本发明涉及一种电机冲片制作设备及其联动机构，联动机构包括转动轴线沿前后方向延伸的用于与接料装置传动相连的摆臂，联动机构还包括用于设置于相应冲头上的随动件，摆臂上设置有摆臂承力部，随动件上设置有用于顶推所述摆臂承力部而使摆臂摆动以驱动接料装置的接料口移动至冲头下方或由冲头下方移开的随动件传力部，联动机构还包括用于带动所述摆臂复位的复位弹簧。本发明解决了现有技术中人工将冲片取走而导致劳动强度大且存在安全隐患的问题。
1.一种电机冲片制作设备，其特征在于：包括接料装置和具有冲头的冲床，还包括传动连接于冲头与接料装置之间的用于在冲头上移时将接料装置的接料口移动至冲头下方、在冲头下移时带动接料装置由冲头下方移开的联动机构，联动机构包括转动轴线沿前后方向延伸的与所述接料装置传动相连的摆臂，联动机构还包括设置于所述冲头上的随动件，摆臂上设置有摆臂承力部，随动件上设置有用于顶推所述摆臂承力部而使摆臂摆动以驱动接料装置的接料口移动至冲头下方或由冲头下方移开的随动件传力部，联动机构还包括用于带动所述摆臂复位的复位弹簧。
2.根据权利要求1所述的电机冲片制作设备，其特征在于：摆臂通过连杆与所述接料装置传动相连，连杆的下端与接料装置铰接相连，摆臂上设置有沿摆臂延伸方向延伸的导向长孔，连杆的上端导向移动装配于导向长孔中，连杆上于所述摆臂的两侧设置有在垂直于导向长孔导向方向上与摆臂限位配合的连杆限位结构。
3.根据权利要求2所述的电机冲片制作设备，其特征在于：所述复位弹簧连接在所述连杆与冲床之间。
4.根据权利要求1~3任意一项所述的电机冲片制作设备，其特征在于：所述摆臂承力部为导向承力面，所述随动件传力部为与所述导向承力面滚动支撑配合的传力轴承。
5.根据权利要求4所述的电机冲片制作设备，其特征在于：所述摆臂包括摆臂板和承力件，所述导向承力面设置于所述承力件上，承力件在摆臂延伸方向上的位置可调整。
6.根据权利要求4所述的电机冲片制作设备，其特征在于：传力轴承位于导向承力面的上侧，随动件包括与所述冲头固定相连的沿左右方向延伸的横臂及设置于横臂上远离冲头的一端的朝上延伸的竖臂，竖臂的上端设置有沿前后方向延伸的纵臂，所述传力轴承设置于所述纵臂上。
7.电机冲片制作设备的联动机构，其特征在于：包括转动轴线沿前后方向延伸的用于与接料装置传动相连的摆臂，联动机构还包括用于设置于相应冲头上的随动件，摆臂上设置有摆臂承力部，随动件上设置有用于顶推所述摆臂承力部而使摆臂摆动以驱动接料装置的接料口移动至冲头下方或由冲头下方移开的随动件传力部，联动机构还包括用于带动所述摆臂复位的复位弹簧。
8.根据权利要求7所述的联动机构，其特征在于：摆臂通过连杆与所述接料装置传动相连，连杆的下端与接料装置铰接相连，摆臂上设置有沿摆臂延伸方向延伸的导向长孔，连杆的上端导向移动装配于导向长孔中，连杆上于所述摆臂的两侧设置有在垂直于导向长孔导向方向上与摆臂限位配合的连杆限位结构。
9.根据权利要求7或8所述的联动机构，其特征在于：所述摆臂承力部为导向承力面，所述随动件传力部为与所述导向承力面滚动支撑配合的传力轴承。
10.根据权利要求9所述的联动机构，其特征在于：传力轴承位于导向承力面的上侧，随动件包括与所述冲头固定相连的沿左右方向延伸的横臂及设置于横臂上远离冲头的一端的朝上延伸的竖臂，竖臂的上端设置有沿前后方向延伸的纵臂，所述传力轴承设置于所述纵臂上。
一种电机冲片制作设备及其联动机构
