一种基于物联网技术的线管智能监控装置,包括光电传感器，3D立体摄像头，光学传感器，加速度传感器，天线，中央微处理器，足式机构，电源，平衡控制电路，关节式连杆，直流伺服电机，定位电路，通信电路，启动按钮，氖管，电阻，光照电路，发声电路，可伸缩小轮，存储电路，遥控器。本发明一方面可以帮助线管维护人员提前预知可能老化或破裂的位置，另一方面，对于深埋于地下或建筑物中不可见的线管，若因突发事件或异常情况发生漏电或断电，可以帮助维护人员快速准确的定位漏电或断开的位置，避免费时费力的盲目开挖。
1.一种基于物联网技术的线管智能监控装置,其特征在于:所述装置结构包括：光电传感器、3D立体摄像头、光学传感器、加速度传感器、天线、中央微处理器、足式机构、电源、平衡控制电路、关节式连杆、直流伺服电机、定位电路、通信电路、启动按钮、氖管、电阻、光照电路、发声电路、可伸缩小轮、存储电路、遥控器；
所述光电传感器、3D立体摄像头、光学传感器、加速度传感器、定位电路、通信电路、光照电路、发声电路、存储电路、天线、中央微处理器、平衡控制电路、关节式连杆、直流伺服电机与足式机构相连；氖管、电阻与足式机构相连；可伸缩小轮与关节式连杆相连；所有需供电设备均与电源连接；启动按钮置于装置表面,遥控器属于该装置的一部分，用于控制该装置；
所述装置是这样运作：将本装置启动后从线管入口处进入线管，3D立体摄像头进行拍照，光电传感器会采集光线信息传到中央微处理器中并由存储电路保存，若中央微处理器发现光线不足将由光照电路补光，所采集的数据通过通信电路传输到监控中心，监控中心会分析这些数据从而判断出区域线路是否老化，若老化则会通过定位电路报告当前老化的位置，同时可通过发声电路发声播报位置信息，位置信息的数据会通过通信电路传输到监控中心；光学传感器可使该装置按线管中事先标定的路径行走，通过足式机构与电线接触，逐段判断是否有漏电，若漏电则会通过定位电路报告当前漏电的位置，同时氖管发光，通过发声电路发声播报位置信息，位置信息的数据会通过通信电路传输到监控中心；足式机构，用于完成行走、转向、越障、攀爬运动功能；直流伺服电机连接关节式连杆，并与足式机构相连，以控制该装置的摆动或转动；
天线用于辅助本装置与遥控器通信，加速度传感器用于检测本装置自身是否有滑倒趋势，若有该趋势则需要通过平衡控制电路进行调整；若本装置滑倒，则需使用可伸缩小轮帮助本装置离开线管或对自身位置进行调整。
一种基于物联网技术的线管智能监控装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种基于物联网技术的线管智能监控装置，属于电子设备领域。
背景技术
[0002] 除了空气、水和阳光之外，电正逐渐成为人们日常生活不可或缺的物质。因此，输电线路的保护显得异常重要，无论是户外的高压电缆，还是室内的低压电线，都可使用保护套保证其在使用过程中尽可能不受到外界的损坏。授权公告号为CN203086095U的专利公开了一种在线监测的可伸缩整体预制式电缆附件用保护壳，该装置可用于保护电缆接头以及对电缆系统的外护层绝缘水平及外力破坏情况进行监控和检测。该装置在绝缘层上多安装了一个接口，用于连接其他设备进行在线监控，但并未明确说明这一在线监控操作具体如何进行。事实上，具有一定强度和韧性的线管对保护其内的输电线路不受外力损伤确实有一定的效果，但一旦输电线路本身老化或被异常外力作用导致破损，目前最为常用的方法就是将保护套割开，逐段寻找并定位输电线路异常位置。
[0003] 本新型装置能实时采集线管中的信息并交给中央微处理器进行处理，实时判断某一位置是否漏电或线路老化等，采集的数据同时传送到监控中心，监控中心通过分析这些历史数据，从而预测其是否可能会漏电，并且快速准确的定位到漏电或老化的位置，避免了漏电或老化之后再检修的困扰，也可以为人工开挖地下线管寻找漏电或老化位置提供定位服务。
发明内容
[0004] 本发明的目的是针对现有技术的不足提供一种基于物联网技术的线管智能监控系统。
[0005] 本发明采用的技术方案是：本装置主要使用物联网技术中的光电传感器，3D立体摄像头，光学传感器，加速度传感器和足式机构等感知设备进行信息采集并由存储电路进行存储，同时由中央微处理器对此信息进行处理，然后将这些数据通过通信电路传送到监控中心，遥控器可以在一定距离内操作该装置。
[0006] 本发明所述装置的结构包括：光电传感器、3D立体摄像头、光学传感器、加速度传感器、天线、中央微处理器、足式机构、电源、平衡控制电路、关节式连杆、直流伺服电机、定位电路、通信电路、启动按钮、氖管、电阻、光照电路、发声电路、可伸缩小轮、存储电路、遥控器。
