起重机装置、电力供给单元及改造方法

摘要

本发明提供一种起重机装置、电力供给单元及改造方法。该起重机装置具备：马达；逆变器，使所述马达动作；辅机类，由多个辅机构成；及电力供给部，向所述逆变器及所述辅机类供给电力，所述电力供给部具备：电源，通过气体燃料进行发电；蓄电池；及充放电控制部，设置于所述蓄电池与所述电源之间，且控制所述蓄电池的充放电。

权利要求

1.一种起重机装置，具备：

马达；

逆变器，使所述马达动作；

辅机类，由多个辅机构成；及

电力供给部，向所述逆变器及所述辅机类供给电力，所述电力供给部具备：

电源，通过气体燃料进行发电；

蓄电池；及

充放电控制部，设置于所述蓄电池与所述电源之间，且控制所述蓄电池的充放电。

2.根据权利要求1所述的起重机装置，其中，所述起重机装置具备电源侧输出控制部，该电源侧输出控制部将从所述电源输出的电力切换为比所述辅机类所要求的辅机类最大要求电力大的第1额定电力和比所述第1额定电力小的第2额定电力中的任一电力。

3.一种电力供给单元，安装于起重机装置，所述起重机装置具备：马达；逆变器，使所述马达动作；及辅机类，由多个辅机构成，并且所述电力供给单元向所述逆变器及所述辅机类供给电力，其中，所述电力供给单元具备：电源，通过气体燃料进行发电；

蓄电池；及

充放电控制部，设置于所述蓄电池与所述电源之间，且控制所述蓄电池的充放电。

4.一种起重机装置的改造方法，该起重机装置具备：发动机发电机；

马达；

逆变器，使所述马达动作；

辅机类，由多个辅机构成；及

电力转换部，将从所述发动机发电机输出的电力转换为直流电力而输出至所述逆变器，其中，所述改造方法具有：拆除工序，拆除所述发动机发电机；

单元设置工序，在设置有所述发动机发电机的设置部设置电力供给单元，所述电力供给单元具备：电源，通过气体燃料进行发电；蓄电池；及充放电控制部，设置于所述蓄电池与所述电源之间，且控制所述蓄电池的充放电；及连接工序，将所述电力供给单元的所述充放电控制部与所述逆变器连接。

说明书

起重机装置、电力供给单元及改造方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种起重机装置、电力供给单元及改造方法。

背景技术

[0002] 作为环境友好型RTG(Rubber Tired Gantry Crane，轮胎式龙门起重机)，现况为，在新的港口码头，无发电机和地面供电方式的电动化RTG在加速普及。另一方面，若在既有的港口码头进行地面供电设备施工，则会较大地影响装卸操作，因此选择使用柴油发动机的混合式RTG。

[0003] 有关混合式RTG提出有若干技术。例如，专利文献1中所记载的起重机用混合式电源装置为具备发动机发电机、蓄电装置及控制蓄电装置及发动机发电机的控制装置的起重机用混合式电源装置，其中，控制装置具备：负担电力计算部，根据对外部供给的要求电力和蓄电装置的充电电力求出发动机负担电力；及指令信号发送部，根据由负担电力计算部计算的发动机负担电力计算输出转矩及转速并生成转矩指令信号及转速指令信号。

[0004] 专利文献1中，由此提供即使在负载急剧增加时，也能够防止发动机发电机的燃料消耗率恶化的起重机用混合式电源装置及起重机用混合式电源装置的控制方法。

[0005] 以往技术文献

[0006] 专利文献

[0007] 专利文献1：国际公开WO2010/146854号

[0008] 发明的内容

[0009] 发明要解决的技术课题

[0010] 在使用柴油发动机的混合式RTG中，根据能够将柴油发动机发电机小型化这一点，能够得到一定程度的减少废气的效果，但希望能够进一步提高环保性能。

[0011] 本发明提供一种能够进一步提高环保性能的起重机装置及改造方法。

[0012] 用于解决技术课题的手段

[0013] 根据本发明的第1方式，起重机装置具备：马达；逆变器，使所述马达动作；辅机类，由多个辅机构成；及电力供给部，向所述逆变器及所述辅机类供给电力，所述电力供给部具备：电源，通过气体燃料进行发电；蓄电池；及充放电控制部，设置于所述蓄电池与所述电源之间，且控制所述蓄电池的充放电。

