作业机械的状态信息显示装置、作业机械的警告显示方法以及作业机械的警告显示程序

摘要

作业机械的状态信息显示装置包括：状态信息显示部件(58)，具有在多个状态信息中显示作业机械的第一状态信息的第一显示区域以及显示前述作业机械的第二状态信息的第二显示区域；以及显示控制部件(59)，进行包括状态信息显示部件(58)的装置整体的控制，显示控制部件(59)包括：异常信息判定部(61)，判定在多个状态信息中是否取得了与作业机械的异常有关的异常信息；第一显示切换部(62)，若在异常信息判定部(61)中判定为取得了异常信息，则在第一显示区域中切换第一状态信息而显示用于报告异常的警告显示；第二显示切换部(63)，若第一状态信息切换为警告显示，则在第二显示区域中切换前述第二状态信息而显示被切换的第一状态信息。

权利要求

1.一种作业机械的状态信息显示装置，搭载在作业机械中且显示前述作业机械的多个状态信息，其特征在于，所述状态信息显示装置包括：

状态信息显示部件，具有在前述多个状态信息中显示前述作业机械的第一状态信息的第一显示区域以及显示前述作业机械的第二状态信息的第二显示区域；以及显示控制部件，进行前述状态信息显示部件的控制，前述显示控制部件包括：

异常信息判定部，判定在前述多个状态信息中是否取得了与前述作业机械的异常有关的异常信息；

第一显示切换部，若在前述异常信息判定部中判定为取得了异常信息，则在前述第一显示区域中，切换前述第一状态信息而显示用于报告异常的警告显示；以及第二显示切换部，若前述第一状态信息被前述第一显示切换部切换为警告显示，则在前述第二显示区域中，切换前述第二状态信息而显示被切换的前述第一状态信息。

2.如权利要求1所述的作业机械的状态信息显示装置，其特征在于，以数字来显示前述第一状态信息以及前述第二状态信息。

3.如权利要求1或权利要求2所述的作业机械的状态信息显示装置，其特征在于，前述第一显示区域是比前述第二显示区域更宽的区域。

4.如权利要求1至权利要求3的任一项所述的作业机械的状态信息显示装置，其特征在于，前述状态信息显示部件包括：

第三显示区域，显示前述作业机械的第三状态信息，

包括：

第三显示切换部，若在前述异常信息判定部中判定为取得了异常信息，则在前述第三显示区域中，切换前述第三状态信息而显示异常等级显示，该异常等级显示表示与在前述第一显示区域中显示的警告显示有关的异常的程度。

5.如权利要求1至权利要求4的任一项所述的作业机械的状态信息显示装置，其特征在于，若前述异常信息判定部取得了多个异常信息，则前述第一显示切换部根据所取得的多个异常信息来显示多个警告显示。

6.一种作业机械的警告显示方法，用于在状态信息显示装置中进行警告显示，该状态信息显示装置搭载在作业机械中，为显示前述作业机械的多个状态信息，包括：状态信息显示部件，具有在前述多个状态信息中显示前述作业机械的第一状态信息的第一显示区域以及显示前述作业机械的第二状态信息的第二显示区域；以及显示控制部件，进行前述状态信息显示部件的控制，其特征在于，前述显示控制部件实施以下步骤：

判定在前述多个状态信息中是否取得了与前述作业机械的异常有关的异常信息的步骤；

若判定为取得了异常信息，则在前述第一显示区域中，切换前述第一状态信息而显示用于报告异常的警告显示的步骤；以及若前述第一状态信息被切换为警告显示，则在前述第二显示区域中，切换前述第二状态信息而显示被切换的前述第一状态信息的步骤。

7.一种计算机能够读取的作业机械的警告显示程序，用于使状态信息显示装置实施进行警告显示的作业机械的警告显示方法，该状态信息显示装置搭载在作业机械中，为显示前述作业机械的多个状态信息，包括：状态信息显示部件，具有在前述多个状态信息中显示前述作业机械的第一状态信息的第一显示区域以及显示前述作业机械的第二状态信息的第二显示区域；以及显示控制部件，进行前述状态信息显示部件的控制，其特征在于，该警告显示程序使前述显示控制部件实施以下步骤：判定在前述多个状态信息中是否取得了与前述作业机械的异常有关的异常信息的步骤；