[0007] 本发明所述的装置采取以下方式连接：光电传感器、3D立体摄像头、光学传感器、加速度传感器、定位电路、通信电路、光照电路、发声电路、存储电路、天线、中央微处理器、平衡控制电路、关节式连杆、直流伺服电机与足式机构相连；氖管、电阻与足式机构相连；可伸缩小轮与关节式连杆相连；所有需供电设备均与电源连接；启动按钮置于装置表面。遥控器属于该装置的一部分，用于控制该装置。
[0008] 所述装置是这样运作的：将本装置启动后从线管入口处进入线管，3D立体摄像头进行拍照，光电传感器会采集光线信息传到中央微处理器中并由存储电路保存，若微处理器发现光线不足将由光照电路补光，所采集的数据通过通信电路传输到监控中心，监控中心会分析这些数据从而判断出该区域线路是否老化，若老化则会通过定位电路报告当前老化的位置，同时可通过发声电路发声播报位置信息，位置信息的数据会通过通信电路传输到监控中心；光学传感器可使该装置按水管中事先标定的路径（相当于盲人走盲道）行走，通过足式机构与电线接触，逐段判断是否有漏电，若漏电则会通过定位电路报告当前漏电的位置，同时氖管发光，也可以通过发声电路发声播报位置信息，位置信息的数据会通过通信电路传输到监控中心；足式机构，用于完成行走、转向、越障、攀爬等运动功能。直流伺服电机连接关节式连杆，并与足式机构相连，以控制该装置的摆动或转动。
[0009] 天线用于辅助本装置与遥控器通信，加速度传感器用于检测本装置自身是否有滑倒趋势，若有该趋势则需要通过平衡控制电路进行调整。若本装置滑倒，则需使用可伸缩小轮帮助本装置离开线管或对自身位置进行调整。
[0010] 本发明的有益效果是：这一装置一方面可以帮助线管维护人员提前预知可能老化或破裂的位置，另一方面，对于深埋于地下或建筑物中不可见的线管，若因突发事件或异常情况发生漏电或断电，可以帮助维护人员快速准确的定位漏电或断开的位置，避免费时费力的盲目开挖。
附图说明
[0011] 图1为本发明的构造示意图：
[0012] 图中:1. 光电传感器，2. 3D立体摄像头，3. 光学传感器，4.加速度传感器，5. 天线，6. 中央微处理器，7. 足式机构，8. 电源，9. 平衡控制电路，10. 关节式连杆，11. 直流伺服电机，12. 定位电路，13. 通信电路，14. 启动按钮，15. 氖管，16.电阻，17.光照电路，18.发声电路，19.可伸缩小轮，20. 存储电路，21.遥控器。
具体实施方式
[0013] 本发明所述装置的结构包括：光电传感器、3D立体摄像头、光学传感器、加速度传感器、天线、中央微处理器、足式机构、电源、平衡控制电路、关节式连杆、直流伺服电机、定位电路、通信电路、启动按钮、氖管、电阻、光照电路、发声电路、可伸缩小轮、存储电路、遥控器。
[0014] 本发明所述的装置采取以下方式连接：光电传感器、3D立体摄像头、光学传感器、加速度传感器、定位电路、通信电路、光照电路、存储电路、发声电路、天线、中央微处理器、平衡控制电路、关节式连杆、直流伺服电机与足式机构相连；氖管、电阻与足式机构相连；可伸缩小轮与关节式连杆相连；所有需供电设备均与电源连接，启动按钮置于装置表面。遥控器属于该装置的一部分，用于控制该装置。
[0015] 所述装置是这样运作的：将本装置启动后从线管入口处进入线管，3D立体摄像头进行拍照，光电传感器会采集光线信息并传到中央微处理器中，若微处理器发现光线不足将由光照电路补光，所采集的数据通过通信电路传输到监控中心，监控中心会分析这些数据从而判断出该区域线路是否老化，若老化则会通过定位电路报告当前老化的位置，同时可通过发声电路发声播报位置信息，位置信息的数据会通过通信电路传输到监控中心；光学传感器可使该装置按水管中事先标定的路径（相当于盲人走盲道）行走，通过足式机构与电线接触，逐段判断是否有漏电，若漏电则会通过定位电路报告当前漏电的位置，同时氖管发光，也可以通过发声电路发声播报位置信息，位置信息的数据会通过通信电路传输到监控中心；足式机构，用于完成行走、转向、越障、攀爬等运动功能。直流伺服电机连接关节式连杆，并与足式机构相连，以控制该装置的摆动或转动。
[0016] 天线用于辅助本装置与遥控器通信，加速度传感器用于检测本装置自身是否有滑倒趋势，若有该趋势则需要通过平衡控制电路进行调整。若本装置滑倒，则需使用可伸缩小轮帮助本装置离开线管或对自身位置进行调整。
