本发明公开了一种连接器的包装装置，包括底座、检测装置、送料装置、推料装置、进料装置和退成品装置；检测装置包括检测盘、导轨四、摄像头一、摄像头二；送料装置用于输送连接器，送料装置包括1号滑台气缸、2号气缸、抽屉组合；推料装置用于将连接器推到管条中，推料装置包括3号气缸、推料限位块、推料固定块、钩子、导轨一；进料装置用于输送管条，进料装置包括堆管条装置、进管条装置、固定管条装置；退成品装置用于将装有连接器的管条推出底座，退成品装置包括平台、5号气缸、5号气缸底座、导轨三、连杆二、推杆、退料限位块；本发明实现了自动化检测、包装连接器及自动换管条。
1.一种连接器的包装装置，连接器采用中空的管条来包装，将连接器装入管条的中空部位，其特征在于：包装装置包括底座、检测装置、送料装置、推料装置、进料装置和退成品装置；所述检测装置、送料装置、推料装置、进料装置均设置在底座的上表面，所述退成品装置设置在底座的下表面；
所述底座为长方形结构零件，所述底座通过每个角上的角柱支撑；
所述检测装置包括检测盘、导轨四、摄像头一、摄像头二，所述检测盘的出口与导轨四相连，所述摄像头一固定设置在底座的侧面，所述摄像头二固定设置在底座的上表面，所述摄像头一、摄像头二均对准导轨四的出口处，所述摄像头一、摄像头二用于检测连接器的质量好坏；
所述送料装置用于输送连接器；所述送料装置包括1号滑台气缸、2号气缸、抽屉组合；
所述1号滑台气缸固定设置在底座的上表面；所述2号气缸固定设置在1号滑台气缸的上表面；所述抽屉组合包括抽屉把手、抽屉、抽屉盖板、抽屉限位块、抽屉固定块、连接器限位块，所述抽屉固定块为长方体结构部件，其固定设置在1号滑台气缸的上表面，所述抽屉限位块固定设置在抽屉固定块的上表面，所述抽屉为横截面为“L型”扁状部件，其通过平面活动设置在抽屉固定块的上表面，所述抽屉中间部位设有开口，所述开口插在抽屉限位块处，使抽屉的上表面和抽屉限位块的上表面处于一个水平面上，抽屉的垂直方向的端部露出抽屉固定块，所述抽屉盖板固定设置在抽屉限位块的上表面，所述抽屉固定块的一侧面与抽屉盖板之间设有送料空间，在所述抽屉固定块上位于送料空间的正下方处设有一斜坡，所述连接器限位块固定设置在底座的上表面，抽屉露出的端部上设有抽屉把手，所述抽屉把手与2号气缸的输出轴连接，2号气缸带动抽屉垂直于导轨四的方向来回运动；当连接器需要进入送料空间时，所述送料空间与导轨四的出口相连，此时所述连接器限位块位于送料空间的出口处，其他工况时送料空间与导轨四的出口是错开的；
所述推料装置用于将连接器推到管条中；所述推料装置包括3号气缸、推料限位块、推料固定块、钩子、导轨一；所述导轨一、钩子均平行于导轨四的方向布置，所述3号气缸和导轨一均固定设置在底座的上表面，所述推料固定块活动设置在导轨一的侧面上，所述推料固定块与3号气缸的输出轴相连，推料固定块可沿着导轨一的侧面水平方向移动，所述推料固定块上设有“L型”的钩子，所述钩子的长边处于水平状态，钩子的短边处于垂直状态，所述推料限位块固定设置在推料固定块上远离钩子的端面上；当需要将连接器推到管条中时，1号滑台气缸推动送料装置移动，所述连接器限位块让开送料空间的出口，将送料空间推到钩子的短边处，3号气缸带动钩子移动，将连接器推到管条中；在底座上设有窗口，该窗口平行于导轨四的方向布置，该窗口和推料装置上的钩子处于同一条直线上；
