本发明公开了一种机器人控制柜用的柜门壳体机构，包括机器人控制柜，还包括壳体板，所述壳体板的上端和下端均设置有向内弯折呈直角的横向弯折板，所述壳体板的左端和右端均设置有向内弯折呈直角的纵向弯折板，所述横向弯折板与所述纵向弯折板采用螺钉连接。本发明通过提出与机器人控制柜相配合的柜门壳体机构，实现了操作人员在柜门壳体机构外部分别操纵机器人的左右侧关节的纵向和横向运动，通过在壳体板上设置扳转卡槽以及销轴定位孔，实现壳体板与机器人控制柜上的滑动电源开关的精确定位连接，具有结构简单、通用性好、可操作性强的优点。
1.一种机器人控制柜用的柜门壳体机构，包括机器人控制柜，其特征在于，还包括壳体板（1），所述壳体板（1）的上端和下端均设置有向内弯折呈直角的横向弯折板（2），所述壳体板（1）的左端和右端均设置有向内弯折呈直角的纵向弯折板（3），所述横向弯折板（2）与所述纵向弯折板（3）采用螺钉连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人控制柜用的柜门壳体机构，其特征在于，所述壳体板（1）的中部设置有左右对称的左侧纵向轨道槽（10）、右侧纵向轨道槽（4），所述机器人控制柜上设置有与所述右侧纵向轨道槽（4）相配合的右侧纵向操纵杆，所述右侧纵向轨道槽（4）与所述右侧纵向操纵杆滑动连接，所述机器人控制柜上设置有与所述左侧纵向轨道槽（10）相配合的左侧纵向操纵杆，所述左侧纵向轨道槽（10）与所述左侧纵向操纵杆滑动连接。
3.根据权利要求1或2任一所述的一种机器人控制柜用的柜门壳体机构，其特征在于，所述壳体板（1）的左右两侧对称设置有左侧横向轨道槽（5）、右侧横向轨道槽（6），所述机器人控制柜上设置有与所述左侧横向轨道槽（5）相配合的左侧横向操纵杆，所述左侧横向轨道槽（5）与所述左侧横向操纵杆滑动连接，所述机器人控制柜上设置有与所述右侧横向轨道槽（6）相配合的右侧横向操纵杆，所述右侧横向轨道槽（6）与所述右侧横向操纵杆滑动连接。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种机器人控制柜用的柜门壳体机构，其特征在于，所述壳体板（1）的右侧上部设置有扳转卡槽（7），所述机器人控制柜上设置有与所述扳转卡槽（7）相配合的滑动电源开关。
5.根据权利要求4所述的一种机器人控制柜用的柜门壳体机构，其特征在于，所述扳转卡槽（7）的左右两侧对称设置有销轴定位孔（8），所述机器人控制柜上设置有与所述销轴定位孔（8）相配合的定位销轴，所述定位销轴与所述销轴定位孔（8）采用间隙配合连接。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种机器人控制柜用的柜门壳体机构，其特征在于，所述壳体板（1）设置有若干个限位连接孔（9）。
一种机器人控制柜用的柜门壳体机构
技术领域
[0001] 本发明涉及一种机器人控制柜用的柜门壳体机构，属于智能控制技术领域。
背景技术
[0002] 随着智能控制的不断发展，机器人工业流水线逐渐在代替人工流水线，极大减轻了工人的劳动强度，同时工作效率更高，机器人控制柜是用来控制机器人动作的控制装置，目前仍然需要人工检修，但是操作上可以实现柜外操作。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于，克服现有技术存在的缺陷，解决上述技术问题，提出一种机器人控制柜用的柜门壳体机构。
[0004] 本发明采用如下技术方案：一种机器人控制柜用的柜门壳体机构，包括机器人控制柜，其特征在于，还包括壳体板，所述壳体板的上端和下端均设置有向内弯折呈直角的横向弯折板，所述壳体板的左端和右端均设置有向内弯折呈直角的纵向弯折板，所述横向弯折板与所述纵向弯折板采用螺钉连接。
[0005] 优选地，壳体板的中部设置有左右对称的左侧纵向轨道槽、右侧纵向轨道槽，机器人控制柜上设置有与右侧纵向轨道槽相配合的右侧纵向操纵杆，右侧纵向轨道槽与右侧纵向操纵杆滑动连接，机器人控制柜上设置有与左侧纵向轨道槽相配合的左侧纵向操纵杆，左侧纵向轨道槽与左侧纵向操纵杆滑动连接。
