本发明公开了一种多功能水利工程河道清理装置，包括船体，其特征在于，所述船体下表面设有底座，所述底座内设有两个隔板，所述两个隔板将底座分为互不连通的一号腔体和二号腔体，所述一号腔体内设有伸出船体外的河面清理单元，所述船体下表面设有与二号腔体内部相连通的水下清理单元，所述船体上设有与二号腔体内部相连通的排水管，所述船体上设有控制盒。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
1.一种多功能水利工程河道清理装置，包括船体（1），其特征在于，所述船体（1）下表面设有底座（2），所述底座（2）内设有两个隔板（3），所述两个隔板（3）将底座（2）分为互不连通的一号腔体和二号腔体，所述一号腔体内设有伸出船体（1）外的河面清理单元，所述船体（1）下表面设有与二号腔体内部相连通的水下清理单元，所述船体（1）上设有与二号腔体内部相连通的排水管（4），所述河面清理单元是由设置在船体（1）侧表面上的开口、设置在船体（1）上靠近开口处的滑槽、搭接在船体（1）开口处，且可沿滑槽的长度方向运动的连接块（5）、设置在连接块（5）位于船体（1）外一端的水平杆（6）、设置在水平杆（6）前端的斜杆（7）的自动打捞机构和设置在一号腔体内，且与连接块（5）固定连接的驱动机构共同构成的，所述自动打捞机构是由设置在斜杆（7）下端的固定弧形打捞罩（8）、设置在固定弧形打捞罩（8）侧表面上的弧形通槽、通过一对转轴与固定弧形打捞罩（8）活动连接的活动弧形打捞罩（9）、设置在活动弧形打捞罩（9）外表面上，且伸入弧形通槽内的弧形齿条（10）、设置在固定弧形打捞罩（8）上的盒体（11）、设置在盒体（11）上表面的矩形开口、设置在盒体（11）内侧表面上的一号旋转电机（12）、插装在一号旋转电机旋转端上，且上部通过矩形开口伸出盒体（11）外，且与弧形齿条（10）相啮合的齿轮（12）、分别设置在活动弧形打捞罩（9）和固定弧形打捞罩（8）的上的多个漏水孔（13）共同构成的，所述船体（1）上设有控制盒（14），所述控制盒（14）分别与水下清理单元和驱动机构电性连接。
2.根据权利要求1所述的多功能水利工程河道清理装置，其特征在于，所述驱动机构是由设置在一号腔体内的支架（15）、设置在支架（15）上的安装座（16）、设置在安装座（16）上的二号旋转电机（17）、设置在一号腔体内，且与支架（15）相平行的立板（18）、设置在立板（18）上的圆形通孔、嵌装在圆形通孔内，且与二号旋转电机旋转端固定连接的转盘（19）、设置在转盘（19）侧表面上的凸柱A（20）、下端与立板（18）活动连接，且上端与连接块（5）活动连接的拨动件（21）共同构成的，所述立板（18）与拨动件（21）转轴连接，所述拨动件（21）配合凸柱A（20）运动。
3.根据权利要求2所述的多功能水利工程河道清理装置，其特征在于，所述圆形通孔内侧表面上设有嵌装槽，所述转盘（19）侧表面设有凸环（22），所述凸环（22）嵌装在嵌装槽内,所述转盘（19）绕圆形通孔中心线旋转。
4.根据权利要求2所述的多功能水利工程河道清理装置，其特征在于，所述拨动件（21）上端与连接块（5）活动连接，即所述拨动件（21）上端设有滑动豁槽，所述连接块（5）上设有凸柱B（23），所述凸柱B伸入滑动豁槽内，并沿滑动通槽的长度方向往复运动。
5.根据权利要求2所述的多功能水利工程河道清理装置，其特征在于，所述拨动件（21）配合凸柱A（20）运动，即所述拨动件（21）上设有滑动通槽，所述凸柱A（20）伸入滑动通槽内，并沿滑动通槽的长度方向往复运动。
