槽内旋转或平移的吸力方案

摘要

本发明公开了一种永磁磁力设备的新方法，它针对现有的永磁材料在吸吊器、平面吸板以及焊接定位技术应用中出现的：自重大、成本高、磁极宽，工艺多、上磁、消磁转换力大的状况，提供一种无需内外磁极挖孔，也同样用旋转或平动方式实现磁场开闭循环，实现上磁和消磁的方法；它的成本更低、重量更轻、磁场密度大、转换力更小、能方便做成各种大型或小型轻便的磁力设备。

权利要求

1.一种永磁磁力设备，其特征在于：包括多个工作磁极、槽磁极，工作磁极包括位于槽磁极左侧的左工作磁极，和位于槽磁极右侧的右工作磁极，左工作磁极、槽磁极、右工作磁极间隔排列，且左工作磁极与槽磁极之间形成的槽内下方设置有磁隔，槽磁极与右工作磁极之间形成的槽内下方设置有磁隔，所述槽磁极由上磁极、磁隔、下磁极组成，磁隔设置在上磁极和下磁极之间，左工作磁极与槽磁极之间形成的槽内还设置有可运动的槽内旋转组件，旋转组件包括薄板和永磁体，槽磁极与右工作磁极之间形成的槽内还上、下分开设置有上永磁体、下永磁体，且上永磁体与下磁体均位于该槽内的磁隔的上方，旋转组件的旋转或平动可使得其内部的永磁体与上永磁体、下永磁体之间形成闭路或开路，从而完成装置的上磁或消磁。

2.根据权利要求1所述的永磁磁力设备，其特征在于：旋转组件包括筒体，所述筒体包括筒状的筒体外壳，筒体由非磁性材料构成，内部中间位置设置有孔，还包括孔与筒体外壁之间的加强筋，加强筋与筒体外壁围成的空间内部设置有永磁体或铁块。

3.根据权利要求2所述的永磁磁力设备，其特征在于：由上述多个槽磁极、工作磁极、旋转组件以及永磁体、铁块、轴、吊攀系统所构成。

说明书

槽内旋转或平移的吸力方案

技术领域

[0001] 本发明属于机械领域，特别涉及一种永磁磁力设备，用于搬运钢材的吸吊器、机床平面吸板、焊接装夹装置。

背景技术

[0002] 目前纯机械运动方式的永磁磁力设备的上磁或消磁方式大致分为三类，一是利用磁极旋转使磁场短路的方式；二是水平移动永磁体使水平永磁体与垂直永磁体同向或异向的方式；三是强制断开或接通磁路的方式；这三种方式的产品均已普遍使用，各有利弊；比如第一类，有手动、自动循环永磁吊，由于磁极采用旋转方式，因而它需要车内外圆，比较费工；而且其磁极只能做得很宽，不利于吸较小的薄板；第二类有铣床上用的平面磁力吸板，它的磁极虽然很密，但是单位面积的磁力不是很大；第三类有顶杆式永磁吊，它又不能完全消磁。总之，这三类或自重大、成本高、磁极宽、磁密不高、工艺偏多、或不能完全消磁、或是上磁、消磁之间转换阻力大。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中：自重很大、成本较高、磁极宽，或工艺偏多、或不能完全消磁、或上磁、消磁转换阻力大的状况，提供一种让永磁体在磁极槽内以某种平动、或旋转方式，能达到上磁或消磁的工作状态；它成本低、工艺少、重量轻、可消磁、磁场密度大、转换力小、能方便做成各种大型或小型的永磁磁力设备；虽然现在的磁力吸具已出现了利用在槽内旋转的方式达到消磁和上磁，但那是在同一层磁极中完成的，它的磁极需要用磁隔将它隔成许多段；而本发明的消磁方法是在上下层上作文章，或一是将这层永磁体移出这一层工作磁极；或二是将这层永磁体移旋转出这一层工作磁极；或三是将这层永磁体移旋转出这一层工作磁极时，改变上下层磁场方向，利用上下层磁场相互闭路或反向；来完成装置的上磁和消磁。

[0004] 结构原理：如实施例7：（图10）本方案主要由多个工作磁极相互间隔排列；若干可以运动的永磁体部分和若干不动的永磁体部分分别设置在这个间隔空间内；这个间隔排列的工作磁极可以是铁质单体，也可以是多个非磁材料和铁质的组合体；这个可以运动的永磁体部分是由若干薄板与永磁材料组成，它设置在某轴上或某活动件上，可以整个平动或者绕某轴旋转；所述的某轴设置在外框或直接设置在固定排列的磁极上。

[0005] 工作原理之一：永磁材料移出磁极形式；当可运动部分运动至固定部分的内部时，如图1、2所示，磁场由永磁体4的N极出来，经薄板3、磁极1、外物7、磁极6、薄板5、回到永磁体4的S极,对外物处于吸力状态；当可运动部分平动或旋转至固定部分的外部时，如图3、4、5所示，永磁体没有和固定磁极大面积贴合，不能形成磁场回路，对外物处于消磁状态。特别强调的是：运动的方式不止于平动，也含其它方式，更包括旋转方式，旋转可以是往返重复式、也可以是单方向的180度、90度等，工作原理之二：可动与不可动的永磁体部分搭配形式；当可运动部分旋转至固定部分的某一位置时，如图10、12、14所示，由于活动永磁体4和固定13的磁场相向，使得磁场由永磁体4的N极出来，经薄板3、磁极1、外物7、磁极6、薄板5、回到活动永磁体4的S极,活动永磁体4对外处于吸力状态；另一磁场由不动的永磁体13的N极出来，磁极11、外物7、磁极6、回到不动的永磁体13的S极，固定永磁体13对外也处于吸力状态。

