本发明公开了一种异形电子元件端子整形装置，用于电器元件安装技术领域，包括整形本体以及设在整形本体上的元件放置板和整形机构，元件放置板上设有供电子元件的端子穿过的限位槽，元件放置板上设有固定电子元件的放置座，整形机构包括整形条，整形条上于限位槽的下方开设供电子元件的端子嵌入其中的整形孔，整形孔包括供阔孔段和窄孔段，窄孔段的内壁形成在电子元件的端子滑入其中时可将端子压直的整形面，整形本体上设有可驱动整形条运动以使电子元件的端子由阔孔段滑入窄孔段的第一驱动机构。本发明制造成本低，结构简洁，使用方便，加工工艺简单，实用性强，使用效果显著，具有良好的经济效益和推广应用价值。
1.一种异形电子元件端子整形装置，其特征在于：包括整形本体以及设在所述整形本体上的元件放置板和整形机构，所述元件放置板上设有供电子元件的端子穿过的限位槽，元件放置板上设有固定电子元件的放置座，所述整形机构包括整形条，所述整形条上于限位槽的下方开设供电子元件的端子嵌入其中的整形孔，所述整形孔包括阔孔段和窄孔段，所述窄孔段的内壁形成在电子元件的端子滑入其中时可将端子压直的整形面，所述整形本体上设有可驱动所述整形条运动以使电子元件的端子由阔孔段滑入窄孔段的第一驱动机构。
2.根据权利要求1所述的异形电子元件端子整形装置，其特征在于：所述整形本体顶部设有第一内腔，所述第一驱动机构包括设在第一内腔中且在内部开设有整形滑道的整形块、并行穿置于整形滑道内的第一安装板和第二安装板、通过竖向的转轴安装在整形滑道底部的换向齿轮以及设于整形块上且可驱动第一安装板或第二安装板沿整形滑道往复运动的第一动力部件，所述第一安装板和第二安装板分列换向齿轮的两侧，第一安装板和第二安装板上均设有与换向齿轮啮合的齿条，所述第一安装板上设有若干间隔分布的第一安装座，第二安装板上设有若干间隔分布的第二安装座，第一安装座和第二安装座在整形滑道内依次交替，所述整形块和整形本体顶部均开设窗口。
3.根据权利要求2所述的异形电子元件端子整形装置，其特征在于：所述第一动力部件包括通过整形气缸安装板安装在整形块一端的整形气缸。
4.根据权利要求2所述的异形电子元件端子整形装置，其特征在于：所述整形机构包括第一整形机构，所述第一整形机构包括第一元件放置板、垂直于整形滑道开设于第一元件放置板底部的第一整形条导向孔和第二整形条导向孔、设于第一整形条导向孔内的第一整形条、设于第二整形条导向孔内的第二整形条、设于所述第一安装座上的第一驱动块以及设于所述第二安装座上的第二驱动块，第一整形条上整形孔的阔孔段和窄孔段沿第一整形条导向孔方向设置，第二整形条上整形孔的阔孔段和窄孔段沿第二整形条导向孔方向设置，第一驱动块顶部设有第一驱动斜槽，第二驱动块顶部设有第二驱动斜槽，所述第一整形条的底部设有可沿所述第一驱动斜槽滑动的第一导向滑块，所述第二整形条的底部设有可沿所述第二驱动斜槽滑动的第二导向滑块。
5.根据权利要求2所述的异形电子元件端子整形装置，其特征在于：所述整形机构包括第二整形机构，第二整形机构包括第二元件放置板、垂直于整形滑道开设于第二元件放置板底部的第三整形条导向孔、设于第三整形条导向孔内的第三整形条以及设于所述第一安装座上的第三驱动块，第三整形条上整形孔的阔孔段和窄孔段沿第三整形条导向孔方向设置，第三驱动块顶部设有第三驱动斜槽，所述第三整形条的底部设有可沿所述第三驱动斜槽滑动的第三导向滑块。
6.根据权利要求2所述的异形电子元件端子整形装置，其特征在于：所述整形机构包括第三整形机构，第三整形机构包括第三元件放置板、垂直于整形滑道开设于第三元件放置板底部的第四整形条导向孔、设于第四整形条导向孔内的第四整形条、设于所述第一安装座上的第四驱动块以及设于第二安装座上的第五整形条，第四整形条上整形孔的阔孔段和窄孔段沿第四整形条导向孔方向设置，第五整形条上整形孔的阔孔段和窄孔段沿整形滑道方向设置，第四驱动块顶部设有第四驱动斜槽，所述第四整形条的底部设有可沿所述第四驱动斜槽滑动的第四导向滑块。
