本发明公开了一种循环运输的轨道交通系统的运输方法，属于交通系统领域。本发明的一种循环运输的轨道交通系统的运输方法，当需要实现运送乘客的功能时，包括以下步骤：乘客进入入口箱体；乘客进入目标移动箱体；控制器寻找目标第一滑块；目标第一滑块上的移动箱体在乘客所处的出入口模块进行停靠；目标移动箱体转移至目标第一滑块上；目标移动箱体停靠在目标站点。本发明中第一滑块始终在主滑轨上作匀速运动，因此避免了加减速的过程，不仅节约了能源，更节省了乘客的等待时间，使得乘客可以方便快速的到达指定的站点。
1.一种循环运输的轨道交通系统的运输方法，其特征在于：当需要实现运送乘客的功能时，包括以下步骤：
步骤(D)、目标第一滑块(101)上的移动箱体(2)在乘客所处的出入口模块进行停靠；
步骤(E)、目标移动箱体(2)转移至目标第一滑块(101)上；
所述步骤(A)包括：乘客在入口箱体(4)外侧面设置的站点按钮面板(406)上按下目标站点对应的按钮，然后通过第一入口箱体门(401)进入入口箱体(4)；
所述步骤(B)包括：入口箱体(4)的第二入口箱体门(402)和停靠在第二入口箱体门(402)前方的目标移动箱体(2)的第一箱体门(203)同时打开，入口传送带(403)和移动箱体传送带(205)同时启动并将乘客由入口箱体(4)传送至目标移动箱体(2)；
所述步骤(C)包括：控制柜开始寻找最先经过此站点的目标第一滑块(101)，该目标第一滑块(101)上的移动箱体(2)是空移动箱体(2)或是准备在此站点停靠的已载人移动箱体(2)；
所述步骤(D)包括：当目标第一滑块(101)运动至指定位置时，其正下方的箱体转运模块开始沿出入口导轨(301)运动并与目标第一滑块(101)上连接的移动箱体(2)保持相对静止，然后所述箱体转运模块的水平伸缩杆(502)伸入所述移动箱体(2)的第二通孔(202)，所述移动箱体(2)的第一通孔(201)内的移动伸缩杆(104)开始收缩并脱离移动箱体(2)，之后该移动箱体(2)通过所述箱体转运模块作减速运动并停在对应出入口导轨(301)前方的横向传送带(3)上；当该移动箱体(2)内无乘客时，该移动箱体(2)在目标移动箱体(2)转移至目标第一滑块(101)上之后通过横向传送带(3)到达对应的第二入口箱体门(402)的正前方；当所述移动箱体(2)内有乘客时，该移动箱体(2)在乘客离开后以及目标移动箱体(2)转移至目标第一滑块(101)上之后通过横向传送带(3)到达对应的第二入口箱体门(402)的正前方；
所述步骤(E)包括：刚刚进入乘客的目标移动箱体(2)通过其正前方的箱体转运模块运动并与其正上方的目标第一滑块(101)保持相对静止，然后目标第一滑块(101)连接的移动伸缩杆(104)伸入目标移动箱体(2)的第一通孔(201)中，目标移动箱体(2)的第二通孔(202)内的水平伸缩杆(502)开始收缩并脱离目标移动箱体(2)；移动伸缩杆(104)对应的第二滑块(103)滑动到横向滑杆(102)的另一端，然后目标移动箱体(2)随着目标第一滑块(101)向前作匀速运动；
所述步骤(F)包括：当目标第一滑块(101)运动至指定位置时，其正下方的箱体转运模块开始沿出入口导轨(301)运动并与目标移动箱体(2)保持相对静止，然后所述箱体转运模块的水平伸缩杆(502)伸入所述目标移动箱体(2)的第二通孔(202)，目标移动箱体(2)的第一通孔(201)内的移动伸缩杆(104)开始收缩并脱离目标移动箱体(2)，之后目标移动箱体(2)通过所述箱体转运模块作减速运动并停在对应出入口导轨(301)正前方的横向传送带(3)上，随后所述横向传送带(3)另一端停靠的移动箱体(2)通过箱体转运模块转移至目标第一滑块(101)上；目标移动箱体(2)的第二箱体门(204)打开，对应的移动箱体传送带(205)和出口传送带(302)同时启动并将乘客由目标移动箱体(2)转移至地面上，然后目标移动箱体(2)通过横向传送带(3)到达对应的第二入口箱体门(402)的正前方。
2.根据权利要求1所述的一种循环运输的轨道交通系统的运输方法，其特征在于：所述循环运输的轨道交通系统包括主滑轨模块、移动箱体模块、出入口模块和箱体转运模块；
所述移动箱体模块在主滑轨模块上循环运行，且循环运行的轨迹为水平面内的一个闭合回路；
所述箱体转运模块用于移动箱体模块在出入口模块和主滑轨模块之间的相互转运。
3.根据权利要求2所述的一种循环运输的轨道交通系统的运输方法，其特征在于：所述主滑轨模块包括主滑轨(1)；
所述主滑轨(1)上设有由两个横向段和两个纵向段在水平面内围成的矩形状轨道，该矩形状轨道上滑动连接有至少三个第一滑块(101)，且所述至少三个第一滑块(101)在所述矩形状轨道上均匀分布；