[0014] 所述起重机装置还可以具备电源侧输出控制部，该电源侧输出控制部将从所述电源输出的电力切换为比所述辅机类所要求的辅机类最大要求电力大的第1额定电力和比所述第1额定电力小的第2额定电力中的任一电力。

[0015] 根据本发明的第2方式，电力供给单元安装于起重机装置上，该起重机装置具备：马达；逆变器，使所述马达动作；及辅机类，由多个辅机构成，并且所述电力供给单元向所述逆变器及所述辅机类供给电力，其中，所述电力供给单元具备：电源，通过气体燃料进行发电；蓄电池；及充放电控制部，设置于所述蓄电池与所述电源之间，且控制所述蓄电池的充放电。

[0016] 根据本发明的第3方式，一种改造方法，其为起重机装置的改造方法，所述起重机装置具备：发动机发电机；马达；逆变器，使所述马达动作；辅机类，由多个辅机构成；及电力转换部，将从所述发动机发电机输出的电力转换为直流电力而输出至所述逆变器，其中，所述改造方法具有：拆除工序，拆除所述发动机发电机；单元设置工序，在设置有所述发动机发电机的设置部，设置具备通过气体燃料进行发电的电源、蓄电池、及设置于所述蓄电池与所述电源之间，且控制所述蓄电池的充放电的充放电控制部的电力供给单元；及连接工序，将所述电力供给单元的所述充放电控制部与所述逆变器连接。

[0017] 发明效果

[0018] 根据上述起重机装置、电力供给单元及改造方法，能够进一步提高环保性能。

附图说明

[0019] 图1是表示本发明的第1实施方式中的起重机装置的电气系统的结构例的概要结构图。

[0020] 图2是表示同一实施方式中的发电机的电力输出模式的第1例的曲线图。

[0021] 图3是表示同一实施方式中的发电机的电力输出模式的第2例的曲线图。

[0022] 图4是表示本发明的第2实施方式中的改造前的起重机装置的电气系统的结构例的概要结构图。

[0023] 图5是表示同一实施方式的改造前的起重机装置中的各部的配置例的说明图。

[0024] 图6是表示同一实施方式中的改造后的起重机装置的电气系统的结构例的概要结构图。

[0025] 图7是表示同一实施方式的改造后的起重机装置中的各部的配置例的说明图。

[0026] 图8是表示电力供给部的结构的第1变形例的概要结构图。

[0027] 图9是表示电力供给部的结构的第2变形例的概要结构图。

具体实施方式

[0028] 以下，对本发明的实施方式进行说明，但以下实施方式并不限定与权利要求相关的发明。并且，并非实施方式中说明的所有特征的组合在发明的解决方法中是必须的。

[0029] ＜第1实施方式＞

[0030] 图1是表示本发明的第1实施方式中的起重机装置的电气系统的结构例的概要结构图。在该图中，起重机装置1具备电力供给部110、逆变器121和逆变器131、马达122和马达132及辅机141。电力供给部110具备CNG(Compressed Natural Gas，压缩天然气)发动机
111、发电机112、转换器113、蓄电池114、DC/DC转换器115、逆变器116及电源侧输出控制部
119。

[0031] 起重机装置1为具备发动机发电机和蓄电池的混合式起重机。起重机装置1例如也可以是设置在港口码头的RTG(Rubber Tired Gantry Crane，轮胎式龙门起重机)，但不限定于此。

