本发明提供一种投影图像校正方法、装置和投影机。包括：接收通过设置在投影镜头对面的反射镜上的多个传感器获取的当前待显示图像中的M个子图像的实时亮度值且当前待显示图像为纯色图像，根据亮度校正值获取所述当前待显示图像中的第j个子图像的亮度调整值，根据所述当前待显示图像中的第j个子图像的亮度调整值调整第f个待显示图像中的第j个子图像的亮度值，最后，根据调整后的所述第f个待显示图像中的所有子图像的亮度值显示所述第f个待显示图像。其中，通过在屏幕上显示第f个待显示图像之前，结合当前待显示图像得到的亮度调整值对第f个待显示图像中的各个子图像的亮度值进行调整，从而使得显示图像的亮度达到均匀以提高投影图像质量。
1.一种投影图像校正方法，其特征在于，所述方法应用于超短焦投影系统，所述超短焦投影系统包括光源、数字微镜器件DMD、镜头和反射镜；所述方法包括：接收通过设置在投影镜头对面的反射镜上的多个传感器获取的当前待显示图像中的M个子图像的实时亮度值，其中，所述当前待显示图像由M个所述子图像构成且所述当前待显示图像为纯色图像，所述M为大于等于1的正整数，所述多个传感器设置在所述反射镜背离屏幕的一面，所述反射镜具有一定的透射能力，以使所述多个传感器根据所述反射镜透射的光束获取到所述反射镜靠近屏幕的一面反射的所述当前待显示图像中的M个子图像的实时亮度值；
根据亮度校正值获取所述当前待显示图像中的第j个子图像的亮度调整值，其中，所述j依次取[1，2，…，M]中的正整数；
根据所述当前待显示图像中的第j个子图像的亮度调整值调整当前待显示图像之后的N个待显示图像中的第f个待显示图像中的第j个子图像的亮度值，其中，所述当前待显示图像中的第j个子图像与所述第f个待显示图像中的第j个子图像在屏幕上的显示区域相同，所述N为大于等于1的正整数，所述f依次取[1，…，N]中的正整数；
根据调整后的所述第f个待显示图像中的所有子图像的亮度值显示所述第f个待显示图像；
其中，所述根据所述当前待显示图像中的第j个子图像的亮度调整值调整当前待显示图像之后的N个待显示图像中的第f个待显示图像中的第j个子图像的亮度值，具体为：根据所述当前待显示图像中的第j个子图像的亮度调整值，对当前待显示图像之后的N个待显示图像中的第f个待显示图像中的第j个子图像对应的原始图像信号进行调整，并转换为DMD驱动信号，以使DMD根据所述DMD驱动信号对其内部的各个DMD小反射镜的旋转角度进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述亮度校正值为所述当前待显示图像中的M个所述子图像的实时亮度值中的最大值。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据亮度校正值获取所述当前待显示图像中的第j个子图像的亮度调整值包括：根据所述亮度校正值和所述当前待显示图像中的第j个子图像的实时亮度值的比值确定所述当前待显示图像中的第j个子图像的亮度调整值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前待显示图像中的第j个子图像的亮度调整值调整第f个待显示图像中的第j个子图像的亮度值，包括：根据所述当前待显示图像中的第j个子图像的亮度调整值对所述第f个待显示图像中的第j个子图像对应的光源光束的亮度值进行调整，以使在屏幕上显示的所述第f个待显示图像中的第j个子图像的亮度值，与在屏幕上显示的除所述第f个待显示图像中的第j个子图像外的其他子图像的亮度值相同。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前待显示图像中的第j个子图像的亮度调整值对所述第f个待显示图像中的第j个子图像对应的光源光束的亮度值进行调整，包括：根据所述当前待显示图像中的第j个子图像的亮度调整值对所述第f个待显示图像中的第j个子图像对应的原始图像的图像信号进行调整；
