转子和具有该转子的马达

摘要

本发明提供了一种转子，该转子包括第一转子本体和第二转子本体，第一转子本体包括从其外周表面突出的第一突出部，第二转子本体堆叠在第一转子本体上并联接至第一转子本体且包括就圆周方向而言设置在与第一突出部不同位置处的并且从第二转子本体的外周表面突出的第二突出部，其中，第一突出部的高度形成为大于第一转子本体的高度，并且第二突出部的高度形成为大于第二转子本体的高度。不同于转子一体地结合有由线圈缠绕的突出部，该转子形成为使得线圈绕分开的且具有相对较宽的绕线空间的相应突出部缠绕，从而增大了线圈占空因数并且提供了有利于绕线工作的效果。

权利要求

1.一种转子，包括：

第一转子本体，所述第一转子本体包括从所述第一转子本体的外周表面突出的第一突出部；以及第二转子本体，所述第二转子本体堆叠在所述第一转子本体上并且联接至所述第一转子本体，并且所述第二转子本体包括第二突出部，所述第二突出部就圆周方向而言设置在与所述第一突出部的位置不同的位置处并且从所述第二转子本体的外周表面突出，其中，所述第一突出部的高度形成得大于所述第一转子本体的高度，并且所述第二突出部的高度形成得大于所述第二转子本体的高度。

2.根据权利要求1所述的转子，其中，

所述第一突出部包括比所述第一转子本体的下表面突出更远的第一延伸部；以及所述第二突出部包括比所述第二转子本体的上表面突出更远的第二延伸部。

3.根据权利要求2所述的转子，其中，所述第一延伸部和所述第二延伸部中的每一者均包括形成在其内端部处的滑动边缘部。

4.根据权利要求3所述的转子，其中，

所述滑动边缘部包括突出的并沿高度方向设置的滑动突出部；以及所述第一转子本体和所述第二转子本体分别包括以凹进的方式形成在其外周表面上的并沿所述高度方向设置的滑槽。

5.根据权利要求3所述的转子，其中，

所述滑动边缘部包括沿高度方向形成的滑槽；以及

所述第一转子本体和所述第二转子本体分别包括以凹进的方式形成在其外周表面上的并沿高度方向设置的滑槽。

6.一种马达，包括：

定子；

转子，所述转子包括：

第一转子本体，所述第一转子本体设置在所述定子中并且包括从所述第一转子本体的外周表面突出的第一突出部；以及第二转子本体，所述第二转子本体堆叠在所述第一转子本体上并且联接至所述第一转子本体，并且所述第二转子本体包括就圆周方向而言设置在与所述第一突出部的位置不同的位置处的并且从所述第二转子本体的外周表面突出的第二突出部，其中，所述第一突出部的高度形成为大于所述第一转子本体的高度，并且所述第二突出部的高度形成为大于所述第二转子本体的高度；

线圈单元，所述线圈单元绕所述第一突出部和第二突出部中的每一者缠绕；以及旋转轴，所述旋转轴联接至所述转子。

7.一种转子，包括：

第二转子本体，所述第二转子本体包括从所述第二转子本体的外周表面突出的第二突出部；

第一转子本体，所述第一转子本体堆叠在所述第二转子本体上方并联接至所述第二转子本体，并且所述第一转子本体包括就圆周方向而言设置在与所述第二突出部的位置不同的位置处的并且从所述第一转子本体的外周表面突出的第一突出部；以及第三转子本体，所述第三转子本体堆叠在所述第二转子本体下方并且联接至所述第二转子本体，所述第三转子本体包括就所述圆周方向而言设置在与所述第一突出部的位置和所述第二突出部的位置不同的位置处的并且从所述第三转子本体的外周表面突出的第三突出部，其中，所述第一突出部的高度形成为大于所述第一转子本体的高度，所述第二突出部的高度形成为大于所述第二转子本体的高度，并且所述第三突出部的高度形成为大于所述第三转子本体的高度。