6.根据权利要求1所述的多功能水利工程河道清理装置，其特征在于，所述水下清理单元是由设置在底座（2）内下表面，且旋转端伸出底座（2）外的三号旋转电机（24）、设置在三号旋转电机旋转端的螺纹杆（25）、套装在螺纹杆（25）上，且与螺纹杆（25）螺纹连接的外筒（26）、设置在底座（2）下表面，且与外筒（26）活动连接的一对限位杆（27）、设置在外筒（26）下表面的垃圾导入机构、一端与垃圾导入机构内部相连通，且另一端与二号腔体内部相连通的垃圾导入管（28）、设置在垃圾导入管（28）上的水泵（29）、设置在二号腔体内，且与垃圾导入管（28）一端相对接的倒U形管（30）、设置在船体（1）上，且伸入二号空腔内的中间管（31）、设置在中间管（31）位于二号空腔内一端的过滤网（32）共同构成的。
7.根据权利要求6所述的多功能水利工程河道清理装置，其特征在于，所述垃圾导入机构是由设置在外筒（26）下表面的固定座（33）、设置在固定座（33）内，且旋转端伸出固定座外的四号旋转电机（34）、设置在四号旋转电机旋转端的芯轴（35）、插装在芯轴（35）上的多个导物板（36）、固定安装在固定座（33）上的圆球形垃圾收集箱（37）、设置在圆球形垃圾收集箱（37）上的进物口、设置在垃圾收集箱（37）上的多个排水孔（38）共同构成的。
8.根据权利要求6所述的多功能水利工程河道清理装置，其特征在于，所述中间管（31）与排水管（4）相对接。
9.根据权利要求7所述的多功能水利工程河道清理装置，其特征在于，所述进物口的位置与多个导物板（36）的位置相匹配。
10.根据权利要求1所述的多功能水利工程河道清理装置，其特征在于，所述控制盒（14）上设有电容触摸屏（39），所述控制盒（14）分别与电容触摸屏（23）、一号旋转电机（12）、二号旋转电机（17）、三号旋转电机（24）、四号旋转电机（34）和水泵（29）电性连接。
一种多功能水利工程河道清理装置
技术领域
[0001] 本发明涉及水利工程河道清理装置，特别是一种多功能水利工程河道清理装置。
背景技术
[0002] 修建水利工程能够控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要。在水利工程中，保持河道的畅通和干净是必要的维护。现在有清淤设备来清理河道的淤泥，但是清淤设备大都价格昂贵、体积庞大，不适用于小型的水利工程，而且有些小型的水利工程由于距离居民区较近，会有垃圾进入水中，这就需要用小型的河道清理装置，清理淤泥和漂浮的垃圾，现在一般的装置都是分别清理河道或河面，操作复杂，成本高。
发明内容
[0003] 本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种多功能水利工程河道清理装置。
[0004] 实现上述目的本发明的技术方案为，一种多功能水利工程河道清理装置，包括船体，所述船体下表面设有底座，所述底座内设有两个隔板，所述两个隔板将底座分为互不连通的一号腔体和二号腔体，所述一号腔体内设有伸出船体外的河面清理单元，所述船体下表面设有与二号腔体内部相连通的水下清理单元，所述船体上设有与二号腔体内部相连通的排水管，所述河面清理单元是由设置在船体侧表面上的开口、设置在船体上靠近开口处的滑槽、搭接在船体开口处，且可沿滑槽的长度方向运动的连接块、设置在连接块位于船体外一端的水平杆、设置在水平杆前端的斜杆的自动打捞机构和设置在一号腔体内，且与连接块固定连接的驱动机构共同构成的，所述自动打捞机构是由设置在斜杆下端的固定弧形打捞罩、设置在固定弧形打捞罩侧表面上的弧形通槽、通过一对转轴与固定弧形打捞罩活动连接的活动弧形打捞罩、设置在活动弧形打捞罩外表面上，且伸入弧形通槽内的弧形齿条、设置在固定弧形打捞罩上的盒体、设置在盒体上表面的矩形开口、设置在盒体内侧表面上的一号旋转电机、插装在一号旋转电机旋转端上，且上部通过矩形开口伸出盒体外，且与弧形齿条相啮合的齿轮、分别设置在活动弧形打捞罩和固定弧形打捞罩的上的多个漏水孔共同构成的，所述船体上设有控制盒，所述控制盒分别与水下清理单元和驱动机构电性连接。