根据调整后的所述第f个待显示图像中的第j个子图像对应的原始图像的图像信号调整所述第f个待显示图像中的第j个子图像对应的原始图像对应的光源光束的亮度值。
6.根据权利要求1、2、4和5中任一项所述的方法，其特征在于，所述当前待显示图像为白场图像。
7.一种投影图像校正装置，其特征在于，应用于超短焦投影系统，所述超短焦投影系统包括光源、数字微镜器件DMD、镜头和反射镜；所述装置包括：接收模块，用于接收通过设置在投影镜头对面的反射镜上的多个传感器获取的当前待显示图像中的M个子图像的实时亮度值，其中，所述待显示图像由M个所述子图像构成且所述当前待显示图像为纯色图像，所述M为大于等于1的正整数，所述多个传感器设置在所述反射镜背离屏幕的一面，所述反射镜具有一定的透射能力，以使所述多个传感器根据所述反射镜透射的光束获取到所述反射镜靠近屏幕的一面反射的所述当前待显示图像中的M个子图像的实时亮度值；
获取模块，用于根据亮度校正值获取所述当前待显示图像中的第j个子图像的亮度调整值，其中，所述j依次取[1，2，…，M]中的正整数；
调整模块，用于根据所述当前待显示图像中的第j个子图像的亮度调整值调整当前待显示图像之后的N个待显示图像中的第f个待显示图像中的第j个子图像的亮度值，其中，所述当前待显示图像中的第j个子图像与所述第f个待显示图像中的第j个子图像在屏幕上的显示区域相同，所述N为大于等于1的正整数，所述f依次取[1，…，N]中的正整数；
显示模块，用于根据调整后的所述第f个待显示图像中的所有子图像的亮度值显示所述第f个待显示图像；
根据所述当前待显示图像中的第j个子图像的亮度调整值，对当前待显示图像之后的N个待显示图像中的第f个待显示图像中的第j个子图像对应的原始图像信号进行调整，并转换为DMD驱动信号，以使DMD根据所述DMD驱动信号对其内部的各个DMD小反射镜的旋转角度进行控制。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述亮度校正值为所述当前待显示图像中的M个所述子图像的实时亮度值中的最大值。
9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，在所述根据亮度校正值获取所述当前待显示图像中的第j个子图像的亮度调整值的方面，所述获取模块用于：根据所述亮度校正值和所述当前待显示图像中的第j个子图像的实时亮度值的比值确定所述当前待显示图像中的第j个子图像的亮度调整值。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，在所述根据所述当前待显示图像中的第j个子图像的亮度调整值调整第f个待显示图像中的第j个子图像的亮度值的方面，所述调整模块用于：根据所述当前待显示图像中的第j个子图像的亮度调整值对所述第f个待显示图像中的第j个子图像对应的光源光束的亮度值进行调整，以使在屏幕上显示的所述第f个待显示图像中的第j个子图像的亮度值，与在屏幕上显示的除所述第f个待显示图像中的第j个子图像外的其他子图像的亮度值相同。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，在所述根据所述当前待显示图像中的第j个子图像的亮度调整值对所述第f个待显示图像中的第j个子图像对应的光源光束的亮度值进行调整的方面，所述调整模块用于：根据所述当前待显示图像中的第j个子图像的亮度调整值对所述第f个待显示图像中的第j个子图像对应的原始图像的图像信号进行调整；
根据调整后的所述第f个待显示图像中的第j个子图像对应的原始图像的图像信号调整所述第f个待显示图像中的第j个子图像对应的原始图像对应的光源光束的亮度值。
12.根据权利要求7、8、10和11中任一项所述的装置，其特征在于，所述当前待显示图像为白场图像。
