叠层玻璃及其制造方法、立体相机的校准方法和校准系统

摘要

本发明公开了一种叠层玻璃及其制造方法、立体相机的校准方法和校准系统。该制造叠层玻璃的方法包括：以在相同的切割方向上切割出第一玻璃和第二玻璃的对应侧的这样的方式，从具有在预定方向上形成的波纹的一个玻璃板，切割出所述第一玻璃和所述第二玻璃；以及以所述第一玻璃的波纹和所述第二玻璃的波纹彼此对齐的这样的方式，将所述第一玻璃和所述第二玻璃粘结在一起。

权利要求

1.一种用于制造叠层玻璃的方法，所述方法包括：

以在相同的切割方向上切割出第一玻璃和第二玻璃的对应侧的这样的方式，从具有在预定方向上形成的波纹的一个玻璃板，切割出所述第一玻璃和所述第二玻璃；以及以所述第一玻璃的波纹和所述第二玻璃的波纹彼此对齐的这样的方式，将所述第一玻璃和所述第二玻璃粘结在一起。

2.根据权利要求1所述的用于制造叠层玻璃的方法，其中所述切割方向平行或正交于所述预定方向。

3.根据权利要求1所述的用于制造叠层玻璃的方法，其中已经在切割时被切割出的所述第一玻璃和所述第二玻璃印有在粘结时被使用的相应的对齐图案，并且在粘结时，在所述第一玻璃和所述第二玻璃上的所述对齐图案彼此对齐，并且实施粘结。

4.一种叠层玻璃，其包括：

第一玻璃；以及

第二玻璃，

以在相同的切割方向上切割对应侧的这样的方式，从具有在预定方向上形成的波纹的一个玻璃板，切割出所述第一玻璃和所述第二玻璃，以及以所述第一玻璃的波纹和所述第二玻璃的波纹对齐的这样的方式，所述第一玻璃和所述第二玻璃已经被粘结在一起。

5.一种用于校准立体相机的方法，所述方法包括：

在预定位置处安设通过如下方式获得的叠层玻璃：以在相同的切割方向上切割出第一玻璃和第二玻璃的对应侧的这样的方式，从具有在预定方向上形成的波纹的一个玻璃板，切割出所述第一玻璃和所述第二玻璃，以及以所述第一玻璃的波纹和所述第二玻璃的波纹彼此对齐的这样的方式，将所述第一玻璃和所述第二玻璃粘结在一起；以及经过所述叠层玻璃捕获具有预定图案的校准图表的图像，并且使用捕获的图像来实行预定的校准处理。

6.一种校准系统，其包括：

在预定位置处支撑叠层玻璃的玻璃支撑单元，所述叠层玻璃已经通过如下方式获得：以在相同的切割方向上切割对应侧的这样的方式，从具有在预定方向上形成的波纹的一个玻璃板，切割出第一玻璃和第二玻璃，以及以所述第一玻璃的波纹和所述第二玻璃的波纹对齐的这样的方式，将所述第一玻璃和所述第二玻璃粘结在一起；

经过所述叠层玻璃捕获图像的立体相机；以及

校准装置，所述校准装置使用具有预定图案的校准图表的图像来实行预定的校准处理，所述图像由所述立体相机经过所述叠层玻璃来捕获。

7.一种用于校准立体相机的方法，所述方法包括：

在预定位置处安设通过如下方式获得的叠层玻璃：以在不同的切割方向上切割出第一玻璃和第二玻璃的对应侧的这样的方式，从具有在预定方向上形成的波纹的一个玻璃板，切割出所述第一玻璃和所述第二玻璃，以及以所述第一玻璃的波纹和所述第二玻璃的波纹彼此交叉的这样的方式，将所述第一玻璃和所述第二玻璃粘结在一起；以及实行与由立体相机经过所述叠层玻璃捕获的图像中生成的畸变有关的校准，以校准用于捕获经过具有波纹的所述叠层玻璃的图像的所述立体相机。