[0032] 电力供给部110向起重机装置1的各部供给电力。

[0033] CNG发动机111将压缩天然气作为燃料生成旋转力，并通过已生成的旋转力驱动发电机112(使转子(Rotor)旋转)。

[0034] 发电机112通过来自CNG发动机111的旋转力被驱动并发电。

[0035] 如此，通过CNG发动机111与发电机112的组合构成电源并产生电力。

[0036] 在此，起重机装置1中的电源并不限定于CNG发动机111与发电机112的组合，可以是通过气体燃料进行发电的(产生电力的)各种电源。例如，起重机装置1也可作为电源具备将压缩天然气以外的气体作为燃料的发动机发电机。或者，起重机装置1也可作为电源具备将例如氢气等气体作为燃料的燃料电池。

[0037] 转换器113将通过电源(CNG发动机111与发电机112的组合)发电的电力以直流电力输出。尤其，转换器113的输出侧与逆变器116、逆变器121及逆变器131和DC/DC转换器115通过直流母线连接，转换器113将通过电源发电的电力以规定的直流母线电压输出。

[0038] 蓄电池114经由DC/DC转换器115与直流母线连接，根据DC/DC转换器115的控制进行充放电。蓄电池114可以是各种蓄电池。例如，蓄电池114可以是锂离子电池，也可以是铅蓄电池。

[0039] DC/DC转换器115设置于蓄电池114与转换器113的输出侧(直流母线侧)之间，并控制蓄电池114的充放电。尤其，DC/DC转换器115进行直流母线电压与蓄电池114的电压之间的电压转换。此时，当直流母线电压较高时，DC/DC转换器115对蓄电池114进行充电。并且，当直流母线电压较低时，DC/DC转换器115对蓄电池114进行放电。DC/DC转换器115相当于充放电控制部的一例。

[0040] 具体而言，DC/DC转换器115以直流母线电压成为额定电压的方式进行恒压控制。由此，在应对蓄电池114进行充电的情况下直流母线电压上升，因此电流流向蓄电池114侧，蓄电池114进行充电。

[0041] 逆变器116将从发电机112和蓄电池114输出的电力向各辅机141供给。尤其，逆变器116将流经直流母线的电力从直流母线电压转换为辅机141的额定电压而向该辅机141输出。

[0042] 电源输出控制部119根据蓄电池114的充电率控制CNG发动机111的输出。

[0043] 马达122及马达132均为用于使起重机装置1动作的动力源，消耗从发电机112和蓄电池114输出的电力而使起重机装置1动作。马达122及马达132成为与辅机141一同消耗电力的负载。

[0044] 并且，马达122、马达132分别产生再生电力。

[0045] 另外，图1中通过图示马达122及马达132来示出起重机装置1所具备的马达可以是多个，但起重机装置1所具备的马达的数量只要是1个以上即可。例如，起重机装置1也可具备行走用马达、横行用马达及卷扬用马达等3个以上的马达。

[0046] 逆变器121通过向马达122输出流经直流母线的电力来使马达122动作。并且，逆变器121使马达122生成的再生电力流向直流母线。

[0047] 逆变器121通过向马达132输出流经直流母线的电力来使马达132动作。并且，逆变器121使马达132生成的再生电力流向直流母线。

[0048] 辅机141为例如照明设备、控制装置及通信设备等设置在起重机装置1的主体而消耗电力的设备。

[0049] 以下，将起重机装置1所具备的多个辅机141统称为“辅机类”。

[0050] 接着，参考图2及图3说明由CNG发动机111及发电机112进行的发电。

[0051] 图2是表示发电机112的电力输出模式的第1例的曲线图。该图所示的曲线图的横轴表示时刻，纵轴表示电力。并且，线L11表示马达122及马达132和辅机类中的消耗电力或再生电力。具体而言，线L11的值为正(在横轴之上)时，表示消耗电力。另一方面，线L11的值为负(在横轴之下)时，表示再生电力。并且，线L12表示发电机112的输出电力。

[0052] 在时刻T11，起重机装置1进行启动且辅机类消耗电力。在该时点CNG发动机111及发电机112不工作，蓄电池114供给辅机的消耗电力(基础电力)。

[0053] 一般而言，以气体作为燃料的电源响应性较低，而难以追随在该电源单体中启动时等所要求的输出变动。与此相对，在起重机装置1中，通过蓄电池114来弥补电源(CNG发动机111及发电机112)的负载变动较弱的特性。由此，能够采用小型电源。