13.一种投影机，其特征在于，包括如权利要求7-12任一项所述的投影图像校正装置。
投影图像校正方法、装置和投影机
技术领域
[0001] 本发明涉及显示技术，尤其涉及一种投影图像校正方法、装置和投影机。
背景技术
[0002] 在投影显示领域，超短焦投影由于其使用的方便性，应用越来越广泛。超短焦投影设备包括：投影光源、光机、镜头和屏幕四大部分，其中投影光源为光机部分提供时序的三基色照明光束，光束照射到光机的核心部件数字微镜器件(Digital Micro mirror Device，简称为：DMD)上，DMD受显示图像信号的调制，将对应颜色分量的光束反射入镜头中进行成像，其中，超短焦投影设备的镜头为超短焦镜头，包括镜片组和反射镜，通过二次成像实现低投射比。
[0003] 在进行投影图像的投射过程中，期望无论从投影光源出射到光机部分的光束，还是DMD反射进入镜头的光束，以及镜头中反射镜反射的光束都是具有匀化亮度的，从而减轻投影图像的亮度不均匀性。
[0004] 但是由于光学镜片对光束的整形匀化作用受限于镜片的制作工艺，以及系统架构各镜片的累计组装和加工公差，因此在进行图像投影的过程中会存在亮度不均匀的现象，当这种亮度不均匀现象被放大显示在投影屏幕上时，用户就会看到屏幕上图像的区域存在亮暗差别，投影图像质量下降。
发明内容
[0005] 本发明实施例提供一种投影图像校正方法、装置和投影机，以克服现有技术中由于投影到屏幕上的图像亮度不均匀而导致的投影图像质量下降的问题。
[0006] 本发明第一方面提供一种投影图像校正方法，所述方法应用于超短焦投影，所述方法包括：
[0007] 接收通过设置在投影镜头对面的反射镜上的多个传感器获取的当前待显示图像中的M个子图像的实时亮度值，其中，所述待显示图像由M个所述子图像构成且所述当前待显示图像为纯色图像，所述M为大于等于1的正整数；
[0008] 根据亮度校正值获取所述当前待显示图像中的第j个子图像的亮度调整值，其中，所述j依次取[1，2，…，M]中的正整数；
[0009] 根据所述当前待显示图像中的第j个子图像的亮度调整值调整当前待显示图像之后的N个待显示图像中的第f个待显示图像中的第j个子图像的亮度值，其中，所述当前待显示图像中的第j个子图像与所述第f个待显示图像中的第j个子图像在屏幕上的显示区域相同，所述N为大于等于1的正整数，所述f依次取[1，…，N]中的正整数；
[0010] 根据调整后的所述第f个待显示图像中的所有子图像的亮度值显示所述第f个待显示图像。
[0011] 本发明第二方面提供一种投影图像校正装置，包括：
[0012] 接收模块，用于接收通过设置在投影镜头对面的反射镜上的多个传感器获取的当前待显示图像中的M个子图像的实时亮度值，其中，所述待显示图像由M个所述子图像构成且所述当前待显示图像为纯色图像，所述M为大于等于1的正整数；
[0013] 获取模块，用于根据亮度校正值获取所述当前待显示图像中的第j个子图像的亮度调整值，其中，所述j依次取[1，2，…，M]中的正整数；
[0014] 调整模块，用于根据所述当前待显示图像中的第j个子图像的亮度调整值调整当前待显示图像之后的N个待显示图像中的第f个待显示图像中的第j个子图像的亮度值，其中，所述当前待显示图像中的第j个子图像与所述第f个待显示图像中的第j个子图像在屏幕上的显示区域相同，所述N为大于等于1的正整数，所述f依次取[1，…，N]中的正整数；
[0015] 显示模块，用于根据调整后的所述第f个待显示图像中的所有子图像的亮度值显示所述第f个待显示图像。
[0016] 本发明第三方面提供一种投影机，包括如第二方面所述的投影图像校正装置。