8.根据权利要求7的用于校准立体相机的方法，所述方法进一步包括：经过所述叠层玻璃捕获具有预定图案的校准图表的图像，并且使用捕获的图像来实行预定的校准处理。

9.一种校准系统，其包括：

在预定位置处支撑叠层玻璃的玻璃支撑单元，所述叠层玻璃已经通过如下方式获得：以在不同的切割方向上切割对应侧的这样的方式，从具有在预定方向上形成的波纹的一个玻璃板，切割出第一玻璃和第二玻璃，以及以所述第一玻璃的波纹和所述第二玻璃的波纹彼此交叉的这样的方式，将所述第一玻璃和所述第二玻璃粘结在一起；

经过所述叠层玻璃捕获图像的立体相机；以及

校准装置，所述校准装置使用具有预定图案的校准图表的图像来实行预定的校准处理，所述图像由所述立体相机经过所述叠层玻璃来捕获。

说明书

叠层玻璃及其制造方法、立体相机的校准方法和校准系统

[0001] 相关申请的交叉引用

[0002] 本申请要求在2015年4月27日在日本提交的日本专利申请No.2015-090584和在2016年3月8日在日本提交的日本专利申请No.2016-044855的优先权，并且通过引用将其整个内容并入。

技术领域

[0003] 本发明涉及用于制造叠层玻璃的方法、叠层玻璃、用于校准立体相机的方法、以及校准系统。

背景技术

[0004] 最近的车辆在内部配备了各种光学装置，例如平视显示器和车载相机。这些光学装置经常经过风挡来使用。因此已经需要这样的风挡具有光学组件的性能。已经已知的是，在风挡的制造工艺中，管理例如温度和节拍时间(takt time)以接近风挡的形状以设计数据并消除光学畸变(失真)。

[0005] 例如，日本专利申请特开No.2004-132870公开了用于立体相机的调节器，其用于光学畸变的调节以及通过图像处理的立体相机的位置偏移的调节。日本专利申请特开No.H7-010569公开了为了减小在制造工艺中形成的细波纹轮廓的目的通过浮法工艺(float process)的平板玻璃制造工艺的详细状况。日本专利申请特开No.2007-290549公开了一种风挡以及风挡的制造方法，在该风挡中，将风挡中生成的畸变制作为方向上不同，以减小当经过风挡观看时的畸变。

[0006] 然而，对发明人已知的典型的制造技术具有的问题在于：在被用于风挡的平板玻璃的制造工艺中在风挡的前表面和后表面上随机形成的小波度轮廓的形成的影响下，发生光学畸变，造成由例如相机经过风挡捕获的图像中的小畸变。

[0007] 日本专利申请特开No.2004-132870在如下方面是类似的，即测量在车辆中搭载的立体相机的光学畸变和位置偏移以实行校正，以便减轻由风挡生成的畸变的影响。然而，在通过图像处理实行测量的时候，与由风挡生成的畸变有关的校正取决于在相机与风挡之间的位置关系，由于冲击和振动造成的位置关系中的改变导致由风挡生成的畸变的影响不断出现。

[0008] 日本专利申请特开No.H7-010569减小了在平板玻璃上形成的细波纹轮廓的大小以减小光学畸变的影响。然而，在平板玻璃的表面上形成的波纹不能完全被消除，并且因此使用这样的平板玻璃制造的风挡具有在前表面和后表面上随机形成的小波纹，造成光学畸变。

[0009] 采用日本专利申请特开No.2007-290549的公开，不能充分减小在平板玻璃上形成的波纹的影响，并且因此使用这样的平板玻璃制造的风挡具有在前表面和后表面上随机形成的小波纹。这些波纹造成光学畸变。

发明内容

[0010] 本发明的目的是至少部分地解决在常规技术中的问题。

[0011] 根据本发明的一个方面，方法是用于制造叠层玻璃。方法包括切割出第一玻璃和第二玻璃，并且将第一玻璃和第二玻璃粘结。在切割时，以在相同的切割方向上切割出第一玻璃和第二玻璃的对应侧的这样的方式，从具有在预定方向上形成的波纹的一个玻璃板，切割出第一玻璃和第二玻璃。在粘结时，以第一玻璃的波纹和第二玻璃的波纹彼此对齐的这样的方式，将第一玻璃和第二玻璃粘结在一起。