所述第一滑块(101)的底面在水平方向上设置有横向滑杆(102)，所述横向滑杆(102)上滑动连接有第二滑块(103)，在第二滑块(103)的两侧各水平设置有一个移动伸缩杆(104)；
所述第一滑块(101)的顶面固定有传动块(105)，该传动块(105)上铰接有连接杆(106)，相邻两个第一滑块(101)上的连接杆(106)通过钢丝绳(113)相连接；所述钢丝绳(113)通过第二定滑轮(114)在水平面内围成与主滑轨(1)的矩形状轨道相平行的闭合矩形回路；
所述传动块(105)相互平行的两个侧面上各设置有一个与传动皮带(107)相配合的凹槽，所述传动皮带(107)通过第一定滑轮(108)在水平面内围成与主滑轨(1)的矩形状轨道相平行的矩形状闭合皮带圈；所述矩形状闭合皮带圈的内圈卡入传动块(105)一侧面设置的凹槽内，通过传动皮带(107)带动第一滑块(101)在主滑轨(1)上滑动。
4.根据权利要求3所述的一种循环运输的轨道交通系统的运输方法，其特征在于：所述移动箱体模块包括移动箱体(2)；
所述移动箱体(2)的左右侧面分别固定有一个连接块，所述连接块内自下而上依次设置有第二通孔(202)和与所述移动伸缩杆(104)相互配合的第一通孔(201)；
所述移动箱体(2)包括第一箱体门(203)和与第一箱体门(203)相互平行的第二箱体门(204)，所述移动箱体(2)内部的底面上设置有移动箱体传送带(205)，移动箱体传送带(205)上固连有与第一箱体门(203)相平行的第一移动挡板(206)，且移动箱体(2)内部的顶端水平固定有与第一移动挡板(206)顶端设置的通孔相配合的第一挡板滑杆(207)。
5.根据权利要求4所述的一种循环运输的轨道交通系统的运输方法，其特征在于：所述主滑轨模块的正下方设置了若干个出入口模块，所述出入口模块包括横向传送带(3)；
所述横向传送带(3)设置在水平地面上，且横向传送带(3)的传送方向与其上方第一滑块(101)的运动方向相互垂直；所述横向传送带(3)一端的一侧设置有出口传送带(302)且出口传送带(302)的传送方向与横向传送带(3)的传送方向相垂直，横向传送带(3)另一端与出口传送带(302)所在方向相对的一侧设置有入口箱体(4)；
以横向传送带(3)为对称轴，与出口传送带(302)对称的位置处设置有两个相互平行的出入口导轨(301)；以横向传送带(3)为对称轴，与入口箱体(4)对称的位置处也设置有两个相互平行的出入口导轨(301)，且所述出入口导轨(301)均与横向传送带(3)相垂直；所述两个相互平行的出入口导轨(301)之间的距离等于移动箱体(2)两侧的第一通孔(201)之间的距离；
所述入口箱体(4)靠近横向传送带(3)的一侧面设置有第二入口箱体门(402)，入口箱体(4)上与第二入口箱体门(402)相垂直的一侧面设置有第一入口箱体门(401)；入口箱体(4)内部的地面上设置有与出口传送带(302)相平行的入口传送带(403)，所述入口传送带(403)上固连有与第一入口箱体门(401)相平行的第二移动挡板(404)，且入口箱体(4)内部的顶端水平固定有与第二移动挡板(404)顶端设置的通孔相配合的第二挡板滑杆(405)；所述入口箱体(4)的外侧面上设置有站点按钮面板(406)。
6.根据权利要求5所述的一种循环运输的轨道交通系统的运输方法，其特征在于：所述箱体转运模块包括出入口滑块(5)、竖直伸缩杆(501)和水平伸缩杆(502)；
所述出入口导轨(301)上滑动连接有出入口滑块(5)，出入口滑块(5)的上端固定有竖直伸缩杆(501)，竖直伸缩杆(501)的上端设置有与第二通孔(202)相配合的水平伸缩杆(502)。
7.根据权利要求6所述的一种循环运输的轨道交通系统的运输方法，其特征在于：所述连接杆(106)一端与钢丝绳(113)相连接，连接杆(106)另一端与铰链的转动部分相固连，所述铰链的固定部分与传动块(105)顶面的中间位置相固连。
8.根据权利要求7所述的一种循环运输的轨道交通系统的运输方法，其特征在于：所述传动皮带(107)的横截面为等腰梯形，所述传动块(105)两个侧面上设置的凹槽其横截面为等腰梯形。
9.根据权利要求8所述的一种循环运输的轨道交通系统的运输方法，其特征在于：所述主滑轨(1)的上方固定有主电动机(112)，所述主电动机(112)通过变速箱(111)与传动轴(110)转动连接，所述传动轴(110)的输出端设置有皮带轮(109)，所述皮带轮(109)与传动皮带(107)相配合。