[0054] 在时刻T12，CNG发动机111及发电机112开始动作，以规定模式增加输出电力。例如，CNG发动机111以一定的比例增加转速，发电机112根据CNG发动机111的转速以一定的比例增加输出电力，其中，CNG发动机111及发电机112的工作模式并不限定于以一定的比例增加转速和输出电力。例如，也可以是发电机112的输出电力以S字发生变化的模式。

[0055] 作为发电机112的输出电力，预先设定有电力E11及电力E12(E11＞E12)。电力E11被设定为比辅机类所要求的辅机类最大要求电力大的电力。电力E11相当于第1额定电力的例子。并且，电力E12相当于第2额定电力的例子。

[0056] 电源侧输出控制部119将对发电机112输出的电力切换为电力E11与电力E12中的任意一个。具体而言，电源侧输出控制部119根据蓄电池114的充电率检测出充电率较低(低于电力增加阈值)时，将对发电机112输出的电力设定为电力E11。并且，电源侧输出控制部119检测出蓄电池114的充电率较高(为电力减小阈值以上)时，将对发电机112输出的电力设定为电力E12。另外，电力增加阈值≤电力减小阈值。尤其，通过设定电力增加阈值与电力减小阈值之间的磁滞现象，能够抑制频繁切换发电机112的输出。

[0057] 在时刻T12，电源侧输出控制部119检测出蓄电池114的充电率低于电力增加阈值，且将发电机112的输出增加至电力E11。

[0058] 发电机112的输出电力(未满足要求电力时，蓄电池114弥补不足的电力量。另一方面，当发电机112的输出电力超过要求电力时，将余量充电至蓄电池114。并且，蓄电池114在通过再生电力产生剩余电力时也将剩余电力进行充电。

[0059] 发电机112在时刻T13输出电力达到电力E11，之后，持续输出电力E11。

[0060] 在时刻T14，电源侧输出控制部119检测出蓄电池114的充电率成为电力减小阈值以上，且将发电机112的输出设定为电力E12。由此，发电机112以规定的模式降低输出，在时刻T15输出电力成为电力E12。之后，发电机112持续输出电力E12。

[0061] 如此，电源侧输出控制部119以2个阶段切换发电机112的输出电力。例如，电源侧输出控制部119计算发电机112应负担的电力(负担电力)，并考虑发电机112的输出变化模式(过渡时的斜率)及电池的充电率，从而将发电机112的输出模式确定为2个阶段中的任一个。

[0062] 并且，电源侧输出控制部119通过电力指令控制向转换器113输出已确定的输出电力。在电力指令控制中，电源侧输出控制部119监控直流母线电压V，并根据公式(1)计算输出电流指令值I。

[0063] [式1]

[0064] I＝P/V…(1)

[0065] 在此，P表示输出至转换器113的电力。并且，电源侧输出控制部119将所得输出电流指令值I输出至转换器113并输出与电流指令值相应的电流，从而输出电力P。

[0066] 如此，发电机112通过电力E11及电力E12这2个输出电力进行发电，从而能够有效地进行发电。

[0067] 在此，认为在发动机发电机等电源一般具有比较高效的输出带。因此，如发电机112的输出，将电源的输出设定为包括高效的输出带的电力，以所设定的任一电力对电源进行发电。由此该电源能够高效地进行发电。

[0068] 并且，发电机112的输出预先将输出变动模式设定为恒定，从而无需进行对发动机发电机(CNG发动机111及发电机112)的复杂的旋转控制。

[0069] 图3是表示发电机112的电力输出模式的第2例的曲线图。该图中所示的横轴表示时刻，纵轴表示电力。并且，线L21表示马达122及马达132和辅机类中的消耗电力或再生电力。具体而言，线L21的值为正(在横轴之上)时，表示消耗电力。另一方面，线L21的值为负(在横轴之下)时，表示再生电力。线L22表示发电机112的输出电力。