7.根据权利要求6所述的异形电子元件端子整形装置，其特征在于：所述整形机构包括第四整形机构，第四整形机构包括第四元件放置板和设于第一安装座上的第六整形条，第六整形条上整形孔的阔孔段和窄孔段沿整形滑道方向设置。
8.根据权利要求7所述的异形电子元件端子整形装置，其特征在于：所述整形本体底部设有第二内腔，所述整形本体在第一内腔和第二内腔间开设升降导条导向孔，所述升降导条导向孔内设有升降导条，所述升降导条的顶端与所述整形块固定连接，升降导条的底部设有升降驱动机构。
9.根据权利要求8所述的异形电子元件端子整形装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括穿置于所述第二内腔中的整形滑板和可驱动整形滑板沿第二内腔往复运动的第二动力部件，所述整形滑板开设竖向的导条避让槽，导条避让槽的两侧槽壁上开设倾斜的滑槽，所述升降导条的下端嵌入导条避让槽内，升降导条上设有可沿所述滑槽运动的导向部件，所述导向部件包括通过轮轴装在升降导条上的滚轮。
一种异形电子元件端子整形装置
技术领域
[0001] 本发明用于电器元件安装技术领域，特别是涉及一种异形电子元件端子整形装置。
背景技术
[0002] PCB电路板是电气设备的核心部件，对于PCB电路板上继电器、安规电容、电解电容、电感器等尺寸较大且外形不规整的异形电子元件的插装方式包括人工插件和插件设备插装，人工插件方式可靠性低，长时间从事单一重复性的工作，插件效率和质量较差；而且人工成本高，对各企业是很重的负担。多品种、小批量插件生产，插件设备的专用性低，在插件形式相似的情况下，常规形式的频繁调整工装夹具，工艺稳定性较差，生产效率势必受到影响。为了同时提高自动化插件线的柔性和生产效率，使之在保证产品质量的前提下，缩短产品生产周期，降低产品成本，需要设置端子整形工装对异形电子元件的端子进行插装前的整形工作。随着工业生产自动化的进程逐步加快，机器人应用范围也在迅速扩大，但是工业机器人的大规模应用最主要问题是成本太高，即使价格相对来说比较大众的机器人产品，也不是中小型企业可以大量采购或使用的。因此，研发经济型柔性异形件插件机势在必行，而插件机中的端子整形工艺作为整个插件过程中的关键性步骤，能否针对异形电子元件的端子进行快速整形是亟需解决的问题。
发明内容
[0003] 为解决上述问题，本发明提供一种可提高PCB板异形电子元件插装生产效率和可靠性的异形电子元件端子整形装置。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种异形电子元件端子整形装置，包括整形本体以及设在所述整形本体上的元件放置板和整形机构，所述元件放置板上设有供电子元件的端子穿过的限位槽，元件放置板上设有固定电子元件的放置座，所述整形机构包括整形条，所述整形条上于限位槽的下方开设供电子元件的端子嵌入其中的整形孔，所述整形孔包括供阔孔段和窄孔段，所述窄孔段的内壁形成在电子元件的端子滑入其中时可将端子压直的整形面，所述整形本体上设有可驱动所述整形条运动以使电子元件的端子由阔孔段滑入窄孔段的第一驱动机构。
[0005] 进一步作为本发明技术方案的改进，所述整形本体顶部设有第一内腔，所述第一驱动机构包括设在第一内腔中且在内部开设有整形滑道的整形块、并行穿置于整形滑道内的第一安装板和第二安装板、通过竖向的转轴安装在整形滑道底部的换向齿轮以及设于整形块上且可驱动第一安装板或第二安装板沿整形滑道往复运动的第一动力部件，所述第一安装板和第二安装板分列换向齿轮的两侧，第一安装板和第二安装板上均设有与换向齿轮啮合的齿条，所述第一安装板上设有若干间隔分布的第一安装座，第二安装板上设有若干间隔分布的第二安装座，第一安装座和第二安装座在整形滑道内依次交替，所述整形块和整形本体顶部均开设窗口。
[0006] 进一步作为本发明技术方案的改进，所述第一动力部件包括通过整形气缸安装板安装在整形块一端的整形气缸。