8.根据权利要求7所述的转子，其中，

所述第一突出部包括比所述第一转子本体的下表面突出更远的第一延伸部；

所述第二突出部包括比所述第二转子本体的上表面和下表面突出更远的第二延伸部；

以及

所述第三突出部包括比所述第三转子本体的上表面突出更远的第三延伸部。

9.根据权利要求8所述的转子，其中，所述第一延伸部、所述第二延伸部和所述第三延伸部中的每一者均包括形成在其内端部处的滑动边缘部。

10.一种马达，包括：

定子；

转子，所述转子包括：

第二转子本体，所述第二转子本体设置在所述定子中并且包括从所述第二转子本体的外周表面突出的第二突出部；

第一转子本体，所述第一转子本体堆叠在所述第二转子本体上方并且联接至所述第二转子本体，并且所述第一转子本体包括就圆周方向而言设置在与所述第二突出部的位置不同的位置处的并且从所述第一转子本体的外周表面突出的第一突出部；以及第三转子本体，所述第三转子本体堆叠在所述第二转子本体下方并且联接至所述第二转子本体，并且所述第三转子本体包括就所述圆周方向而言设置在与所述第一突出部的位置和所述第二突出部的位置不同的位置处的并且从所述第三转子本体的外周表面突出的第三突出部，其中，所述第一突出部的高度形成得大于所述第一转子本体的高度，所述第二突出部的高度形成得大于所述第二转子本体的高度，并且所述第三突出部的高度形成得大于所述第三转子本体的高度；

线圈单元，所述线圈单元绕所述第一突出部、所述第二突出部和所述第三突出部中的每一者缠绕；以及旋转轴，所述旋转轴联接至所述转子。

说明书

转子和具有该转子的马达

[0001] 相关申请的交叉引用

[0002] 本申请要求于2015年4月30日提交的韩国专利申请No.2015-0061433的优先权和权益，其公开内容通过参引全部并入本文中。

技术领域

[0003] 本发明涉及转子和具有该转子的马达，并且更具体地涉及由线圈缠绕的转子以及具有该转子的马达。

背景技术

[0004] 通常，车辆包括驱动发动机的起动马达和利用发动机的旋转力产生电力的交流发电机。起动马达具有点火开关，该点火开关在车辆启动时通过驾驶员的操作连接至电池电源，随后电力被供应至起动马达，发动机通过由起动马达产生的驱动力而旋转，并且因此车辆被启动。

[0005] 相比较而言，交流发电机连接至发动机的驱动单元以在使转子旋转的同时通过发动机的驱动力形成磁场，然后产生交流电(AC)力，并且从而利用整流器等对电池进行充电。

[0006] 由于起动马达和交流发电机两者都以定子-转子结构构造，因此起动马达的结构和交流发电机的结构彼此非常类似，并且能够根据施加的是力还是电力而作为发电机或马达运转。

[0007] 近来，正在积极地研究能够通过单个结构起起动马达和交流发电机的作用的带传动式起动发电机(BSG)。

[0008] 同时，绕线转子同步马达是具有突出部的马达，所述突出部从转子芯的外周表面突出并且线圈缠绕所述突出部。由于无稀土马达的研发已经受到关注，因此绕线转子同步马达已经不仅主要用作发电机，而且最近还被提议用作牵引马达的形成。

[0009] 然而，马达要增大扭矩必须增加线圈的数目或增大电流。然而，在BSG的情况下，存在的问题在于：由于增加缠绕线圈的数目因空间约束而受限并且增大电流因电流极限也受限，因此马达扭矩的增大受限。

发明内容

[0010] 本发明旨在提供一种能够通过增大线圈的占空因数来增大转矩并且有利于组装的转子以及具有该转子的马达。

[0011] 本发明的目的不限于上述目的，并且本领域技术人员通过以下描述将清楚地理解本发明的其他目的。

[0012] 根据本发明的方面，提供了一种转子，该转子包括第一转子本体和第二转子本体，第一转子本体包括从第一转子本体的外周表面突出的第一突出部，第二转子本体堆叠在第一转子本体上并且联接至第一转子本体，并且第二转子本体包括就圆周方向而言设置在与第一突出部的位置不同的位置处的并且从第二转子本体的外周表面突出的第二突出部，其中，第一突出部的高度形成为大于第一转子本体的高度，并且第二突出部的高度形成为大于第二转子本体的高度。

[0013] 第一突出部可以包括比第一转子本体的下表面突出更远的第一延伸部，并且第二突出部可以包括比第二转子本体的上表面突出更远的第二延伸部。

[0014] 第一延伸部和第二延伸部中的每一者均可以包括形成在其内端部处的滑动边缘部。

[0015] 滑动边缘部可以包括突出的并沿高度方向设置的滑动突出部，并且第一转子本体和第二转子本体可以分别包括以凹进的方式形成在其外周表面上的并沿高度方向设置的滑槽。

