一种用于运行板加工装置的方法

摘要

本发明涉及一种用于运行板加工装置(10)的方法，其中借助加工装置将原始工件制造成已加工的工件。另外还借助图像探测装置(70)来观测该板加工装置(10)的至少一个分区域(16，76)。根据本发明，该板加工装置(10)的运行取决于由该图像探测装置(70)所探测的并与该原始工件和/或已加工工件有关的至少一个数值。

权利要求

1.一种用于运行板切割装置(10)的方法，其中借助加工装置将原始工件(18a)制造成已加工的工件(18b-e)，并且其中借助图像探测装置(70)来观测该板加工装置(10)的至少一个分区域(74)，其特征在于，该板加工装置(10)的运行取决于由所述图像探测装置(70)所探测的并与所述原始工件(18a)和/或已加工工件(18b-e)有关的至少一个数值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述板加工装置(10)的运行通过以下集合中的至少一个特征来表征：加工顺序、加工速度、加工工具、以及装置状态。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，与所述原始工件(18a)和/或已加工的工件(18b-d)有关的数值是以下集合中的至少一个：尺寸、方向、空间位置、位置、重量、速度、加速度、移动方向、质量、材料、表面特性、标签的存在以及位置和方向或者在所述工件(18a-e)上的另一标记、以及操作人员的处理。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述图像探测装置(70)通过分析以下集合中的至少一个参数来探测与所述原始工件(18a)和/或已加工工件(18b-e)有关的数值：边缘的对比、工件表面的对比特性和/或结构、表面与之前所录入的环境之间的差异、布置面的构造区域的遮挡、比如在布置台和/或出料台(44)和/或缓冲台(52)上标志的覆盖、表面的相同的对比、具有相同静态和/或动态特征的像素的空间速度、立体拍摄的3D信息(立体图像特征)。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，根据由所述图像探测装置(70)所探测的并且与所述原始工件(18a)和/或已加工工件(18b-e)有关的数值来进行至所述操作人员的数据输出或信息输出。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，给所述操作人员的所述信息可以通过以下集合中的至少一个内容属性来表征：指示输入原始工件(18a)或中间工件(18b-d)，指示进行包形成，指示进行包分解，指示提取已加工的工件(18b-e)，指示缓存已加工的工件(18b-e)，指示堆叠已加工的工件(18e)，指示补救已发生的问题，关于工件(18a-e)质量的信息，关于所发生错误的信息，以及在危险问题之前的警告。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述信息被光学地、尤其通过至少一个屏幕(78)和/或至少一个激光显示装置和/或在所述板加工装置(10)中的一个位置上来进行投影指示的至少一个投影仪、声学地和/或触觉地输出给所述操作人员。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述原始工件(18a)和/或已加工的工件(18b-e)借助所探测的并且与所述原始工件(18a)或已加工的工件(18b-e)有关的数值而被分配作为在加工方案(69)中的标准工件。

9.一种板加工装置(10)，其具有加工装置、具有将所述原始工件(18a)输入给所述加工装置的进料系统(29)的进料区域(16)、用于通过所述操作人员来提取已加工工件(18b-e)的出料区域(44)、以及用于观测所述板加工装置(10)的至少一个分区域(16，74)的图像探测装置(70)、并具有用于控制和/或调节该板加工装置(10)运行的控制和/或调节装置(80)，其特征在于，所述控制和/或调节装置(80)如此来编程，使得该板加工装置(10)的运行取决于由所述图像探测装置(70)所探测的并与所述原始工件(18a)和/或已加工工件(18b-e)有关的至少一个数值。

说明书

一种用于运行板加工装置的方法

技术领域

[0001] 本发明涉及根据权利要求1的前序部分所述的一种用于运行板加工装置的方法，以及根据并列权利要求的前序部分所述的一种板加工装置。

背景技术

[0002] DE 10 2009 038 120 A1描述了一种以板切割装置形式的用于切割大型板的、比如用于家具行业的一种板加工装置。为此该板切割装置具有程序滑动器，该程序滑动器将板输送给切割锯以进行切割。操作人员位于出料台上，并将板输送给该程序滑动器并取走已切割的板。该操作人员可以通过显示和输入装置来控制切割方法的进行，比如输入切割方案。DE 10 2008 014 869 A1公开了一种板切割装置，其中位于该出料台区域中的工件由探测装置来探测，并且其中根据所探测的数据将处理信息输出给该操作人员。DE 10 2010 017 857 A1涉及一种用于保护和操作机器的3D安全装置。可以通过该操作人员借助手势来进行机器的操作。