[0007] 进一步作为本发明技术方案的改进，所述整形机构包括第一整形机构，所述第一整形机构包括第一元件放置板、垂直于整形滑道开设于第一元件放置板底部的第一整形条导向孔和第二整形条导向孔、设于第一整形条导向孔内的第一整形条、设于第二整形条导向孔内的第二整形条、设于所述第一安装座上的第一驱动块以及设于所述第二安装座上的第二驱动块，第一整形条上整形孔的阔孔段和窄孔段沿第一整形条导向孔方向设置，第二整形条上整形孔的阔孔段和窄孔段沿第二整形条导向孔方向设置，第一驱动块顶部设有第一驱动斜槽，第二驱动块顶部设有第二驱动斜槽，所述第一整形条的底部设有可沿所述第一驱动斜槽滑动的第一导向滑块，所述第二整形条的底部设有可沿所述第二驱动斜槽滑动的第二导向滑块。
[0008] 进一步作为本发明技术方案的改进，所述整形机构包括第二整形机构，第二整形机构包括第二元件放置板、垂直于整形滑道开设于第二元件放置板底部的第三整形条导向孔、设于第三整形条导向孔内的第三整形条以及设于所述第一安装座上的第三驱动块，第三整形条上整形孔的阔孔段和窄孔段沿第三整形条导向孔方向设置，第三驱动块顶部设有第三驱动斜槽，所述第三整形条的底部设有可沿所述第三驱动斜槽滑动的第三导向滑块。
[0009] 进一步作为本发明技术方案的改进，所述整形机构包括第三整形机构，第三整形机构包括第三元件放置板、垂直于整形滑道开设于第三元件放置板底部的第四整形条导向孔、设于第四整形条导向孔内的第四整形条、设于所述第一安装座上的第四驱动块以及设于第二安装座上的第五整形条，第四整形条上整形孔的阔孔段和窄孔段沿第四整形条导向孔方向设置，第五整形条上整形孔的阔孔段和窄孔段沿整形滑道方向设置，第四驱动块顶部设有第四驱动斜槽，所述第四整形条的底部设有可沿所述第四驱动斜槽滑动的第四导向滑块。
[0010] 进一步作为本发明技术方案的改进，所述整形机构包括第四整形机构，第四整形机构包括第四元件放置板和设于第一安装座上的第六整形条，第六整形条上整形孔的阔孔段和窄孔段沿整形滑道方向设置。
[0011] 进一步作为本发明技术方案的改进，所述整形本体底部设有第二内腔，所述整形本体在第一内腔和第二内腔间开设升降导条导向孔，所述升降导条导向孔内设有升降导条，所述升降导条的顶端与所述整形块固定连接，升降导条的底部设有升降驱动机构。
[0012] 进一步作为本发明技术方案的改进，所述升降驱动机构包括穿置于所述第二内腔中的整形滑板和可驱动整形滑板沿第二内腔往复运动的第二动力部件，所述整形滑板开设竖向的导条避让槽，导条避让槽的两侧槽壁上开设倾斜的滑槽，所述升降导条的下端嵌入导条避让槽内，升降导条上设有可沿所述滑槽运动的导向部件，所述导向部件包括通过轮轴装在升降导条上的滚轮。
[0013] 进一步作为本发明技术方案的改进，放置座上开设元件放置槽和防松槽，放置座上设有穿过防松槽而伸入元件放置槽内的紧固螺钉，紧固螺钉上在防松槽内设有防松螺母。
[0014] 本发明的有益效果：
[0015] 1.本发明解决了异形电子元件单子整形的关键技术，一方面代替人工操作能大大提高效率、插件的可靠性，减小了员工劳动强度，减少人工成本，另一方面减少物料浪费，节省了资源，降低了生产成本。
[0016] 2.本发明制造成本低，结构简洁，使用方便，加工工艺简单，实用性强，使用效果显著，具有良好的经济效益和推广应用价值。
附图说明
[0017] 下面结合附图对本发明作进一步说明：
[0018] 图1是本发明整体结构示意图；
[0019] 图2是本发明内部结构示意图；
[0020] 图3是本发明第一安装板和第二安装板结构仰视图；
[0021] 图4是本发明第一整形机构爆炸图；
[0022] 图5是本发明第一元件放置板结构示意图；
[0023] 图6是本发明第二整形机构爆炸图；
[0024] 图7是本发明第三整形机构爆炸图；
[0025] 图8是本发明第四整形机构爆炸图；
[0026] 图9是本发明升降驱动机构结构示意图。
具体实施方式
