本发明公开了一种化妆盒内胆自动提升抓取输送机构，包括机架，所述机架的顶板的左侧中部具有通孔，机架的顶板的右侧中部具有抓取通孔，抓取通孔的下方设有内胆提升支撑板，内胆提升支撑板固定在机架的底部支撑侧板上，内胆提升支撑板的底面固定有内胆提升气缸，内胆提升气缸的推杆竖直向上穿过内胆提升支撑板并固定有内胆提升板，内胆提升板的顶面具有环形限位侧板，机架的右侧的底部支撑侧板上具有内胆进料通孔，内胆进料通孔与内胆提升板的环形限位侧板的开槽处相对应，内胆提升板处于抓取通孔的正下方；它可以自动将内胆提升抓取输送，非常方便，效率高。
1.一种化妆盒内胆自动提升抓取输送机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的左侧中部具有通孔(101)，机架(10)的顶板的右侧中部具有抓取通孔(120)，抓取通孔(120)的下方设有内胆提升支撑板(30)，内胆提升支撑板(30)固定在机架(10)的底部支撑侧板上，内胆提升支撑板(30)的底面固定有内胆提升气缸(31)，内胆提升气缸(31)的推杆竖直向上穿过内胆提升支撑板(30)并固定有内胆提升板(32)，内胆提升板(32)的顶面具有环形限位侧板(33)，机架(10)的右侧的底部支撑侧板上具有内胆进料通孔(34)，内胆进料通孔(34)与内胆提升板(32)的环形限位侧板(33)的开槽处相对应，内胆提升板(32)处于抓取通孔(120)的正下方；
机架(10)的顶板的左右两侧固定有竖直板(130)，两个导向杆(140)的两端均固定在对应的竖直板(130)上，两个导向杆(140)处于竖直板(130)的前部和后部，上连接板(12)的左端和右端的前部和后部均固定有导向块(129)，导向块(129)插套在导向杆(140)中，两个导向杆(140)的左侧处的顶面上固定有横向移动气缸(150)，横向移动气缸(150)的推杆的端部向右延伸并固定在上连接板(12)的右端的对应的导向块(129)上，上连接板(12)处于两个导向杆(140)之间；
上连接板(12)的顶板的顶面中部具有推动气缸(13)，推动气缸(13)的推杆竖直向下穿过上连接板(12)的顶板并固定有抓取块(14)，抓取块(14)的底面固定有吸盘(15)，抓取块(14)的侧壁上固定有环形罩(141)，环形罩(141)的侧板内部固定有夹持气缸(142)，夹持气缸(142)的推杆伸出环形罩(141)的侧板并铰接有夹持块(143)，抓取块(14)插套在内胆(1)中，吸盘(15)吸附在内胆(1)的底板的顶面上，夹持块(143)压靠在内胆(1)的内侧壁上；
所述机架(10)的顶板的右侧的竖直板(130)上固定有接近开关(5)，接近开关(5)的感应端对着上连接板(12)的右端底部固定有的感应块(127)；
所述上连接板(12)的顶板的顶面边部固定有多个侧部辅助气缸(18)，侧部辅助气缸(18)的推杆竖直向下穿过上连接板(12)的顶板并固定有推动块(181)，推动块(181)的底面具有凹槽(182)，内胆(1)的顶部与推动块(181)对应处插套在凹槽(182)中；所述凹槽(182)的内侧壁上固定有保护弹性层(4)，保护弹性层(4)压靠在内胆(1)的顶部的侧壁上。
2.根据权利要求1所述一种化妆盒内胆自动提升抓取输送机构，其特征在于：所述内胆提升板(32)的环形限位侧板(33)的开槽处的底面具有阶梯通孔(35)，阶梯通孔(35)的上部为大直径段，阶梯通孔(35)的下部为小直径段，斜向块(36)插套在阶梯通孔(35)的大直径段中，限位柱(37)插套在阶梯通孔(35)中，限位柱(37)的下端固定有下限位块(38)，下限位块(38)压靠在内胆提升板(32)的底面上，限位柱(37)的上部插套有主缓冲弹簧(39)，主缓冲弹簧(39)插套在阶梯通孔(35)的大直径段中，主缓冲弹簧(39)的上端着力于斜向块(36)，主缓冲弹簧(39)的下端着力于阶梯通孔(35)的大直径段的底端面上，斜向块(36)的顶面为靠近内胆进料通孔(34)的一端低于远离内胆进料通孔(34)的一端。