[0005] 所述驱动机构是由设置在一号腔体内的支架、设置在支架上的安装座、设置在安装座上的二号旋转电机、设置在一号腔体内，且与支架相平行的立板、设置在立板上的圆形通孔、嵌装在圆形通孔内，且与二号旋转电机旋转端固定连接的转盘、设置在转盘侧表面上的凸柱A、下端与立板活动连接，且上端与连接块活动连接的拨动件共同构成的，所述立板与拨动件转轴连接，所述拨动件配合凸柱A运动。
[0006] 所述圆形通孔内侧表面上设有嵌装槽，所述转盘侧表面设有凸环，所述凸环嵌装在嵌装槽内,所述转盘绕圆形通孔中心线旋转。
[0007] 所述拨动件上端与连接块活动连接，即所述拨动件上端设有滑动豁槽，所述连接块上设有凸柱B，所述凸柱B伸入滑动豁槽内，并沿滑动通槽的长度方向往复运动。
[0008] 所述拨动件配合凸柱A运动，即所述拨动件上设有滑动通槽，所述凸柱A伸入滑动通槽内，并沿滑动通槽的长度方向往复运动。
[0009] 所述水下清理单元是由设置在底座内下表面，且旋转端伸出底座外的三号旋转电机、设置在三号旋转电机旋转端的螺纹杆、套装在螺纹杆上，且与螺纹杆螺纹连接的外筒、设置在底座下表面，且与外筒活动连接的一对限位杆、设置在外筒下表面的垃圾导入机构、一端与垃圾导入机构内部相连通，且另一端与二号腔体内部相连通的垃圾导入管、设置在垃圾导入管上的水泵、设置在二号腔体内，且与垃圾导入管一端相对接的倒U形管、设置在船体上，且伸入二号空腔内的中间管、设置在中间管位于二号空腔内一端的过滤网共同构成的。
[0010] 所述垃圾导入机构是由设置在外筒下表面的固定座、设置在固定座内，且旋转端伸出固定座外的四号旋转电机、设置在四号旋转电机旋转端的芯轴、插装在芯轴上的多个导物板、固定安装在固定座上的圆球形垃圾收集箱、设置在圆球形垃圾收集箱上的进物口、设置在垃圾收集箱上的多个排水孔共同构成的。
[0011] 所述中间管与排水管相对接。
[0012] 所述进物口的位置与多个导物板的位置相匹配。
[0013] 所述控制盒上设有电容触摸屏，所述控制盒分别与电容触摸屏、一号旋转电机二号旋转电机、三号旋转电机、四号旋转电机、和水泵电性连接。
[0014] 利用本发明的技术方案制作的多功能水利工程河道清理装置，综合水面清理和水下清理双重功能，操作简单，节省工作人员劳动力。
附图说明
[0015] 图1是本发明所述多功能水利工程河道清理装置工作状态下的结构示意图；
[0016] 图2是本发明所述多功能水利工程河道清理装置的结构示意图；
[0017] 图3是本发明所述多功能水利工程河道清理装置驱动机构的局部放大图；
[0018] 图4是本发明所述多功能水利工程河道清理装置垃圾导入机构的局部放大图；
[0019] 图5是本发明所述多功能水利工程河道清理装置导物板的局部放大图；
[0020] 图中，1、船体；2、底座；3、隔板；4、排水管；5、连接块；6、水平杆；7、斜杆；8、固定弧形打捞罩；9、活动弧形打捞罩；10、弧形齿条；11、盒体；12、一号旋转电机；13、漏水孔；14、控制盒；15、支架；16、安装座；17、二号旋转电机；18、立板；19、转盘；20、凸柱A；21、拨动件；22、凸环；23、凸柱B；24、三号旋转电机；25、螺纹杆；26、外筒；27、限位杆；28、垃圾导入管；29、水泵；30、倒U形管；31、中间管；32、过滤网；33、固定座；34、四号旋转电机；35、芯轴；36、导物板；37、圆球形垃圾收集箱；38、排水孔;；39、电容触摸屏。
具体实施方式