[0017] 本发明实施例中，接收通过设置在投影镜头对面的反射镜上的多个传感器获取的当前待显示图像中的M个子图像的实时亮度值，且当前待显示图像为纯色图像；根据亮度校正值获取所述当前待显示图像中的第j个子图像的亮度调整值，进而，根据所述当前待显示图像中的第j个子图像的亮度调整值调整第f个待显示图像中的第j个子图像的亮度值，最后，根据调整后的所述第f个待显示图像中的所有子图像的亮度值显示所述第f个待显示图像。
[0018] 由于在图像投影的过程中，光束的传输特性往往不同，因此可以通过一个纯色图像来测试各个投影区域的亮度的均匀性，以确定由于投影系统自身的原因导致的亮度不均匀的表现，在此过程中并确定一亮度调整值，此时确定的亮度调整值可用于调整其他待显示图像的实时亮度值，以克服其他待显示图像由于投影系统本身的缺陷而导致的亮度不均匀的问题。也即，在本发明中通过在屏幕上显示第f个待显示图像之前，结合当前待显示图像得到的亮度调整值对第f个待显示图像中的各个子图像的亮度值进行了调整，从而使得最终在屏幕上显示的第f个待显示图像中各个子图像的亮度达到一致和均匀，从而提高投影图像的质量。
附图说明
[0019] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020] 图1所示为现有技术中的超短焦投影系统的结构示意图；
[0021] 图2所示为本发明实施例提供的投影图像校正方法的示意图一；
[0022] 图3所示为本发明实施例提供的投影图像校正方法的示意图二；
[0023] 图4所示为反射镜背离屏幕的一面的子区域划分示意图一；
[0024] 图5所示为反射镜背离屏幕的一面的子区域划分示意图二；
[0025] 图6所示为本发明实施例提供的投影图像校正装置的结构示意图。
具体实施方式
[0026] 图1所示为现有技术中的超短焦投影系统的结构示意图，如图1所示，超短焦投影系统包括光源、数字微镜器件(Digital Micro mirror Device，简称为：DMD)、镜头和反射镜，其中，DMD接收光源发射的光，并根据显示图像信号的信息(例如待显示图像中各个像素的特征值)，对DMD内部的各个DMD小反射镜进行控制，以使各个DMD小反射镜旋转不同的角度，进行旋转后的各个DMD小反射镜将产生对应的颜色分量的光束，并将对应的颜色分量的光束反射至镜头，以通过镜片组成像，镜片组将成像后的光束传输至反射镜，反射镜将入射的光束反射至屏幕上，以在屏幕上呈现待显示图像。
[0027] 在投影的过程中，由于光学镜片对光束的整形匀化作用受限于镜片的制作工艺，以及系统架构各镜片的累计组装和加工公差，因此在进行图像投影的过程中会存在亮度不均匀的现象，当这种亮度不均匀现象被放大显示在投影屏幕上时，用户就会看到屏幕上图像的区域存在亮暗差别，投影图像质量下降。
[0028] 本发明通过在反射镜中背离屏幕的一面设置多个亮度传感器，以获取入射至反射镜的当前待显示图像的实时亮度值且当前待显示图像为纯色图像，进而根据入射至反射镜的当前待显示图像的实时亮度值确定需要以亮度调整至，并根据该亮度调整值对该当前待显示图像之后要显示的图像的实时亮度值进行调整，以使当前待显示图像之后要显示的图像的亮度均匀，从而有效提供了投影图像的质量。
[0029] 下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。
[0030] 图2所示为本发明实施例提供的投影图像校正方法的示意图，如图2所示，所述方法应用于超短焦投影，本实施例的方法包括：
[0031] 步骤101：接收通过设置在投影镜头对面的反射镜上的多个传感器获取的当前待显示图像中的M个子图像的实时亮度值，其中，当前待显示图像由M个子图像构成且当前待显示图像为纯色图像，M为大于等于1的正整数。
[0032] 值得注意的是，上述获取当前待显示图像中的M个子图像的实时亮度值的执行主体可以为亮度传感器，或其他可以获取亮度值的器件，本发明不对其加以限制。