所述进料装置用于输送空心的管条；所述进料装置包括堆管条装置、进管条装置、固定管条装置；所述堆管条装置位于底座的中部，所述堆管条装置包括两个立柱、管条定位块、管条定位柱，四个部件的布置方向与导轨四的方向相平行，所述两个立柱固定设置在底座上，管条定位块和管条定位柱分别设置在两个立柱的两边并与底座固定连接；立柱的横截面为“U型”，两侧分别为长板和短板，所述长板和短板均垂直设置，所述长板和短板之间设有堆管条空间，空心的管条从下至上堆砌在堆管条空间内，所述管条定位块、管条定位柱分别用于定位管条的长度方向的两端面；所述进管条装置包括4号气缸、4号气缸底座、连杆一、一对管条导槽、一对导轨二、进料限位块，所述4号气缸通过4号气缸底座固定在底座的上表面，所述4号气缸底座上的内侧面上设有一对限位螺钉一，所述一对导轨二垂直于导轨四的方向隔开设置在底座的上表面，所述一对管条导槽分别活动设置在一对导轨二上并可移动，所述一对管条导槽的同一端通过连杆一连接，所述4号气缸的输出轴与连杆一的中部固定连接；在一对管条导槽的移动方向上设有进料限位块，所述进料限位块固定设置在底座上，所述进料限位块上设有限位螺钉二，所述进料限位块上的限位螺钉二和4号气缸底座上的限位螺钉一用于控制一对管条导槽的行程；所述一对管条导槽的非连接端都设有一个卡槽，当需要将立柱中最下方的管条送到推料装置处时，此时4号气缸带动管条导槽移动，使管条导槽上的卡槽位于立柱下方，立柱中最下方的管条掉落在卡槽上，然后4号气缸带动管条导槽移动，将卡槽上的管条推到推料装置处，在该位置设有固定管条装置，所述固定管条装置包括一对固定座一和一对固定座二，所述一对固定座一和一对固定座二平行于导轨四的方向布置，所述一对固定座一分别设置在管条的两端，所述一对固定座二的位置与一对管条导槽的位置分别处于一条直线上，固定座一和固定座二上分别设有压块一和压块二，所述压块一可绕其一端旋转，所述压块一的另一端设有倒钩，当管条被送到推料装置处时，所述压块二的下表面和卡槽之间正好可以容纳管条，此时压块一上的倒钩从上方钩住管条的侧面，此时推料装置将连接器不断的推送到管条中，当管条被装满后，4号气缸带动一对管条导槽退回原处，由于压块一上的倒钩钩住管条，管条不会随着管条导槽移动，管条就从底座上的窗口掉落于退成品装置内；
所述退成品装置用于将装有连接器的管条推出底座，所述退成品装置包括平台、5号气缸、5号气缸底座、一对导轨三、连杆二、一对推杆、退料限位块；所述平台设置在底座的下方，所述5号气缸、5号气缸底座、一对导轨三、连杆二、一对推杆、退料限位块均设置在平台和底座之间，所述5号气缸通过5号气缸底座固定设置在平台上，所述5号气缸底座上设有限位螺钉三，所述5号气缸的输出轴上设有连杆二，所述连杆二的方向平行于导轨四的方向，所述连杆二的两端分别设有一推杆，所述推杆垂直于连杆二，所述一对导轨三设置在平台上，两根推杆分别在一对导轨三上移动，在所述底座的下表面设有退料限位块，当需要将装有连接器的管条推出底座时，5号气缸带动推杆移动，推杆推动管条，当管条推出后，推杆触碰到推料限位块后复位。
2.如权利要求1所述的一种连接器的包装装置，其特征在于：所述窗口的宽度大于管条的宽度。
3.如权利要求1所述的一种连接器的包装装置，其特征在于：所述推料限位块到平台上表面的距离大于管条的厚度。
4.如权利要求1所述的一种连接器的包装装置，其特征在于：所述钩子的长边的长度超过抽屉固定块的宽度。
5.如权利要求1所述的一种连接器的包装装置，其特征在于：所述卡槽到立柱的短板的最底端之间的距离为管条的厚度。
一种连接器的包装装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种包装装置，尤其涉及一种连接器的包装装置，属于电子技术领域。
背景技术
[0002] 目前连接器在自动化生产过程中需对其产品质量进行检测，通过摄像头检测后需将良品与不良品分开，良品分选到良品盒中，不良品分选到不良品盒中。检测完成后再将良品装入管条中，管条用于保护连接器，管条是长条状，中间部位空心，将连接器装入管条的中空部位。