发明内容

[0003] 已知的是，所公开的板加工装置有时还没有以最佳的效率来运行，并难以对未预料的事件进行响应。从而本发明所基于的目的是，提供开头所述种类的有效而灵活的方法。

[0004] 该目的通过具有权利要求1所述特征的一种方法以及具有并列权利要求所述特征的一种板加工装置而得到实现。本发明的改进参见从属权利要求。本发明的其他特征参见附图和附图说明，其中这些特征不仅可以单独地而且可以以任意组合而对于本发明都是重要的。

[0005] 本发明的特征在于，该机器近似自动地控制其运行。借助该图像探测装置来识别位于该板加工装置中的工件以及其状态，并能够相应自动地以及不用操作人员的参与而根据所探测的状态来调节该板加工装置的运行，尤其加工顺序(比如“切割方案”)、加工速度、加工工具(比如锯、铣刀、钻头)以及装置状态(停止、开始、紧急运行)。

[0006] 比如可以由该图像探测装置来探测该操作人员正好将哪种原始工件输入给该板加工装置(也即通常的说，该原始工件和/或已加工的工件借助所探测的并且与该原始工件或已加工的工件有关的数值而被分配作为在加工方案中的标准工件)，并且该板加工装置然后自动地并自主地选择该原始工件所属的加工程序并执行。还识别该操作人员将该原始工件以哪种方向来输入，并然后再次自动地并自主地如此匹配加工顺序和方式，使得得到所期望的已加工工件。

[0007] 通常该图像探测装置可以通过分析以下集合中的至少一个参数来探测与该原始工件和/或已加工工件有关的数值：边缘的对比、工件表面的对比特性和/或结构、表面与之前所录入的环境之间的差异、布置面的构造区域的遮挡、比如在布置台上标志的覆盖、表面的相同的对比、具有相同静态和/或动态特征的像素的空间速度、立体拍摄的3D信息(立体图像特征)。

[0008] 在平面与之前所录入的环境之间有差异时，在该板加工装置中不具有工件的状态下将该板加工装置的外观录入，并然后将在运行中将所录入的外观与当前的外观相比较或者形成相应的差异，这允许探测与然后位于该板加工装置中的原始工件有关的和/或与然后位于该板加工装置中的被加工工件有关的数值。类似地探测比如由一个工件对布置台上标记的遮挡。具有相同静态和/或动态特征的像素空间速度的探测比如意味的是，根据以相同方式变化的像素来推断像素的几何一致性，并由此在此比如推断工件移动的数值和方向。

[0009] 优选地该图像探测装置跟踪几乎每个工件，从原始工件至可能的中间工件至加工完成的工件，并识别相应的工件位于何处，涉及的是哪个工件，该工件的位置和方向如何等。通常与该原始工件和/或被加工的工件有关的数值可以是以下集合中的至少一个：尺寸、方向、空间位置、位置、重量、速度、加速度、移动方向、质量、材料、表面特性、标签的存在以及位置和方向或者在该工件上的另一标记、以及操作人员的处理。

[0010] 如果不能进行匹配，比如由于输入了一个完全未预计的原始工件(错误的探测器、错误的材料、错误的尺寸)，那么就通过相应的数据或信息输出向该操作人员具体地指示该工件以另一方向或者根本没有输入，并且其也被该图像监控装置来监控。在此比如可以由激光装置或投影仪将相应的指示投影到该工件上。通常该信息可以被光学地、尤其通过屏幕和/或激光显示装置和/或在该板加工装置中的一个位置上来投影指示的投影仪、声学地和/或触觉地输出给该操作人员。