[0016] 滑动边缘部可以包括沿高度方向设置的滑槽，并且第一转子本体和第二转子本体可以分别包括以凹进的方式形成在其外周表面上的滑槽。

[0017] 滑动突出部或滑槽就圆周方向而言可以设置在滑动边缘部的中央。

[0018] 滑动突出部的宽度可以从内侧朝外侧减小，并且滑槽的宽度可以从内侧朝外侧增大。

[0019] 第一转子本体的滑动边缘部可以具有与第二转子本体的外周表面对应的内周表面，并且第二转子本体的滑动边缘部可以具有与第一转子本体的外周表面对应的内周表面。

[0020] 滑动突出部或滑槽可以形成于滑动边缘部的内周表面上。

[0021] 根据本发明的另一方面，提供一种马达，该马达包括定子、转子、线圈单元和旋转轴，该转子包括第一转子本体和第二转子本体，其中，第一转子本体设置在定子中并且包括从第一转子本体的外周表面突出的第一突出部，第二转子本体堆叠在第一转子本体上并且联接至第一转子本体，并且第二转子本体包括就圆周方向而言设置在与第一突出部的位置不同的位置处的并且从第二转子本体的外周表面突出的第二突出部，其中，第一突出部的高度形成为大于第一转子本体的高度，并且第二突出部的高度形成为大于第二转子本体的高度，线圈单元绕第一突出部和第二突出部中的每一者缠绕，旋转轴联接至转子。

[0022] 根据本发明的又一方面，提供一种转子，该转子包括第一转子本体、第二转子本体和第三转子本体，其中，第二转子本体包括从第二转子本体的外周表面突出的第二突出部，第一转子本体堆叠在第二转子本体上方并且联接至第二转子本体，并且第一转子本体包括就圆周方向而言设置在与第二突出部的位置不同的位置处的并且从第一转子本体的外周表面突出的第一突出部，第三转子本体堆叠在第二转子本体下方并且联接至第二转子本体，并且第三转子本体包括就圆周方向而言设置在与第一突出部的位置和第二突出部的位置不同的位置处的并且从第三转子本体的外周表面突出的第三突出部，其中，第一突出部的高度形成为大于第一转子本体的高度，第二突出部的高度形成为大于第二转子本体的高度，并且第三突出部的高度形成为大于第三转子本体的高度。

[0023] 第一突出部可以包括比第一转子本体的下表面突出更远的第一延伸部，第二突出部可以包括比第二转子本体的上表面和下表面突出更远的第二延伸部，并且第三突出部可以包括比第三转子本体的上表面突出更远的第三延伸部。

[0024] 第一延伸部、第二延伸部和第三延伸部均可以包括形成在其内端部上的滑动边缘部。

[0025] 根据本发明的再一方面，提供一种马达，该马达包括定子、转子、线圈单元和旋转轴，其中，转子包括第一转子本体、第二转子本体和第三转子本体，其中，第二转子本体设置在定子中并且包括从第二转子本体的外周表面突出的第二突出部，第一转子本体堆叠在第二转子本体上方并且联接至第二转子本体，并且第一转子本体包括就圆周方向而言设置在与第二突出部的位置不同的位置处的并且从第一转子本体的外周表面突出的第一突出部，第三转子本体堆叠在第二转子本体下方并且联接至第二转子本体，并且第三转子本体包括就圆周方向而言设置在与第一突出部的位置和第二突出部的位置不同的位置处的并且从第三转子本体的外周表面突出的第三突出部，其中，第一突出部的高度形成为大于第一转子本体的高度，第二突出部的高度形成为大于第二转子本体的高度，并且第三突出部的高度形成为大于第三转子本体的高度，线圈单元绕第一突出部、第二突出部和第三突出部中的每一者缠绕，旋转轴联接至转子。