[0033] 如果在屏幕上增加亮度传感器以获取当前待显示图像中的M个子图像的实时亮度值，那么就需要将亮度传感器再与投影机相连接，以将获取到的当前待显示图像中的M个子图像的实时亮度值发送给投影机，从而使得投影机根据当前待显示图像中的M个子图像的实时亮度值来调整当前待显示图像之后要显示的图像的实时亮度值，这样必然使得连接关系很复杂和凌乱，或者在投影机的外部增加摄像头以获取当前待显示图像中的M个子图像的实时亮度值，那么就会涉及该些器件与投影机的连接问题，这样会使得投影机的内部结构更为复杂，且在屏幕上增加亮度传感器或在投影机的外部增加摄像头会涉及视角失真等问题，从而无法真实的反应当前待显示图像中的M个子图像的实时亮度值。
[0034] 为了使得获取的当前待显示图像中的M个子图像的实时亮度值更接近当前待显示图像中的M个子图像的实时亮度值，从而达到更好的调整效果。在本发明中，可以将亮度传感器设置在投影机内部，且位于光束投射至屏幕的最后端的器件位置，使得亮度传感器可以在投影机内部获取当前待显示图像中的M个子图像的实时亮度值，且由于亮度传感器设置在光束投射至屏幕的最后端的器件位置，从而使得亮度传感器获取到的当前待显示图像中的M个子图像的实时亮度值更准确。
[0035] 在投影机中，反射镜是在光束传播路径中接触到的最后一个器件，该位置可以真实的反映在将当前待显示图像投影值屏幕之前的当前待显示图像中的M个子图像的实时亮度值(也即，投影系统中的各个光学元件最终处理后得到的光束的亮度值)，且不会使得连接变的复杂。
[0036] 通过上述的分析可知，在本发明中，如图3所述，在图1的基础上，可以将亮度传感器设置在投影镜头对面的反射镜中背离屏幕的一面，此时可将反射镜背离屏幕的一面划分为M个子区域，且在每个子区域设置一个亮度传感器，其中，第j个子区域对应当前待显示图像中的第j个子图像，从而位于第j个子区域的亮度传感器就可以获取到当前待显示图像中的第j个子图像的亮度值。其中，M个子区域中的每个子区域的大小可以相同，也可以不同，比如针对边缘区域，或一些容易出现亮度降低的区域将子区域划分的多一点，以增大该些区域中的亮度传感器密度，从而能够更好的解决图像边缘亮度比图像中心亮度明显较低的现象，达到图像显示的亮度和色度的一致性和均匀性，本发明不对M个子区域如何划分加以限制。
[0037] 例如：图4所示为反射镜背离屏幕的一面的子区域划分示意图一，如图4所示，可以将反射镜背离屏幕的一面划分为9个子区域，且9个子区域大小相同，在每一个子区域设置一个亮度传感器；图5所示为反射镜背离屏幕的一面的子区域划分示意图二，如图5所示，在图4的基础上，可以将反射镜背离屏幕的一面划分为21个子区域，其中，将图4中四个边角的子区域又细分为4个子区域，且在每一个子区域设置一个亮度传感器。
[0038] 由于设置在反射镜背离屏幕的一面的亮度传感器需要获取到反射镜靠近屏幕的一面反射的当前待显示图像中的M个子图像的实时亮度值，那么本发明中的反射镜需要具有一定的透射能力，从而使得设置在反射镜背离屏幕的一面的亮度传感器可以根据反射镜透射的光束获取到反射镜靠近屏幕的一面反射的当前待显示图像中的M个子图像的实时亮度值，具体的，在本发明中的反射镜可以使得光束的90％被反射，光束的10％或者稍小一点被透射。
[0039] 步骤102：根据亮度校正值获取当前待显示图像中的第j个子图像的亮度调整值，其中，j依次取[1，…，M]中的正整数。
[0040] 其中，亮度校正值可以根据实际需求实时的设置，也可以预设，本发明不对亮度校正值的具体值以及获取方式加以限制。
[0041] 在实际应用中，亮度校正值可以选择当前待显示图像中的M个子图像的实时亮度值中的最大值。