[0012] 当结合附图考虑时，通过阅读本发明的目前优选的实施例的以下详细描述，将更好地理解该发明的以上和其它目的、特征、优点以及技术和工业意义。

附图说明

[0013] 图1A到图1D是风挡的区域的剖视图；

[0014] 图2A是图示在未对齐的风挡中的光束的入射/出射状态的放大的剖视图；

[0015] 图2B是图示在对齐的风挡中的光束的入射/出射状态的放大的剖视图；

[0016] 图3是图示在实施例的风挡制造示例1中的制造工艺的流程图；

[0017] 图4是图示在风挡制造示例1和示例2中的平板玻璃制造工艺的解释性视图；

[0018] 图5是图示在风挡制造示例1中的平板玻璃切割工艺的解释性视图；

[0019] 图6是图示在风挡制造示例1和示例2中的平板玻璃上的丝网印刷的解释性视图；

[0020] 图7是图示在风挡制造示例1和示例2中的平板玻璃弯曲工艺的解释性视图；

[0021] 图8是图示在风挡制造示例1和示例2中的平板玻璃粘结工艺的解释性视图；

[0022] 图9A和图9B是图示在风挡制造示例1和示例2中的解释性对齐标记的解释性视图；

[0023] 图10是图示在风挡制造示例2中的平板玻璃切割工艺的解释性视图；

[0024] 图11是图示校准系统的示例性配置的解释性视图，其中立体相机安设在具有根据实施例的风挡的车辆中；

[0025] 图12是图示立体相机的示例性配置的框图；

[0026] 图13是图示信息处理装置的示例性硬件配置的框图；

[0027] 图14是图示信息处理装置的功能配置的框图；

[0028] 图15是图示校准图表的示例的解释性视图；

[0029] 图16是图示根据实施例的校准的过程的流程图；以及

[0030] 图17是图示以在前表面和后表面上的波度方向彼此正交的这样的方式切割玻璃板的示例的解释性视图。

[0031] 附图旨在描绘本发明的示例性实施例并且不应被解读为限制其范围。贯穿各附图，相同或类似的参考编号指定相同或类似的部件。

具体实施方式

[0032] 以下详细描述根据本发明的用于制造叠层玻璃的方法、叠层玻璃、用于校准立体相机的方法、以及校准系统的实施例。实施例的目的是要减小平板玻璃的制造工艺中形成的小波度轮廓所造成的光学畸变的影响。

[0033] 在本文中使用的术语仅为了描述特定实施例的目的，并且不旨在限制本发明。

[0034] 如在本文中所使用，单数形式“一”、“一个”和“所述”旨在也包括复数形式，除非上下文另外清楚地表明。

[0035] 在描述附图中图示的优选实施例中，为了明确，可采用具体的术语。然而，该专利说明书的公开不旨在限制如此选择的具体术语，并且应当理解，每个具体元素包括具有相同功能、以类似方式操作、以及实现类似结果的所有技术等效物。

[0036] 风挡的概述

[0037] 以下描述风挡和将要在之后描述的对齐(粘结调整)之前和之后的处理的概述。图1A到图1D是风挡的区域的剖视图。图2A是图示在未对齐的风挡中的光束的入射/出射状态的放大的剖视图，并且图2B是图示在对齐的风挡中的光束的入射/出射状态的放大的剖视图。

[0038] 风挡10具有包括两个玻璃板以及夹在玻璃板之间的防碎膜的三层结构。两个玻璃板通过被称为浮法工艺的方法来制造，在此期间，在玻璃板中形成看起来像以小的间距(pitch)在一个方向上滚动的波浪的轮廓。

[0039] 上面提及的浮法工艺是将薄的熔融玻璃浮动在熔融金属上以制造板状玻璃的工艺。由于该工艺，在板状玻璃的表面上，在玻璃材料的流动方向上容易形成细波纹(corrugation)(波浪形)。