技术领域
[0001] 本发明涉及电机制造领域中的电机冲片制作设备及其联动机构。
背景技术
[0002] 众所周知，电机的定子包括多个叠设在一起的定子片，电机的转子包括多个叠设在一起的转子片，定子片上设置有供线圈绕制的定子槽，转子片上设置有供线圈绕制的转子槽。定子片和转子片一般需要利用冲床冲出，具体的过程为，首先使用冲床在硅钢片上冲出定子片和转子片，然后人工将定子片和转子片收集，首次定子片冲出时，定子片上的定子槽已经被冲出来，而转子片上的转子槽和轴孔还没有被冲出来，因此需要再把转子片放到另外一个冲床上进行转子槽和轴孔的冲出过程。现有的这种冲片过程存在的问题在于：在冲床的冲头冲出定子片和转子片后，冲头会上移，在冲头上移一定位置后，定子片和转子片由冲头上掉落至冲床的工作台上，然后人工将冲片取走，进行下一个冲片过程，人工将冲片取走的过程，人工劳动强度大，影响冲片效率，且存在很大的安全隐患。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种电机冲片制作设备，以解决现有技术中人工将冲片取走而导致劳动强度大且存在安全隐患的问题；本发明的目的还在于提供一种该电机冲片制作设备中的联动机构。
[0004] 为了解决上述问题，本发明中联动机构的技术方案为：电机冲片制作设备的联动机构，包括转动轴线沿前后方向延伸的用于与接料装置传动相连的摆臂，联动机构还包括用于设置于相应冲头上的随动件，摆臂上设置有摆臂承力部，随动件上设置有用于顶推所述摆臂承力部而使摆臂摆动以驱动接料装置的接料口移动至冲头下方或由冲头下方移开的随动件传力部，联动机构还包括用于带动所述摆臂复位的复位弹簧。
[0005] 摆臂通过连杆与所述接料装置传动相连，连杆的下端与接料装置铰接相连，摆臂上设置有沿摆臂延伸方向延伸的导向长孔，连杆的上端导向移动装配于导向长孔中，连杆上于所述摆臂的两侧设置有在垂直于导向长孔导向方向上与摆臂限位配合的连杆限位结构。
[0006] 所述摆臂承力部为导向承力面，所述随动件传力部为与所述导向承力面滚动支撑配合的传力轴承。
[0007] 传力轴承位于导向承力面的上侧，随动件包括与所述冲头固定相连的沿左右方向延伸的横臂及设置于横臂上远离冲头的一端的朝上延伸的竖臂，竖臂的上端设置有沿前后方向延伸的纵臂，所述传力轴承设置于所述纵臂上。
[0008] 本发明中电机冲片制作设备的技术方案为：一种电机冲片制作设备，包括接料装置和具有冲头的冲床，还包括传动连接于冲头与接料装置之间的用于在冲头上移时将接料装置的接料口移动至冲头下方、在冲头下移时带动接料装置由冲头下方移开的联动机构，联动机构包括转动轴线沿前后方向延伸的与所述接料装置传动相连的摆臂，联动机构还包括设置于所述冲头上的随动件，摆臂上设置有摆臂承力部，随动件上设置有用于顶推所述摆臂承力部而使摆臂摆动以驱动接料装置的接料口移动至冲头下方或由冲头下方移开的随动件传力部，联动机构还包括用于带动所述摆臂复位的复位弹簧。
[0009] 摆臂通过连杆与所述接料装置传动相连，连杆的下端与接料装置铰接相连，摆臂上设置有沿摆臂延伸方向延伸的导向长孔，连杆的上端导向移动装配于导向长孔中，连杆上于所述摆臂的两侧设置有在垂直于导向长孔导向方向上与摆臂限位配合的连杆限位结构。
[0010] 所述复位弹簧连接在所述连杆与冲床之间。