一种循环运输的轨道交通系统的运输方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种交通系统，更具体的说，涉及一种循环运输的轨道交通系统的运输方法。
背景技术
[0002] 随着我国现代化进程的不断加快，城市人口的数量不断增多，城市里公共交通工具的数量也越来越多，大量的交通工具给我们带来生活便利的同时也会造成一系列的社会环境问题：汽车排放的尾气导致空气污染日益严重，机动车辆不断增长导致城市交通日益堵塞。现有技术中的公交车以及地铁等公共交通工具，当车辆还没行驶到站点时，乘客需要在站点等待一段时间，且同一车厢内的乘客的目标站点不统一，在行驶过程中需要进行多次停靠，这将严重浪费乘客的出行时间，影响人们的出行效率，且车辆在运行过程中每到一个站点都需要进行减速加速动作，这将消耗大量的能源，增加车辆的使用成本。当目前为止，市场上缺少一种不停车式循环运输的轨道交通系统。
[0003] 中国专利申请号200810058799.4，公开日2009年9月23日，发明创造的名称为：一种多功能桥式循环缆车，该申请案公开了一种多功能桥式循环缆车，由桥体、运送、安全、监测系统，四部分构成，架于街道中心且需占取1.2米左右宽地面，在桥体上部空间内设置的一套运送系统由主动力总成、被它驱动的钢缆万向链、被带动的座椅A、座椅A被定向的导轨、专为人用的座椅B、专为下人用的座椅C组成，座椅A与座椅B上的装置实现了不减速上车、座椅A与B座椅C的装置结合实现了不减速下车。该申请案能够不需停车和减速就能上车下车，给人们的出行带来方便。该申请案的不足之处在于，由于是人为的进入座椅和离开座椅，如果人的行动缓慢则会影响系统的运输效率以及增加后面的乘客的等待时间，造成乘客滞留现象。
[0004] 综上所述，如何克服现有技术中公共交通工具在运行过程中耗费能源且浪费乘客出行时间的不足，在节约能源的同时给人们带来方便快捷的出行体验是现有技术中亟待解决的问题。
发明内容
[0005] 1.发明要解决的技术问题
[0006] 本发明的目的在于克服现有技术中公共交通工具在运行过程中耗费能源且浪费乘客出行时间的不足，提供了一种不停车式循环运输的轨道交通系统的运输方法，实现了在节约能源的同时给人们带来方便快捷的出行体验的功能。
[0007] 2.技术方案
[0008] 为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
[0009] 本发明的一种循环运输的轨道交通系统，包括主滑轨模块、移动箱体模块、出入口模块和箱体转运模块；所述移动箱体模块在主滑轨模块上循环运行，且循环运行的轨迹为水平面内的一个闭合回路；所述箱体转运模块用于移动箱体模块在出入口模块和主滑轨模块之间的相互转运。
[0010] 作为本发明更进一步的改进，所述主滑轨模块包括主滑轨；所述主滑轨上设有由两个横向段和两个纵向段在水平面内围成的矩形状轨道，该矩形状轨道上滑动连接有至少三个第一滑块，且所述至少三个第一滑块在所述矩形状轨道上均匀分布；所述第一滑块的底面在水平方向上设置有横向滑杆，所述横向滑杆上滑动连接有第二滑块，在第二滑块的两侧各水平设置有一个移动伸缩杆；所述第一滑块的顶面固定有传动块，该传动块上铰接有连接杆，相邻两个第一滑块上的连接杆通过钢丝绳相连接；所述钢丝绳通过第二定滑轮在水平面内围成与主滑轨的矩形状轨道相平行的闭合矩形回路；所述传动块相互平行的两个侧面上各设置有一个与传动皮带相配合的凹槽，所述传动皮带通过第一定滑轮在水平面内围成与主滑轨的矩形状轨道相平行的矩形状闭合皮带圈；所述矩形状闭合皮带圈的内圈卡入传动块一侧面设置的凹槽内，通过传动皮带带动第一滑块在主滑轨上滑动。
[0011] 作为本发明更进一步的改进，所述移动箱体模块包括移动箱体；所述移动箱体的左右侧面分别固定有一个连接块，所述连接块内自下而上依次设置有第二通孔和与所述移动伸缩杆相互配合的第一通孔；所述移动箱体包括第一箱体门和与第一箱体门相互平行的第二箱体门，所述移动箱体内部的底面上设置有移动箱体传送带，移动箱体传送带上固连有与第一箱体门相平行的第一移动挡板，且移动箱体内部的顶端水平固定有与第一移动挡板顶端设置的通孔相配合的第一挡板滑杆。