[0003] 为完成检测和包装两道工序不能实现自动化，还需人工协助作业。因连接器都带有端子，在检测质量分选时会出现卡料现象，造成产线停滞。在人工装管条过程中，会产生管条中漏装连接器的情况。这种工艺方案生产效率低，人工成本高，产品质量低。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种连接器的包装装置，实现自动化检测、包装连接器及自动换管条。
[0005] 本发明通过以下技术方案予以实现：
[0006] 一种连接器的包装装置，包括底座、检测装置、送料装置、推料装置、进料装置和退成品装置；检测装置、送料装置、推料装置、进料装置均设置在底座的上表面，退成品装置设置在底座的下表面；
[0007] 底座为长方形结构零件，底座通过每个角上的角柱支撑；
[0008] 检测装置包括检测盘、导轨四、摄像头一、摄像头二，检测盘的出口与导轨四相连，摄像头一固定设置在底座的侧面，摄像头二固定设置在底座的上表面，摄像头一、摄像头二均对准导轨四的出口处，摄像头一、摄像头二用于检测连接器的质量好坏；
[0009] 送料装置用于输送连接器；送料装置包括1号滑台气缸、2号气缸、抽屉组合；1号滑台气缸固定设置在底座的上表面；2号气缸固定设置在1号滑台气缸的上表面；抽屉组合包括抽屉把手、抽屉、抽屉盖板、抽屉限位块、抽屉固定块、连接器限位块，抽屉固定块为长方体结构部件，其固定设置在1号滑台气缸的上表面，抽屉限位块固定设置在抽屉固定块的上表面，抽屉为横截面为“L型”扁状部件，其通过平面活动设置在抽屉固定块的上表面，抽屉中间部位设有开口，开口插在抽屉限位块处，使抽屉的上表面和抽屉限位块的上表面处于一个水平面上，抽屉的垂直方向的端部露出抽屉固定块，抽屉盖板固定设置在抽屉限位块的上表面，抽屉固定块的一侧面与抽屉盖板之间设有送料空间，在抽屉固定块上位于送料空间的正下方处设有一斜坡，连接器限位块固定设置在底座的上表面，抽屉露出的端部上设有抽屉把手，抽屉把手与2号气缸的输出轴连接，2号气缸带动抽屉垂直于导轨四的方向来回运动；当连接器需要进入送料空间时，送料空间与导轨四的出口相连，此时连接器限位块位于送料空间的出口处，其他工况时送料空间与导轨四的出口是错开的；
[0010] 推料装置用于将连接器推到管条中；推料装置包括3号气缸、推料限位块、推料固定块、钩子、导轨一；导轨一、钩子均平行于导轨四的方向布置，3号气缸和导轨一均固定设置在底座的上表面，推料固定块活动设置在导轨一的侧面上，推料固定块与3号气缸的输出轴相连，推料固定块可沿着导轨一的侧面水平方向移动，推料固定块上设有“L型”的钩子，钩子的长边处于水平状态，钩子的短边处于垂直状态，推料限位块固定设置在推料固定块上远离钩子的端面上；当需要将连接器推到管条中时，1号滑台气缸推动送料装置移动，连接器限位块让开送料空间的出口，将送料空间推到钩子的短边处，3号气缸带动钩子移动，将连接器推到管条中；在底座上设有窗口，该窗口平行于导轨四的方向布置，该窗口和推料装置上的钩子处于同一条直线上；