[0027] 参照图1至图9，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本发明各元件的结构特点，而如果有描述到方向( 上、下、左、右、前及后) 时，是以图2所示的结构为参考描述，但本发明的实际使用方向并不局限于此。
[0028] 参见图1、图2，本发明提供了一种异形电子元件端子整形装置，包括整形本体1以及设在所述整形本体1上的元件放置板和整形机构，所述元件放置板上设有供电子元件的端子穿过的限位槽，元件放置板上设有固定电子元件的放置座11，放置座11上开设元件放置槽和防松槽，放置座11上设有穿过防松槽而伸入元件放置槽内的紧固螺钉，紧固螺钉上在防松槽内设有防松螺母。所述整形机构包括整形条，所述整形条上于限位槽的下方开设供电子元件的端子嵌入其中的整形孔，所述整形孔包括供阔孔段和窄孔段，阔孔段和窄孔段通过斜面过渡，所述窄孔段的内壁形成在电子元件的端子滑入其中时可将端子压直的整形面，所述整形本体1上设有可驱动所述整形条运动以使电子元件的端子由阔孔段滑入窄孔段的第一驱动机构。针脚整形时，整形条的阔孔段位于限位槽的正下方，将电子元件摆放于元件放置板，并通过放置座固定，使电子元件的针脚穿过限位槽向下伸出并插入整形孔的阔孔段，第一驱动机构驱动整形条运动，使电子元件的端子从阔孔段退入窄孔段，从而通过窄孔段的内壁完成电子元件端子的整形矫正，第一驱动机构驱动整形条复位，释放电子元件的端子，取走整形后的电子元件，等待下一个整形操作。
[0029] 参见图2、图3，所述整形本体1顶部设有第一内腔12，所述第一驱动机构包括设在第一内腔12中且在内部开设有整形滑道21的整形块22、并行穿置于整形滑道21内的第一安装板23和第二安装板24、通过竖向的转轴安装在整形滑道21底部的换向齿轮25以及设于整形块22上且可驱动第一安装板23或第二安装板24沿整形滑道往复运动的第一动力部件，所述第一动力部件优选为整形气缸26，整形气缸26通过整形气缸安装板27安装在整形块22的一端。所述第一安装板23和第二安装板24分列换向齿轮25的两侧，第一安装板23和第二安装板24上均设有与换向齿轮25啮合的齿条28，所述第一安装板23上设有若干间隔分布的第一安装座29，第二安装板24上设有若干间隔分布的第二安装座210，第一安装座29和第二安装座210在整形滑道21内依次交替，第一动力部件驱动一安装板（第一安装板或第二安装板）沿整形滑道21滑动，在齿条28和换向齿轮25的作用下，第一安装板23和第二安装板24反向运动，所述整形块22和整形本体1顶部均开设窗口。
[0030] 所述整形机构包括第一整形机构3，第一整形机构3用于整形具有两排平行端子的整形矫正，参见图4、图5，异形电子元件具有四个端子，四个端子分别通过两条平行运动的整形条进行整形矫正，具体的，所述第一整形机构3包括第一元件放置板31、垂直于整形滑道开设于第一元件放置板31底部的第一整形条导向孔32和第二整形条导向孔33、设于第一整形条导向孔32内的第一整形条34、设于第二整形条导向孔33内的第二整形条35、设于所述第一安装座29上的第一驱动块36以及设于所述第二安装座210上的第二驱动块37，第一整形条34上整形孔的阔孔段和窄孔段沿第一整形条导向孔32方向设置，第二整形条35上整形孔的阔孔段和窄孔段沿第二整形条导向孔33方向设置，第一驱动块36顶部设有第一驱动斜槽，第二驱动块37顶部设有第二驱动斜槽，所述第一整形条34的底部设有可沿所述第一驱动斜槽滑动的第一导向滑块310，所述第二整形条35的底部设有可沿所述第二驱动斜槽滑动的第二导向滑块311。第一安装板23和第二安装板24沿整形滑道21运动时，第一驱动块36通过第一驱动斜槽与第一导向滑块310的配合实现第一整形条34在第一整形条导向孔32的滑行驱动；第二驱动块37通过第二驱动斜槽与第二导向滑块311的配合实现第二整形条
35在第二整形条导向孔33的滑行驱动。其间，使电子元件的端子从阔孔段退入窄孔段，从而通过窄孔段的内壁完成电子元件端子的整形矫正。