[0040] 制造的玻璃板经过加热并且成形为期望的形状，并且然后与夹在板之间的膜粘结在一起。在经过平板玻璃的这样的制造工艺生产的风挡的前表面和后表面上，由于浮法工艺造成的小波纹随机散布。

[0041] 如上所述制造的风挡10的各区段(section)说明如下：在图1A中的区域A区段、在图1B中的区域B区段、在图1C中的区域C区段、以及在图1D中的区域D区段。区域A和区域B表明风挡10的前表面和后表面大致平行。区域C表明在风挡10的前表面和后表面上的波纹彼此匹配。区域D表明在风挡10的前表面和后表面上的波纹彼此不匹配。

[0042] 图2A图示在风挡10的比较配置中的在区域D中的光束的入射/出射状态。如在图1D中的区域D区段中所图示，具有散布在前表面和后表面上的随机波纹的风挡10使穿过风挡10的光束在前表面和后表面处以各自不同的方向(入射角j≠出射角j′)折射。结果，生成光学畸变。风挡10具有包括平板玻璃、夹层、以及平板玻璃的三层结构，并且因此包括折射光的四个界面。

[0043] 然而，如图2B所图示，当如在图1C中的区域C区段中的光束的入射/出射的状态中，前表面和后表面彼此平行时，风挡10和夹层的折射率大致相同，并且因此在每个平板玻璃与夹层之间的界面处几乎不发生折射。因此，该风挡10可能被光学地视为一个玻璃板，并且考虑仅在风挡10的前表面和后表面上的波纹轮廓是足够的。

[0044] 以在玻璃板上形成的细波纹轮廓对齐的这样的方式，用于风挡10的前表面和后表面的两个玻璃板对齐并且粘结(参照图2B)。已经因此对齐的风挡10在微观区域中的前和后上具有相同的梯度(角)。如图2B所图示，穿过风挡10的光束的入射光束和出射光束彼此平行(入射角i＝出射角i′)。因此，在由立体相机或其它装置经过风挡10获取的图像中没有生成小的畸变，并且因此可减小在平板玻璃的制造工艺中形成的小的波度轮廓的光学畸变的影响。

[0045] 鉴于以上，在实施例中，风挡的制造方法包括：以在玻璃板上形成的细波纹轮廓对齐的这样的方式，使得用于风挡的前表面和后表面的两个玻璃板对齐并且粘结。该对齐导致穿过风挡的光束的入射光束和出射光束彼此平行。因此，在由相机或其它装置经过风挡所获取的图像中没有生成小的畸变。以下参考附图详细描述具体的制造示例等。

[0046] 风挡制造示例1

[0047] 实施例描述风挡100的示例，该风挡100被制造为具有被粘结在一起的第一玻璃100a和第二玻璃100b的叠层玻璃。图3是图示在实施例的风挡制造示例1中的制造工艺的流程图。首先，制造平板玻璃(步骤S11)。如上所述，被用于风挡100的平板玻璃通过浮法工艺来制造，该浮法工艺是众所周知的方法。在该工艺中，如图4所图示，由于该制造方法的特点，在平板玻璃上以方向W形成细波纹轮廓。在实施例中，风挡100适当地被称为叠层玻璃
100。

[0048] 接着，如上所述制造的平板玻璃被切割成风挡100的形状(步骤S12)。当从平板玻璃切割将要被用作前表面和后表面的第一玻璃100a和第二玻璃100b时，将第一玻璃100a和第二玻璃100b的上表面和下表面制作为与形成细波纹的方向W平行。另外，在相同的线上切割将要被用作前表面和后表面的第一玻璃100a和第二玻璃100b(参照图5)。如上所述，在切割工艺中，以在相同的切割方向切割对应侧的这样的方式，以预定方向从具有波纹的一个玻璃板切割出第一玻璃100a和第二玻璃100b。

[0049] 在步骤S12的切割工艺使能在随后的粘合工艺处的粘合在当经历到对齐时在第一玻璃100a和第二玻璃100b上的波纹之间几乎没有任何对偏(misalignment)。具体地，对在第一玻璃100a上的细波纹与在第二玻璃100b上的细波纹之间的对齐的调整消除了在第一玻璃100a和第二玻璃100b上的波纹的大部分对偏。