若判定为取得了异常信息，则在前述第一显示区域中，切换前述第一状态信息而显示用于报告异常的警告显示的步骤；以及若前述第一状态信息被切换为警告显示，则在前述第二显示区域中，切换前述第二状态信息而显示被切换的前述第一状态信息的步骤。

说明书

作业机械的状态信息显示装置、作业机械的警告显示方法

以及作业机械的警告显示程序

技术领域

[0001] 本发明涉及搭载在作业机械中且显示前述作业机械的多个状态信息的作业机械的状态信息显示装置、作业机械的警告显示方法以及作业机械的警告显示程序。

背景技术

[0002] 以往，已知在装载机、马达平地机等的作业机械的驾驶室内搭载有液晶显示装置等的显示装置，在显示装置的显示画面上显示例如行驶速度、引擎转速、工作油温、转矩转换器油温、燃料量等的作业机械的多个状态信息的技术(例如，参照专利文献1)。作业机械的操作者一边观察该显示画面一边进行作业机械的操作。

[0003] 此外，已知在车轮式作业机械的这样的显示装置中，在作业机械的行驶状态中，在画面上显示行驶速度或引擎转速的信息，在作业机械的起重机操作中等的作业状态中，在画面上切换而显示起重机的吊起状态等的信息的技术(例如，参照专利文献2)。

[0004] 进一步，还已知在这样的显示画面中，在通常的状态下，显示作业机械的状态信息，但在作业机械的一部分中产生了异常的情况下，在显示画面上进行警告显示的技术(例如，参照专利文献3、专利文献4)。

[0005] 现有技术文献

[0006] 专利文献

[0007] 专利文献1:特开2002－121776号公报

[0008] 专利文献2：特开2007－276585号公报

[0009] 专利文献3：特开平11－81393号公报

[0010] 专利文献4：特开2012－72617号公报

发明内容

[0011] 发明要解决的课题

[0012] 另外，在这样的作业机械中，马达平地机或推土机为了进行盛土作业或平地作业，在地面附近具有铲刀，驾驶室内的操作者需要一边直视铲刀一边进行作业，所以这些作业机械必须成为能够充分确保前下方的视野的结构。

[0013] 因此，马达平地机或推土机中的显示装置的大小优选尽可能小。

[0014] 另一方面，在对作业机械进行操作的基础上，需要在显示画面上显示的作业机械的状态信息的数目较多，在作业机械的一部分中产生了异常的情况下，由于监视器画面本身的大小小，所以在显示画面上的哪个区域进行警告显示成为问题。

[0015] 本发明的目的在于，提供一种作业机械的状态信息显示装置、作业机械的警告显示方法以及作业机械的警告显示程序，其即使作业机械的状态信息显示装置的大小小，也能够显示在操作上需要的状态信息，且能够使异常时的警告显示以操作者容易视觉辨认的方式显示。

[0016] 为了解决课题的手段

[0017] 本发明的第1方式的作业机械的状态信息显示装置是，

[0018] 一种作业机械的状态信息显示装置，搭载在作业机械中且显示前述作业机械的多个状态信息，其特征在于，

[0019] 所述状态信息显示装置包括：

[0020] 状态信息显示部件，具有在前述多个状态信息中显示前述作业机械的第一状态信息的第一显示区域以及显示前述作业机械的第二状态信息的第二显示区域；以及[0021] 显示控制部件，进行前述状态信息显示部件的控制，

[0022] 前述显示控制部件包括：

[0023] 异常信息判定部，判定是否取得了与前述作业机械的异常有关的异常信息；

[0024] 第一显示切换部，若在前述异常信息判定部中判定为取得了异常信息，则在前述第一显示区域中，切换前述第一状态信息而显示用于报告异常的警告显示；以及[0025] 第二显示切换部，若在前述第一显示切换部中前述第一状态信息切换为警告显示，则在前述第二显示区域中，切换前述第二状态信息而显示被切换的前述第一状态信息。

[0026] 警告显示是应尽早通知给作业机械的操作者的信息，显示的优先级比第一状态信息或第二状态信息更高。此外，第一状态信息是在作业机械的状态上必要性比第二状态信息更高的信息，且显示的优先级更高。

[0027] 根据第一方式，若由异常信息判定部取得了作业机械的异常信息，则能够通过第一显示切换部切换第一状态信息而显示警告显示，所以能够使作业机械的操作者可靠地识别产生了异常的情况。此外，由于能够通过第二显示切换部切换第二状态信息而显示第一状态信息，所以能够一边对在操作作业机械方面必要的信息进行视觉辨认一边对作业机械进行操作。

