一状态信息和/或BML状态继电器32的第二状态信息，其中，第一状态信息可以包括正常工作状态和故障状态，第二状态信息可以包括正常工作状态和故障状态，那么，制动控制装置7在获取到上述状态之后，会对第一状态信息和第二状态信息进行分析判断，例如：若制动控制装置7获取到第一状态信息和/或第二状态信息为正常工作状态，则不执行任何操作；若制动控制装置7获取到第一状态信息和/或第二状态信息为故障状态，则说明第二制动装置31和/或BML状态继电器32出现故障，此时，为了保证紧急制动的正常进行，紧急制动按钮33根据用户输入的执行操作触发制动控制装置7启动紧急制动，其中，用户输入的执行操作可以为按动、远程遥控或者声控等等方式，只要能够实现上述紧急制动操作即可，这样，即使在第二制动装置31和/或BML状态继电器32出现故障时，列车仍然可以有效、稳定地实现紧急制动，有效提高了列车的实用性。

[0070] 在上述实施例的基础上，继续参考附图1可知，为了进一步提高列车运行的安全可靠性，将控制装置设置为还包括：

[0071] 紧急制动旁路环路4，与紧急制动EB环路1和紧急制动UB环路3相连接，制动控制装置7可获取紧急制动EB环路1的工作状态和紧急制动UB环路3的工作状态，若紧急制动EB环路1出现故障和/或紧急制动UB环路3出现故障，则根据用户输入的执行操作启动工作。

[0072] 其中，对于紧急制动旁路环路4的具体结构不做限定，本领域技术人员可以根据其实现的功能效果对其进行任意设置，在此不再赘述；另外，制动控制装置7可获取紧急制动EB环路1的工作状态和紧急制动UB环路3的工作状态，其中，工作状态可以包括正常工作状态和故障状态，那么，制动控制装置7在获取到上述状态之后，会对工作状态进行分析判断，例如：若制动控制装置7获取到工作状态均为正常工作状态，则不执行任何操作；若制动控制装置7获取到至少一个工作状态为故障状态，则说明紧急制动EB环路1和紧急制动UB环路3中至少一个出现故障，此时，出现故障的环路很有可能会出现断开的现象，例如：若紧急制动EB环路1断开，则会触发列车进行紧急制动，或者紧急制动UB环路3断开，则会触发列车进行紧急制动，这样使得列车在非正常状态下进行紧急制动，影响列车的正常运行，为了避免上述情况的产生，紧急制动旁路环路4会根据用户输入的执行操作启动工作，即使得紧急制动旁路环路4在制动环路中正常工作，避免了列车无故处于紧急制动情况的产生，提高了列车正常运行的稳定可靠性，其中，用户输入的执行操作可以为推拉动作、按动、远程遥控或者声控等等方式，只要能够实现上述紧急制动操作即可，同时有效提高了列车的实用性。

[0073] 在上述实施例的基础上，继续参考附图1可知，为了再次提高列车运行的安全可靠性，将控制装置设置为还包括：声光报警装置6和与紧急制动EB环路1、紧急制动UB环路3和紧急制动旁路环路4电连接的列车控制器CCU5；

[0074] CCU，用于获取并显示紧急制动EB环路1的第一工作状态信息、紧急制动UB环路3的第二工作状态信息和紧急制动旁路环路4的第三工作状态信息，若第一工作状态信息、第二工作状态信息和第三工作状态信息中的至少一个为故障信息，则向声光报警装置6发送触发信号；

[0075] 声光报警装置6，接收CCU发送的触发信号，并根据触发信号启动报警。

[0076] 其中，对于CCU的具体结构不做限定，本领域技术人员可以根据其实现的功能效果进行任意设置，只要能够实现上述技术效果即可，另外，对于声光报警装置6的具体结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，例如，可以将声光报警装置6设置为包括LED灯和蜂鸣器等等；另外，第一工作状态信息、第二工作状态信息和第三工作状态信息均可以设置为包括正常工作状态信息和故障状态信息，若CCU获取到上述三个工作状态信息中的至少一个为故障信息，则向声光报警装置6发送触发信号，以触发声光报警装置6进行报警，进而可以直观、明显地提示用户采用相应的策略来解除故障，其中，用户还可以通过CCU所显示的状态信息来判断在相应情况下执行相应操作，以保证列车运行的安全可靠性；例如：在CCU显示状态信息为紧急制动EB环路1和紧急制动UB环路3均为故障状态时，用户则可以根据上述显示信息，执行开启紧急制动旁路环路4操作，以保证列车的正常运行，这样，进一步提高了列车运行的安全可靠性，有利于市场的推广与应用。

[0077] 本发明实施例的另外一方面提供了一种轨道车辆，该轨道车辆包括上述的轨道车辆紧急制动的控制装置。

[0078] 通过设置的轨道车辆紧急制动的控制装置，有效地提高了轨道车辆的可操作性，进而保证了轨道车辆的运营秩序和运行的安全可靠性，提高了轨道车辆的实用性，有利于市场的推广与应用。

[0079] 具体应用时，可以将第一制动装置11设置为制动手柄，并且，为了保证制动手柄使用的稳定可靠性，可以将制动手柄设置为包括主制动手柄和备用制动手柄，然后将制动手柄、ASD环路状态继电器121和停放制动环路状态继电器12串入紧急制动EB环路1，上述任意一个条件被触发，即可使得该紧急制动EB环路1断开，触发紧急制动EB，其中，通过制动手柄触发的紧急制动EB可缓解，其他条件触发的紧急制动EB停车前不能缓解。