[0070] 与图2的情况不同，在图3的例子中，发电机112的输出电力的低侧的设定值(电力E22)被设定为0。

[0071] 在图3的例子中，在时刻T21～T24中的发电机112的输出与图2的时刻T11～T14的情况相同。

[0072] 另一方面，从时刻T24起降低输出的发电机112在时刻T25与图2的时刻T15的情况不同，将输出设为0。

[0073] 发电机112的输出电力成为E22(＝0)时，能够使CNG发动机111和发电机112停止。由此，能够进一步提高起重机装置1的运行效率(相对于燃料消耗的输出)和减少废气的效果。

[0074] 如上，起重机装置1具备：电源(CNG发动机111及发电机112)，通过气体燃料进行发电；蓄电池114；及DC/DC转换器115，设置于蓄电池114与电源之间，且控制蓄电池114的充放电。

[0075] 如CNG发动机111及发电机112，将气体作为燃料的电源响应性较低，相对于此，通过蓄电池114来弥补电源(CNG发动机111及发电机112)的负载变动较弱的特性，由此，能够采用小型的电源。

[0076] 在起重机装置1中，例如通过使用压缩天然气等气体燃料，能够减少CO2、NOx及SOx等，能够进一步提高环保性能。在这一点上起重机装置1不易受到环保相关法规等的影响。

[0077] 并且，压缩天然气能够以稳定的价格得到供应。在起重机装置1中能够使用压缩天然气，并能够实现燃料费的稳定化。

[0078] 并且，电源侧输出控制部119将从电源(CNG发动机111及发电机112)输出的电力切换为比辅机类所要求的辅机类最大要求电力大的第1额定电力与比所述第1额定电力小的第2额定电力中的任一电力。

[0079] 如此，发电机112通过电力E11及E12这2个输出电力进行发电，从而能够有效地进行发电。

[0080] 并且，发电机112的输出预先将输出变动模式设定为恒定，从而无需进行对发动机发电机(CNG发动机111及发电机112)的复杂的旋转控制。

[0081] ＜第2实施方式＞

[0082] 将第1实施方式中说明的结构适用于既有的起重机装置时，通过将相当于电力供给部110(图1)的部分封装化，从而能够比较轻松地进行改造。对于这一点在第2实施方式中进行说明。

[0083] 图4是表示改造前的起重机装置的电气系统的结构例的概要结构图。该图中起重机装置2具备柴油发动机211、发电机212、逆变器121和逆变器131、马达122和马达132、整流电路223和整流电路233、再生电阻224和再生电阻234及辅机141。

[0084] 在该图中，与图1的各部对应地对具有相同功能的部分标注相同的符号(121、122、131、132、141)并省略说明。

[0085] 起重机装置2为既有的起重机装置，且与起重机装置1(图1)不同，不具备蓄电池。起重机装置2例如可以是设置在港口码头的RTG，但并不限定于此。

[0086] 柴油发动机211将柴油作为燃料生成旋转力，并通过已生成的旋转力驱动发电机212。

[0087] 发电机212通过来自柴油发动机211的旋转力被驱动并发电。

[0088] 如此，通过柴油发动机211与发电机212的组合来构成电源并产生电力。

[0089] 整流电路223和整流电路233分别对发电机212的输出电力进行整流而转换为直流电力。

[0090] 再生电阻224在再生电力从马达122被返回时消耗电力。再生电阻234在再生电力从马达132被返回时消耗电力。

[0091] 图5是表示起重机装置2中的各部的配置例的说明图。

[0092] 该图中起重机主体12的一侧的腿部设置有柴油发动机211和发电机212，在另一侧的腿部设置有逆变器121及逆变器131和再生电阻224及再生电阻234。

[0093] 发电机212与逆变器121及逆变器131由通过高架部的电力路径(配线)连接，来自发电机212的输出电力供给至设置于逆变器121及逆变器131和起重机主体12的各部的辅机类。并且，逆变器121、逆变器131分别与再生电阻224、再生电阻234连接，在制动时等再生电力返回时对再生电阻224和再生电阻234输出电力而消耗。

