具有移位泵的能够驱动耦合的促动器

摘要

本发明涉及操纵装置(1)，其用于操纵机动车的离合器(3)和/或变速器(4)，该操纵装置有泵(10)和能够移动的操纵元件(11)，泵具有两个流体接头(8、9)，操纵元件与所述泵(10)的第一流体接头(8)流体连接，其中，所述泵(10)如此实现，使得泵在第一泵位置中将压力流体沿第一输送方向从第二流体接头(9)朝第一流体接头(8)输送，用于使所述操纵元件(11)移出，在所述第一泵位置中，所述泵沿第一旋转方向被驱动，其中，所述泵(10)构型为在泵的输送方向方面能够反过来的移位泵，其中，所述移位泵如此实现，使得该移位泵在移位到第二泵位置中之后将压力流体沿与第一输送方向相反的第二输送方向从所述第一流体接头(8)朝所述第二流体接头(9)输送，用于使所述操纵活塞(11)移入，在所述第二泵位置中，所述移位泵沿着第一旋转方向被驱动，以及具有这样的操纵装置的离合器(3)和变速器组件。

权利要求

1.操纵装置(1)，其用于操纵机动车的离合器(3)和/或变速器(4)，该操纵装置有泵(10a、10b)和能够移动的操纵元件(11)，泵具有两个流体接头(8、9)，操纵元件与所述泵(10a、10b)的第一流体接头(8)流体连接，其中，所述泵(10a、10b)如此实现，使得泵在第一泵位置中将压力流体沿第一输送方向从第二流体接头(9)朝第一流体接头(8)输送，用于使所述操纵元件(11)移出，在所述第一泵位置中，所述泵沿第一旋转方向被驱动，其特征在于，所述泵(10a、10b)构型为在泵的输送方向方面能够反过来的移位泵(10a、10b)，其中，所述移位泵(10a、10b)如此实现，使得该移位泵在移位到第二泵位置中之后将压力流体沿与第一输送方向相反的第二输送方向从所述第一流体接头(8)朝所述第二流体接头(9)输送，用于使所述操纵活塞(11)移入，在所述第二泵位置中，所述移位泵沿着所述第一旋转方向被驱动。

2.根据权利要求1所述的操纵装置(1)，其特征在于，存在第一高压管道(15)，该第一高压管道将所述第一流体接头(8)与所述操纵元件(11)流体连接，和/或，存在低压管道(16)，该低压管道将所述第一流体接头(8)和/或所述第二流体接头(9)与约束系统(17)、例如贮存器流体连接。

3.根据权利要求1或2所述的操纵装置(1)，其特征在于，所述第一高压管道(15)与第一传感器活塞(20)流体连接，所述第一传感器活塞在一确定的压力值的情况下使所述泵(10a、10b)独立复位到中性位置中，其中，在中性位置上如此设定所述泵(10a、10b)，使得所述第一高压管道(15)中的流体压力保持不变。

4.根据权利要求1到3中任一项所述的操纵装置(1)，其特征在于，存在第二高压管道(24)，该第二高压管道将所述第二流体接头(9)与另外的第二操纵元件流体连接。

5.根据权利要求4所述的操纵装置(1)，其特征在于，所述第二高压管道(24)与第二传感器活塞(27)流体连接，所述第二传感器活塞在一确定的压力值的情况下使所述泵(10a、

10b)独立复位到中性位置中，其中，在中性位置上如此设定所述泵(10a、10b)，使得所述第二高压管道(27)中的流体压力保持不变。

6.根据权利要求3到5中任一项所述的操纵装置(1)，其特征在于，设置有移位到所述泵(10a、10b)的泵位置中的、力控制的促动器(18)，该促动器与所述第一传感器活塞(20)和/或与所述第二传感器活塞(27)共同移位地如此作用到所述泵(10a、10b)上，使得所述泵位置与通过所述促动器(18)、所述第一传感器活塞(20)和/或所述第二传感器活塞(27)移位地作用到所述泵上的移位力有关。

