本发明公开了一种炊具外底凹值自动测量装置，包括有机架，所述机架上设置有用于输送炊具的输送机构以及位于输送机构上方的测量机构，所述测量机构下端设置有测量盘，所述测量盘下端面中部设置有用于测量凹值的位移传感器,所述测量盘上端通过万向轴承连接有竖向的连杆，所述万向轴承与连杆至少设置有四组并周向均布，所述连杆上端连接有升降架，所述升降架连接有用于驱动其上下移动的驱动机构。本发明提供一种测量过程全自动化，高效可靠，可大大提高产品的一致性以及产品质量的炊具外底凹值自动测量装置。
1.一种炊具外底凹值自动测量装置，其特征在于：包括有机架（1），所述机架（1）上设置有用于输送炊具的输送机构（2）以及位于输送机构（2）上方的测量机构（3），所述测量机构（3）下端设置有测量盘（31），所述测量盘（31）下端面中部设置有用于测量凹值的位移传感器,所述测量盘（31）上端通过万向轴承（32）连接有竖向的连杆（33），所述万向轴承（32）与连杆（33）至少设置有四组并周向均布，所述连杆（33）上端连接有升降架（34），所述升降架（34）连接有用于驱动其上下移动的驱动机构（35）。
2.根据权利要求1所述的一种炊具外底凹值自动测量装置，其特征在于：所述位移传感器设置五个，其中一个位移传感器设置在测量盘（31）的中心，其余四个周向均布。
3.根据权利要求1或2所述的一种炊具外底凹值自动测量装置，其特征在于：所述测量盘（31）的下端面设置为平面。
4.根据权利要求1或2所述的一种炊具外底凹值自动测量装置，其特征在于：所述机架（1）上连接有龙门架（4），所述龙门架（4）设置有安装支架（41），所述安装支架（41）上连接有可上下移动的竖向滑竿（42），所述升降架（34）固定连接在竖向滑竿（42）的下端，所述驱动机构（35）安装在龙门架（4）上。
5.根据权利要求4所述的一种炊具外底凹值自动测量装置，其特征在于：所述安装支架（41）上安装有线性轴承，所述竖向滑竿（42）为光轴并安装在该线性轴承上。
6.根据权利要求5所述的一种炊具外底凹值自动测量装置，其特征在于：所述竖向滑竿（42）设置有四根并且周向均布。
7.根据权利要求6所述的一种炊具外底凹值自动测量装置，其特征在于：所述龙门架（4）上安装有用于检测炊具的红外检测器。
8.根据权利要求7所述的一种炊具外底凹值自动测量装置，其特征在于：所述驱动机构（35）为伺服电机。
9.根据权利要求1所述的一种炊具外底凹值自动测量装置，其特征在于：所述输送机构（2）为滚筒输送带。
10.根据权利要求1所述的一种炊具外底凹值自动测量装置，其特征在于：所述位移传感器电连接有声光报警器。
一种炊具外底凹值自动测量装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种炊具外底凹值自动测量装置。
背景技术
[0002] 现代的炊具如平底锅、汤锅等为了适应电磁炉、红外炉等炉具，底面设置为内凹的弧面，内凹的弧面便于炊具平稳放置在台面或者电磁炉、红外炉等炉具上，因为若炊具的底面是外凸的，炊具放置在台面上则容易转动，不能稳定，因此底面必须设置为内凹的弧面。目前，在炊具制造后的外底面凹值测量工序大都是采用人手测量，工人使用模具贴在炊具的外底面通过人眼观察以确定凹值是否合格，这种方式效率低，依靠工人经验判断容易出错，导致产品一致性差，甚至出现不良品当合格品的重大失误，影响产品质量。
发明内容
[0003] 为了克服现有技术的不足，本发明提供一种炊具外底凹值自动测量装置，高效可靠，提升产品一致性差以及产品质量。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005] 一种炊具外底凹值自动测量装置，包括有机架，所述机架上设置有用于输送炊具的输送机构以及位于输送机构上方的测量机构，所述测量机构下端设置有测量盘，所述测量盘下端面中部设置有用于测量凹值的位移传感器,所述测量盘上端通过万向轴承连接有竖向的连杆，所述万向轴承与连杆至少设置有四组并周向均布，所述连杆上端连接有升降架，所述升降架连接有用于驱动其上下移动的驱动机构。
[0006] 作为上述技术方案的改进，所述位移传感器设置五个，其中一个位移传感器设置在测量盘的中心，其余四个周向均布。