[0011] 所述摆臂承力部为导向承力面，所述随动件传力部为与所述导向承力面滚动支撑配合的传力轴承。
[0012] 所述摆臂包括摆臂板和承力件，所述导向承力面设置于所述承力件上，承力件在摆臂延伸方向上的位置可调整。
[0013] 传力轴承位于导向承力面的上侧，随动件包括与所述冲头固定相连的沿左右方向延伸的横臂及设置于横臂上远离冲头的一端的朝上延伸的竖臂，竖臂的上端设置有沿前后方向延伸的纵臂，所述传力轴承设置于所述纵臂上。
[0014] 本发明的有益效果为：本发明中，在冲头与输送槽之间设置联动机构，当冲头移动时，随动件可以随冲头一起移动，这样随动件上的随动件传力部就可以与摆臂上的摆臂承力部顶推配合而带动摆摆动，在随动件的驱动下，摆臂摆动而带动输送槽移动至冲头下方或者带动输送槽由冲头下方移开，如果摆臂带动输送槽移动至冲头下方，则输送槽由冲头下方移开的动作由复位弹簧来实现；如果摆臂带动输送槽由冲头下方移开，则带动输送槽移动至冲头下方的动作由复位弹簧来实现，当输送槽移动至冲头下方时，冲头上的充片掉落至输送槽的接料口中，由输送槽完成取料，当输送槽由冲头下方移开时，冲头可以进行下一次的冲切操作。通过联动机构的设置，无需人工手动取片，不仅降低了劳动强度，提高了取片效率，同时也杜绝了安全隐患问题。
附图说明
[0015] 图1是本发明中电机冲片制作设备的一个实施例的结构示意图；图2是图1中摆臂板的结构示意图；
图3是图1中活动输送槽与固定输送槽的配合示意图。
具体实施方式
[0016] 电机冲片制作设备的实施例如图1~3所示：包括冲床和接料装置，本实施例中接料装置为倾斜设置的活动输送槽14，冲床包括工作台24和设置于工作台24上方的可上下移动的冲头25，冲床属于现有技术，其具体结构不再详述。电机冲片制作设备还包括倾斜设置的固定输送槽15，活动输送槽14沿冲片输送方向导向移动插装于固定输送槽15上，活动输送槽14具有用于承接冲片（即定子片和转子片）的接料口31，平放的定子片、转子片可以依靠重力在活动输送槽中输送。冲头25与活动输送槽14之间设置有用于在冲头上移时将活动输送槽的接料口31移动至冲头25下方、在冲头25下移时带动活动输送槽14由冲头25下方移开的联动机构，联动机构包括位于冲床右侧的摆臂，摆臂的转动轴线沿前后方向延伸，摆臂包括摆臂板2和承力件5，摆臂板2上设置有导向方向沿摆臂板延伸方向设置的上导向长孔26和下导向长孔27，承力件5上设置有用于与上导向长孔26导向配合的连接螺杆3，连接螺杆3上设置有连接螺母4，松开连接螺母4，承力件5可沿上导向长孔移动，移动到位后，通过锁紧连接螺母来实现对承力件的固定。承力件5的上端设置有摆臂承力部6，本实施例中，摆臂承力部为由承力件的上端面构成的倾斜设置的导向承力面，联动机构还包括设置于冲头上的随动件，随动件上设置有位于导向承力面上侧的传力轴承7，传力轴承的外周面构成用于与导向承力面滚动支撑配合的随动件传力部，本实施例中随动件包括两个前后布置的L形构架9，L形构架包括与冲头固定相连的沿左右方向延伸的横臂10及设置于横臂上远离冲头的一端的朝上延伸的竖臂8，两个L形构架的竖臂上端连接有沿前后方向延伸的纵臂，传力轴承7设置于纵臂上。图中项1表示实现摆臂铰接的摆臂轴承。