[0011] 进料装置用于输送管条；进料装置包括堆管条装置、进管条装置、固定管条装置；堆管条装置位于底座的中部，堆管条装置包括两个立柱、管条定位块、管条定位柱，四个部件的布置方向与导轨四的方向相平行，两个立柱固定设置在底座上，管条定位块和管条定位柱分别设置在两个立柱的两边并与底座固定连接；立柱的横截面为“U型”，两侧分别为长板和短板，长板和短板均垂直设置，长板和短板之间设有堆管条空间，管条从下至上堆砌在堆管条空间内，管条定位块、管条定位柱分别用于定位管条的长度方向的两端面；进管条装置包括4号气缸、4号气缸底座、连杆一、一对管条导槽、一对导轨二、进料限位块，4号气缸通过4号气缸底座固定在底座的上表面，4号气缸底座上的内侧面上设有一对限位螺钉一，一对导轨二垂直于导轨四的方向隔开设置在底座的上表面，一对管条导槽分别活动设置在一对导轨二上并可移动，一对管条导槽的同一端通过连杆一连接，4号气缸的输出轴与连杆一的中部固定连接；在连杆一和推料装置之间设有进料限位块，进料限位块固定设置在底座上，进料限位块上设有限位螺钉二，进料限位块上的限位螺钉二和4号气缸底座上的限位螺钉一用于控制一对管条导槽的行程；一对管条导槽的非连接端都设有一个卡槽，当需要将立柱中最下方的管条送到推料装置处时，此时4号气缸带动管条导槽移动，使管条导槽上的卡槽位于立柱下方，立柱中最下方的管条掉落在卡槽上，然后4号气缸带动管条导槽移动，将卡槽上的管条推到推料装置处，在该位置设有固定管条装置，固定管条装置包括一对固定座一和一对固定座二，一对固定座一和一对固定座二平行于导轨四的方向布置，一对固定座一分别设置在管条的两端，一对固定座二的位置与一对管条导槽的位置分别处于一条直线上，固定座一和固定座二上分别设有压块一和压块二，压块一可绕其一端旋转，压块一的另一端设有倒钩，当管条被送到推料装置处时，压块二的下表面和卡槽之间正好可以容纳管条，此时压块一上的倒钩从上方钩住管条的侧面，此时推料装置将连接器不断的推送到管条中，当管条被装满后，4号气缸带动一对管条导槽退回原处，由于压块一上的倒钩钩住管条，管条不会随着管条导槽移动，管条就从底座上的窗口掉落于退成品装置内；
[0012] 退成品装置用于将装有连接器的管条推出底座，退成品装置包括平台、5号气缸、5号气缸底座、一对导轨三、连杆二、一对推杆、退料限位块，平台设置在底座的下方，5号气缸、5号气缸底座、一对导轨三、连杆二、一对推杆、退料限位块均设置在平台和底座之间，5号气缸通过5号气缸底座固定设置在平台上，5号气缸底座上设有限位螺钉三，5号气缸的输出轴上设有连杆二，连杆二的方向平行于导轨四的方向，连杆二的两端分别设有一推杆，推杆垂直于连杆二，一对导轨三设置在平台上，两根推杆分别在一对导轨三上移动，在底座的下表面设有退料限位块，当需要将装有连接器的管条推出底座时，5号气缸带动推杆移动，推杆推动管条，当管条推出后，推杆触碰到推料限位块后复位。
[0013] 本发明通过以下技术方案进一步实现：
[0014] 前述的一种连接器的包装装置，窗口的宽度大于管条的宽度。
[0015] 前述的一种连接器的包装装置，推料限位块到平台上表面的距离大于管条的厚度。
[0016] 前述的一种连接器的包装装置，钩子的长边的长度超过抽屉固定块的宽度。
[0017] 前述的一种连接器的包装装置，卡槽到立柱的短板的最底端之间的距离为管条的厚度。
[0018] 本发明通过检测装置检测连接器的质量好坏，将信息传达给送料装置，通过送料装置进行筛选连接器，当连接器检测是不良品时，2号气缸带动抽屉移动，此时处于送料空间中的连接器会掉落抽屉固定块内的斜坡上，取走连接器即可，当检测连接器为良品时，送料装置将连接器送到推料装置处，推料装置通过其上的钩子将连接器推入管条中，进料装置用于输送空心的管条，当管条中装满连接器后，管条导槽退回原处，此时装满连接器的管条从底座上的窗口掉到退成品装置内，此时管条导槽已退回原处，处于堆管条装置中最下方的空心的管条掉到管条导槽上的卡槽，管条导槽再将空心的管条推到推料装置处，可实现自动化上下管条，退成品装置用于将装有连接器的管条推出底座，方便工人收集；实现了自动化检测、包装连接器及自动换管条，本发明提高了自动生产线的生产效率，减少停线、停机的几率，保证了生产线持续地运行，并提高了产品的质量。