[0031] 所述整形机构包括第二整形机构4，第二整形机构4用于整形具有一排平行端子的整形矫正，参见图6，异形电子元件的端子通过一整形条进行整形矫正，具体的，第二整形机构包括第二元件放置板41、垂直于整形滑道开设于第二元件放置板41底部的第三整形条导向孔42、设于第三整形条导向孔42内的第三整形条43以及设于所述第一安装座29上的第三驱动块44，第三整形条43上整形孔的阔孔段和窄孔段沿第三整形条导向孔42方向设置，第三驱动块44顶部设有第三驱动斜槽，所述第三整形条43的底部设有可沿所述第三驱动斜槽滑动的第三导向滑块46。第一安装板和第二安装板沿整形滑道运动时，第三驱动块44通过第三驱动斜槽与第三导向滑块46的配合实现第三整形条43在第三整形条导向孔42的滑行驱动。其间，使电子元件的端子从阔孔段退入窄孔段，从而通过窄孔段的内壁完成电子元件端子的整形矫正。
[0032] 所述整形机构包括第三整形机构5，第三整形机构用于整形具有两排垂直平行端子的整形矫正，参见图7，异形电子元件的端子通过两垂直运动的整形条进行整形矫正，具体的，第三整形机构5包括第三元件放置板51、垂直于整形滑道开设于第三元件放置板51底部的第四整形条导向孔52、设于第四整形条导向孔52内的第四整形条53、设于所述第一安装座上的第四驱动块54以及设于第二安装座上的第五整形条55，第四整形条53上整形孔的阔孔段和窄孔段沿第四整形条导向孔方向设置，第五整形条55上整形孔的阔孔段和窄孔段沿整形滑道方向设置，第四驱动块54顶部设有第四驱动斜槽，所述第四整形条53的底部设有可沿所述第四驱动斜槽滑动的第四导向滑块57。第一安装板和第二安装板沿整形滑道运动时，第四驱动块54通过第四驱动斜槽与第四导向滑块57的配合实现第四整形条53在第四整形条导向孔52的滑行驱动；第五整形条55直接与第二安装座相连，实现第五整形条55沿整形滑道方向上的滑行驱动。其间，使电子元件的端子从阔孔段退入窄孔段，从而通过窄孔段的内壁完成电子元件端子的整形矫正。
[0033] 所述整形机构包括第四整形机构6，第四整形机构6用于整形具有一排平行端子的整形矫正，参见图8，异形电子元件的端子通过一整形条进行整形矫正，具体的，第四整形机构6包括第四元件放置板61和设于第一安装座上的第六整形条62，第六整形条62上整形孔的阔孔段和窄孔段沿整形滑道方向设置。第一安装板和第二安装板沿整形滑道运动时，第六整形条62直接与第一安装座相连，实现第六整形条62沿整形滑道方向上的滑行驱动。其间，使电子元件的端子从阔孔段退入窄孔段，从而通过窄孔段的内壁完成电子元件端子的整形矫正。
[0034] 为了改善端子的整形效果，参见图9，所述整形本体底部设有第二内腔13，所述整形本体在第一内腔12和第二内腔13间开设升降导条导向孔，所述升降导条导向孔内设有升降导条71，所述升降导条71的顶端与所述整形块22固定连接，升降导条71的底部设有升降驱动机构。所述升降驱动机构包括穿置于所述第二内腔13中的整形滑板72和可驱动整形滑板72沿第二内腔13往复运动的第二动力部件，第二动力部件优选为升降气缸73，所述整形滑板72开设竖向的导条避让槽74，导条避让槽74的两侧槽壁上开设倾斜的滑槽75，所述升降导条71的下端嵌入导条避让槽74内，升降导条71上设有可沿所述滑槽75运动的导向部件，所述导向部件包括通过轮轴装在升降导条71上的滚轮76。升降气缸73驱动整形滑板72沿第二内腔13向第二内腔13的远端运动时，滑槽75和滚轮76配合带动升降导条71沿升降导条导向孔向下运动，升降导条71带动整形块22向下运动，实现第五整形条55和第六整形条62的下降；升降气缸73驱动整形滑板沿第二内腔向第二内腔的近端运动时，滑槽和滚轮配合带动升降导条沿升降导条导向孔向上运动，升降导条带动整形块向上运动，实现第五整形条和第六整形条的上升，第五整形条和第六整形条下降和上升时，位于窄孔段内的端子通过与整形面的竖向相对滑动，实现竖向拉直的效果。
[0035] 当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