[0011] 比如可以通过信息输出来向该操作人员指示应该将已加工的工件堆叠到哪个位置，并由该图像探测装置来检验实际是否以正确的顺序来完成指示。如果不，那么就或者相应地匹配之后的加工步骤(比如改变堆叠方案)，或者将一个新的指示输出给该操作人员，这使得其能够改正已犯的错误(比如以正确的方向来输入原始工件)。

[0012] 通常给该操作人员的该信息可以通过以下集合中的至少一个内容属性来表征：指示输入原始工件或中间工件(也即虽然已进行了加工但还必须进行其他加工的工件)，指示进行包形成(也即将工件组合为堆栈以进行共同加工)，指示进行包分解(也即在共同加工之后从堆栈中提取工件)，指示提取已加工的工件，指示缓存已加工的工件，指示堆叠已加工的工件，指示补救已发生的问题，关于工件质量的信息，关于所发生错误的信息，以及在危险问题之前的警告。

[0013] 当由原始工件或已加工的工件产生危险时，比如由于该操作人员将其如此定位，使得存在其脱落的危险，那么也由该图像探测装置或该板加工装置来识别。在这种情况下，也将相应的信息或指示输出给该操作人员，或者如此改变该板加工装置的运行，比如通过停止该板加工装置，或者将已加工的工件输出到另一位置，使得实际不发生这种危险。

[0014] 也可以在提取已加工的工件时来识别其不符合所期望的质量，并且从而不将该工件堆叠，而是将其输入给次品收集位置。这同样通过该图像探测装置来识别，并之后如此改变该板加工装置的运行过程，使得“被丢弃”的工件被再加工。

[0015] 借助该图像探测装置还可以在原始工件、在中间产品或在已加工的工件上实施质量控制，其方式是，比如检验切割边缘的尺寸和/或质量(异常、波动等)。如果确定质量不合格，那么就可以向该操作人员自动地输出指示，以将相应的工件输入给次品收集位置，并能够自动地如此匹配加工程序，使得被识别为不合格的和被筛选出的工件被再加工。

[0016] 另外还可以借助该图像探测装置来识别哪种工件和/或哪种涂层正好被输入给该装置，以及然后比如如此匹配照明，使得该操作人员在特殊工件或特殊表面涂层的情况下能够尤其好地控制质量。

[0017] 原则上，在本发明意义上的图像探测装置不仅可以被理解为仅具有单纯探测功能的一种装置(比如CCD传感器)，还可以被理解为部件的组合，其不仅完成单纯的图像探测，而且还处理所探测的信号或图像(也即图像探测和处理装置)，比如具有集成处理和/或分析装置的照相机或者由照相机和与其连接的处理和/或分析装置(比如以软件形式的控制和调节装置)组成的组合。从而涉及的是能够通过机器探测和视觉探测的以及处理至少一个前述数值或输入给处理装置的任何装置。

[0018] 为了改善探测精确度，可以在该图像探测装置上设置清洁装置(未示出)，其比如以吹嘴的形式防止光学部件的灰尘和其他污染或者避免光学部件的这种污染。

[0019] 所设置的图像探测装置可以通过电机来旋转和/或平移地运动，以自动地朝向该板切割装置的特定区域，或者能够带到其附近。也可以设置自动聚焦，以能够更精确地探测要探测的特定区域。

[0020] 另外该板加工装置还可以具有特殊的照明装置，该照明装置用光束照射该板加工装置的特定区域或所有区域，光束能够被要观测的工件和/或该板加工装置的组成部分特别良好地反射和/或被该图像探测装置特别良好地探测。比如该照明装置可以包含有红外线和/或紫外线照明光源。另外还可以设置特殊的手套，该手套由该操作人员来佩戴，并使得该图像探测装置能够特别良好地探测该操作人员的手的实际位置。

[0021] 另外该板加工装置还可以是用于切割大型板的、比如应用于家具行业的一种板切割装置。该板比如可以由切削材料组成并可能还具有涂层。其具体表示一种板切割锯。但也可以考虑如下一种板加工装置，其中板没有被切割而是仅仅被处理，比如设置沟槽等。