[0019] 本发明的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。
附图说明
[0020] 图1是本发明的立体图1；
[0021] 图2是本发明的俯视图；
[0022] 图3是本发明的立体图2；
[0023] 图4是本发明的A放大图；
[0024] 图5是本发明的B放大图；
[0025] 图6是本发明的立体图3；
[0026] 图7是本发明的C放大图；
[0027] 图8是本发明的立体图4；
[0028] 图9是本发明的立体图5；
[0029] 图10是本发明的D放大图；
[0030] 图11是本发明的立体图6；
[0031] 图12是本发明的立体图7；
[0032] 图13是本发明的立体图8；
[0033] 图14是本发明的E放大图。
具体实施方式
[0034] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0035] 如图1、图2所示，本发明包括底座1、检测装置2、送料装置3、推料装置4、进料装置5和退成品装置6；检测装置2、送料装置3、推料装置4、进料装置5均设置在底座1的上表面，退成品装置6设置在底座1的下表面。
[0036] 底座1为长方形结构零件，底座1通过每个角上的角柱11支撑。
[0037] 如图2所示，检测装置2包括检测盘21、导轨四22、摄像头一23、摄像头二24，检测盘21的出口与导轨四22相连，摄像头一23固定设置在底座1的侧面，摄像头二24固定设置在底座1的上表面，摄像头一23、摄像头二24均对准导轨四22的出口处，摄像头一23、摄像头二24用于检测连接器7的质量好坏。
[0038] 如图3、图4、图5所示，送料装置3用于输送连接器7。送料装置3包括1号滑台气缸31、2号气缸32、抽屉组合33；1号滑台气缸31固定设置在底座1的上表面；2号气缸32固定设置在1号滑台气缸31的上表面；抽屉组合33包括抽屉把手331、抽屉332、抽屉盖板333、抽屉限位块334、抽屉固定块335、连接器限位块336，抽屉固定块335为长方体结构部件，其固定设置在1号滑台气缸31的上表面。如图5所示，抽屉限位块334固定设置在抽屉固定块335的上表面，抽屉332为横截面为“L型”扁状部件，其通过底平面活动设置在抽屉固定块335的上表面，抽屉332中间部位设有开口3321，开口3321插在抽屉限位块334处，使抽屉332的上表面和抽屉限位块334的上表面处于一个水平面上，如图4所示，抽屉332的左边的端部3322露出抽屉固定块335，抽屉盖板333固定设置在抽屉限位块334的上表面，抽屉固定块335的右侧面与抽屉盖板333之间设有送料空间337，在抽屉固定块335上位于送料空间337的正下方处设有一斜坡338，连接器限位块336固定设置在底座1的上表面，抽屉332露出的端部3322上设有抽屉把手331，抽屉把手331与2号气缸32的输出轴连接，2号气缸32带动抽屉332垂直于导轨四22的方向来回运动；当连接器7需要进入送料空间337时，送料空间337与导轨四22的出口相连，此时连接器限位块336位于送料空间337的出口处，其他工况时送料空间337与导轨四22的出口是错开的。