[0094] 图6是表示改造后的起重机装置的电气系统的结构例的概要结构图。该图中，起重机装置3具备电力供给部110、逆变器121和逆变器131、马达122和马达132、整流电路223和整流电路233及辅机141。电力供给部110具备CNG发动机111、发电机112、转换器113、蓄电池114、DC/DC转换器115、逆变器116及电源侧输出控制部119。

[0095] 在图6中，与图1的各部对应地对具有相同功能的部分标注相同的符号(111～116、119、121、122、131、132、141)并省略说明。并且，在图6中与图4的各部对应地对具有相同功能的部分标注相同的符号(223、233)并省略说明。

[0096] 起重机装置3除了具备在图1中示出的起重机装置1的结构以外还具备整流电路223及整流电路233。其中，整流电路223的输出侧与逆变器121连接，而输入侧并未与任何部件连接。因此，在图6的状态下整流电路223不发挥作用。同样地，整流电路233的输出侧与逆变器121连接，而输入侧并未与任何部件连接。因此，在图6的状态下整流电路233不发挥作用。因此，起重机装置3实际上成为与起重机装置1相同的结构。

[0097] 通过从图4中示出的结构移去柴油发动机211、发电机212、及再生电阻224和再生电阻234，追加电力供给部110且变更配线，由此能够得到图6中示出的结构。因此，将电力供给部110封装化来作为交换用单元(电力供给单元)而预先进行准备，从而能够更加轻松且顺畅地进行起重机装置的改造。图6的电力供给部110相当于电力供给单元的例子。

[0098] 图7是表示起重机装置3中的各部的配置例的说明图。

[0099] 该图中，起重机主体13的一侧的腿部设置有电力供给部110的各部。具体而言，设置有CNG发动机111、发电机112及电气组件(转换器113、蓄电池114、DC/DC转换器115及逆变器116)。并且，在另一侧的腿部设置有逆变器121及逆变器131。

[0100] 电气组件(尤其，转换器113、DC/DC转换器115及逆变器116)与逆变器121及逆变器131由通过高架部的电力路径(配线)连接，来自发电机112和蓄电池114的输出电力供给至逆变器121及逆变器131。该电力路径构成直流母线的一部分。并且，在马达122和马达132产生的再生电力从逆变器121和逆变器131向电力路径(直流母线)输出。电力剩余时，剩余电力供给至电气组件内的蓄电池114。

[0101] 并且，逆变器116与设置在起重机主体13的各部的辅机类连接，并对辅机类供给电力。

[0102] 通过从图5的配置移去柴油发动机211、发电机212、及再生电阻224和再生电阻234，作为电力供给单元设置被封装化的电力供给部110且变更配线，由此能够得到图7的配置。电力供给部110例如在设置有柴油发动机211及发电机212的部位进行设置。

[0103] 如此，通过将电力供给单元封装化而适用于既有的起重机装置，能够更轻松且顺畅地进行起重机装置的改造。

[0104] 此时，例如通过执行如下工序来进行起重机装置的改造，所述工序包括：拆除工序，拆除发动机发电机(柴油发动机211及发电机212)；单元设置工序，在设置有发动机发电机的设置部，设置具备通过气体燃料进行发电的电源(CNG发动机111及发电机112)、蓄电池114、及设置于蓄电池114与电源之间，且控制蓄电池114的充放电的DC/DC转换器115的电力供给单元；及连接工序，将DC/DC转换器115与逆变器121及逆变器231连接。

[0105] 另外，电力供给部的结构并不限定于图6中示出的结构。以下，参考图8及图9对电力供给部的结构的变形例进行说明。这些变形例也可适用于第1实施方式。

[0106] 图8是表示电力供给部的结构的第1变形例的概要结构图。

[0107] 在该图中，起重机装置4具备电力供给部410、逆变器121和逆变器131、马达122和马达132、整流电路223和整流电路233及辅机141。电力供给部410具备CNG发动机111、发电机112、转换器113、蓄电池114、逆变器116及电源侧输出控制部119。