[0012] 作为本发明更进一步的改进，所述主滑轨模块的正下方设置了若干个出入口模块，所述出入口模块包括横向传送带；所述横向传送带设置在水平地面上，且横向传送带的传送方向与其上方第一滑块的运动方向相互垂直；所述横向传送带一端的一侧设置有出口传送带且出口传送带的传送方向与横向传送带的传送方向相垂直，横向传送带另一端与出口传送带所在方向相对的一侧设置有入口箱体；以横向传送带为对称轴，与出口传送带对称的位置处设置有两个相互平行的出入口导轨；以横向传送带为对称轴，与入口箱体对称的位置处也设置有两个相互平行的出入口导轨，且所述出入口导轨均与横向传送带相垂直；所述两个相互平行的出入口导轨之间的距离等于移动箱体两侧的第一通孔之间的距离；所述入口箱体靠近横向传送带的一侧面设置有第二入口箱体门，入口箱体上与第二入口箱体门相垂直的一侧面设置有第一入口箱体门；入口箱体内部的地面上设置有与出口传送带相平行的入口传送带，所述入口传送带上固连有与第一入口箱体门相平行的第二移动挡板，且入口箱体内部的顶端水平固定有与第二移动挡板顶端设置的通孔相配合的第二挡板滑杆；所述入口箱体的外侧面上设置有站点按钮面板。
[0013] 作为本发明更进一步的改进，所述箱体转运模块包括出入口滑块、竖直伸缩杆和水平伸缩杆；所述出入口导轨上滑动连接有出入口滑块，出入口滑块的上端固定有竖直伸缩杆，竖直伸缩杆的上端设置有与第二通孔相配合的水平伸缩杆。
[0014] 作为本发明更进一步的改进，所述连接杆一端与钢丝绳相连接，连接杆另一端与铰链的转动部分相固连，所述铰链的固定部分与传动块顶面的中间位置相固连。
[0015] 作为本发明更进一步的改进，所述传动皮带的横截面为等腰梯形，所述传动块两个侧面上设置的凹槽其横截面为等腰梯形。
[0016] 作为本发明更进一步的改进，所述主滑轨的上方固定有主电动机，所述主电动机通过变速箱与传动轴转动连接，所述传动轴的输出端设置有皮带轮，所述皮带轮与传动皮带相配合。
[0017] 本发明的一种循环运输的轨道交通系统的运输方法，当需要实现运送乘客的功能时，包括以下步骤：
[0018] 步骤(A)、乘客进入入口箱体：
[0019] 乘客在入口箱体外侧面设置的站点按钮面板上按下目标站点对应的按钮，然后通过第一入口箱体门进入入口箱体；
[0020] 步骤(B)、乘客进入目标移动箱体：
[0021] 入口箱体的第二入口箱体门和停靠在第二入口箱体门前方的目标移动箱体的第一箱体门同时打开，入口传送带和移动箱体传送带同时启动并将乘客由入口箱体传送至目标移动箱体；
[0022] 步骤(C)、控制器寻找目标第一滑块：
[0023] 控制柜开始寻找最先经过此站点的目标第一滑块，该目标第一滑块上的移动箱体是空移动箱体或是准备在此站点停靠的已载人移动箱体；
[0024] 步骤(D)、目标第一滑块上的移动箱体在乘客所处的出入口模块进行停靠：
[0025] 当目标第一滑块运动至指定位置时，其正下方的箱体转运模块开始沿出入口导轨运动并与目标第一滑块上连接的移动箱体保持相对静止，然后所述箱体转运模块的水平伸缩杆伸入所述移动箱体的第二通孔，所述移动箱体的第一通孔内的移动伸缩杆开始收缩并脱离移动箱体，之后该移动箱体通过所述箱体转运模块作减速运动并停在对应出入口导轨前方的横向传送带上；当该移动箱体内无乘客时，该移动箱体在目标移动箱体转移至目标第一滑块上之后通过横向传送带到达对应的第二入口箱体门的正前方；当所述移动箱体内有乘客时，该移动箱体在乘客离开后以及目标移动箱体转移至目标第一滑块上之后通过横向传送带到达对应的第二入口箱体门的正前方；
[0026] 步骤(E)、目标移动箱体转移至目标第一滑块上：
[0027] 刚刚进入乘客的目标移动箱体通过其正前方的箱体转运模块运动并与其正上方的目标第一滑块保持相对静止，然后目标第一滑块连接的移动伸缩杆伸入目标移动箱体的第一通孔中，目标移动箱体的第二通孔内的水平伸缩杆开始收缩并脱离目标移动箱体；移动伸缩杆对应的第二滑块滑动到横向滑杆的另一端，然后目标移动箱体随着目标第一滑块向前作匀速运动；
[0028] 步骤(F)、目标移动箱体停靠在目标站点：
[0029] 当目标第一滑块运动至指定位置时，其正下方的箱体转运模块开始沿出入口导轨运动并与目标移动箱体保持相对静止，然后所述箱体转运模块的水平伸缩杆伸入所述目标移动箱体的第二通孔，目标移动箱体的第一通孔内的移动伸缩杆开始收缩并脱离目标移动箱体，之后目标移动箱体通过所述箱体转运模块作减速运动并停在对应出入口导轨正前方的横向传送带上，随后所述横向传送带另一端停靠的移动箱体通过箱体转运模块转移至目标第一滑块上；目标移动箱体的第二箱体门打开，对应的移动箱体传送带和出口传送带同时启动并将乘客由目标移动箱体转移至地面上，然后目标移动箱体通过横向传送带到达对应的第二入口箱体门的正前方。
[0030] 3.有益效果
[0031] 采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下显著效果：