附图说明

[0022] 附图示出了本发明的例子。其中：

[0023] 图1示出了以板切割装置形式的一种板加工装置的俯视图；

[0024] 图2示出了与图1的非常类似的一种板切割装置的立体图；

[0025] 图3示出了图2的板切割装置的处理区域的放大俯视图；以及

[0026] 图4示出了切割方案。

具体实施方式

[0027] 在图1和2中以板切割锯形式的板加工装置整体表示为参考符号10。其包括作为切割装置的锯，但其在图1和2中没有示出。仅通过具有参考符号12的点划线来表示切割或锯切线。还涉及具有其他切割方法的切割装置，比如具有铣削工具的一种切割装置。在该锯切线12上面具有一个按压条14，其具有一个优选自动的标签系统15，比如具有优选移动的标签打印机。

[0028] 在此具体示出的板切割装置10另外还包含有布置台16，该布置台比如通过多个辊子(未示出)来构成。在图1所示的该板切割装置10的初始配置中，在该布置台16上具有板状工件的堆栈18a。该堆栈可以通过第一进料装置20在进料方向(箭头22)上并且还逆着该进料方向22而移动，其方式是，该板状工件18a的堆栈由该第一夹紧装置24a至24g夹紧。该夹紧装置被设置在第一支架26上。

[0029] 该板切割装置10另外还包括第二进料装置28，该第二进料装置在图1所示的静止位置下被完全设置在该锯切线12附近。该第二进料装置28包括个第二支架30，在该支架朝向该布置台16的一侧固定有第二夹紧装置32。这两个进料装置20和28共同构成了输送装置29。

[0030] 如下文还要更详细解释的，该第二支架30被固定在第三支架34的下面，该第三支架平行于该进料方向22延伸，并在侧面限定了该布置台16。在该布置台16的另一侧上平行于该第三支架34具有一个第四支架36。该第一支架26以龙门架的形式被布置在该第三支架34以及第四支架36的上侧。

[0031] 垂直于进料方向22，通过该布置台16和两个支架34和36限定了进料区域38，在该进料区域中可以布置将要由该进料装置20和28移动的工件18。该进料区域38具有也垂直于进料方向22的第一宽度区域40和第二宽度区域42，其在图1中通过相应的宽度箭头来表示。该第一宽度区域40通过如下来限定，即其中设置有该第一夹紧装置24a至24g，并且该第二宽度区域42通过如下来限定，即其中设置有该第二夹紧装置32。由图1看出，该第一宽度区域40直接与该第二宽度区域42相邻，但不与之重叠。另外还由图1看出，该第二支架30被保持于该进料区域38以及该第二宽度区域42的外侧。

[0032] 该第一支架26被设置在该第三支架34的一侧，并借助不可见的滚动板被布置于作为双T轮廓构造的第三支架34上面的沟槽中。该第一支架26在该第四支架36上的布置是镜像相同的。该第二进料装置28的第二支架30作为滑架来实施，其在图中不可见的导轨上在该第三支架34的下面纵向偏移地移动。该第二支架30从而被保持于该进料区域的外侧。

[0033] 两个夹紧装置24和32在其进料方向22所示的末端具有上夹紧爪和下夹紧爪。下夹紧爪是固定的，而上夹紧爪可以在垂直方向上移动。这样就可以在夹紧装置24和32的夹紧爪之间夹紧工件。在七个第一夹紧装置24a至24g中，与该第二进料装置28至少大致相邻的四个夹紧装置24a至24d可以从前面的进料位置移动到后面的静止位置并返回。其他的第一夹紧装置24e至24g具有相互垂直重叠的静止位置和进料位置。

[0034] 由图1看出，通过该第二夹紧装置32所限定的该第二宽度区域42远小于该第一宽度区域40，其中该第一夹紧装置24a至24g至少在进料运动期间被布置在该宽度区域40中。

[0035] 在此，在其抬起的静止位置下，在该第二夹紧装置32下面的自由空间的高度大致等于由该第一夹紧装置24所夹紧的工件堆栈的最大高度。同样，在该第一夹紧装置24的抬起的静止位置下，在该第一夹紧装置24的下侧与该布置台16支架的自由空间的高度大致等于由该第二夹紧装置32可夹紧的工件堆栈的最大高度。