[0028] 进一步，通过切换应显示的优先级更低的信息而显示应显示的优先级更高的警告显示或第一状态信息，所以能够使操作者识别在作业机械的操作方面充分必要的信息，因此，能够进一步减小状态信息显示装置的显示区域，能够适合利用于如在地面附近具有铲刀的马达平地机或推土机那样需要下方视野的作业机械。

[0029] 本发明的第2方式的作业机械的状态信息显示装置在第1方式中，其特征在于，[0030] 以数字来显示前述第一状态信息以及前述第二状态信息。

[0031] 根据第2方式，当每次在第二显示区域中显示第一状态信息时，将由数字来表现的第一状态信息显示在同样作为数字的显示区域的第二显示区域中，能够以不会对作业机械的操作者带来不适感的方式切换显示区域。

[0032] 本发明的第3方式的作业机械的状态信息显示装置在第1方式或者第2方式中，其特征在于，

[0033] 前述第一显示区域是比前述第二显示区域更宽的区域。

[0034] 根据第3方式，由于能够将重要度高的信息更大地显示，所以能够使操作者可靠地对重要度高的信息进行视觉辨认。

[0035] 本发明的第4方式的作业机械的状态信息显示装置在第1方式至第3方式的任一个中，其特征在于，

[0036] 前述状态信息显示部件包括：

[0037] 第三显示区域，显示前述作业机械的第三状态信息，

[0038] 所述显示控制部件包括：

[0039] 第三显示切换部，若在前述异常信息判定部中判定为取得了异常信息，则在前述第三显示区域中，切换前述第三状态信息而显示异常等级显示，该异常等级显示表示与在前述第一显示区域中显示的警告显示有关的异常的程度。

[0040] 根据第4方式，通过具备第三显示切换部，在作业机械中产生异常，警告显示在第一显示区域中被显示时，能够在第三显示区域中显示与警告显示有关的异常等级，所以操作者能够一边识别对于在作业机械中产生的异常的紧急度，一边应对。

[0041] 本发明的第5方式的作业机械的状态信息显示装置在第1方式至第4方式的任一个中，其特征在于，

[0042] 若前述异常信息判定部取得了多个异常信息，则前述第一显示切换部根据所取得的多个异常信息来显示多个警告显示。

[0043] 根据第5方式，由于第一显示切换部能够显示多个警告显示，所以即使是在作业机械中产生了多个异常的情况下，操作者也能够识别全部异常。

[0044] 本发明的第6方式的作业机械的警告显示方法是，

[0045] 一种作业机械的警告显示方法，用于在状态信息显示装置中进行警告显示，该状态信息显示装置搭载在作业机械中，为了显示前述作业机械的多个状态信息，包括：状态信息显示部件，具有在前述多个状态信息中显示前述作业机械的第一状态信息的第一显示区域以及显示前述作业机械的第二状态信息的第二显示区域；以及显示控制部件，进行前述状态信息显示部件的控制，其特征在于，

[0046] 前述显示控制部件实施以下步骤：

[0047] 判定在前述多个状态信息中是否取得了与前述作业机械的异常有关的异常信息的步骤；

[0048] 若判定为取得了异常信息，则在前述第一显示区域中，切换前述第一状态信息而显示用于报告异常的警告显示的步骤；以及

[0049] 若前述第一状态信息被切换为警告显示，则在前述第二显示区域中，切换前述第二状态信息而显示被切换的前述第一状态信息的步骤。

[0050] 本发明的第7方式的作业机械的警告显示程序是，

[0051] 一种计算机能够读取的作业机械的警告显示程序，用于实施在状态信息显示装置中进行警告显示的作业机械的警告显示方法，该状态信息显示装置搭载在作业机械中，为了显示前述作业机械的多个状态信息，包括：状态信息显示部件，具有在前述多个状态信息中显示前述作业机械的第一状态信息的第一显示区域以及显示前述作业机械的第二状态信息的第二显示区域；以及显示控制部件，进行前述状态信息显示部件的控制，其特征在于，