[0006] 优选地，壳体板的左右两侧对称设置有左侧横向轨道槽、右侧横向轨道槽，机器人控制柜上设置有与左侧横向轨道槽相配合的左侧横向操纵杆，左侧横向轨道槽与左侧横向操纵杆滑动连接，机器人控制柜上设置有与右侧横向轨道槽相配合的右侧横向操纵杆，右侧横向轨道槽与右侧横向操纵杆滑动连接。
[0007] 优选地，壳体板的右侧上部设置有扳转卡槽，机器人控制柜上设置有与扳转卡槽相配合的滑动电源开关。
[0008] 优选地，扳转卡槽的左右两侧对称设置有销轴定位孔，机器人控制柜上设置有与销轴定位孔相配合的定位销轴，定位销轴与销轴定位孔采用间隙配合连接。
[0009] 优选地，壳体板设置有若干个限位连接孔。
[0010] 本发明所达到的有益效果：本发明通过提出与机器人控制柜相配合的柜门壳体机构，实现了操作人员在柜门壳体机构外部分别操纵机器人的左右侧关节的纵向和横向运动，通过在壳体板上设置扳转卡槽以及销轴定位孔，实现壳体板与机器人控制柜上的滑动电源开关的精确定位连接，具有结构简单、通用性好、可操作性强的优点。
附图说明
[0011] 图1是本发明的三维视图的结构示意图。
[0012] 图2是本发明的主视图的结构示意图。
[0013] 图3是本发明的俯视图的结构示意图。
[0014] 图4是本发明的左视图的结构示意图。
[0015] 图5是本发明的右视图的结构示意图。
[0016] 图6是本发明的仰视图的结构示意图。
[0017] 图中标记的含义：1-壳体板，2-横向弯折板，3-纵向弯折板，4-右侧纵向轨道槽，5-左侧横向轨道槽，6-右侧横向轨道槽，7-扳转卡槽，8-销轴定位孔，9-限位连接孔，10-左侧纵向轨道槽。
具体实施方式
[0018] 下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0019] 图1是本发明的三维视图的结构示意图。图2、图3、图4、图5和图6分别是本发明的主视图、俯视图、左视图、右视图和仰视图的结构示意图。本发明提出一种机器人控制柜用的柜门壳体机构，包括机器人控制柜，其特征在于，还包括壳体板1，壳体板1的上端和下端均设置有向内弯折呈直角的横向弯折板2，壳体板1的左端和右端均设置有向内弯折呈直角的纵向弯折板3，横向弯折板2与纵向弯折板3采用螺钉连接。
[0020] 作为一种较佳的实施例，壳体板1的中部设置有左右对称的左侧纵向轨道槽10、右侧纵向轨道槽4，机器人控制柜上设置有与右侧纵向轨道槽4相配合的右侧纵向操纵杆，右侧纵向轨道槽4与右侧纵向操纵杆滑动连接，机器人控制柜上设置有与左侧纵向轨道槽10相配合的左侧纵向操纵杆，左侧纵向轨道槽10与左侧纵向操纵杆滑动连接，左侧纵向操纵杆、右侧纵向操纵杆分别用来控制机器人的左侧关节以及右侧关节的纵向位移。
[0021] 作为一种较佳的实施例，壳体板1的左右两侧对称设置有左侧横向轨道槽5、右侧横向轨道槽6，机器人控制柜上设置有与左侧横向轨道槽5相配合的左侧横向操纵杆，左侧横向轨道槽5与左侧横向操纵杆滑动连接，机器人控制柜上设置有与右侧横向轨道槽6相配合的右侧横向操纵杆，右侧横向轨道槽6与右侧横向操纵杆滑动连接，左侧横向操纵杆与右侧横向操纵杆分别用来控制机器人的左侧关节以及右侧关节的横向位移。
[0022] 作为一种较佳的实施例，壳体板1的右侧上部设置有扳转卡槽7，机器人控制柜上设置有与扳转卡槽7相配合的滑动电源开关，用来在壳体板1的外侧扳转滑动电源开关的通断。
[0023] 作为一种较佳的实施例，扳转卡槽7的左右两侧对称设置有销轴定位孔8，机器人控制柜上设置有与销轴定位孔8相配合的定位销轴，定位销轴与销轴定位孔8采用间隙配合连接，实现滑动电源开关与扳转卡槽7的精确定位连接。
[0024] 作为一种较佳的实施例，壳体板1设置有若干个限位连接孔9，用来便于机器人控制柜中的电气元件的定位安装。
[0025] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