[0042] 继续按照上述的例子，图4中的9个亮度传感器分别获取的当前待显示图像中的9个子图像的实时亮度值，其中，当前待显示图像中的第1个子图像的实时亮度值为90，当前待显示图像中的第2个子图像的实时亮度值为95，当前待显示图像中的第3个子图像的实时亮度值为85，当前待显示图像中的第4个子图像的实时亮度值为95，当前待显示图像中的第5个子图像的实时亮度值为100，当前待显示图像中的第6个子图像的实时亮度值为95，当前待显示图像中的第7个子图像的实时亮度值为85，当前待显示图像中的第8个子图像的实时亮度值为95，当前待显示图像中的第9个子图像的实时亮度值为85，具体如表1所示，[0043] 表1
[0044]
[0045]
[0046] 如表1所示，其中，当前待显示图像中的第5个子图像的实时亮度值为当前待显示图像中的9个子图像中的实时亮度值的最大值，则选择表1中的当前待显示图像中的第5个子图像的实时亮度值100作为亮度校正值。
[0047] 其中，根据亮度校正值获取当前待显示图像中的第j个子图像的亮度调整值包括：根据亮度校正值和当前待显示图像中的第j个子图像的实时亮度值的比值确定当前待显示图像中的第j个子图像的亮度调整值。
[0048] 继续按照上述的例子，根据亮度校正值与亮度校正值对表1中当前待显示图像的9个实时亮度值的比值，分别获取当前待显示图像中的9个子图像的亮度调整值，如表2所示。
[0049] 表2
[0050]
[0051] 如表1和表2所示，比如左上角的当前待显示图像中的第1个子图像的实时亮度值为90，而当前待显示图像中的第1个子图像的亮度调整值为10/9，需要反向提升。
[0052] 步骤103：根据当前待显示图像中的第j个子图像的亮度调整值调整当前待显示图像之后的N个待显示图像中的第f个待显示图像中的第j个子图像的亮度值，其中，当前待显示图像中的第j个子图像与第f个待显示图像中的第j个子图像在屏幕上的显示区域相同，其中，N为大于等于1的正整数，f依次取[1，…，N]中的正整数。
[0053] 由于在图像投影的过程中，光束的传输特性往往不同，因此需要通过一个纯色图像来测试各个投影区域的亮度的均匀性，来确定由于投影系统原因导致的亮度不均匀的表现，在此过程中并确定一亮度调整值，此时确定的亮度调整值可用于调整其他图像的实时亮度值，以克服投影系统本身的缺陷而导致的亮度不均匀的问题。也即，本发明中上一时刻获得的当前待显示图像中的第j个子图像的亮度调整值可以应用于调整下一个时刻待显示图像中的第j个子图像的亮度值。
[0054] 步骤103的实现方式可以为：根据当前待显示图像中的第j个子图像的亮度调整值对第f个待显示图像中的第j个子图像对应的光源光束的亮度值进行调整，以使在屏幕上显示的第f个待显示图像中的第j个子图像的亮度值，与在屏幕上显示的除第f个待显示图像中的第j个子图像外的其他子图像的亮度值相同。
[0055] 而上述的，根据当前待显示图像中的第j个子图像的亮度调整值对第f个待显示图像中的第j个子图像对应的光源光束的亮度值进行调整，包括：
[0056] 根据当前待显示图像中的第j个子图像的亮度调整值对第f个待显示图像中的第j个子图像对应的原始图像的图像信号进行调整；
[0057] 根据调整后的第f个待显示图像中的第j个子图像对应的原始图像的图像信号调整第f个待显示图像中的第j个子图像对应的原始图像对应的光源光束的亮度值。
[0058] 结合图3，具体的，当得到当前待显示图像中的第j个子图像的亮度调整值后，采用该亮度调整值对第f个待显示图像中的第j个子图像对应的原始图像信号进行调整，并将调整后的第f个待显示图像中的第j个子图像对应的原始图像信号转换为DMD驱动信号，DMD根据该驱动信号对内部的各个DMD小反射镜进行控制，以使各个DMD小反射镜在接收到光源光束后旋转不同的角度，以达到调整光源光束的亮度值的目的，进行旋转后的各个DMD小反射镜将光源光束反射至镜片组，以通过镜片组成像，然后将成像后对应的光束打到反射镜上，由反射镜反射到屏幕上，此时由于根据当前待显示图像中的第j个子图像的亮度调整值对第f个待显示图像中的第j个子图像的亮度值进行了调整，从而对第f个待显示图像中的每个子图像的亮度值均进行了调整，从而使得第f个待显示图像中的M个子图像的亮度值变的均匀。