7.根据权利要求4到6所述的操纵装置(1)，其特征在于，与所述泵(10a、10b)的第一流体接头连接的所述操纵元件(11)设置和/或构型用于操纵离合器(3)，并且第二操纵元件设置和/或构型用于操纵变速器(4)。

8.根据权利要求4到7中任一项所述的操纵装置(1)，其特征在于，设置有双压阀(26)，其中，所述双压阀(26)的第一入口(25)与所述第一高压管道(15)流体连接，所述双压阀(26)的第二入口(28)与所述第二高压管道(24)流体连接，并且所述双压阀(26)的出口(32)与所述低压管道(16)流体连接。

9.离合器(3)、如双离合器或单离合器，其具有根据权利要求1到8中任一项所述的操纵装置(1)，其中，与泵(10a、10b)的第一流体接头(8)连接的操纵活塞(11)设置用于所述离合器(3)的接合和分离。

10.变速器组件，其具有根据权利要求1到8中任一项所述的操纵装置(1)。

说明书

具有移位泵的能够驱动耦合的促动器

技术领域

[0001] 本发明涉及一种操纵装置/促动器，其用于操纵机动车如轿车、载重汽车、公共汽车或农用载货车等的离合器和/或变速器，该操纵装置/促动器具有泵和可移动的操纵元件，泵具有两个流体接头，操纵元件与泵的第一流体接头流体连接，其中，泵如此构成，使得该泵在第一泵位置中将压力流体沿第一输送方向从第二流体接头朝第一流体接头输送，用于使操纵元件移出，在所述第一泵位置中，泵沿第一旋转方向被驱动。本发明还包括具有这样的操纵装置的离合器和具有这样的操纵装置的变速器组件(例如双离合变速器)。

背景技术

[0002] 已由现有技术公知离合器/离合器装置中的相应的操纵装置。例如DE 10 2005 014 633 A1公开了一种离合器和一种离合器促动器以及一种用于操纵车辆驱动系中至少一个离合器的方法。该离合器促动器包括电马达伺服驱动装置和分离组件，通过分离组件将伺服驱动装置的旋转运动转化为分离器的平移分离运动，用于使离合器运动，其中，分离器(分离组件)包括带传动装置，带传动装置具有外部件和内部件，并且用于分离器的伺服驱动装置由电动机构成，其中，带传动装置的外部件与内燃机的曲轴耦合，并且带传动装置的内部件与电动机的转子耦合。

[0003] 此外，在EP 1 236 918 B1中公开了一种离合器系统，该离合器系统具有离合器装置，尤其用于布置在驱动单元和变速器之间的驱动系中。该离合器系统也包括操纵装置，其用于在液压路径上借助于离合器装置的至少一个液压从动缸来操纵离合器装置，其中，操纵装置具有液压介质提供装置，其用于在可调节的压力水平上提供液压介质，所述压力水平通过从动缸确定离合器装置的操纵状态。此外，该液压介质提供装置具有在输出压力或/和输送量或/和输送方向方面能够影响的液压介质泵组件，其中，液压介质泵组件布置和设定用于，通过液压介质泵组件能够调节压力水平并因此能够调节操纵状态。

[0004] 因此，基本上已知的是，用于离合器操纵所需的能量取自驱动系自身。然而在此，公知的离合器系统主要与电马达操纵有关，其中，用于操纵活塞移动/调节所需的操纵能量由电马达产生。然而由这些电子离合器也公知的是，用于电马达操纵所耗费的操纵能量通过花费相对高的发动机和它的控制电子装置产生和传递。此外，用于该发动机的能量首先通过发电机取自驱动系，储存在电池中，然后从那里出来被使用。因此，用于离合器操纵所需的能量首先成本高地通过驱动系中的发电机或外部泵转化为电能。在此，产生大量损失，并且该链中的所有构件必须相应大地设计。