[0032] (1)本发明的一种循环运输的轨道交通系统，移动箱体模块在主滑轨模块上循环运行，且循环运行的轨迹为水平面内的一个闭合回路，箱体转运模块用于移动箱体模块在出入口模块和主滑轨模块之间的相互转运，此轨道交通系统中的第一滑块始终在主滑轨上作匀速运动，因此避免了加减速的过程，不仅节约了能源，更节省了乘客的等待时间，使得乘客可以迅速便捷的到达指定的站点。
[0033] (2)本发明的一种循环运输的轨道交通系统，横向传送带一端的一侧设置有出口传送带且出口传送带的传送方向与横向传送带的传送方向相垂直，在移动箱体通过箱体转运模块由主滑轨到达横向传送带上之后，移动箱体的第二箱体门打开，此出口传送带可以快速疏散该移动箱体里走出来的乘客，避免发生拥堵。
[0034] (3)本发明的一种循环运输的轨道交通系统，横向传送带一端的一侧设置有入口箱体，入口箱体靠近横向传送带的一侧面设置有第二入口箱体门，入口箱体上与第二入口箱体门垂直的一侧面设置有第一入口箱体门，在入口箱体内部的地面上设置有与出口传送带相平行的入口传送带，该入口传送带上固连有与第一入口箱体门相平行的第二移动挡板，且入口箱体内部的顶端水平固定有与第二移动挡板顶端设置的通孔相配合的第二挡板滑杆，在乘客进入入口箱体后，第二入口箱体门和其后停靠的移动箱体的第一箱体门同时打开，通过入口传送带和第二移动挡板的运动，可以保证乘客在设定的时间内由入口箱体全部到达移动箱体内，防止由于乘客行动缓慢导致该入口箱体迟迟不能进入主滑轨，保证可以及时留出空位来接收准备在此处停靠的下一个移动箱体，提高了该轨道交通系统的运输效率。
[0035] (4)本发明的一种循环运输的轨道交通系统，移动箱体的侧面设置了第一箱体门和与第一箱体门相平行的第二箱体门，在移动箱体内部的底面上设置有移动箱体传送带，移动箱体传送带上固连有与第一箱体门相平行的第一移动挡板，且移动箱体内部的顶端水平固定有与第一移动挡板顶端设置的通孔相配合的第一挡板滑杆，在移动箱体停靠在出口传送带处之后，通过移动箱体传送带和第一移动挡板的运动，可以保证乘客在设定时间内由移动箱体全部到达站点地面上，防止由于乘客行动缓慢导致该移动箱体迟迟不能进行下一个动作，显著减少了移动箱体的等待时间。
[0036] (5)本发明的一种循环运输的轨道交通系统，横向传送带一端的一侧设置有入口箱体，在入口箱体的外侧面上设置了站点按钮面板，乘客准备进入入口箱体之前在站点按钮面板上按下目标站点对应的按钮，然后进入入口箱体，此时，如果后面的乘客看到站点按钮面板上被按下的按钮与自己的目标站点一样，则可以立即进入入口箱体与该乘客乘坐同一移动箱体并到达目标站点，该结构提高了移动箱体的运输效率，节约了乘客的等待时间。
[0037] (6)本发明的一种循环运输的轨道交通系统，传动块侧面设置的凹槽与传动皮带的横截面均为等腰梯形，等腰梯形长度较短的底边位于传动皮带围成的闭合皮带圈的内部，传动皮带通过传动块与传动皮带之间的摩擦力来控制第一滑块在主滑轨上的运动情况，该等腰梯形的结构可以保证传动皮带与传动块侧面设置的凹槽紧密配合，减少了传动皮带与凹槽之间的相对滑动，提高了传动皮带的工作效率。
[0038] (7)本发明的一种循环运输的轨道交通系统，连接杆一端的端面与钢丝绳相连接，连接杆另一端的端面与铰链的转动部分相固连且连接杆的轴线与铰链的轴线相互重合，铰链的固定部分与传动块顶面的中间位置相固连，使用时，传动块在主滑轨上作循环运动且循环运动的轨迹为闭合回路，每运行一圈，连接杆就会沿同一方向旋转一周，连接杆与传动块的铰链连接可以保证连接杆根据钢丝绳的受力情况灵活旋转而不受传动块的限制，避免了钢丝绳发生扭转。
附图说明
[0039] 图1为本发明中主滑轨模块的立体结构示意图；
[0040] 图2为图1中的局部放大图；
[0041] 图3为本发明中第一滑块与第二滑块配合时的结构示意图；
[0042] 图4为本发明中移动箱体模块的立体结构示意图；
[0043] 图5为本发明中移动箱体模块的主视结构示意图；
[0044] 图6为本发明中移动箱体模块的左视结构示意图；
[0045] 图7为图5中沿A-A的剖视图；
[0046] 图8为图6中沿B-B的剖视图；
[0047] 图9为本发明中出入口模块与箱体转运模块配合时的立体结构示意图；
[0048] 图10为图9中沿C向的视图；
[0049] 图11为本发明中入口箱体的立体结构示意图；
[0050] 图12为图11中沿D向的剖视图；
[0051] 图13为本发明中箱体转运模块的立体结构示意图；
[0052] 图14为本发明中箱体转运模块与移动箱体配合时的立体结构示意图。
[0053] 示意图中的标号说明：