[0052] 该警告显示程序使前述显示控制部件实施以下步骤：

[0053] 判定在前述多个状态信息中是否取得了与前述作业机械的异常有关的异常信息的步骤；

[0054] 若判定为取得了异常信息，则在前述第一显示区域中，切换前述第一状态信息而显示用于报告异常的警告显示的步骤；以及

[0055] 若前述第一状态信息切换为警告显示，则在前述第二显示区域中，切换前述第二状态信息而显示被切换的前述第一状态信息的步骤。

[0056] 根据第6方式以及第7方式，也能够享受到与前述的作用以及效果相同的作用以及效果。

附图说明

[0057] 图1是表示本发明的实施方式的作业机械的立体图。

[0058] 图2是表示前述实施方式中的作业机械的侧视图。

[0059] 图3是表示前述实施方式中的作业机械的司机室内的立体图。

[0060] 图4是表示前述实施方式中的作业机械的状态信息显示装置的示意图。

[0061] 图5是表示前述实施方式中的状态信息显示装置的结构的框图。

[0062] 图6是用于说明前述实施方式中的状态信息显示装置的显示区域的示意图。

[0063] 图7是用于说明前述实施方式的作用的流程图。

[0064] 图8是表示在前述实施方式中的状态信息显示装置的显示区域中进行了警告显示的状态的示意图。

具体实施方式

[0065] 以下，基于附图说明本发明的实施方式。

[0066] [1]马达平地机1的整体结构

[0067] 在图1以及图2中，示出了本发明的实施方式的马达平地机1。该马达平地机1是进行平地作业、除雪作业、轻切削、材料混合等的作业的作业车辆，包括前轮11、后轮12、车体框架2、司机室3、作业机4。

[0068] 在司机室3的后方设置有引擎室6，在引擎室6内，容纳有构成引擎等的部件。

[0069] 前轮11设置在车体框架2的前端。后轮12设置在车体框架2的后方。此外，在本实施方式中，是前轮11为2个、后轮12为4个的结构，但并不限定于此。

[0070] 车体框架2包括后部框架21、前部框架22、外壳25。

[0071] 后部框架21支撑外壳25和在引擎室6中配置的引擎等的结构部件。外壳25覆盖引擎室6。在外壳25上，形成有上方开口部26、侧方开口部27、省略图示的后方开口部。上方开口部26、侧方开口部27以及后方开口部沿着厚度方向贯通外壳25而形成。

[0072] 上述的例如4个后轮12的各个以能够通过来自引擎的驱动力而旋转驱动的方式安装在后部框架21上。前部框架22转动自如地安装在后部框架21的前方，2个前轮11以能够旋转的方式安装在前部框架22的前端部。

[0073] 司机室3放置在前部框架22上。在司机室3的内部，设置有方向盘、变速杆、作业机4的操作杆、制动器、油门踏板、微动踏板等的操作部(后述)。另外，司机室3也可以放置在后部框架21上。

[0074] 作业机4包括挂钩40、轨道(サークル)41、铲刀42、液压马达49、各种液压缸44～48。

[0075] 挂钩40的前端部以能够摇动的方式安装在前部框架22的前端部。

[0076] 挂钩40的后端部通过一对升降液压缸44、45而被前部框架22支撑。通过该一对升降液压缸44、45的同步的伸缩，挂钩40的后端部能够相对于前部框架22上下升降。此外，通过升降液压缸44、45的不同的伸缩，挂钩40能够以沿着车辆前进方向的轴为中心上下摇动。

[0077] 在前部框架22和挂钩40的侧端部上，安装有挂钩移动气缸46。通过该挂钩移动气缸46的伸缩，挂钩40能够相对于前部框架22左右移动。

[0078] 轨道41以能够旋转的方式安装在挂钩40的后端部。轨道41能够通过液压马达49，相对于挂钩40，在从车辆上方看顺时针方向或者逆时针方向上旋转驱动。

[0079] 铲刀42以能够相对于轨道41在左右方向上滑动、且能够以与左右方向平行的轴为中心上下摇动的方式被支承。具体而言，铲刀移动气缸47安装在轨道41以及铲刀42上，沿着铲刀42的长边方向配置。通过该铲刀移动气缸47，铲刀42能够相对于轨道41在左右方向上移动。

[0080] 此外，倾斜油缸48安装在轨道41以及铲刀42上。通过使该倾斜油缸48伸缩，铲刀42能够相对于轨道41以与左右方向平行的轴为中心摇动，并在上下方向上变更朝向。由此，倾斜油缸48能够变更铲刀42相对于前进方向的倾斜角度。