[0108] 在图8中，与图6的各部对应地对具有相同功能的部分标注相同的符号(111～114、116、119、121、122、131、132、141、223、233)并省略说明。起重机装置4中不需要DC/DC转换器
115，蓄电池114直接与转换器113和逆变器116连接，这一点与起重机装置3(图6)不同。认为蓄电池114的电压变动范围在直流母线的电压变动容许范围之内时，设为图8的结构。

[0109] 在起重机装置4的结构的情况下，电源侧输出控制部119进行的控制与对起重机装置1进行的说明相同。对于蓄电池114的充放电，也与起重机装置1的情况相同地，能够通过直流母线电压的上升或下降进行控制。

[0110] 图9是表示电力供给部的结构的第2变形例的概要结构图。

[0111] 在该图中，起重机装置5具备电力供给部510、逆变器121和逆变器131、马达122和马达132、整流电路223和整流电路233及辅机141。电力供给部510具备CNG发动机111、发电机112、蓄电池114、DC/DC转换器115、逆变器116及输出控制部519。

[0112] 在图9中，与图6的各部对应地对具有相同功能的部分标注相同的符号(111、112、113～116、121、122、131、132、141、223、233)并省略说明。起重机装置5中不需要转换器113且发电机112的输出电力输入到整流电路223及整流电路233，这一点与起重机装置3(图6)不同。如此，图9的结构成为利用整流电路223及整流电路233的结构。

[0113] 输出控制部519与电源侧输出控制部119(图6)相同，对电源(CNG发动机111及发电机112)的输出电力进行控制。此外，输出控制部519对DC/DC转换器115的输出进行控制。

[0114] 在起重机装置5的结构的情况下，输出控制部519测定负载电力。具体而言，输出控制部519对分别供给至逆变器116、逆变器121、逆变器131的电力(各个点P11、P12、P13中的电力)进行测定，并将这些测定电力的合计值作为负载电力进行计算。

[0115] 并且，输出控制部519与电源侧输出控制部119(图1)相同地，以2个阶段切换发电机112的输出电力。例如，输出控制部519计算发电机112应负担的电力(负担电力)，并考虑发电机112的输出变化模式(过渡时的斜率)及电池的充电率，从而将发电机112的输出模式确定为2个阶段中的任一个。

[0116] 并且，输出控制部519与电源侧输出控制部119相同，通过电力指令控制向转换器113输出已确定的输出电力。在电力指令控制中，CNG发动机111监控直流母线电压V，并根据公式(1)计算输出电流指令值I。

[0117] 并且，输出控制部519将负载电力与发电机112的负载电力之差作为蓄电池114的负载电力(蓄电池114应负担的电力)而进行计算。并且，输出控制部519通过电力指令控制对DC/DC转换器115输出所计算的蓄电池114的负载电力。此处的电力指令控制中，将蓄电池114的负载电力除以直流母线电压来计算针对DC/DC转换器115的输出电流指令值。并且，输出控制部519向DC/DC转换器115输出所得到的输出电流指令值来输出与输出电流指令值相应的电流，由此输出负载电力。

[0118] 以上，参考附图对本发明的实施方式进行了详细叙述，但具体结构并不限定于该实施方式，也包括不脱离本发明的主旨的范围内的设计变更等。

[0119] 产业上的可利用性

[0120] 本发明涉及如下起重机装置，该起重机装置具备：马达；逆变器，使所述马达动作；辅机类，由多个辅机构成；及电力供给部，向所述逆变器及所述辅机类供给电力，所述电力供给部具备：电源，通过气体燃料进行发电；蓄电池；及充放电控制部，设置于所述蓄电池与所述电源之间，且控制所述蓄电池的充放电。

[0121] 根据上述起重机装置，能够进一步提高环保性能。

[0122] 符号说明

[0123] 1、3、4、5-起重机装置，111-CNG发动机，112-发电机，113-转换器，114-蓄电池，115-DC/DC转换器，116、121、131-逆变器，119-电源侧输出控制部，122、132-马达，141-辅机。