[0054] 1、主滑轨；101、第一滑块；102、横向滑杆；103、第二滑块；104、移动伸缩杆；105、传动块；106、连接杆；107、传动皮带；108、第一定滑轮；109、皮带轮；110、传动轴；111、变速箱；112、主电动机；113、钢丝绳；114、第二定滑轮；2、移动箱体；201、第一通孔；202、第二通孔；
203、第一箱体门；204、第二箱体门；205、移动箱体传送带；206、第一移动挡板；207、第一挡板滑杆；3、横向传送带；301、出入口导轨；302、出口传送带；4、入口箱体；401、第一入口箱体门；402、第二入口箱体门；403、入口传送带；404、第二移动挡板；405、第二挡板滑杆；406、站点按钮面板；5、出入口滑块；501、竖直伸缩杆；502、水平伸缩杆。
具体实施方式
[0055] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0056] 为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。
[0057] 实施例1
[0058] 结合图1～14，本实施例的一种循环运输的轨道交通系统，包括主滑轨模块、移动箱体模块、出入口模块和箱体转运模块，其中：主滑轨模块悬浮于空中，在主滑轨模块的下方的地面上设置有若干个站点且每个站点内均设有一个出入口模块；移动箱体模块在主滑轨模块上循环运行，且循环运行的轨迹为水平面内的一个闭合回路；箱体转运模块用于移动箱体模块在出入口模块和主滑轨模块之间的相互转运；下面分别对上述四个模块作详细说明。
[0059] 结合图1和图3，本实施例中主滑轨模块包括主滑轨1；主滑轨1上设有由两个横向段和两个纵向段在水平面内围成的矩形状轨道，该矩形状轨道上滑动连接有至少三个第一滑块101，且至少三个第一滑块101在矩形状轨道上均匀分布；第一滑块101的底面在水平方向上设置有横向滑杆102，横向滑杆102上滑动连接有第二滑块103，在第二滑块103的两侧各水平设置有一个移动伸缩杆104；第一滑块101的顶面固定有传动块105，该传动块105上铰接有连接杆106，连接杆106一端与钢丝绳113相连接，连接杆106另一端与铰链的转动部分相固连，铰链的固定部分与传动块105顶面的中间位置相固连，相邻两个第一滑块101上的连接杆106通过钢丝绳113相连接；钢丝绳113通过第二定滑轮114在水平面内围成与主滑轨1的矩形状轨道相平行的闭合矩形回路；传动块105相互平行的两个侧面上各设置有一个与传动皮带107相配合的凹槽，传动皮带107与凹槽的横截面均为等腰梯形，传动皮带107通过第一定滑轮108在水平面内围成与主滑轨1的矩形状轨道相平行的矩形状闭合皮带圈；矩形状闭合皮带圈的内圈卡入传动块105一侧面设置的凹槽内，传动皮带107通过传动皮带107与传动块105之间的摩擦力带动第一滑块101在主滑轨1上滑动；主滑轨1的上方固定有主电动机112，主电动机112通过变速箱111与传动轴110转动连接，传动轴110的输出端设置有皮带轮109，皮带轮109与传动皮带107相配合。
[0060] 结合图4～8，本实施例中移动箱体模块包括移动箱体2；移动箱体2的左右侧面分别固定有一个连接块，连接块内自下而上依次设置有第二通孔202和与移动伸缩杆104相互配合的第一通孔201；移动箱体2包括第一箱体门203和与第一箱体门203相互平行的第二箱体门204，移动箱体2内部的底面上设置有移动箱体传送带205，移动箱体传送带205上固连有与第一箱体门203相平行的第一移动挡板206，且移动箱体2内部的顶端水平固定有与第一移动挡板206顶端设置的通孔相配合的第一挡板滑杆207。
[0061] 结合图9和图10，本实施例中出入口模块包括横向传送带3；横向传送带3设置在水平地面上，且横向传送带3的传送方向与其上方第一滑块101的运动方向相互垂直；横向传送带3一端的一侧设置有出口传送带302且出口传送带302的传送方向与横向传送带3的传送方向相垂直，横向传送带3另一端与出口传送带302所在方向相对的一侧设置有入口箱体4；以横向传送带3为对称轴，与出口传送带302对称的位置处设置有两个相互平行的出入口导轨301；以横向传送带3为对称轴，与入口箱体4对称的位置处也设置有两个相互平行的出入口导轨301，且出入口导轨301均与横向传送带3相垂直；两个相互平行的出入口导轨301之间的距离等于移动箱体2两侧的第一通孔201之间的距离；