一种化妆盒内胆自动提升抓取输送机构
技术领域：
[0001] 本发明涉及塑料制品加工设备技术领域，更具体的说涉及一种化妆盒内胆自动提升抓取输送机构。背景技术：
[0002] 现有的化妆盒一般采用的是盒体中卡置固定内胆，在制作时一般采用人工将内胆拿取放置固定，其拿取内胆非常麻烦，效果并不理想，效率低。发明内容：
[0003] 本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种化妆盒内胆自动提升抓取输送机构，它可以自动将内胆提升抓取输送，非常方便，效率高。
[0004] 本发明的技术解决措施如下：
[0005] 一种化妆盒内胆自动提升抓取输送机构，包括机架，所述机架的顶板的左侧中部具有通孔，机架的顶板的右侧中部具有抓取通孔，抓取通孔的下方设有内胆提升支撑板，内胆提升支撑板固定在机架的底部支撑侧板上，内胆提升支撑板的底面固定有内胆提升气缸，内胆提升气缸的推杆竖直向上穿过内胆提升支撑板并固定有内胆提升板，内胆提升板的顶面具有环形限位侧板，机架的右侧的底部支撑侧板上具有内胆进料通孔，内胆进料通孔与内胆提升板的环形限位侧板的开槽处相对应，内胆提升板处于抓取通孔的正下方；
[0006] 机架的顶板的左右两侧固定有竖直板，两个导向杆的两端均固定在对应的竖直板上，两个导向杆处于竖直板的前部和后部，上连接板的左端和右端的前部和后部均固定有导向块，导向块插套在导向杆中，两个导向杆的左侧处的顶面上固定有横向移动气缸，横向移动气缸的推杆的端部向右延伸并固定在上连接板的右端的对应的导向块上，上连接板处于两个导向杆之间；
[0007] 上连接板的顶板的顶面中部具有推动气缸，推动气缸的推杆竖直向下穿过上连接板的顶板并固定有抓取块，抓取块的底面固定有吸盘，抓取块的侧壁上固定有环形罩，环形罩的侧板内部固定有夹持气缸，夹持气缸的推杆伸出环形罩的侧板并铰接有夹持块，抓取块插套在内胆中，吸盘吸附在内胆的底板的顶面上，夹持块压靠在内胆的内侧壁上。
[0008] 所述机架的顶板的右侧的竖直板上固定有接近开关，接近开关的感应端对着上连接板的右端底部固定有的感应块。
[0009] 所述上连接板的顶板的顶面边部固定有多个侧部辅助气缸，侧部辅助气缸的推杆竖直向下穿过上连接板的顶板并固定有推动块，推动块的底面具有凹槽，内胆的顶部与推动块对应处插套在凹槽中；所述凹槽的内侧壁上固定有保护弹性层，保护弹性层压靠在内胆的顶部的侧壁上。
[0010] 所述内胆提升板的环形限位侧板的开槽处的底面具有阶梯通孔，阶梯通孔的上部为大直径段，阶梯通孔的下部为小直径段，斜向块插套在阶梯通孔的大直径段中，限位柱插套在阶梯通孔中，限位柱的下端固定有下限位块，下限位块压靠在内胆提升板的底面上，限位柱的上部插套有主缓冲弹簧，主缓冲弹簧插套在阶梯通孔的大直径段中，主缓冲弹簧的上端着力于斜向块，主缓冲弹簧的下端着力于阶梯通孔的大直径段的底端面上，斜向块的顶面为靠近内胆进料通孔的一端低于远离内胆进料通孔的一端。
[0011] 本发明的有益效果在于：
[0012] 它可以自动将内胆提升抓取输送，非常方便，效率高。附图说明：
[0013] 图1为本发明的结构示意图；
[0014] 图2是本发明的局部俯视图；
[0015] 图3是图1的局部放大图；
[0016] 图4是图1的另一部分的局部放大图。具体实施方式：