[0005] 因此，公知的电马达系统有其缺点，即，通常需要并且必须控制多个电动机。该发动机是昂贵的，需要结构空间，并且受制于强烈的价格波动。

[0006] 在公知的离合器中液压地产生操纵能量，在这些离合器中，虽然基本上通常使用泵；然而在使用泵时，在公知的系统中经常产生相对高的损失功率，因为泵在这里总是在驱动系中。通过吸气节流或者旁路虽然可以部分地降低这种损失，但这些公知的系统通常也相当复杂地实施。因此，公知的液压系统可以具有相当高的损失功率和复杂的阀联接。

发明内容

[0007] 本发明的任务是，消除由现有技术公知的缺点并且提供离合器装置，通过该离合器装置提高用于产生操纵能量的效率并且另一方面降低使用部件的数量。

[0008] 这根据本发明由此解决，泵构型为在它的输送方向方面能够反过来的移位泵，其中，该移位泵如此实现，使得它在移位到第二泵位置之后，将压力流体沿与第一输送方向相反的第二输送方向从第一流体接头朝第二流体接头输送，以接合操纵活塞，在该第二泵位置中，移位泵通过沿着第一旋转方向旋转的泵驱动轴驱动。

[0009] 由此提供驱动单元，其中，用于离合器操纵的操纵能量可以直接地并且在没有中间连接地转化为其他能量形式、例如电能的情况下从驱动系/内燃机提取。为了能量供应，优选移位泵/移位逆向泵与驱动装置直接耦合，该移位泵/移位逆向泵的输送体积通过力控制的促动器和一个或多个(尤其当在之后的布置中使用差压传感器活塞时)传感器活塞调节，从而压力与额定信号成比例地调节。在电系统中必须的能量转化和与之相关的转化损失被避免。由此明显提高离合器操纵的效率。用于离合器操纵的能量通过泵尽可能直接由驱动系自身接收并且供给至操纵活塞。这些优点尤其在使用所述泵用于促动自动换挡变速器(ASG)或平行换挡变速器(PSG)的离合器和/或变速器时进一步增强。

[0010] 其他有利的实施方式在从属权利要求中保护并在接下来进一步阐述。

[0011] 根据其他的实施方式，有利的是，存在流体连接第一流体接头与(第一)操纵元件的第一高压管道和/或存在将第一流体接头和/或第二流体接头与约束系统、例如贮存器流体连接的低压管道。由此进一步简化了离合器操纵装置的构造。对于根据泵位置而定各个流体接头上的压力增大或压力减小，压力流体则仅在流体接头之间往复泵吸。

[0012] 在这种情况下，也有利的是，为了改变泵位置设置有优选力控制的促动器。该促动器如此布置，使得根据施加在该促动器上的、优选电子产生的移位力而定，使泵在第一泵位置和第二泵位置之间往复切换。因此，泵的特别有效的移位是可能的。由此，泵在每次旋转的输送体积被调节/能够调节。

[0013] 也符合目的的是，第一高压管道与在确定压力值时将泵独立复位到中性位置上的第一传感器活塞流体连接，其中，该泵在中性位置上如此被调节，使得第一高压管道中的压力值保持不变。中性位置优选实施为泵的零位置，在该零位置中泵如此被调节，使得泵既不沿第一输送方向也不沿第二输送方向输送压力流体。由此进一步简化泵的移位和(第一)操纵元件的控制。

[0014] 此外，有利的是，设置有移位到泵的泵位置中的、力控制的(调节泵的体积流和压力的)促动器，该促动器如此与第一传感器活塞和/或与第二传感器活塞共同移位地作用到泵上，使得泵位置与移位力有关，所述移位力通过促动器、第一传感器活塞和/或第二传感器活塞调节式地作用到泵上。由此，移位泵的简单移位和反向是可能的，其方式是，通过促动器作用的操纵力必须根据期望的泵位置而定简单地升高或降低。各传感器活塞或两个传感器活塞则相应于机械的比例调节器(P-Reglers)作用于首先通过促动器操纵力的改变而引起的泵移位。如果移位力通过各(第一和/或第二)传感器活塞产生，则该移位力移位式地如此作用到泵上，使得(各传感器活塞的)该移位力尝试调节对应的另一泵位置并因此调节另一输送方向。在此，在通过促动器、第一传感器活塞和/或第二传感器活塞产生的力矩平衡时达到中性位置。