[0062] 结合图11和图12，本实施例中入口箱体4靠近横向传送带3的一侧面设置有第二入口箱体门402，入口箱体4上与第二入口箱体门402相垂直的一侧面设置有第一入口箱体门401；入口箱体4内部的地面上设置有与出口传送带302相平行的入口传送带403，入口传送带403上固连有与第一入口箱体门401相平行的第二移动挡板404，且入口箱体4内部的顶端水平固定有与第二移动挡板404顶端设置的通孔相配合的第二挡板滑杆405；入口箱体4的外侧面上设置有站点按钮面板406。
[0063] 结合图13，本实施例中箱体转运模块包括出入口滑块5、竖直伸缩杆501和水平伸缩杆502；在出入口导轨301上滑动连接有出入口滑块5，出入口滑块5的上端固定有竖直伸缩杆501，竖直伸缩杆501的上端设置有与第二通孔202相配合的水平伸缩杆502。
[0064] 本发明的一种循环运输的轨道交通系统，移动箱体模块在主滑轨模块上循环运行，且循环运行的轨迹为水平面内的一个闭合回路，箱体转运模块用于移动箱体模块在出入口模块和主滑轨模块之间的相互转运，此轨道交通系统中的第一滑块101始终在主滑轨1上作匀速运动，因此避免了加减速的过程，不仅节约了能源，更节省了乘客的等待时间，使得乘客可以迅速便捷的到达指定站点。
[0065] 本实施例的一种循环运输的轨道交通系统，横向传送带3一端的一侧设置有出口传送带302且出口传送带302的传送方向与横向传送带3的传送方向相垂直，在移动箱体2通过箱体转运模块由主滑轨1到达横向传送带3上之后，移动箱体2的第二箱体门204打开，此出口传送带302可以快速疏散从该移动箱体2里走出来的乘客，避免发生拥堵。
[0066] 本实施例的一种循环运输的轨道交通系统，横向传送带3一端的一侧设置有入口箱体4，入口箱体4靠近横向传送带3的一侧面设置有第二入口箱体门402，入口箱体4上与第二入口箱体门402垂直的一侧面设置有第一入口箱体门401，在入口箱体4内部的地面上设置有与出口传送带302相平行的入口传送带403，该入口传送带403上固连有与第一入口箱体门401相平行的第二移动挡板404，且入口箱体4内部的顶端水平固定有与第二移动挡板404顶端设置的通孔相配合的第二挡板滑杆405，在乘客进入入口箱体4后，第二入口箱体门
402和其后停靠的移动箱体2的第一箱体门203同时打开，通过入口传送带403和第二移动挡板404的运动，可以保证乘客在设定的时间内由入口箱体4全部到达移动箱体2内，防止由于乘客行动缓慢导致该入口箱体4迟迟不能进入主滑轨1，保证可以及时留出空位来接收准备在此处停靠的下一个移动箱体2，提高了该轨道交通系统的运输效率。
[0067] 本实施例的一种循环运输的轨道交通系统，移动箱体2的侧面设置了第一箱体门203和与第一箱体门203相平行的第二箱体门204，在移动箱体2内部的底面上设置有移动箱体传送带205，移动箱体传送带205上固连有与第一箱体门203相平行的第一移动挡板206，且移动箱体2内部的顶端水平固定有与第一移动挡板206顶端设置的通孔相配合的第一挡板滑杆207，在移动箱体2停靠在出口传送带302处之后，通过移动箱体传送带205和第一移动挡板206的运动，可以保证乘客在设定时间内由移动箱体2全部到达站点地面上，防止由于乘客行动缓慢导致该移动箱体2迟迟不能进行下一个动作，显著减少了移动箱体2的等待时间。
[0068] 本实施例的一种循环运输的轨道交通系统，横向传送带3一端的一侧设置有入口箱体4，在入口箱体4的外侧面上设置了站点按钮面板406，乘客准备进入入口箱体4之前在站点按钮面板406上按下目标站点对应的按钮，然后进入入口箱体4，此时，如果后面的乘客看到站点按钮面板406上被按下的按钮与自己的目标站点一样，则可以立即进入入口箱体4与该乘客乘坐同一移动箱体2并到达目标站点，该结构提高了移动箱体2的运输效率，节约了乘客的等待时间。
[0069] 本实施例的一种循环运输的轨道交通系统，传动块105侧面设置的凹槽与传动皮带107的横截面均为等腰梯形，等腰梯形长度较短的底边位于传动皮带107围成的闭合皮带圈的内部，传动皮带107通过传动块105与传动皮带107之间的摩擦力来控制第一滑块101在主滑轨1上的运动情况，该等腰梯形的结构可以保证传动皮带107与传动块105侧面设置的凹槽紧密配合，减少了传动皮带107与凹槽之间的相对滑动，提高了传动皮带107的工作效率。
[0070] 本实施例的一种循环运输的轨道交通系统，连接杆106一端的端面与钢丝绳113相连接，连接杆106另一端的端面与铰链的转动部分相固连，铰链的固定部分与传动块105顶面的中间位置相固连，使用时，传动块105在主滑轨1上作循环运动且循环运动的轨迹为闭合回路，每运行一圈，连接杆106就会沿同一方向旋转一周，连接杆106与传动块105的铰链连接可以保证连接杆106根据钢丝绳113的受力情况灵活旋转而不受传动块105的限制，减少了钢丝绳113的扭转。