[0007] 作为上述技术方案的进一步改进，所述测量盘的下端面设置为平面。
[0008] 进一步改进，所述机架上连接有龙门架，所述龙门架设置有安装支架，所述安装支架上连接有可上下移动的竖向滑竿，所述升降架固定连接在竖向滑竿的下端，所述驱动机构安装在龙门架上。
[0009] 进一步改进，所述安装支架上安装有线性轴承，所述竖向滑竿42为光轴并安装在该线性轴承上。
[0010] 进一步改进，所述竖向滑竿设置有四根并且周向均布。
[0011] 进一步改进，所述龙门架上安装有用于检测炊具的红外检测器。
[0012] 进一步改进，所述驱动机构为伺服电机。
[0013] 进一步改进，所述输送机构为滚筒输送带。
[0014] 进一步改进，所述位移传感器电连接有声光报警器。
[0015] 本发明的有益效果是：炊具翻转放置在输送机构向前输送到测量位置，测量盘与升降架由驱动机构的推动下移使测量盘与炊具的外底面接触，然后通过布置在测量盘中部的位移传感器测量凹值是否合格，测量过程全自动化，高效可靠，大大提高产品的一致性；测量盘通过至少四组周向均布的万向轴承、连杆连接升降架，可在一定范围内摆动，利用摆动补偿炊具的倾斜，保证测量盘贴合炊具的外底面，保证测量数据准确。
附图说明
[0016] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0017] 图1是本发明的结构示意图；
[0018] 图2是本发明的主视图；
[0019] 图3是本发明的右视图
[0020] 图4是本发明中测量盘与升降架连接的分解示意图。
具体实施方式
[0021] 参照图1 图4，一种炊具外底凹值自动测量装置，包括有机架1，所述机架1上设置~有用于输送炊具的输送机构2以及位于输送机构2上方的测量机构3，优选的输送机构2采用滚筒输送带，机架1上还设置有用于检测炊具的红外检测器，红外检测器位于测量机构3的下方，所述测量机构3下端设置有测量盘31，为了确保测量盘31与炊具外底面贴合，提高测量的准确性，优选的，测量盘31的下端面设置为平面，所述测量盘31下端面中部设置有用于测量凹值的位移传感器, 优选的，位移传感器设置五个，其中一个位移传感器设置在测量盘31的中心，其余四个周向均布，为了及时提醒工人，优选的，所述位移传感器电连接有声光报警器，在出现不良品是通过声光报警提醒工人剔除不良品；所述测量盘31上端通过万向轴承32连接有竖向的连杆33，所述万向轴承32与连杆33至少设置有四组并周向均布，所述连杆33上端连接有升降架34，所述升降架34连接有用于驱动其上下移动的驱动机构35。
优选的，所述机架1上连接有龙门架4，所述龙门架4设置有安装支架41，所述安装支架41上连接有可上下移动的竖向滑竿42，所述升降架34固定连接在竖向滑竿42的下端，所述驱动机构35为伺服电机并安装在龙门架4上端，所述安装支架41上安装有线性轴承，所述竖向滑竿42为光轴并安装在该线性轴承上，通过竖向滑竿42与线性轴承的配合作为安装支架41导向、定位机构；为了提高结构强度，提高受力的均匀性，所述竖向滑竿42设置有四根并且周向均布。采用上述结构，测量流程如下：炊具翻转放置在滚筒输送带上进行输送，当炊具到达测量机构3的下方被红外检测器检测到，红外检测器发生信号控制滚筒输送带停止使厨具停在测量机构3的正下方，然后驱动机构35（伺服电机）驱动升降架34与测量盘31一起下移直到测量盘31接触炊具的外底面，通过4个万向轴承32吸收炊具的外底面的倾斜，保证测量盘31的下端平面与炊具的外底面贴合，然后通过五个位移传感器测量出炊具的外底面的五个点（包括中心点）的下凹值（即炊具的外底面凹值）与设定值对比，合格则测量机构3上移，滚筒输送带重新启动将炊具输送到下一工位；不合格则通过声光报警器提醒工人，以便工人将不合格品剔除，避免不合格品流出，提高产品质量。当然，还可以连接自动剔除装置，通过气缸自动将不合格品推走，更加高效。
[0022] 以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应落入本发明的保护范围之内。