[0036] 在图1中所示的板切割装置10在该锯切线12或该按压条14的背向该布置台16的一侧具有由多个单独台组成的出料台44。如下文还要详细阐述的，由锯所切割的工件18可以从该出料台上由该板切割装置10的操作人员取走，或者被重新输入给该第一进料装置20和/或该第二进料装置28以进一步切割。

[0037] 另外在此具体示出的该板切割装置10在该布置台16的区域中还具有旋转台46。在该旋转台46旋转时所圈出的最大外半径在图1中通过具有参考符号48的点划线来表示。另一方面在该按压条14上以及另一方面在该第一支架26上分别具有两个校准止挡块50，该校准止挡块可以从下降的静止位置移动到抬起的工作位置并返回。但该旋转台46和该校准止挡块50是可选的。

[0038] 在图1中最右侧的分出料台44的右侧设置有缓冲台52，其具有标签系统53，比如具有标签打印机。在该出料台44上设置有与该进料方向22平行延伸的角度尺54，其与该出料台44固定连接。该缓冲台52的上面58总是与该出料台44的上面62齐平。该缓冲台52在图2和3所示的配置中相对于该出料台44偏移地设置，如此使得该角度尺54不阻碍该工件18的输送。

[0039] 在其远离该出料台44的一边，该缓冲台52具有以垂直板状条64形式的止挡块(图1)。除了该板条64之外，或者也可以设置轮轨、浮动条或者多个轮轨。

[0040] 还应指出的是，不仅该出料台44、而且该缓冲台52以及该角度尺54如前所述作为所谓的“气垫台”来实施或者可以作为“气垫台”来实施。在其上面具有多个比如可通过球阀关闭的空气喷嘴。如果工件位于这种空气喷嘴上，那么该球阀的球就通过该工件的重量而被向下压，如此使得空气能够从该空气喷嘴中流出，并能够在该缓冲台52或该出料台44与该工件之间形成气垫。通过改变空气流，可以自动地控制或调节在该处理器44与该工件18之间的摩擦，从而改变该工件18在该气垫上的速度。

[0041] 该板切割装置10按照如下来运行：首先相对大的板状工件((“原始工件”)、比如在图1和4中用参考符号18a所表示的)通过该第一进料装置20被输送给该锯，并被切割为多个长的条状工件18b、18c和18d(图3和4)(该工件18b-3在此已经是“已加工的”工件)。这被称作“纵切”。被切割的条状工件然后由位于该出料台44区域中的操作人员在该出料台44上被旋转90°，并被置于该角度尺54上。

[0042] 这两个条状工件18b和18c由该操作人员在这两个进料装置20和28的方向上推动越过该锯切线12，以由其夹紧。在此，对应于一个给定的加工或切割方案69(见图4)，该第二进料装置28应该将与该角度尺54相邻的工件18b夹紧，并且该第一进料装置20将另一条状工件18c夹紧。该第二工件18d被保持位于该出料台44上。

[0043] 现在这两个条状工件18b和18c被横向切割。这被称作“横切”。因为该工件18b和18c虽然以通过前述的纵切而被处理，但是还要通过刚刚所述的横切而被处理，所以其也被称作“中间工件”。在此进行自动的并由控制和调节装置(未示出)控制的过程，其中这两个进料装置20和28将这两个条状工件18b和18c越过该锯切线12而完全移动到该布置台16上。
在此这两个工件18b和18c被置于该第三支架34区域中所具有的侧面的角度尺(未示出)上，并然后在该进料方向22上被输送给该锯。在此通过该第一进料装置20而与该第二进料装置
28无关地进行输送，如此使得在条状工件18b上可以实现与在另一条状工件18c上不同的切割图样。该切割图样通过相应的锯切沿着锯切线12来实现。

[0044] 在该自动过程期间，该操作人员可以将位于该缓冲台52上并由之前的锯切过程所堆叠的已切割的工件18e从该缓冲台52上取走，并比如堆叠在仅在图2中所示的堆叠位置72处。该出料台44、该角度尺54、该缓冲台52和该堆叠位置72总体是处理区域74的组成部分。