[0039] 如图6、图7所示，推料装置4用于将连接器7推到管条8中。推料装置4包括3号气缸41、推料限位块42、推料固定块43、钩子44、导轨一45；导轨一45、钩子44均平行于导轨四22的方向布置，3号气缸41和导轨一45均固定设置在底座1的上表面，推料固定块43活动设置在导轨一45的侧面上，推料固定块43与3号气缸41的输出轴相连，推料固定块43可沿着导轨一45的侧面水平方向移动，推料固定块43上设有“L型”的钩子44，钩子44的长边442处于水平状态，钩子44的短边441处于垂直状态，钩子44的长边442的长度超过抽屉固定块335的宽度，推料限位块42固定设置在推料固定块43的左端面；当需要将连接器7推到管条8中时，1号滑台气缸31推动送料装置3移动，连接器限位块336让开送料空间337的出口，将送料空间
337推到钩子44的短边441处，3号气缸41带动钩子44移动，将连接器7推到管条8中。
[0040] 如图9所示，在底座1上设有窗口25，该窗口25平行于导轨四22的方向布置，该窗口25和推料装置4上的钩子44处于同一条直线上，窗口25的宽度大于管条8的宽度。
[0041] 如图8、图9、图10、图11所示，进料装置5用于输送空心的管条8。进料装置5包括堆管条装置56、进管条装置54、固定管条装置55；堆管条装置56位于底座1的中部，堆管条装置56包括两个立柱51、管条定位块52、管条定位柱53，四个部件的布置方向与导轨四22的方向相平行，两个立柱51固定设置在底座1上，管条定位块52和管条定位柱53分别设置在两个立柱51的两边并与底座1固定连接；立柱51的横截面为“U型”，两侧分别为长板512和短板513，长板512和短板513均垂直设置，长板512和短板513之间设有堆管条空间511，空心的管条8从下至上堆砌在堆管条空间511内，管条定位块52、管条定位柱53分别用于定位管条8的长度方向的两端面；进管条装置54包括4号气缸541、4号气缸底座542、连杆一543、一对管条导槽544、一对导轨二545、进料限位块546，4号气缸541通过4号气缸底座542固定在底座1的上表面，4号气缸底座542上的左侧面上设有一对限位螺钉一547，一对导轨二545垂直于导轨四22的方向隔开设置在底座1的上表面，一对管条导槽544分别活动设置在一对导轨二545上并可移动，一对管条导槽544的右端通过连杆一543连接，4号气缸541的输出轴与连杆一
543的中部固定连接；在连杆一543和推料装置4之间设有进料限位块546，进料限位块546固定设置在底座1上，进料限位块546上设有限位螺钉二549，进料限位块546上的限位螺钉二
549和4号气缸底座542上的限位螺钉一547用于控制一对管条导槽544的行程；一对管条导槽544的左端都设有一个卡槽548，卡槽548到立柱51的短板513的最底端之间的距离为管条
8的厚度，当需要将立柱51中最下方的管条8送到推料装置4处时，此时4号气缸541带动管条导槽544移动，如图11所示，使管条导槽544上的卡槽548位于立柱51下方，立柱51中最下方的空心的管条8掉落在卡槽548上，然后4号气缸541带动管条导槽544向左移动，将卡槽548上的管条8推到推料装置4处，在该位置设有固定管条装置55，固定管条装置55包括一对固定座一551和一对固定座二552，一对固定座一551和一对固定座二552平行于导轨四22的方向布置，一对固定座一551分别设置在管条8的两端，一对固定座二552的位置与一对管条导槽544的位置分别处于一条直线上，固定座一551和固定座二552上分别设有压块一553和压块二554，压块一553可绕其一端旋转，压块一553的另一端设有倒钩555，当管条8被送到推料装置4处时，压块二554的下表面和卡槽548之间正好可以容纳管条8，此时压块一553上的倒钩555从上方钩住管条8的侧面，此时推料装置4将连接器7不断的推送到管条8中，当管条