[0021] 下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种多功能水利工程河道清理装置，包括船体（1），所述船体（1）下表面设有底座（2），所述底座（2）内设有两个隔板（3），所述两个隔板（3）将底座（2）分为互不连通的一号腔体和二号腔体，所述一号腔体内设有伸出船体（1）外的河面清理单元，所述船体（1）下表面设有与二号腔体内部相连通的水下清理单元，所述船体（1）上设有与二号腔体内部相连通的排水管（4），所述河面清理单元是由设置在船体（1）侧表面上的开口、设置在船体（1）上靠近开口处的滑槽、搭接在船体（1）开口处，且可沿滑槽的长度方向运动的连接块（5）、设置在连接块（5）位于船体（1）外一端的水平杆（6）、设置在水平杆（6）前端的斜杆（7）的自动打捞机构和设置在一号腔体内，且与连接块（5）固定连接的驱动机构共同构成的，所述自动打捞机构是由设置在斜杆（7）下端的固定弧形打捞罩（8）、设置在固定弧形打捞罩（8）侧表面上的弧形通槽、通过一对转轴与固定弧形打捞罩（8）活动连接的活动弧形打捞罩（9）、设置在活动弧形打捞罩（9）外表面上，且伸入弧形通槽内的弧形齿条（10）、设置在固定弧形打捞罩（8）上的盒体（11）、设置在盒体（11）上表面的矩形开口、设置在盒体（11）内侧表面上的一号旋转电机（12）、插装在一号旋转电机旋转端上，且上部通过矩形开口伸出盒体（11）外，且与弧形齿条（10）相啮合的齿轮（12）、分别设置在活动弧形打捞罩（9）和固定弧形打捞罩（8）的上的多个漏水孔（13）共同构成的，所述船体（1）上设有控制盒（14），所述控制盒（14）分别与水下清理单元和驱动机构电性连接;所述驱动机构是由设置在一号腔体内的支架（15）、设置在支架（15）上的安装座（16）、设置在安装座（16）上的二号旋转电机（17）、设置在一号腔体内，且与支架（15）相平行的立板（18）、设置在立板（18）上的圆形通孔、嵌装在圆形通孔内，且与二号旋转电机旋转端固定连接的转盘（19）、设置在转盘（19）侧表面上的凸柱A（20）、下端与立板（18）活动连接，且上端与连接块（5）活动连接的拨动件（21）共同构成的，所述立板（18）与拨动件（21）转轴连接，所述拨动件（21）配合凸柱A（20）运动;所述圆形通孔内侧表面上设有嵌装槽，所述转盘（19）侧表面设有凸环（22），所述凸环（22）嵌装在嵌装槽内，所述转盘（19）绕圆形通孔中心线旋转;所述拨动件（21）上端与连接块（5）活动连接的，即所述拨动件（21）上端设有滑动豁槽，所述连接块（5）上设有凸柱B（23），所述凸柱B伸入滑动豁槽内，并沿滑动通槽的长度方向往复运动;所述拨动件（21）配合凸柱A（20）运动，即所述拨动件（21）上设有滑动通槽，所述凸柱A（20）伸入滑动通槽内，并沿滑动通槽的长度方向往复运动;所述水下清理单元是由设置在底座（2）内下表面，且旋转端伸出底座（2）外的三号旋转电机（24）、设置在三号旋转电机旋转端的螺纹杆（25）、套装在螺纹杆（25）上，且与螺纹杆（25）螺纹连接的外筒（26）、设置在底座（2）下表面，且与外筒（26）活动连接的一对限位杆（27）、设置在外筒（26）下表面的垃圾导入机构、一端与垃圾导入机构内部相连通，且另一端与二号腔体内部相连通的垃圾导入管（28）、设置在垃圾导入管（28）上的水泵（29）、设置在二号腔体内，且与垃圾导入管（28）一端相对接的倒U形管（30）、设置在船体（1）上，且伸入二号空腔内的中间管（31）、设置在中间管（31）位于二号空腔内一端的过滤网（32）共同构成的;所述垃圾导入机构是由设置在外筒（26）下表面的固定座（33）、设置在固定座（33）内，且旋转端伸出固定座外的四号旋转电机（34）、设置在四号旋转电机旋转端的芯轴（35）、插装在芯轴（35）上的多个导物板（36）、固定安装在固定座（33）上的圆球形垃圾收集箱（37）、设置在圆球形垃圾收集箱（37）上的进物口、设置在垃圾收集箱（37）上的多个排水孔（38）共同构成的;所述中间管（31）与排水管（4）相对接;所述进物口的位置与多个导物板（36）的位置相匹配;所述控制盒（14）上设有电容触摸屏（23），所述控制盒（14）分别与电容触摸屏（23）、一号旋转电机（12）二号旋转电机（17）、三号旋转电机（24）、四号旋转电机（34）、和水泵（29）电性连接。