[0045] 在上述的自动横切中，现在生成了不同的小的单体工件18e，其由该进料装置20和28被推到该出料台44上。该单体工件18e具有标签，其中可以在切割之前(通过未示出的平面贴标)和/或在切割期间(借助自动标签打印机15)自动地或者在切割之后人工地(借助标签打印机53)来进行加标签。以这种方式到达该出料台44的一部分工件18e由该操作人员直接地从该出料台44上被取走，并被分发到该堆叠位置72处。

[0046] 由于该板切割装置10的高的循环速度，在单位时间期间到达该出料台44上的加工完成的工件18e的数量然而大于该操作人员在该单位时间期间能够分发到该堆叠位置72处的数量，所以该操作人员将该单位时间内不能分发到该堆叠位置72上的那些工件18e推到该缓冲台52上。在此在这里具体所述的情况下涉及两个工件，其中该数量显然与该板切割装置10的相应运行情况以及该操作人员的工作负荷相关。在该过程的末尾，该出料台44上没有已切割的工件18e，相反在该缓冲台52上保留有所述的两个新的工件18e。

[0047] 该操作人员现在可以旋转还未完成切割的中间工件18d，并置于该角度尺54上，如此使得其由这两个进料装置20和28夹紧，并在该自动过程的范畴内可以被放到该布置台16上，并然后被输送至该锯切线12，并在此被切割。在该自动过程期间，“停放”在该缓冲台52上的完成加工的工件18e那么就可以被取走，并被分发到该堆叠位置72处，等等。

[0048] 上述的方法不仅作用于单个的工件，而且还作用于工件组，也即多个依次重叠的工件。

[0049] 如图2所示，其示出了并未更详细的与图1不同的板切割装置10，该板切割装置10还包含有一个图像探测装置，该图像探测装置包含有两个照相机70，该图像探测装置具体被设置在该处理区域74的上面，也即该出料台44和缓冲台52和堆叠位置72的处理区域74的上面。该照相机70的视野朝向该进料台16、该出料台44、该缓冲台52以及该堆叠位置72，并从而不仅朝向该板切割装置10的一个分区域，而且朝向整个板切割装置10。在其他的以及未示出的实施方式中，其可以具有更少的或更多的照相机或可以为其他的视觉探测装置或不同视觉探测装置的组合。另外该照相机也可以被设置在该板切割装置10的其他位置，比如在该按压条14、该进料装置20和/或28上、侧面、前面、后面、下面，或在这些位置的多个上。

[0050] 另外该板切割装置10还包含有激光投影仪(未示出)，其能够将信息或给该操作人员的指示投影到工件18a-e上，其中该工件位于该出料台44、该缓冲台52或该堆叠位置72上。除了该激光投影仪之外，也可以使用一种投影仪或另一设备来投影信息。为了避免遮挡的危险，也可以在不同的位置采用多个这种设备。另外该操作人员也可以佩戴由耳机和麦克风组成的耳麦，其可以用于语音输出或由该操作人员进行语音输入。具有键盘76以用于触觉输入指令，具有屏幕78以用于显示信息，其具有驱动装置(未示出)以改变该屏幕78的朝向和位置。

[0051] 最后，该板切割装置10还包括控制和调节装置80，其从许多探测装置来获得信息，比如从该照相机70、该键盘76以及该麦克风。该控制和调节装置80具有存储器，在该存储器上存储有计算机程序，利用该计算机程序可以控制用于运行该板切割装置10的方法。

[0052] 该控制和调节装置80比如具有图像处理和分析装置，其同样属于前述的图像探测装置。该图像处理和分析装置借助由该照相机70所提供的信号来探测与位于该板切割装置10中的工件18有关的数值，其可以包括：工件的尺寸、工件的方向、工件的空间位置(顶面向上或向下)、工件的位置、工件的重量、工件的速度、工件的加速度、工件的移动方向、工件的质量(异常、角或边缘损坏等)、材料(MDF、压板、板等)、表面特性(涂层有/无)、在工件上标签的存在以及位置和方向、以及操作人员的处理(比如将已处理的工件放置到废品收集位置(未示出)处)。另外比如还可以探测该操作人员的当前位置。