[0050] 随后，已经如上所述被切割出的第一玻璃100a和第二玻璃100b经历如图6所图示的黑色陶瓷丝网印刷(步骤S13)。黑色陶瓷一般被用于改善用于将风挡100组装到车身的粘合剂的粘着力和持久性，并且被用于改善风挡100的外围边缘的外观。在丝网印刷中，印刷如图9A或图9B所图示的对齐标记以用于使得在两个玻璃板(第一玻璃100a和第二玻璃100b)上的波纹对齐。

[0051] 在对齐标记中的间距p取决于形成的细波纹轮廓的图案。例如，对于在100mm阶段的形成的波纹轮廓，大致10mm的间距是足够的。

[0052] 随后，已经被印刷有黑色陶瓷的第一玻璃100a和第二玻璃100b经历弯曲工艺(参照图7)(步骤S14)。随后，已经被弯曲的第一玻璃100a和第二玻璃100b伴随着在第一玻璃100a与第二玻璃100b之间插入的夹层经历粘结工艺(参照图8)(步骤S15)。在粘结工艺中，以波纹对齐的这样的方式，第一玻璃100a和第二玻璃100b粘结在一起。

[0053] 当粘结将要被用作前表面和后表面的第一玻璃100a和第二玻璃100b时，使用上面参考图9A和图9B描述的黑色陶瓷的对齐标记，使得可以以形成的细波纹轮廓的大约十分之一的精度实施粘结。

[0054] 通过采用上述的制造工艺制造风挡100，在前表面和后表面上形成的细波纹轮廓被对齐并且粘结被实施。

[0055] 风挡制造示例2

[0056] 以下描述不同于上述风挡制造示例1的风挡制造示例2。风挡制造示例2使用与附图中图示的基本上相同的工艺，但在步骤S12使用不同的切割工艺。具体地，在图4中图示的平板玻璃制造、在图6中图示的丝网印刷、在图7中图示的弯曲工艺、以及在图8中图示的粘结工艺与在风挡制造示例1中的相同。在图10中图示的切割工艺是不同的。

[0057] 也就是，在切割工艺中第一玻璃100a和第二玻璃100b的上表面和下表面以与形成细波纹的方向W正交的方向对齐，并且在相同的线上切割出将要被用作前表面和后表面的第一玻璃100a和第二玻璃100b(参照图10)。

[0058] 在风挡制造示例2中，类似于风挡制造示例1，对齐在前表面和后表面上形成的细波纹轮廓并且实施粘结。

[0059] 校准系统示例

[0060] 以下描述当由上述制造方法制造的风挡100被安装到车辆时使用的示例性校准系统。图11是图示校准系统的示例性配置的解释性视图，其中立体相机110安设在具有根据实施例的风挡100的车辆150中。

[0061] 风挡100安装在车辆150的前面，并且立体相机110搭载在车辆150中。校准图表120安设在车辆150的前面。校准图表120安设在立体相机110的捕获范围内。立体相机110耦接到随后将要描述的信息处理装置(校准装置)130。

[0062] 如图12所图示，立体相机110包括第一相机111和第二相机112。如一般使用的相机那样，第一相机111和第二相机112均包括具有诸如电荷耦合器件(CCD)的光电转换元件的光学系统。具有这样的配置的立体相机110具有如下功能：捕获对象(在该示例中为校准图表120)的图像的以光学获取图像并且输出图像作为图像数据。在基线方向和水平方向上，第一相机111和第二相机112是不同的。

[0063] 图13是图示信息处理装置130的示例性硬件配置的框图。信息处理装置130包括中央处理单元(CPU)140、只读存储器(ROM)141、随机存取存储器(RAM)142、存储器143、通信装置144，以及外部接口(IF)145。采用总线146将CPU 140、ROM 141、RAM 142、存储器143、通信装置144、以及外部IF 145彼此耦接。