[0015] 如果存在将第二压力接头与另外的第二操纵元件流体连接的第二高压管道，可以通过泵控制两个操纵元件。因此，通过具有泵的操纵装置可操纵尤其是双离合器、离合器变速器单元或双离合器变速器，并且操纵装置的功能性得到进一步改善。

[0016] 在这种情况下，也有利的是，第二高压管道与在确定压力值时使泵独立复位到中性位置中的第二传感器活塞流体连接，其中，泵在中性位置中如此调节，使得第二高压管道中的压力值保持不变。

[0017] 中性位置优选又实施为泵的零位置，在该零位置中泵如此被调节，使得它既不沿第一输送方向也不沿第二输送方向输送压力流体。由此进一步简化泵的移位和(第二)操纵元件的控制。在现有的促动器中，该促动器优选分别抵着压力加载侧的对应的第一或第二传感器活塞(取决于泵位置)工作。

[0018] 此外，有利的是，与泵的第一流体接头连接的操纵元件设置和/或构型用于操纵离合器并且第二操纵元件设置和/或构型用于操纵变速器。由此，由操纵装置占据的结构空间可以特别有效地利用并且节省位置地集成到双离合器变速器的子变速器中。

[0019] 也符合目的的是，设置双压阀，其中，双压阀的第一入口与第一高压管道流体连接，双压阀的第二入口与第二高压管道流体连接，并且双压阀的出口与低压管道流体连接。由此进一步简化操纵装置的构造。

[0020] 当泵驱动轴借助于机械连接装置如齿轮对、链传动装置或皮带传动装置在运行状态下可借助于发动机轴驱动时，操纵装置可直接驱动，由此进一步改善效率。

[0021] 也有利的是，离合器配备有根据上面列举的实施方式之一的操纵装置，其中，与泵的第一流体接头连接的操纵元件设置用于离合器的接合和分离。在此，离合器/离合器装置可以构型为双离合器，其中，优选每个子离合器设置有自己的泵，该泵又构型为以上提到的移位泵。离合器也可以替代地构型为单离合器。

[0022] 也可能的是，优选实施为双离合器变速器的变速器组件/离合器变速器单元配备有根据上面列举的实施方式之一的操纵装置。在此，每个子变速器优选设置一个移位泵，该移位泵又配备有两个操纵元件，其中，第一操纵元件设置用于离合器的接合和分离，并且第二操纵元件设置用于传动比的设定和设置(Ein-und Auslegen)。

[0023] 换言之，通过目前的发明提出具有逆向泵(移位泵)的促动器/操纵装置。逆向泵可以与驱动系直接连接。必要的是，该逆向泵可通过输送体积从“0”(零位置)移位。对于双离合器则可以使用两个逆向泵/移位泵。具有逆向泵的促动器也可以用于离合器的操纵，如其也可以用于变速器的操纵。

附图说明

[0024] 现在根据附图详细说明本发明，就此而言示出不同的实施方式。附图示出：

[0025] 图1包括根据本发明的根据第一实施方式的操纵装置的机动车驱动系的示意性视图，其中，所述操纵装置设置用于离合器的接合和分离，

[0026] 图2包括根据本发明的根据第二实施方式的操纵装置的机动车驱动系的示意性视图，其中，所述操纵装置设置用于离合器的接合和分离以及用于变速器的操纵，[0027] 图3包括根据本发明的根据第三实施方式的操纵装置的机动车驱动系的示意性视图，其中，所述操纵装置具有两个泵，并且每个泵设置用于离合器的接合和分离/双离合器的子离合器的接合和分离以及用于子变速器的操纵，