[0017] 实施例：见图1至图4所示，一种化妆盒内胆自动提升抓取输送机构，包括机架10，所述机架10的顶板的左侧中部具有通孔101，机架10的顶板的右侧中部具有抓取通孔120，抓取通孔120的下方设有内胆提升支撑板30，内胆提升支撑板30固定在机架10的底部支撑侧板上，内胆提升支撑板30的底面固定有内胆提升气缸31，内胆提升气缸31的推杆竖直向上穿过内胆提升支撑板30并固定有内胆提升板32，内胆提升板32的顶面具有环形限位侧板33，机架10的右侧的底部支撑侧板上具有内胆进料通孔34，内胆进料通孔34与内胆提升板
32的环形限位侧板33的开槽处相对应，内胆提升板32处于抓取通孔120的正下方；
[0018] 机架10的顶板的左右两侧固定有竖直板130，两个导向杆140的两端均固定在对应的竖直板130上，两个导向杆140处于竖直板130的前部和后部，上连接板12的左端和右端的前部和后部均固定有导向块129，导向块129插套在导向杆140中，两个导向杆140的左侧处的顶面上固定有横向移动气缸150，横向移动气缸150的推杆的端部向右延伸并固定在上连接板12的右端的对应的导向块129上，上连接板12处于两个导向杆140之间；
[0019] 上连接板12的顶板的顶面中部具有推动气缸13，推动气缸13的推杆竖直向下穿过上连接板12的顶板并固定有抓取块14，抓取块14的底面固定有吸盘15，抓取块14的侧壁上固定有环形罩141，环形罩141的侧板内部固定有夹持气缸142，夹持气缸142的推杆伸出环形罩141的侧板并铰接有夹持块143，抓取块14插套在内胆1中，吸盘15吸附在内胆1的底板的顶面上，夹持块143压靠在内胆1的内侧壁上。
[0020] 进一步的说，所述机架10的顶板的右侧的竖直板130上固定有接近开关5，接近开关5的感应端对着上连接板12的右端底部固定有的感应块127。
[0021] 进一步的说，所述上连接板12的顶板的顶面边部固定有多个侧部辅助气缸18，侧部辅助气缸18的推杆竖直向下穿过上连接板12的顶板并固定有推动块181，推动块181的底面具有凹槽182，内胆1的顶部与推动块181对应处插套在凹槽182中；所述凹槽182的内侧壁上固定有保护弹性层4，保护弹性层4压靠在内胆1的顶部的侧壁上。
[0022] 进一步的说，所述内胆提升板32的环形限位侧板33的开槽处的底面具有阶梯通孔35，阶梯通孔35的上部为大直径段，阶梯通孔35的下部为小直径段，斜向块36插套在阶梯通孔35的大直径段中，限位柱37插套在阶梯通孔35中，限位柱37的下端固定有下限位块38，下限位块38压靠在内胆提升板32的底面上，限位柱37的上部插套有主缓冲弹簧39，主缓冲弹簧39插套在阶梯通孔35的大直径段中，主缓冲弹簧39的上端着力于斜向块36，主缓冲弹簧
39的下端着力于阶梯通孔35的大直径段的底端面上，斜向块36的顶面为靠近内胆进料通孔
34的一端低于远离内胆进料通孔34的一端。
[0023] 工作原理:将内胆1由内胆进料通孔34进入放置到内胆提升板32处，在移动时将斜向块36下压，然后通过环形限位侧板33的开槽进入环形限位侧板33中，然后通过主缓冲弹簧39的作用，将斜向块36提升，从而将斜向块36将内胆1限位，然后，通过内胆提升气缸31的推杆提升，使得内胆1提升；
[0024] 通过横向移动气缸150的推杆推动，使得上连接板12移动至抓取通孔120的上方，通过接近开关5实现限位，然后，通过推动气缸13的推杆推动，使得吸盘15向下移动伸出抓取通孔120，将抓取通孔120下方的内胆1吸附，然后通过夹持气缸142的推杆推动，使得夹持块143压靠在内胆1的内侧壁上，实现固定，然后，推动气缸13的推杆回缩，再通过横向移动气缸150的推杆回缩，使得上连接板12移动至通孔101上方，实现后续安装，其输送方便，效率高，效果好。