附图说明

[0026] 通过参照附图对本发明的示例性实施方式进行详细的描述，本发明的以上及其他目的、特征和优点对本领域技术人员来说将变得更加明显，在附图中：

[0027] 图1是示出根据本发明的示例性实施方式的马达的视图；

[0028] 图2是示出图1中示出的转子的视图；

[0029] 图3是示出第一转子本体和第二转子本体的视图；

[0030] 图4是示出第一延伸部的视图；

[0031] 图5是第一延伸部的底部视图；

[0032] 图6是示出第二延伸部的视图；

[0033] 图7是示出第一转子本体与第二转子本体联接至彼此的转子的视图；

[0034] 图8是示出线圈绕第一转子本体和第二转子本体中的每一者缠绕的状态的视图；

[0035] 图9是示出根据另一实施方式的转子的视图；

[0036] 图10是图9中示出的转子的分解视图；

[0037] 图11是示出图9中示出的转子的第一转子本体的视图；

[0038] 图12是示出图9中示出的转子的第二转子本体的视图；

[0039] 图13是示出图9中示出的转子的第三转子本体的视图。

具体实施方式

[0040] 在下文中，将参照附图对本发明的示例性实施方式进行详细的描述。本发明的目的、特殊优点以及新颖特征通过结合附图的示例性实施方式和以下详细描述应当会更加清晰。在本说明书和权利要求书中使用的术语和词不被解释为受限于普遍使用的意思或词典中的意思，而是应该基于发明者恰当地限定术语的概念以用最佳方式描述本发明的原则被解释为与本发明的技术范围相对应的含义和概念。在本发明的描述中，当确定相关的周知的技术会不必要地模糊本发明的主旨时，将省去对这些周知的技术的详细描述。

[0041] 尽管术语“第一”、“第二”等在文中可以用于描述不同的元件，但是这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于使元件彼此区分。例如，在不背离本发明的范围的情况下，第一元件可以被称为第二元件，并且类似地，第二元件可以被称为第一元件。术语“和/或”包括相关列举项中的一个或更多个项的任意组合和所有组合。

[0042] 图1是示出根据本发明的示例性实施方式的马达的视图。

[0043] 参照图1，马达可以在壳体1中包括定子30。转子10包括在定子30中，并且线圈40可以绕转子10缠绕。线圈40可以与定子30产生电交互以使转子10旋转或者通过旋转的转子10感应产生电力。

[0044] 具体地，当马达作为起动马达运转时，转子10通过施加的驱动电流而旋转以使连接至转子10的旋转轴50的传动带(未示出)旋转，并且外部部件(发动机等)可以被操作。

[0045] 相对地，当马达作为交流发电机运转时，传动带(未示出)通发动机的操作而旋转，从而使转子10旋转，并且产生交流电流(AC)。所产生的交流电流可以通过转变为直流电流(DC)而供应至外部部件(电池等)。

[0046] 图2是示出图1中示出的转子的视图，并且图3是示出第一转子本体和第二转子本体的视图。图2和图3清楚地仅示出主要特征部分以从概念性上且清楚地理解本发明。因此，能够预期图示的各种改型，并且本发明的范围不一定限于附图中示出的具体形状。

[0047] 如图2和图3中所示，根据本发明的示例性实施方式的转子10可以包括第一转子本体100和第二转子本体200。第一转子本体100和第二转子本体200是通过沿高度方向相互堆叠形成转子的元件。第一转子本体100和第二转子本体200中的每一者可以通过堆叠多个板而形成。在这种情况下，第一转子本体100被示出为向下联接至第二转子本体200。

[0048] 参照图3，第一转子本体100可以包括第一突出部110。第一突出部110从第一转子本体100的外周表面沿径向方向突出。线圈绕第一突出部110缠绕，并且在第一突出部110上可以安装绝缘体以便绝缘。此处，第一突出部110可以沿呈圆筒形状的凸台120的圆周方向以规则的间隔设置。在凸台120的中央可以形成有孔130，旋转轴50插入到孔130中。

[0049] 第一突出部110可以包括连接至凸台120的臂式本体111和形成在臂式本体111的前端部处的边缘式止挡突出部112。线圈绕臂式本体111缠绕。如图3中所示，所有四个第一突出部110可以以规则的间隔设置。第一突出部110的数目可以根据马达的极数改变。

[0050] 第二转子本体200可以包括第二突出部210。第二突出部210从第二转子本体200的外周表面沿径向方向突出。线圈绕第二突出部210缠绕，并且在第二突出部210上也可以安装绝缘体以便绝缘。另外，第二突出部210可以沿呈圆筒形状的凸台220的圆周方向以规则的间隔设置。在凸台220的中央可以形成有孔230，旋转轴50插入到孔230中。