[0022] 本实施方案的特点为，船体下表面设有底座，底座内设有两个隔板，两个隔板将底座分为互不连通的一号腔体和二号腔体，一号腔体内设有伸出船体外的河面清理单元，船体下表面设有与二号腔体内部相连通的水下清理单元，船体上设有与二号腔体内部相连通的排水管，河面清理单元是由设置在船体侧表面上的开口、设置在船体上靠近开口处的滑槽、搭接在船体开口处，且可沿滑槽的长度方向运动的连接块、设置在连接块位于船体外一端的水平杆、设置在水平杆前端的斜杆的自动打捞机构和设置在一号腔体内，且与连接块固定连接的驱动机构共同构成的，自动打捞机构是由设置在斜杆下端的固定弧形打捞罩、设置在固定弧形打捞罩侧表面上的弧形通槽、通过一对转轴与固定弧形打捞罩活动连接的活动弧形打捞罩、设置在活动弧形打捞罩外表面上，且伸入弧形通槽内的弧形齿条、设置在固定弧形打捞罩上的盒体、设置在盒体上表面的矩形开口、设置在盒体内侧表面上的一号旋转电机、插装在一号旋转电机旋转端上，且上部通过矩形开口伸出盒体外，且与弧形齿条相啮合的齿轮、分别设置在活动弧形打捞罩和固定弧形打捞罩的上的多个漏水孔共同构成的，船体上设有控制盒，控制盒分别与水下清理单元和驱动机构电性连接，综合水面清理和水下清理双重功能，操作简单，节省工作人员劳动力。
[0023] 在本实施方案中，本装置包括河面清理单元与水下清理单元，通过按压电容触摸屏上的不同工作区域，控制整个装置，在清理河面时，启动设置在一号腔体内的二号旋转电机，驱动与二号旋转电机固定连接的转盘转动，带动转盘上的凸柱A转动，由于拨动件配合凸柱A运动，拨动件在凸柱A的带动下左右摇摆，拨动件从而拨动凸柱B运动，由于凸柱B与连接块固定连接，连接块在船体的开口左右移动，带动与连接块固定连接的水平杆以及斜杆运动，从而带动斜杆下端的自动打捞机构左右运动，启动位于盒体内的一号旋转电机，驱动与一号旋转电机旋转端固定连接的齿轮转动，齿轮与弧形齿条相啮合，将活动打捞罩沿弧形滑槽内的弧度方向运动，使固定弧形打捞罩与活动弧形打捞罩形成一个球体，在闭合的过程中，抓取河面的垃圾，河水从多个漏水孔中流出，只剩下垃圾留在球形腔体内；水下清理时，启动三号旋转电机，驱动与三号旋转电机旋转端固定连接的螺纹杆转动，从而带动与螺纹杆螺纹连接的外筒脱离螺纹杆，向下伸展，下降到河底，启动四号旋转电机，驱动芯轴转动，从而带动芯轴上的导物板将垃圾导入到圆球形垃圾收集箱内，启动水泵，将圆球形垃圾收集箱内的水连同垃圾一起汲取到二号腔体内，过滤网将垃圾挡住，留在二号腔体内，河水通过排水管回到河中，完成河下垃圾清理操作，最终实现了河道和河面的自动清理。并且本装置有体积小、价格便宜、效率高等优势。
[0024] 在本实施方案中，所述水下清理单元是由设置在底座内下表面，且旋转端伸出底座外的三号旋转电机、设置在三号旋转电机旋转端的螺纹杆、套装在螺纹杆上，且与螺纹杆螺纹连接的外筒、设置在底座下表面，且与外筒活动连接的一对限位杆、设置在外筒下表面的垃圾导入机构、一端与垃圾导入机构内部相连通，且另一端与二号腔体内部相连通的垃圾导入管、设置在垃圾导入管上的水泵、设置在二号腔体内，且与垃圾导入管一端相对接的倒U形管、设置在船体上，且伸入二号空腔内的中间管、设置在中间管位于二号空腔内一端的过滤网共同构成的，清理效果好。
[0025] 在本实施方案中，所述驱动机构是由设置在一号腔体内的支架、设置在支架上的安装座、设置在安装座上的二号旋转电机、设置在一号腔体内，且与支架相平行的立板、设置在立板上的圆形通孔、嵌装在圆形通孔内，且与二号旋转电机旋转端固定连接的转盘、设置在转盘侧表面上的凸柱A、下端与立板活动连接，且上端与连接块活动连接的拨动件共同构成的，所述立板与拨动件转轴连接，所述拨动件配合凸柱A运动，驱动效果稳定，保证垃圾抓取的时的准确性。
[0026] 上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