[0053] 这全部可以借助该照相机70来实现，其方式是，该照相机比如可以探测以下集合中的至少一个参数并由该控制和调节装置80来相应地进行处理：边缘的对比、工件表面的对比特性和/或结构、表面与之前所录入的环境之间的差异、布置面的构造区域的遮挡、比如在布置台上标志的覆盖、表面的相同的对比、具有相同静态和/或动态特征的像素的空间速度、立体拍摄的3D信息(立体图像特征)。

[0054] 该板加工装置10可以如前所述来近似自动地调节其运行。借助该照相机70来观测位于该板切割装置10中的工件18a-e以及其状态，并能够相应地由该控制和调节装置80自动地以及不用操作人员的参与而根据所探测的状态来调节该板切割装置10的运行，尤其加工顺序(比如在图4中所示的切割方案69)、加工速度、加工工具(比如锯、铣刀、钻头)以及装置状态(停止、开始、紧急运行)。

[0055] 为了比如能够实现在图4中所示的切割方案69，有必要在第一加工过程中将该原始工件切割为四个条状加工工件、也即该中间工件18b、18c和18d。接着该中间工件18d如前所述比如被中间存储在该出料台44上或者还被中间存储在该缓冲台52上，该中间工件18b和18c被放置在该进料装置20或28中。如果在该工作步骤中该操作人员应该已经交换了具有不同宽度的工件18b和18c，那么该图像探测装置就可以利用该照相机70来对其进行识别，并停止或改变即将到来的切割过程。具有该照相机70的该图像探测装置从而跟踪该条状工件18b-18d在该出料台44和/或该缓冲台52上的移动，并检验该操作人员是否已经将正确的条状工件18c-18d分配给相应的进料装置20以及28。

[0056] 针对当前板切割装置10优点的另一例子是自由设计工作流程。该操作人员可以自由选择他想将哪个中间工件18b、18c或18d放到该进料装置20或28中。具有该照相机70的该图像探测装置自动地识别工件几何形状，并针对所放入的工件来实施相应的切割方案。为此可以分析该操作人员的行为模式，并相应地更正或优化该切割方案流程。

[0057] 比如可以借助具有该照相机70的该图像探测装置来探测该操作人员正好将哪个原始工件18b或18c输入给该板切割装置10的进料装置20和/或28(从而通常表述为，借助所探测的并与该原始工件18a以及已加工的工件18b、18c和/或18d有关的数值将该原始工件18a和/或已加工的工件18b、18c和/或18d分配作为所存储的或所建立的加工方案(切割方案69)的相应的标准工件)，并且该板切割工件10的控制和调节装置80然后自动并自主地选择属于该原始工件18a或已加工的工件或中间工件18b-18d的加工程序，并执行。还借助具有该照相机70的该图像探测装置来识别该操作人员以哪个方向来输入该原始工件18a，并且该控制和调节装置80然后再次自动和自主地如此匹配加工顺序和方式，使得获得所期望的已加工的工件18b-18d或18e。

[0058] 具有该照相机70的该图像探测装置从而跟踪从该原始工件18a至已加工工件18e的几乎每个工件，并识别相应的工件18a至18e位于哪里，涉及的是哪个工件18a至18e，该工件18a至18e的位置和方向如何，等等。

[0059] 如果不能进行匹配，比如由于输入了一个完全未预计的原始工件18a(错误的探测器、错误的材料、错误的尺寸)，那么就通过相应的数据或信息输出比如在屏幕78上或通过一种激光投影装置向该操作人员具体地指示该工件18a以另一方向或者根本没有输入，并且其也借助具有该照相机70的该图像监控装置而被监控。在此比如可以由激光装置(未示出)将相应的指示投影到该工件18上。通常该信息可以被光学地、尤其通过屏幕78和/或所述的将该指示投影到该板加工装置10中一个位置上的激光显示装置、声学地通过一个扬声器或前述的耳麦、和/或触觉地比如在该键盘76上或通过该出料台44的振动等输出给该操作人员。