[0051] 第二突出部210的形状与第一突出部110相同。第二突出部210可以包括连接至凸台220的臂式本体211和形成在臂式本体211的前端处的边缘式止挡突出部212。如图3中所示的，所有的四个第二突出部210可以以规则的间隔设置。第二突出部210的数目可以根据马达的极数改变。

[0052] 第一转子本体100和第二转子本体200设置成使得就轴向中心而言，第一转子本体100设置在比第二转子本体200更高的高度处，并且第二转子本体200设置在比第一转子本体100更低的高度处，因此相应的突出部110和突出部210可以以互补的状态堆叠并联接至彼此。

[0053] 图4是示出第一延伸部的视图，并且图5是示出第一延伸部的底部的视图。

[0054] 参照图4和图5，第一突出部110的高度h2形成为大于筒形凸台120的高度h1——即，第一转子本体100的本体的高度。在这种情况下，该高度是基于马达的轴向方向的。例如，第一突出部110可以包括比凸台120向下突出更远的第一延伸部113。第一延伸部113是下述部分：第一突出部110从所述部分延伸并且第二突出部210的凸台220联接至所述部分。

[0055] 参照图3至图5，第一延伸部113可以包括滑动边缘部113a，滑动边缘部113a具有与第二转子本体200的筒形凸台220的外周表面对准的弯曲的内周表面。滑动边缘部113a的内周表面与第二突出部210的凸台220的外周表面可滑动地接触。

[0056] 同时，滑动突出部113b可以从滑动边缘部113a的内周表面沿轴向方向形成。滑动突出部113b插入到形成在第二转子本体200的筒形凸台220中的滑槽221中，以允许第一转子本体100与第二转子本体200联接至彼此。

[0057] 在第一延伸部113的凸台120的外周表面中可以沿轴向方向形成有滑槽121。

[0058] 图6是示出第二延伸部的视图。

[0059] 参照图6，第二突出部210的高度h4形成得大于筒形凸台220的高度h3——即，第二转子本体200的本体的高度。例如，第二突出部210可以包括比凸台220向上突出更远的第二延伸部213。第二延伸部213是下述部分：第二突出部210从所述部分延伸并且第一突出部110的凸台120联接至所述部分。

[0060] 参照图3和图6，第二延伸部213可以包括滑动边缘部213a，滑动边缘部213a具有与第一转子本体100的筒形凸台120的外周表面对准的弯曲内周表面。滑动边缘部213a的内周表面与第一突出部110的凸台120的外周表面可滑动地接触。

[0061] 同时，滑动突出部213b可以从滑动边缘部213a的内周表面沿轴向方向形成。滑动突出部213b插入到形成在第一转子本体100的筒形凸台120中的滑槽121中，以允许第一转子本体100与第二转子本体200联接至彼此。

[0062] 在第二延伸部213的凸台220的外周表面中可以沿轴向方向形成有滑槽221。

[0063] 图7是示出第一转子本体与第二转子本体联接至彼此的转子的视图。

[0064] 参照图3和图7，第一转子本体100和第二转子本体200联接以形成转子10，使得第一突出部110和第二突出部210就圆周方向而言交替地设置。为此，当第一转子本体100和第二转子本体200联接至彼此时，第一突出部110和第二突出部210可以沿圆周方向交替地设置。

[0065] 如图7中所示，第二突出部210的滑动突出部213b可以形成为与沿径向方向穿过滑动边缘部213a的宽度方向的中心的参考线H对应。第一突出部110的滑动突出部113b也可以形成为与沿径向方向穿过滑动边缘部213a的宽度方向的中心的参考线对应。

[0066] 滑动突出部213b形成为使得其宽度从稍端部部分向根部部分减小并且可以形成为使得就径向方向而言在第一转子本体100与第二转子本体200之间产生相互的结合力。

[0067] 图8是示出线圈绕第一转子本体和第二转子本体中的每一者缠绕的状态的视图。

[0068] 如图8中所示，线圈40绕第一转子本体100和第二转子本体200中的每一者缠绕并且随后联接至彼此。与具有单个转子本体相比，由于由线圈缠绕的突出部之间的间隙较宽，因此线圈占空因数可以显著地增加。另外，缠绕线圈的任务可以更容易地执行。