[0080] 同时为了提高该控制装置使用的安全可靠性，在司机室的故障面板上设有紧急制动EB故障隔离开关，两端头车设有紧急制动旁路环路4，用于在紧急制动EB环路1故障时，对该环路进行旁路，不触发紧急制动EB。

[0081] 此外，对于紧急制动UB环路3而言，可以将第二制动装置31设置为制动手柄，然后，将BML状态继电器32、制动手柄、紧急制动按钮33和列车自动保护ATP串入紧急制动UB环路3，其中，紧急制动按钮33可以为紧急制动蘑菇头按钮，列车自动保护ATP为预先设置的用户保护列车安全运行的装置；以上任意一个条件被触发，该紧急制动UB环路3断开，触发紧急制动UB，在列车停止前不能缓解。

[0082] 同时，当BCU检测到紧急制动EB的减速度小于预设阈值时，制动控制装置7会自动切换至紧急制动UB的状态，进而可以有效地保证列车运行大安全可靠性。

[0083] 此外，设置BCU对紧急制动EB的减速度进行监控，每个牵引单元的BCU对本单元车辆的减速度进行监控，如果在紧急制动EB由状态继电器12被触发后，且BCU监控到紧急制动EB的减速度与预设定减速度值相比超出偏差限值时，BCU会闭合内部的电触点，使得紧急制动UB环路3断开，触发紧急制动UB，同时BCU会通过网络把其监控到的EB减速度不满足预设值的状态信号发给CCU，在人机界面HMI上显示来自BCU的诊断信息：EB减速度不满足预设值。如果CCU从网络上接收到紧急制动EB减速度不满足预设值的信息后，同时CCU监控到紧急制动UB环路3没有断开，这时CCU会显示诊断信息：紧急制动EB转UB失效，这时会通过声光报警装置6发出声光报警，需要司机手动施加紧急制动UB。

[0084] 在具体监控并切换紧急制动的过程中，可以将BCU设置为包括第一BCU和第二BCU，然后第一BCU和第二BCU减速度监控信号常开触点并联，并与一个继电器(紧急制动EB减速度监控继电器)串联，该继电器再串入到紧急制动UB请求继电器的供电环路里，同时把紧急制动EB环路1状态继电器12常开触点和紧急制动EB减速度监控继电器(常闭)串联在一起。如果BCU检测到紧急制动EB的减速度与列车的实际减速度不符，将闭合主BCU的常开触点，使得紧急制动EB减速度监控继电器得电断开与紧急制动EB环路1已断开作为“与”的条件，从而断开紧急制动UB环路3，实现紧急制动EB转UB功能。

[0085] 此外，为了防止BCU对紧急制动EB减速度监控信号的输出故障，增加主BCU紧急制动EB减速度监控继电器隔离开关，在BCU对紧急制动EB减速度输出信号故障时可以隔离该继电器，紧急制动UB环路3可以闭合，保证列车的正常运营秩序。

[0086] 设置紧急制动旁路功能，为了防止紧急制动EB、UB环路意外中断，导致列车紧急制动，影响列车正常的运营秩序，设计了紧急制动EB、UB旁路开关，一旦环路本身或某些硬件故障，导致紧急制动EB环路1或紧急制动UB环路3意外中断，需要将隔离开关打到关位，旁路整车的紧急制动环路，使得紧急制动EB或UB环路始终闭合，不影响正常的行车秩序。

[0087] 下面，对本实施例的紧急制动控制方法作进一步的说明。

[0088] 当发生紧急情况，司机可以通过第一制动装置11施加紧急制动EB，如列车停止前紧急情况消除，司机可以缓解紧急制动EB，列车可继续运行不需停车，可提高动车组的可操控性；

[0089] 如紧急制动EB环路1出现故障，异常断开，列车将触发紧急制动EB，不能正常运行，将紧急制动EB旁路开关打到关闭位，使紧急制动EB环路1闭合，紧急制动EB缓解，可以使列车正常行驶，但紧急制动EB的触发源被触发后将触发紧急制动UB，进而可有效提高动车组紧急制动的可靠性。

[0090] 通过司机或列车控制系统施加紧急制动EB，制动系统将对列车的减速度进行监控，一旦减速度与列车预设减速度差值超出一定范围，制动系统将实现紧急制动EB转UB，同时报出相应故障代码，可提高动车组紧急制动的安全性。

[0091] 如紧急制动EB减速度监控出现故障，列车将不能运行，可以将紧急制动EB减速度监控旁路开关打到关位，可以使列车正常运行，但紧急制动EB的触发源被触发后将触发紧急制动UB，可确保紧急制动EB的可靠性和安全性。

[0092] 如列车遇到紧急情况，司机可通过制动手柄施加紧急制动EB，如紧急情况解除，司机可通过将制动手柄置于缓解位，可缓解紧急制动EB，不需要停车，从而提高了列车的运营秩序。

[0093] 本实施例提供的轨道车辆紧急制动的控制装置，通过设置的第一制动装置11根据用户输入的执行操作触发制动控制装置7启动紧急制动，或者根据用户输入的执行操作缓解由第一制动装置11触发制动控制装置7所启动的紧急制动，提高了列车紧急制动的可操作性，保证了轨道车辆的运行秩序，同时，通过设置的紧急制动EB环路1和紧急制动UB环路3，BCU在紧急制动的减速度小于预设阈值时，由紧急制动EB环路1触发紧急制动切换为由紧急制动UB环路3触发紧急制动，大大提高了列车在紧急制动时的减速度，进而保证了列车的紧急制动效果和列车运行的安全可靠性，有利于市场的推广与应用。

[0094] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。