[0081] 如以上所述，铲刀42能够经由挂钩40和轨道41，进行相对于车辆的上下的升降、相对于前进方向的斜率的变更、相对于横方向的斜率的变更、旋转、左右方向的移位。

[0082] [2]司机室3的内部结构

[0083] 图3示出了司机室3内的操纵席的结构。司机室3的前方下方成为玻璃窗3A，确保前方下方的视野。在该司机室3内的中央设置有操作者乘坐的座椅31，在与座椅31正对的位置上设置有方向盘32。在座椅31的侧面设置有变速杆33，在底面上设置有油门踏板34、刹车踏板35、微动踏板36。

[0084] 在方向盘32的左侧设置有操作作业机4的杆，杆37A是左铲刀升降液压缸操作用杆，杆37B是松土(スカリファイヤ)操作用杆，杆37C是铲刀旋转操作用杆，杆37D是铰接(アーティキュウレート)操作用杆，杆37E是挂钩纵向传送操作杆。

[0085] 在方向盘32的右侧同样地设置有杆38A至38D，杆38A是功率倾斜(パワーチルト)操作杆，杆38B是倾斜(リーニング)操作杆，操作杆38C是铲刀横向传送操作杆，杆38D是右铲刀升降操作杆。

[0086] 在方向盘32的背面上设置有状态信息显示装置50。

[0087] 由于在这样的司机室3的内部设置有很多杆，多数会遮挡前下方的视野，所以为了确保前下方的视野，尽可能减小状态信息显示装置50的大小是重要的。

[0088] [3]状态信息显示装置50的结构

[0089] 图4表示在司机室3内设置的状态信息显示装置50的主视图。

[0090] 状态信息显示装置50通过电线连接到车辆控制控制器51以及引擎控制器52。车辆控制控制器51基于来自在如变速器53这样的驱动系统或如油压泵这样的油压电路系统中设置的温度传感器或压力传感器等的传感器类(省略图示)的检测值，进行车辆的控制。引擎控制器52基于转速传感器、温度传感器等的传感器类(省略图示)值，控制引擎54的转速。

[0091] 在车辆控制控制器51以及引擎控制器52中设置的传感器类的检测值经由电线输出到状态信息显示装置50。

[0092] 状态信息显示装置50包括操作开关面板55、LED指示器面板56以及显示面板58。另外，操作开关面板55、LED指示器面板56以及显示面板58既可以构成为一体，也可以分别构成为单体。此外，不一定需要操作开关面板56、LED指示器面板57。

[0093] 在操作开关面板55上设置有各种操作开关，设置有雨刷开关、空调开关、显示面板58的切换开关等，操作者通过对该操作开关面板55的操作开关进行操作，能够将车内的状态、显示面板58的显示状态等切换到期望的状态。

[0094] LED指示器面板56包括驻车灯、右左转灯、点亮灯等，显示马达平地机1的运行状态的一部分，且在马达平地机1的某个部位产生了故障的情况下，点亮红色的警告显示。

[0095] 显示面板58由液晶显示面板等构成，进行比LED指示器面板56更加详细的多个状态显示。

[0096] 图5示出了状态信息显示装置50的功能框图。状态信息显示装置50包括作为状态信息显示部件的显示面板58、和显示控制部件59。显示控制部件59基于从车辆控制控制器51以及引擎控制器52输出的各种传感器的检测值，进行使显示面板58显示的马达平地机1的各种状态信息的显示控制。

[0097] 显示控制部件59控制包括显示面板58的状态信息显示装置50的整体，包括数据发送接收部60、异常信息判定部61、第一显示切换部62、第二显示切换部63、第三显示切换部64。

[0098] 数据发送接收部60接收来自车辆控制控制器51以及引擎控制器52的各种传感器类的检测值，或者将操作者通过操作开关面板55而进行的操作开关的设定信号输出到车辆控制控制器51或引擎控制器52，变更车辆控制控制器51、引擎控制器52中的设定。

[0099] 异常信息判定部61判定在经由数据发送接收部60而输入的来自车辆控制控制器51或引擎控制器52的各种传感器类的检测值中是否包括异常值。异常信息判定部61若判定为包括异常值，则对第一显示切换部62输出在哪个部位产生了什么样的异常。