[0064] 依照在ROM 141中存储的控制程序，CPU 140使用作为工作存储器的RAM 142实施预定的控制。存储器143是例如硬盘驱动器(HDD)或存储卡。通信装置144通过例如无线方法经过外部IF 145与其它装置通信。外部IF 145是一种接口，该接口用于通过例如无线方法向其它装置传送数据以及从其它装置接收数据。

[0065] 图14是图示信息处理装置130的功能配置的框图。作为用于实施校准装置的功能，信息处理装置130包括第一图像校正单元131、第二图像校正单元132、校正参数记录单元133、视差计算单元134、以及图像处理单元135。之后详细描述作为校准装置的信息处理装置130。

[0066] 第一图像校正单元131获取由第一相机111捕获的校准图表120的图像，并且使用在校正参数记录单元133中记录的校正参数来校正图像。第二图像校正单元132获取由第二相机112捕获的校准图表120的图像，并且使用在校正参数记录单元133中记录的校正参数来校正图像。校正参数记录单元133是用于记录关于图像校正处理的校正参数的非易失性存储器。例如，上述存储器143被用作校正参数记录单元133。

[0067] 视差计算单元134从通过第一图像校正单元131和第二图像校正单元132校正的相应的两个图像来计算视差，并且输出视差图像136。具体地，视差计算单元134计算来自两个捕获的物像的关于校准图表120的位置偏移。图像处理单元135恢复已经被降低的调制传递函数(MTF)属性，并且输出亮度图像137。

[0068] 采用上面的配置，依照在校正参数记录单元133中记录的参数，由第一相机111和第二相机112捕获的图像分别被图像校正单元131和132几何校正。第一图像校正单元131和第二图像校正单元132校正图像以获得已经由第一相机111和第二相机112捕获的伪图像，上述第一相机111和第二相机112在基线方向和水平方向上是相同的。然后，计算在水平方向上的视差，使得可输出精确的视差图像136。另外，图像处理单元135适当地恢复被降低的MTF属性以使能具有改善的分辨率的亮度图像137的输出。

[0069] 通过诸如集成电路(IC)的硬件而非软件，可实施信息处理装置130的功能块的部分或全部。

[0070] 由信息处理装置130执行的计算机程序被预安装在ROM 141或者其它介质中并且被提供。上述计算机程序可被记录在计算机可读记录介质中，例如光盘只读存储器(CD-ROM)、软盘(FD)、可记录光盘(CD-R)、以及数字多功能光盘(DVD)中，作为可安装或可执行文件，并且因此被提供。

[0071] 在实施例中执行的计算机程序可存储在耦接到网络(例如互联网)的计算机中，并且在网络之上被下载并且提供。此外，可在网络(例如互联网)之上提供或分发在实施例中执行的计算机程序。

[0072] 在实施例中执行的计算机程序具有包括上述单元的模块化配置。在实际的硬件中，CPU(处理器)140从ROM 141读取计算机程序并且执行计算机程序，使得这些单元被下载到以及生成在主存储器上。

[0073] 在ROM 141或其它介质中可预安装并且提供信息处理装置130的计算机程序。

[0074] 校准(校准示例)

[0075] 实施例中的由上述制造方法制造的风挡100没有具有细波纹的局部光学畸变。风挡100在当被用于诸如立体相机110的模块(其感测精确度受光学畸变影响)时因此是特别有效的。

[0076] 然而，当相对于风挡100搭载立体相机110时，由于例如在立体相机110与风挡100之间的位置关系的影响，校准可能被干扰。因此，当立体相机110搭载在车辆150中时需要校准。以下描述一种示例，在该示例中，物像的位置可被设定为大致理想的位置。

[0077] 在如图11所图示的系统中，校准图表120安设在风挡100的前面，使得印在校准图表120上的图案被投射在立体相机110的成像表面上。如图15所图示，校准图表120的图案是棋盘格图案。在图15中的校准图表120的图案被用于实施在x和y方向上的二维搜索，以获取立体相机110的在x和y方向上的校准中的偏差。