[0059] 继续按照上述的例子，以当前待显示图像中的第1个子图像为例，当前待显示图像中的第1个子图像的亮度调整值为10/9，第f个待显示图像中的第j个子图像对应的原始图像信号对应的亮度值为180，则根据该亮度调整值10/9将第f个待显示图像中的第j个子图像对应的原始图像信号对应的亮度值提调整为 再将调整后的第f个待显示图像中的第j个子图像对应的原始图像信号值200转换为DMD驱动信号，继续执行上述过程，从而使得最终通过反射镜投影至屏幕上的第f个待显示图像中的第j个子图像的亮度值为200。
[0060] 在一种可实现的方式中，可以根据当前待显示图像中的第j个子图像的亮度调整值依次调整当前待显示图像之后的一个待显示图像的亮度值，也可以调整当前待显示图像之后的N个待显示图像的亮度值。
[0061] 在另一种可实现的方式中，可以在预设的时间段内分别执行本发明的方案，也即，在一个时间段内只确定一次亮度调整值，然后对该段时间内的当前待显示图像之后的所有待显示图像均执行本发明调整亮度值的方法。
[0062] 例如：在第一个预设时间段内，当前待显示图像为第一个预设时间段内要显示的第一幅图像，获取第一幅图像中的每个子图像的亮度值，并根据亮度校正值确定第一幅图像中每个子图像的亮度调整值，对第一预设时间段内位于第一幅图像之后的所有待显示图像根据上述获取到的亮度调整值执行本发明中的亮度调整步骤；然后在下一个预设时间段内，当前待显示图像为该预设时间段内要显示的第一幅图像，获取第一幅图像中的每个子图像的亮度值，并根据亮度校正值确定第一幅图像中每个子图像的亮度调整值，对第一预设时间段内位于第一幅图像之后的所有待显示图像根据上述获取到的亮度调整值执行本发明中的亮度调整步骤，依次类推，也即，在一个时间段内只确定一次亮度调整值。
[0063] 步骤104：根据调整后的第f个待显示图像中的所有子图像的亮度值显示第f个待显示图像。
[0064] 通过上述调整过程，可以不改变光源(比如选择出光度均匀的光源)和光路(增加多个匀光元件)，而是通过结合当前待显示图像的亮度值，对第f个待显示图像的亮度值进行调整，从而对第f个待显示图像的亮度和色度的均匀性进行调整，以使显示在屏幕上的第f个待显示图像的亮度和色度达到一致和均匀。
[0065] 在实际应用中，上述的当前待显示图像可以为白场图像，对该幅白场的图像执行本发明中的步骤，因为白场图像获取的数据可以代表这个投影机的亮度均匀性。然后在一段时间内采用该幅白场图像得到的亮度调整值对后续要显示的图像进行图像处理。
[0066] 同时，也可以在一段时间后再执行一次本发明中的方法，如100小时。
[0067] 本实施例提供一种投影图像校正方法，包括：接收通过设置在投影镜头对面的反射镜上的多个传感器获取的当前待显示图像中的M个子图像的实时亮度值且当前待显示图像为纯色图像，根据亮度校正值获取所述当前待显示图像中的第j个子图像的亮度调整值，进而，根据所述当前待显示图像中的第j个子图像的亮度调整值调整第f个待显示图像中的第j个子图像的亮度值，最后，根据调整后的所述第f个待显示图像中的所有子图像的亮度值显示所述第f个待显示图像。其中，由于在图像投影的过程中，光束的传输特性往往不同，因此在本发明中，通过一个纯色图像来测试各个投影区域的亮度的均匀性，来确定由于投影系统原因导致的亮度不均匀的表现，在此过程中并确定一亮度调整值，此时确定的亮度调整值可用于调整其他图像的实时亮度值，以克服投影系统本身的缺陷而导致的亮度不均匀的问题。也即，通过在屏幕上显示第f个待显示图像之前，结合当前待显示图像得到的亮度调整值对第f个待显示图像中的各个子图像的亮度值进行了调整，从而使得最终在屏幕上显示的第f个待显示图像中各个子图像的亮度和色度达到一致和均匀，从而提高投影图像的质量。