8被装满后，4号气缸541带动一对管条导槽544退回原处，由于压块一553上的倒钩555钩住管条8，管条8不会随着管条导槽544移动，管条8就从底座1上的窗口25掉落到退成品装置6内。
[0042] 如图12、图13、图14所示，退成品装置6用于将装有连接器7的管条8推出底座1，退成品装置6包括平台61、5号气缸62、5号气缸底座63、一对导轨三64、连杆二65、一对推杆66、退料限位块67；平台61设置在底座1的下方，5号气缸62、5号气缸底座63、一对导轨三64、连杆二65、一对推杆66、退料限位块67均设置在平台61和底座1之间，5号气缸62通过5号气缸底座63固定设置在平台61上，5号气缸底座63上设有限位螺钉三，5号气缸62的输出轴上设有连杆二65，连杆二65的方向平行于导轨四22的方向，连杆二65的两端分别设有一推杆66，推杆66垂直于连杆二65，一对导轨三64设置在平台61上，两根推杆66分别在一对导轨三64上移动，在底座1的下表面设有退料限位块67，推料限位块42到平台61上表面的距离大于管条8的厚度；当需要将装有连接器7的管条8推出底座1时，5号气缸62带动推杆66移动，推杆66推动管条8，当管条8推出后，推杆66触碰到推料限位块42后复位。
[0043] 本发明的工作流程如下：
[0044] 1.通过检测盘21将连接器7有序的排列进入导轨四22中，通过导轨四22进入到送料空间337，直至连接器限位块336处，通过摄像头一23和摄像头二24从不同的角度同时检测连接器7的质量；根据检测结果1号滑台气缸31和2号气缸32做出不同的运动。
[0045] 2.当检测连接器7为良品时，在图2中的方位，1号滑台气缸31带动2号气缸32及抽屉组合33同时向上移动到达限位位置后停止，待3号气缸41往左移动到位置后，停留0.5S后，1号滑台气缸31再带动2号气缸32及抽屉组合33同时向下移动到位置，此时在送料空间337中的连接器7与钩子44处于一条直线上。
[0046] 3.当检测连接器7为不良品时，1号滑台气缸31不动，2号气缸32接收到信号后，在图2中的方位，开始带动抽屉332往上移动，直至送料空间337中的连接器7掉落到斜坡338上，达到分离不良品的目的。停留0.5S后，2号气缸32复位。
[0047] 4.接着第2步，在图7中的方位，3号气缸41带动钩子44将连接器7向左推入管条8中，当推料固定块43碰到推料限位块42后暂停移动，停留0.5S后，3号气缸41复位。
[0048] 5.当管条8被装入12个产品后，在图8中的方位，4号气缸541带动管条导槽544向右移动，固定管条装置55中的倒钩555将管条8钩住，使管条8不被管条导槽544带走，管条导槽544向右移动时，装入连接器7的管条8下面没有支撑，通过窗口25掉落到退成品装置6内。
[0049] 6.4号气缸541开始向右运动到限位位置后，堆管条装置56中最下方的空心管条8掉落在管条导槽544的卡槽548上，停留0.5S后，4号气缸541带动管条导槽544向左移动直至管条8卡入固定管条装置55中的倒钩555内，此时4号气缸541停止运转。
[0050] 7.当4号气缸541返回到原位后，5号气缸62开始带动推杆66向左移动推动掉到平台61上的管条8，直至推杆66碰到退料限位块67，停留0.5S后，5号气缸62复位。装入连接器7的管条8被依次推出底座1，工人只需将装入连接器7的管条8收集起来，转入纸箱内即可。
[0051] 除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。