[0078] 如图15所图示，校准图表120不限于棋盘格图案。校准图表120可以是任意图案，例如圆形图案，只要特征点可从图案中提取。格点的更小的间距提供更多数量的对应点，使得能够校正由于在用于上述的风挡100的制造工艺中生成的对偏而没有完全被消除的风挡100的局部畸变的检测。另一方面，具有更小的格间距的校准图表120的图案增加错误检测的可能性，并且因此反而可使用小的不规则图案。应当注意，如上所提及的校准图表120的更小的图案增加信息量，增加处理负载。校准图表120的图案的大小优选足够大，以填充立体相机110的整个屏幕。使用在整个屏幕上的对应点的信息使得能够获取在校准中的校正偏差。

[0079] 以下描述上述以及在图11到图14图示的校准系统的配置中的示例操作。图16是图示根据实施例的校准的过程的流程图。首先，第一相机111和第二相机112捕获在车辆150前面安设的校准图表120(参照图15)的相应的图像(步骤S21)。接着，例如使用特征点，在校准图表120的捕获图像上搜索对应点。分别从安设在左侧和右侧上的在第一相机111和第二相机112的对应点中，获取在二维(也就是，纵向和横向方向(x,y))中的对应位置之间的差分(dx,dy)(步骤S22)。

[0080] 随后，确定捕获的图像的可靠性(步骤S23)。例如，提取在校准图表120上的图案的白色亮度，以检查在整个图像区中的显著不均匀的出现。在校准图表120上出现的亮度不均匀影响搜索对应点的精确度。

[0081] 如果诸如上述结果的结果在步骤S23输出并且数据被确定是不可靠的(确定：否)，实施例如重新调整关于采用校准图表120的捕获图像的校准的环境(步骤S24)。此后，过程返回步骤S21，并且再次实施校准图表120的捕获以及以下过程。

[0082] 相比之下，如果确定在步骤S23捕获的图像是可靠的(确定：是)，视差计算单元134计算将对应位置之间的差分dy校正为最小值的校正参数，并且将dx校正为对应于搭载距离的视差值(步骤S25)。随后，如上所述获得的校正参数被写在校正参数记录单元133中(步骤S26)并且操作停止。

[0083] 上述过程使得能够使用实施例的风挡100来校准立体相机110。具体地，校准可以以更高的精确度校正不能完全从由上述制造方法制造的叠层玻璃100消除的畸变。以此方式，根据上述实施例，通过这样的风挡100，即在风挡100中减小了由于在平板玻璃的制造过程中形成的细波纹造成的畸变的影响，可获取具有较少畸变的图像(以及距离信息)。

[0084] 风挡100对立体相机110的精确度的影响可被分成由于玻璃材料和整个风挡100的形状造成的大畸变的影响、以及由于在实施例中描述的玻璃上形成的小波度轮廓造成的小畸变的影响。两个玻璃板以这样的方式来对齐并且粘结，即在用于前表面和后表面的两个玻璃板上形成的细波纹轮廓对齐，这可抑制小畸变的生成。

[0085] 然而，在实际的工艺中，在一些情况中不能实施这样的严格的玻璃粘结以减小节拍时间和成本。在这样的情况中，可改变切割玻璃的方向，使得玻璃板粘结在一起且小波度轮廓的方向彼此替换。换句话说，以在前表面和后表面上的波度的方向彼此交叉的这样的方式，用于前表面和后表面的两个玻璃板粘结在一起。该粘结可分散玻璃的前表面和后表面的两个表面的畸变影响。

[0086] 具体地，例如，考虑到在玻璃材料的表面上形成的波度，切割出用于前表面和后表面的玻璃板，并且使用如上所述的对齐标记(参照图9A和图9B)将用于前表面和后表面的玻璃板粘结在一起。图17是图示以在前表面和后表面上的波度方向彼此正交的这样的方式切割玻璃板的示例的解释性视图。在图17中图示的切割工艺中，以相对于形成细波纹的方向w的不同的方向(在该示例中彼此正交的方向)切割对应侧的这样的方式，从一个玻璃板切割出第一玻璃100a和第二玻璃100b。