[0069] 图9是示出根据另一实施方式的转子的视图，图10是图9中示出的转子的分解视图。

[0070] 参照图9和图10，根据另一实施方式的转子10可以包括三个转子本体300、400和500。

[0071] 在转子本体300、400和500处可以分别形成有两个突出部310、两个突出部410和两个突出部510。这三个转子本体300、400和500可以堆叠并联接至彼此以具有相同的轴线，从而使得相应的突出部310、410和510就圆周方向而言交替地设置。具有与上述突出部110和210的功能和结构相同的功能和结构的各个突出部310、410和510是由线圈缠绕的部分。

[0072] 图11是示出图9中示出的转子的第一转子本体的视图，图12是示出图9中示出的转子的第二转子本体的视图，并且图13是示出图9中示出的转子的第三转子本体的视图。

[0073] 参照图9至图11，第一转子本体300指的是设置为这三个转子本体的顶部的转子本体。第一转子本体300的第一突出部310的高度h6形成为大于凸台320的高度h5。具体地，第一突出部310可以向下伸出，使得第一延伸部313可以与第二转子本体400的凸台420的外周表面和第三转子本体500的凸台520的外周表面接触，第二转子本体400和第三转子本体500设置在第一转子本体300的下面。例如，第一突出部310的高度h6可以以与转子10的整个高度对应的方式形成。

[0074] 参照图12，第二转子本体400指的是设置在这三个转子本体的中间的转子本体。第二转子本体400的第二突出部410的高度h8形成为大于凸台420的高度h7。具体地，第二突出部410可以向下和向上伸出，使得第二延伸部413可以在向上的方向上与第一转子本体300的凸台320的外周表面接触并且在向下的方向上与第三转子本体500的凸台520的外周表面接触。例如，突出部410的高度h8形成为与转子10的整个高度对应。

[0075] 参照图13，第三转子本体500指的是设置为这三个转子本体的底部的转子本体。第三转子本体500的第三突出部510的高度h10形成为大于凸台520的高度h9。具体地，第三突出部510可以向上伸出，使得第三突出部513与第二转子本体400的凸台420的外周表面接触并且与第一转子本体300的凸台320的外周表面接触，第一转子本体300和第二转子本体400设置在第三转子本体500的上面。例如，第三突出部510的高度h10可以以与转子10的整个高度对应的方式形成。

[0076] 转子本体300、400和500的凸台320、420和520的相应的高度h5、h7和h9可以相同地形成。

[0077] 根据该实施方式，多个转子本体堆叠起来以形成转子，转子本体包括分别由线圈缠绕的突出部，并且转子本体的突出部就圆周方向而言交替地设置，使得分开的突出部构成完整的突出部。因此，不同于转子一体地结合有由线圈缠绕的突出部，该转子形成为使得线圈缠绕分开的且具有相对较宽的绕线空间的相应的突出部，从而增大了线圈占空因数并且提供了有利于绕线工作的效果。

[0078] 以上已经参照附图对根据本发明的单个示例性实施方式的转子和具有该转子的马达进行了详细的描述。

[0079] 以上描述仅是描述本发明的技术范围的示例。在不背离本发明的精神和范围的情况下，本领域技术人员可以做出各种改变、改型和替换。因此，以上公开的实施方式和附图被认为仅是描述性意义，并不用于限制技术范围。本发明的技术范围不受这些实施方式和附图的限制。本发明的精神和范围应该通过所附权利要求来解释并且包括落入到所附权利要求的范围内的所有等同替换。

[0080] <附图标记>

[0081] 10：转子

[0082] 50：旋转轴

[0083] 100、300：第一转子本体

[0084] 110、310：第一突出部

[0085] 111、211：臂式本体

[0086] 112、212：止挡突出部

[0087] 113、313：第一延伸部

[0088] 113a、213a：滑动边缘部

[0089] 113b：滑动突出部

[0090] 120、220、320、420、520：凸台

[0091] 121、221：滑槽

[0092] 200、400：第二转子本体

[0093] 210、410：第二突出部

[0094] 213、413：第二延伸部

[0095] 500：第三转子本体

[0096] 510：第三突出部

[0097] 513：第三延伸部