[0100] 当在车辆控制控制器51以及引擎控制器52中，在如变速器53这样的驱动系统、包括油压泵的油压电路系统、包括引擎54的内燃机构系统中检测出异常值的情况下，第一显示切换部62将在状态信息显示装置50的显示面板58的第一显示区域中显示的状态信息切换为警告显示而显示。

[0101] 第二显示切换部63在第二显示区域中切换而显示由第一显示切换部62在第一显示区域中被切换的第一状态信息。

[0102] 若在异常信息判定部61中判定为检测出异常值，则第三显示切换部64在第三显示区域中切换而显示该部位的异常的程度。

[0103] [4]在显示面板58中显示的状态信息

[0104] 使用图6详细叙述在显示面板58上显示的马达平地机1的状态信息。

[0105] 首先，在显示面板58的四角，显示与引擎或驱动系统、泵的温度有关的信息。在位于显示面板58的右上的区域65中，显示作业机4的油压电路的工作油温，在位于右下的区域66中，显示引擎的燃料剩余量。

[0106] 此外，在位于左上的区域67中，显示引擎水温，在位于左下的区域68中，显示转矩转换器油温。

[0107] 由于这些状态信息是在操作马达平地机1方面非常重要的信息，所以在马达平地机1的运行中始终显示。

[0108] 在位于中央上部的区域69中，显示马达平地机1的车速，在位于其左侧的区域70中，显示引擎的转速。该区域70成为前述的第一显示区域。

[0109] 在位于车速显示的右侧的区域71中，显示马达平地机1的实际速度段，在位于其下方的区域72中，显示变速杆33的设定速度段。进一步，在与其右侧相邻的区域73中，显示尿素SCR(选择性催化还原(SelectiveCatalytic Reduction))系统的尿素水剩余量。

[0110] 在位于其下部的区域74中，显示马达平地机1的运行中的耗油量。该区域74成为第二显示区域。此外，区域74成为能够通过对操作开关进行操作来变更显示信息，在本实施方式中，能够切换而显示耗油量、行驶距离、时刻、引擎运行时间。此外，在位于其左侧的区域75中，显示引擎运行时间，但该区域75也与区域74相同地能够切换显示多个信息、例如行驶距离、时刻等。

[0111] 进一步，在区域76中，显示环保表(エコゲージ)，该环保表显示马达平地机1是否在以节能来操作，在显示于显示面板58的大致中央部的区域77中，显示马达平地机1的铰接角，该区域成为第三显示区域。

[0112] 在区域78中，显示有无佩戴安全带，在区域79中，显示铲刀蓄能器(ブレードアキュムレータ)有无工作，在区域80中，显示马达平地机1的作业模式是以高负荷作业模式(P模式)和低负荷作业模式(E模式)中的哪一个在动作，在区域81中，显示作业机4有无自动操作，在区域82中，显示表示DPF(柴油微粒过滤器(Diesel Particulate Filter))的碳黑的堆积量的图标。

[0113] 在这样的状态信息显示装置50的显示面板58上显示的马达平地机1的各种信息中，在操作马达平地机1方面尤其重要的是，在区域69中显示的与车辆速度有关的信息、在第一显示区域70中显示的与引擎转速有关的信息、在显示区域71、72中显示的与速度段有关的信息，且是与耗油量、行驶距离、时刻、引擎运行时间等的信息相比，在操作方面更受重视的信息。

[0114] [5]实施方式的作用以及效果

[0115] 接着，基于图7所示的流程图来说明本实施方式的作用。此外，图7所示的流程图作为计算机等的程序来构成，且在显示控制部件59上执行。

[0116] 首先，异常信息判定部61从车辆控制控制器51以及引擎控制器52接收经由数据发送接收部60而输入的各种传感器类的检测值(步骤S1)，判定是否包括异常信息(步骤S2)。此外，在包括异常信息的情况下，异常信息判定部61还取得该异常的等级。

[0117] 若异常信息判定部61判定为在由数据发送接收部60接收到的传感器类的检测值中包括异常信息，则如图8所示，第一显示切换部62使在第一显示区域70中显示的引擎转速的信息(参照图6)切换为警告显示CA而显示(步骤S3)。此外，由于警告显示CA存在多个种类，所以在异常信息判定部61取得了多个异常信息的情况下，第一显示切换部62能够在第一显示区域70中显示的警告显示CA的旁边进一步进行其他的警告显示。