[0006] 当可运动部分再旋转180 °时，如图13、17、19所示，磁场由活动永磁体4的N极出来，经薄板3和磁极1、活动铁块10、薄板5、磁极6、固定永磁体13的S极、固定永磁体13的N极、磁极11、不动的铁块或永磁体14、磁极9、薄板5、回到活动永磁体4的S极；这样活动永磁体4、固定永磁体13、不动的铁块或永磁体铁块14一起了构成闭路循环，装置对外处于消磁状态。特别强调的是：运动的方式不止于平动，也含其它方式，更包括旋转方式，旋转可以是往返重复式、也可以是单方向的180度、90度等等；另外一个活动部分可以搭配多个固定的磁极。

[0007] 以上的核心是一：或平动让永磁体移出相应的有效磁极；二或旋出相应的有效磁极；三或转动旋转磁极，利用上下二层磁极方向的变化。

附图说明

[0008] 图1为本实施例1中永磁磁力设备带磁时的示意图。

[0009] 图2为本实施例1中永磁磁力设备消磁时的示意图。

[0010] 图3为本实施例2中永磁磁力设备带磁时的示意图。

[0011] 图4为本实施例2中永磁磁力设备消磁时的示意图。

[0012] 图5为本实施例2中永磁磁力设备的示意图。

[0013] 图6为本实施例3中永磁磁力设备的示意图。

[0014] 图7为本实施例4中永磁磁力设备的示意图。

[0015] 图8为本实施例5中永磁磁力设备的示意图。

[0016] 图9为本实施例6中永磁磁力设备的示意图。

[0017] 图10为本实施例7中永磁磁力设备带磁时的示意图。

[0018] 图11为本实施例7中永磁磁力设备消磁时的示意图。

[0019] 图12为本实施例7中可以在磁极槽内旋转的旋转组件示意图。

[0020] 图13为图12旋转组件套上保护圈的示意图。

[0021] 图14为本实施例8中永磁磁力设备的示意图。

[0022] 图15为本实施例9中永磁磁力设备的示意图。

[0023] 图16为本实施例10中永磁磁力设备的示意图。

[0024] 图17为本实施例11中永磁磁力设备的示意图。

[0025] 图18为本实施例12中永磁磁力设备的示意图。

[0026] 图19为本实施例13中永磁磁力设备的示意图。

[0027] 图20、21为本实施例14中旋转组件的示意图。

具体实施方式

[0028] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

[0029] 需要说明的是：当被称为“运动”时，它可以是直接平动；也可以是旋转，旋转既可以是往返重复式，也可以是单向式；除非另有定义，本文所实用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

[0030] 实施例1：如图1、2、5所示，所述工作磁极1和工作磁极6被磁隔8隔开排列，它自身可以就是外壳的一部分或连接固定在外壳上，工作磁极之间设置了所述可运动的部分，它由薄板3和薄板5包夹永磁体材料4组成运动部分，可以进入或退出工作磁极1和工作磁极6之间的空间。

[0031] 实施例2：如图3、图4、图5所示，所述工作磁极1和工作磁极6被磁隔8隔开排列，它自身可以就是外壳的一部分或连接固定在外壳上，上面设置有一个轴2，轴上设置了所述可运动的部分，它由薄板3和薄板5包夹永磁体材料4组成，运动部分可以绕轴2旋转，进入或退出工作磁极空间。

[0032] 实施例3：如图6所示，所述装置可以由多个实施例2横向组成。

[0033] 实施例4：如图7所示，所述装置可以由多个实施例2纵向组成。

[0034] 实施例5：如图8所示，所述装置可以由多个实施例2横、纵向组成。

[0035] 实施例6：如图9所示，所述装置可以由多个实施例2横、纵向组成，但薄板3、5是近矩形。

[0036] 实施例7：如图10、11、12、13所示，所述工作磁极1侧面设置有磁隔8，磁隔8的一侧设置磁极6、磁极6之上设置有磁隔12、磁隔12之上设置磁极9、磁极6的侧面设置有永磁体13、磁极9的侧面设置有铁块或永磁体14、永磁体13的侧面设置有磁极11、在磁极1上设置有一条穿过多个磁极的轴2；如图12；在轴上设置有薄板3、薄板5、薄板3、5之间设置有永磁体
4、薄板3的平面上设置有铁块或永磁体10、和加强杆15、并且在其外圈上设置了保护圈16；
整个图12为一个可以旋转的旋转组件；当外力带动轴2旋转时，这个运动部分可以旋转，本例的工作原理同上面工作原理之二的所述。

[0037] 实施例8：如图14所示，所述装置可将上述实施例7中的工作磁极1、工作磁极11各分为二部分或更多的部分，以便于组装。

[0038] 实施例9：如图15所示，所述装置可以由多个实施例7、例8横向组成。

[0039] 实施例10：如图16所示，所述装置可以由多个实施例7、例8纵向组成。

[0040] 实施例11：如图17所示，所述装置可以由多个实施例7、例8横、纵向组成。

[0041] 实施例12：如图18所示，所述装置是由上述实例3、4、5、6、7、8、9、10、11加上现常用的吊攀系统组成的永磁吊具。

[0042] 实施例13：如图19所示，所述装置可以由上述实施例3、4、5、6、7、8、9、10、11倒置而成一种机床用平面吸板。

[0043] 实施例14：也可以将在实施例7中的图12所示的旋转组件设置为图20、图21所示。筒体由一个非磁性材料的筒体内部设置一个方形孔的加强筋组成；根据需要在其中间放置永磁体22或铁块23；二边分别用密封钢板20封住。

[0044] 本方案所述的实施例仅仅是对本发明的优选方式进行的描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明思想的前提下，本领域中工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。