[0028] 图4包括根据本发明的根据第四实施方式的操纵装置的机动车驱动系的示意性视图，其中，操纵装置类似于图3中示出的操纵装置被实施并且同样具有两个泵，然而这些泵并不如图3中那样在轴向方向上在相同高度上并且沿着周边相互错开地布置，而是在轴向方向上并列布置。

[0029] 附图仅为示意性性质并且仅用作本发明的理解。相同的元件设置有相同的参考标记。

具体实施方式

[0030] 在图1到图4中示出例如轿车、载重汽车、公共汽车或农用载货车的机动车的驱动系2中的根据本发明的操纵装置1的四种实施方式。操纵装置1通常设置用于离合器3、变速器4的操纵或者既用于离合器3的操纵也用于变速器4的操纵。因此，操纵装置1用作控制元件，该操纵装置使离合器3和/或变速器4移位，用于改变转速转换和转矩转换，该离合器即为用于选择式地将转矩从内燃机6(柴油机或汽油机)的发动机轴/曲轴5传递到变速器4上的、能够分开的连接装置，该变速器4与机动车的一个轮7或多个轮7运动耦合。

[0031] 操纵装置1包括具有两个流体接头8、9的泵10a、10b和与泵10a、10b的第一流体接头8流体连接的、可移动的(第一)操纵元件11，其中，泵10a、10b如此实现，使得所述泵在沿第一旋转方向被驱动的第一泵位置中将压力流体沿第一输送方向从第二流体接头9向第一流体接头8输送，以使操纵元件11移出。泵10a、10b构型为在其输送方向方面能够反过来的移位泵10a、10b，其中，移位泵10a、10b如此实现，使得它在移位到第二泵位置中之后将压力流体沿与第一输送方向相反的第二输送方向从第一流体接头8向第二流体接头9输送，以使操纵活塞11移入，在该第二泵位置中，移位泵沿着第一旋转方向被驱动。

[0032] 在图1中示出的第一实施例中，操纵装置1如此构型，使得它来回移动地作用于构型为操纵活塞11的(第一)操纵元件11上，以使构型为(常开式)单离合器的离合器3接合和分离。为此，构型为环形活塞的操纵活塞11实施为从动缸13的部件。第一流体接头8与从动缸13的缸壳体14流体地、即液压地连接。操纵元件11、之后标记为操纵活塞11在缸壳体14中在轴向方向上(沿离合器旋转轴线)可移动地支承，并且根据缸壳体14中的压力值而定被带到移出位置上或者移入位置(如图1中示出)上，在所述移出位置上，离合器3闭合/接合，在所述移入位置上，离合器3打开/分离。

[0033] 为了使从动缸13和它的操纵活塞与泵10a连接，设置有(第一)高压管道15，所述高压管道连接在第一流体接头8上和从动缸13上。

[0034] 在该实施方案中，第二流体接头9连接到低压管道16上，该低压管道又与约束系统17液压地连接。约束系统17构型为单独的贮存器，但也可替代的是，例如在离合器3构型为湿运行离合器3时，直接由离合器3的离合器壳体/离合器罩内部的流体接收室构成。

[0035] 此外，设置(第一)促动器18，该促动器使泵10a在第一泵位置和第二泵位置之间移位。优选实施为可移位的轴向活塞泵的泵10a具有调节元件19(在此，通过箭头示意性示出)，通过该调节元件能够调节泵位置。调节元件19优选构型为振摆盘19。调节元件19相对于泵10a(尤其相对于泵10a的泵壳体)可摆动地支承。促动器18又作用在调节元件19的一区域中，以便对调节元件19的倾斜施加影响。调节元件19基于由促动器产生的第一移位力在示出的第一泵位置上如此摆动，使得高压管道15中的压力值在该时间点上通过压力流体沿第一输送方向的输送而持续增大。此外，(第一)传感器活塞20作用在调节元件19的另外的区域中。该第一传感器活塞20与高压管道15液压地连接，并且用作相当于机械的比例调节器的调整元件，与高压管道15中的压力值有关。