[0060] 比如可以通过所述的信息输出还给该操作人员显示应该将一个完成加工的工件18e在哪个位置以及以哪种方向堆叠在一个堆叠位置72上，并借助具有该照相机70的该图像探测装置来验证实际是否以正确的顺序来完成指示。如果不，那么就通过该控制和调节装置80或者相应地匹配之后的加工步骤(比如改变堆叠方案)，或者将一个新的指示输出给该操作人员，这使得其能够改正已犯的错误(比如以正确的方向来输入一个原始工件18a，或者在正确的位置和/或以正确的方向来堆叠一个错误堆叠的工件18e)。

[0061] 输出给该操作人员的该信息尤其可以包括以下内容：指示输入原始工件18a或中间工件18b-d，指示进行包形成，指示进行包分解，指示提取已加工的工件(完成加工的工件18e或中间工件18b-d)，指示提取切割残余或废料，指示缓存已加工的工件18b-e，指示堆叠已加工的工件18e，指示补救已发生的问题，关于工件18a-e质量的信息，关于所发生错误的信息，以及在危险问题之前的警告。该指示比如可以在旋转工件18c-d时以动画方向指示的形式借助激光而被投影到有关工件18c-d的中央。另外比如还可以将该工件18c-d的几何形状投影到该处理区域74中、比如该缓冲台52或该堆叠位置72上的标准位置处。另外该激光投影还可以包含附加的文本信息。

[0062] 当由原始工件18a或已加工的工件18b-e产生危险时，比如由于该操作人员将其如此定位，使得其存在从该出料台44或该缓冲台52脱落的危险，那么这也会借助该板切割装置10的图像探测装置70或该控制和调节装置80来识别。在这种情况下也将相应的信息或指示输出给该操作人员，或者如此改变该板加工装置10的运行，比如通过停止该板加工装置10，或者将已加工的工件18b-e输出到另一位置，使得实际不发生这种危险。

[0063] 当已加工的工件18e在堆叠过程之前还没有加标签时，那么这也会借助该板切割装置10的具有照相机70的图像探测装置或该控制和调节装置80来识别。在这种情况下，也将一个相应的信息或指示输出给该操作人员，或者如此改变该板加工装置10的运行，使得该操作人员有足够的时间比如利用标签打印机53来将该标签敷设到该工件18e上。为此该板切割装置10比如自动地被停止足够长的时间。

[0064] 针对具有该照相机70的该图像探测装置的应用的另一例子可以是将中间工件18b-d比如切割为条状，其中该中间工件比如已设置有标签，也即“预加标签”。在这种预加标签的工件情况下-在此比如为工件18b、18c和18d，其必须对应于预加标签而被放入该进料装置20或28中。在此该图像探测装置跟踪该工件18b、18c和18d以及其上所具有的标签的位置。在该18b、18c和/或18d在该进料装置20或28中定位错误的情况下，就给该操作人员视觉示出一个错误通知。

[0065] 该操作人员也可以在提取已加工的工件18b-e时而识别到其不满足所期望的质量，并且从而不将该工件18e堆叠在该堆叠位置之一处或者再次输入给该进料装置20或28，而是输入给一个未示出的但前述的次品收集位置。这同样借助具有该照相机70的该图像探测装置和该控制和调节装置80来识别，并接着通过该控制和调节装置80来如此改变该板切割装置10的运行过程，使得“被丢弃”的工件18被再加工。

[0066] 借助具有照相机70的该图像探测装置还可以在原始工件18a、在中间产品18b-d或在已加工的工件18e上实施质量控制，其方式是，比如检验切割边缘的尺寸和/或质量(异常、波动等)。如果借助具有照相机70的该图像探测装置确定质量不合格，那么就可以向该操作人员自动地输出指示，以将相应的工件18b-e输入给该次品收集位置，并能够自动地如此匹配加工程序，使得被识别为不合格的和被筛选出的工件18b-e被再加工。

[0067] 另外还可以借助具有照相机70的该图像探测装置来识别哪种工件和/或哪种涂层正好被输入给该板切割装置10，以及然后比如如此匹配照明，使得该操作人员在特殊工件或特殊表面涂层的情况下能够特别好地控制质量。