[0087] 也就是，如图17所图示，从一个玻璃板切割出将要被用作风挡的前表面和后表面的两个玻璃板。以上表面和下表面的方向正交于形成细波纹的方向的这样的方式，切割被用作前表面的平板玻璃(第一玻璃100a)。以上表面和下表面的方向平行于形成细波纹的方向的这样的方式，切割被用作后表面的平板玻璃(第二玻璃100b)。可替代地，以上表面和下表面的方向平行于形成细波纹的方向的这样的方式可切割被用作前表面的平板玻璃，而以上表面和下表面的方向正交于形成细波纹的方向的这样的方式可切割被用作后表面的平板玻璃。

[0088] 如上所述已经被切割的第一玻璃100a和第二玻璃100b经历如上所述的丝网印刷(参照图6)和弯曲工艺(参照图7)。最后，以波纹彼此交叉(在该实施例中，正交)这样的方式，第一玻璃100a和第二玻璃100b粘结在一起(参照图8)。

[0089] 具体地，如上所述，已经被切割出的玻璃板经历在丝网印刷工艺中的黑色丝网印刷。黑色陶瓷一般被用于改善用于将玻璃组装到车身的粘合剂的粘着力和持久性，并且被用于改善风挡的外围边缘的外观。此时，印刷如图9A或9B所图示的用于对齐的图案。已经印有黑色陶瓷的玻璃板经历弯曲工艺。已经被弯曲的用于前表面和后表面的玻璃板伴随着插入在板中间的夹层经历粘结工艺。当粘结玻璃板时，上述黑色陶瓷的对齐图案的使用使得在以高精确度彼此正交布置的后表面和前表面上能够形成细波纹轮廓的相应的方向。

[0090] 通过采用上述的制造工艺制造风挡100，在前表面和后表面上形成的细波纹轮廓呈彼此正交而对齐并且前和后表面粘结在一起。

[0091] 因此，在两个玻璃板上的小波度轮廓的方向彼此替换，使得能够分布玻璃的前表面和后表面的两个表面的畸变的影响。

[0092] 随后，如参考图11所述，实行与由立体相机110经过如上述制造的叠层玻璃100捕获的图像中生成的畸变有关的校准，以便校准用于捕获经过具有波纹的玻璃的图像的立体相机110。

[0093] 如上所述，使用这样的风挡(叠层玻璃100)，即在该风挡中分布畸变的影响以减小小畸变的影响，并且经过该风挡，捕获图表的图像以计算来自左和右相机的对应点的校正参数，因此减小大畸变的影响。考虑风挡100的影响，该配置可提供作为整体的具有高精确度的立体相机110。

[0094] 对于使用图表的校准方法，可使用公开已知的方法，如在日本专利No.4109077中描述的方法。用于校正大畸变的影响的方法不限于使用图表的方法。例如，计算可基于如在日本专利申请特开No.2015-169583中描述的初步测量结果来实行，或者可使用如在日本专利申请特开No.2015-163866的仿真软件来实行。

[0095] 实施例描述在车辆150中安装的风挡100的实施例。然而，本发明不限于实施例。本发明适用于例如其它装置，例如使用风挡100并且通过使用立体相机110和信息处理装置(校准装置)130来实行校准的装置。

[0096] 实施例提供有力的影响：减小了平板玻璃的制造工艺中形成的小波度轮廓所造成的光学畸变的影响。

[0097] 上述实施例是说明性的并不限制本发明。因此，根据上述教导，许多额外修改和变化是可能的。例如，在该公开和所附权利要求的范围内，在本文中的不同的说明性和示例性实施例中的至少一个元素可彼此结合或彼此替代。另外，实施例的组件的特征(例如数量、位置和形状)不限制实施例并且因此可被优选地设定。因此可以理解的是，在所附权利要求的范围内，可不同于如在本文中所具体描述的来实践本发明的公开。

[0098] 在本文中描述的方法步骤、工艺或操作不应被解释为必然要求它们以所讨论或说明的特定次序来实行，除非经过上下文以实行次序具体地指出或者清楚地指出。还应当理解，可采用额外的或可替代的步骤。