[0017] 摆臂板的下端连接有连杆13，摆臂通过连杆13与活动输送槽14传动相连，连杆的上端导向移动装配于下导向长孔27中，连杆13上于摆臂板的两侧设置有在垂直于导向长孔导向方向上与摆臂限位配合的连杆限位结构12，连杆限位结构12为旋配于连杆上的限位螺母，连杆为一个弯杆，连杆的下端与活动输送槽铰接相连。固定输送槽15的底部设置有转子片落料口28，转子片落料口28的尺寸小于定子片29尺寸，因而定子片29不能由转子片落料口28通过，转子片落料口28仅允许转子片30通过，在转子片落料口28的下方设置有转子片输送槽16，转子片30经转子片落料口落下后会掉落至转子片输送槽16中，并沿转子片输送槽输送至转子片储存仓22中，而不能经转子片落料口落下的定子片29则继续沿固定输送槽15输送，直至输送至定子片储存装置上。定子片储存装置包括装置座21，装置座21上设置有用于定子片29导向套装的导向柱17，导向柱17的上端具有由上至下直径逐渐变大的锥形引导头18，导向柱17旁设置有挡杆19，在定子片29由固定输送槽的末端滑出时，撞击到挡杆19上，然后落到导向柱17上，完成对定子片的存放，挡杆的上端具有弹性，这样在定子撞击到挡杆上时，档杆可以通过一定的弹性变形来缓冲撞击力，避免损伤定子片。
[0018] 本电机冲片制作设备的使用过程为：当冲头下移时，冲头带动随动件一起向下移动，随动件上的传力滚轮向下移动而顶推承力件上的导向承力面，摆臂克服复位弹簧的作用力而逆时针转动，摆臂带动连杆移动，连杆上端在下导向长孔中滑动，同时连杆带动活动输送槽向右移动而由冲头的下方移开，冲头可以对硅钢片进行冲切，在冲头对硅钢片冲切后，冲头带着定子片和转子片上移，传力滚轮也逐渐上移，复位弹簧带着连杆、活动输送槽和摆臂复位，活动输送槽的接料口移动至冲头的下方，冲头上的定子片和转子片会掉落至输送槽中并沿输送槽向下输送至固定输送槽上，活动输送槽插配于固定输送槽中，保证了定子片、转子片不会卡在活动输送槽、固定输送槽的衔接位置，转子片和定子片可以被顺利的输送至固定输送槽上，在定子片和转子片经过转子片落料口时，转子片可由转子片落料口落到转子片输送槽上并沿转子片输送槽输送至转子片储存仓中。而定子片则继续沿着固定输送槽滑动，并最终由固定输送槽滑出，由固定输送槽滑出的定子撞击到定子片储存装置的挡杆上后向下落并套设在导向柱上，完成对定子片的收集。
[0019] 在本发明的其它实施例中：限位螺母还可以被焊接固定于连杆上的限位块、限位挡片或其它形式的连杆限位结构代替；连杆的上端与摆臂也可以铰接相连；连杆还可以是直杆；当然连杆也可以不设，此时摆臂可以直接带着活动输送槽移动而使活动输送槽由冲头下侧移开；复位弹簧还可以设置于摆臂或活动输送槽上；承力件与摆臂板之间的相对位置也可以不可调，此时承力件可以焊接固定于摆臂板上，也可以与摆臂板一体铸造成型；传力轴承也可以被一个顶推凸起代替；当然随动件传力部也可以是一个顶推斜面，此时摆臂承力部可以是一个被顶推斜面顶推的滚轮；传力轴承还可以位于承力件的下侧，此时冲头上移时，传力轴承顶推承力件而使摆臂顺时针转动，以驱动活动输送槽至冲头的下方，在冲头下移时，利用复位弹簧驱动活动输送槽由冲头下侧移开；本联动机构也可以用于对转子片进行冲切加工的冲床上，此时固定输送槽上无需设置转子片落料口，活动输送槽仅用于承接转子片；接料装置还可以是一个仅具有接料能力而不具有输送能力的接料盘。
[0020] 联动机构的实施例如图1~3所示：联动机构的具体结构与上述各电机冲片制作设备实施例中所述的联动机构相同，在此不再详述。