[0071] 本实施例的一种循环运输的轨道交通系统，当需要实现运送乘客的功能时，包括以下步骤：
[0072] 步骤(A)、乘客进入入口箱体4：
[0073] 乘客在入口箱体4外侧面设置的站点按钮面板406上按下目标站点对应的按钮，然后通过第一入口箱体门401进入入口箱体4；
[0074] 步骤(B)、乘客进入目标移动箱体2：
[0075] 入口箱体4的第二入口箱体门402和停靠在第二入口箱体门402前方的目标移动箱体2的第一箱体门203同时打开，入口传送带403和移动箱体传送带205同时启动并将乘客由入口箱体4传送至目标移动箱体2；之后该目标移动箱体2将带着乘客一直到达目标站点；
[0076] 步骤(C)、控制器寻找目标第一滑块101：
[0077] 控制柜开始寻找最先经过此站点且运动方向与乘客要去的方向相同的目标第一滑块101，该目标第一滑块101上的移动箱体2是空移动箱体2或是准备在此站点停靠的已载人移动箱体2；在接下来的步骤中，该目标第一滑块101将带着步骤(B)中的目标移动箱体2一直到达目标站点；
[0078] 步骤(D)、目标第一滑块101上的移动箱体2在乘客所处的出入口模块进行停靠：
[0079] 当该轨道交通系统停止工作时，每个第一滑块101上均连接有一个移动箱体2，每个入口箱体4的第二入口箱体门402处均停靠一个移动箱体2；当该轨道交通系统正常工作时，只要有移动箱体2从第一滑块101上脱离并停靠在出入口模块处，立即会从该出入口模块处上升一个移动箱体2到达刚刚脱离移动箱体2的第一滑块101上；当步骤(C)中的目标第一滑块101运动至指定位置时，其正下方的箱体转运模块开始沿出入口导轨301向前运动并在水平方向上与目标第一滑块101上连接的移动箱体2保持相对静止，然后箱体转运模块的水平伸缩杆502伸入移动箱体2的第二通孔202，移动箱体2的第一通孔201内的移动伸缩杆104开始收缩并脱离移动箱体2，之后该移动箱体2通过箱体转运模块作减速运动并停在对应出入口导轨301前方的横向传送带3上；当该移动箱体2内无乘客时，该移动箱体2在步骤(E)发生之后通过横向传送带3到达对应的第二入口箱体门402处；当移动箱体2内有乘客时，该移动箱体2在乘客离开后以及步骤(E)发生之后通过横向传送带3到达对应的第二入口箱体门402处；
[0080] 步骤(E)、目标移动箱体2转移至目标第一滑块101上：
[0081] 刚刚进入乘客的目标移动箱体2通过其正前方的箱体转运模块向前运动并与其正上方的目标第一滑块101在水平方向上保持相对静止，然后目标第一滑块101连接的移动伸缩杆104伸入目标移动箱体2的第一通孔201中，目标移动箱体2的第二通孔202内的水平伸缩杆502开始收缩并脱离目标移动箱体2；移动伸缩杆104对应的第二滑块103滑动到横向滑杆102的另一端，该横向滑动的距离等于移动箱体2在横向传送带3上水平移动的距离；
[0082] 步骤(F)、目标移动箱体2停靠在目标站点：
[0083] 当目标移动箱体2运动至指定位置时，其正下方的箱体转运模块开始沿出入口导轨301向前运动并在水平方向上与目标移动箱体2保持相对静止，然后箱体转运模块的水平伸缩杆502伸入目标移动箱体2的第二通孔202，目标移动箱体2的第一通孔201内的移动伸缩杆104开始收缩并脱离目标移动箱体2，之后目标移动箱体2通过箱体转运模块作减速运动并停在对应出入口导轨301正前方的横向传送带3上；紧接着横向传送带3另一端停靠的移动箱体2通过箱体转运模块转移至刚刚脱离目标移动箱体2的目标第一滑块101上；上述刚刚落在横向传送带3的目标移动箱体2开始进行下乘客动作：该目标移动箱体2的第二箱体门204打开，对应的移动箱体传送带205和出口传送带302同时启动并将乘客由目标移动箱体2转移至地面上；最后下完乘客的目标移动箱体2通过横向传送带3水平移动到第二入口箱体门402的正前方；至此该目标移动箱体2完成了一次使用，接下来该目标移动箱体2有两种可能的行为：一是当主滑轨1上有载人的移动箱体2开始在此处停靠时，该目标移动箱体2内如果刚才已经进入了乘客或者还没来得及进入乘客都将被动的上升并连接到刚刚脱离移动箱体2的第一滑块101上；二是在该目标移动箱体2进入新的乘客之后，开始主动的进入主滑轨1并一直带着乘客到达目标站点。
[0084] 以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