[0068] 图6所示为本发明实施例提供的投影图像校正装置的结构示意图，如图6所示，本实施例的装置包括：接收模块11、获取模块12、调整模块13和显示模块14，[0069] 接收模块11，用于接收通过设置在投影镜头对面的反射镜上的多个传感器获取的当前待显示图像中的M个子图像的实时亮度值，其中，所述待显示图像由M个所述子图像构成且所述当前待显示图像为纯色图像，所述M为大于等于1的正整数；
[0070] 获取模块12，用于根据亮度校正值获取所述当前待显示图像中的第j个子图像的亮度调整值，其中，所述j依次取[1，2，…，M]中的正整数；
[0071] 调整模块13，用于根据所述当前待显示图像中的第j个子图像的亮度调整值调整当前待显示图像之后的N个待显示图像中的第f个待显示图像中的第j个子图像的亮度值，其中，所述当前待显示图像中的第j个子图像与所述第f个待显示图像中的第j个子图像在屏幕上的显示区域相同，所述N为大于等于1的正整数，所述f依次取[1，…，N]中的正整数；
[0072] 显示模块14，用于根据调整后的所述第f个待显示图像中的所有子图像的亮度值显示所述第f个待显示图像。
[0073] 可选的，所述亮度校正值为所述当前待显示图像中的M个所述子图像的实时亮度值中的最大值。
[0074] 可选的，在所述根据亮度校正值获取所述当前待显示图像中的第j个子图像的亮度调整值的方面，所述获取模块12用于：
[0075] 根据所述亮度校正值和所述当前待显示图像中的第j个子图像的实时亮度值的比值确定所述当前待显示图像中的第j个子图像的亮度调整值。
[0076] 可选的，在所述根据所述当前待显示图像中的第j个子图像的亮度调整值调整第f个待显示图像中的第j个子图像的亮度值的方面，所述调整模块13用于：
[0077] 根据所述当前待显示图像中的第j个子图像的亮度调整值对所述第f个待显示图像中的第j个子图像对应的光源光束的亮度值进行调整，以使在屏幕上显示的所述第f个待显示图像中的第j个子图像的亮度值，与在屏幕上显示的除所述第f个待显示图像中的第j个子图像外的其他子图像的亮度值相同。
[0078] 可选的，在所述根据所述当前待显示图像中的第j个子图像的亮度调整值对所述第f个待显示图像中的第j个子图像对应的光源光束的亮度值进行调整的方面，所述调整模块13用于：
[0079] 根据所述当前待显示图像中的第j个子图像的亮度调整值对所述第f个待显示图像中的第j个子图像对应的原始图像的图像信号进行调整；
[0080] 根据调整后的所述第f个待显示图像中的第j个子图像对应的原始图像的图像信号调整所述第f个待显示图像中的第j个子图像对应的原始图像对应的光源光束的亮度值。
[0081] 可选的，所述当前待显示图像为白场图像。
[0082] 本实施例的装置，可以用于执行图2-图5所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
[0083] 本发明实施例还提供一种投影机，包括如图6对应的实施例所述的投影图像校正装置。
[0084] 本实施例的装置，可以用于执行图2-图5所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
[0085] 本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：只读存储记忆体(Read-Only Memory，简称为：ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，简称为：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0086] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