[0118] 接着，第二显示切换部63使在第二显示区域74中显示的与耗油量有关的信息(参照图6)切换为在第一显示区域70中显示的与引擎转速有关的信息而显示(步骤S4)。

[0119] 进一步，第三显示切换部64使在异常信息判定部61中取得的异常信息的异常等级显示LV显示在第三显示区域77上(步骤S5)。此外，在本实施方式中，异常等级被设定为LV01至LV04的4个阶段，随着从LV01到LV04，异常等级提高。第三显示切换部64在异常等级为LV01的情况下，在进行了一定时间的异常等级显示之后，取消异常等级显示而返回到原来的铰接角显示，但在异常等级为LV02以上的情况下，由于紧急度提高，所以在马达平地机1的运行中始终显示。

[0120] 根据这样的本实施方式，由于若由异常信息判定部61取得了马达平地机1的异常信息，则能够通过第一显示切换部62切换第一状态信息而显示警告显示CA，所以能够使马达平地机1的操作者可靠地识别产生了异常的情况。此外，由于能够通过第二显示切换部63切换作为第二状态信息的与引擎转速有关的信息而显示第一状态信息，所以能够一边对在操作马达平地机1方面必要的信息进行视觉辨认，一边进行操作。

[0121] 进一步，通过切换应显示的优先级更低的信息而显示应显示的优先级更高的警告显示CA或与引擎转速有关的信息，能够使操作者识别在马达平地机1的操作方面充分必要的信息，因此，能够利用紧凑的状态信息显示装置50，在地面附近具有铲刀42的马达平地机1中，操作者能够一边对铲刀42较好地进行视觉辨认，一边进行操作。

[0122] 此外，由于第一状态信息以及第二状态信息是引擎的转速或与耗油量有关的由数字来表示的信息，所以能够以不会对马达平地机1的操作者带来不适感的方式切换显示区域。

[0123] 进一步，由于第一显示区域70是比第二显示区域74更宽的区域，所以能够较大地显示作为重要度高的信息的警告显示CA，因此能够使操作者可靠地对重要度高的信息进行视觉辨认。

[0124] [6]实施方式的变形

[0125] 另外，本发明并不限定于前述的实施方式，在能够达成本发明的目的的范围内的变形、改良等包含在本发明中。

[0126] 例如，在前述实施方式中，将本发明应用于马达平地机1，但并不限定于此，也可以将本发明应用于推土机或装载机。

[0127] 此外，显示与引擎转速有关的信息作为第一显示区域70，显示与耗油量有关的信息作为第二显示区域74，但并不限定于此，也可以将其他的显示区域作为第一显示区域以及第二显示区域而切换为警告显示。例如，也可以在第一显示区域中显示引擎的转速、车速、变速器的速度段、引擎水温、转矩转换器油温、工作油温、燃料剩余量、尿素水剩余量、在DPF中的碳黑的堆积量、铰接角、相机图像中的任一个信息，在第二显示区域中显示耗油量、行驶距离、引擎运行时间、作业模式、驾驶模式、环保模式、维护信息、时刻、气温、风量、空调设定、广播设定中的任一个信息。另外，能够适当选择在上述第一显示区域中显示的信息和在上述第二显示区域中显示的信息。

[0128] 标号说明

[0129] 1…马达平地机、11…前轮、12…后轮、2…车体框架、21…后部框架、22…前部框架、25…外壳、26…上方开口部、27…侧方开口部、3…司机室、31…座椅、32…方向盘、33…变速杆、34…油门踏板、35…刹车踏板、36…微动踏板、37A、37B、37C、37D、37E…杆、38A、38B、38C、38D…杆、3A…玻璃窗、4…作业机、40…挂钩、41…轨道、42…铲刀、44…升降液压缸、46…挂钩移动气缸、47…铲刀移动气缸、48…倾斜油缸、49…液压马达、50…状态信息显示装置、51…车辆控制控制器、52…引擎控制器、53…变速器、54…引擎、55…操作开关面板、56…LED指示器面板、58…显示面板、59…显示控制部件、6…引擎室、60…数据发送接收部、61…异常信息判定部、62…第一显示切换部、63…第二显示切换部、63…第三显示切换部、64…第三显示切换部、70…第一显示区域、74…第二显示区域、77…第三显示区域、CA…警告显示、LV…异常等级显示。