[0036] 在此，第一传感器活塞20如此构型，使得在高压管道15中达到一确定的压力值时(该压力值大于操纵活塞11的移入位置中的压力值)，该第一传感器活塞通过(与高压管道15中的压力值有关的第二)移位力复位地作用到调节元件19上。在每个大于零的压力的情况下，传感器活塞20沿复位方向作用。在此，第一传感器活塞20的第二移位力如此逆着促动器18的第一移位力作用并且因此调节元件19如此沿着第二输送方向作用，使得调节元件19在达到高压管道中的确定的压力值后向着中性位置方向回移。由此，第一输送方向上的体积流又降低，直到该体积流在中性位置中与第一高压管道15中的压力值共同保持不变。在此，第一和第二移位力如此选择，使得作用在调节元件19上的力矩在该中性位置中处于平衡。因为在本实施例中高压管道15以及从动缸13不具有泄漏或者说具有可忽略的小的泄漏，该中性位置相应于泵10a的零位置，在该零位置上泵10a如此调节，使得压力流体流既不沿第一输送方向也不沿第二输送方向流动/流体液体既不沿第一输送方向也不沿第二输送方向被输送。

[0037] 为了驱动泵10a(沿第一旋转方向)，泵驱动轴12又能够在操纵装置1的至少一个运行状态中通过发动机轴驱动，其中，泵驱动轴12可借助于机械连接装置21与发动机轴5连接。机械连接装置21具有传动比(i)，由此它引起发动机轴5和泵驱动轴12之间的转速变换和转矩变换。机械连接装置21可以实施为齿轮对、皮带传动装置或链传动装置。

[0038] 在此，泵驱动轴12优选与发动机轴5持续地无相对转动地连接并且持续地驱动泵10a。在接通的内燃机6(汽油机或柴油机)中，泵驱动轴12沿着通过机械连接装置21预给定的(第一)旋转方向被驱动，这导致，泵10a也沿该第一旋转方向被驱动。然而，如果驱动系2例如构型为混合驱动系，则内燃机6也可以在车辆电子运行的情况下关断，由此，此时通过发动机轴5直接驱动泵驱动轴12是不可能的。然而，在这种电子运行中，泵10a则如此相对于(静止的)泵驱动轴12扭转，使得仍然能够实现泵10a沿第一旋转方向的驱动。

[0039] 如果又要将操纵活塞11从之前所述的移出位置被带到移入位置中，那么振摆盘19/调节元件19又可越过中性位置被带到由参考箭头22标记的、配属于第二泵位置的第二位置。为此，促动器18又通过减小第一移位力如此移位，使得压力流体沿第二输送方向回输到约束系统17中，并且高压管道15中的压力下降，直到形成最小压力值，该压力值小于确定的压力值，并且操纵活塞11被带到移入位置中。

[0040] 换言之，移位泵10a实施为可移位的泵10a，该可移位的泵的输送方向能够反过来，其中，影响操纵活塞11的移动位置的流体压力可根据泵位置控制。影响泵10a输送方向的泵位置可通过促动器18改变。在此，传感器活塞20如此构型并且与压力管道43如此连接，使得当高压管道15中的压力值在促动器18的顶杆相应地运动之后而提高时，传感器活塞20基于压力提高而移出(第一泵位置)。因此，在高压管道15中的确定的(第一)压力值情况下，产生振摆盘19通过传感器活塞20的水平的补偿调节(回到中性位置/零位置中)。如果高压管道15中的压力值在促动器18的顶杆(由于促动器18的激励力改变)进一步相应地运动之后减小，则传感器活塞20基于在高压管道15中改变的压力值而移入，从而在高压管道15中的压力值较低时又产生振摆盘19通过传感器活塞20的水平的补偿调节(水平位置/零位置中)。
由此实施压力调节并且操纵活塞10a能够相应地移位。

[0041] 传感器活塞20通过分支/侧通道23与高压管道15连接。在该分支23中，优选在高压管道15和传感器活塞38之间存在/集成有节流器(在此出于概要性未示出)，该节流器作为用于在运行时由泵10a的泵活塞所产生的压力波动的阻尼元件使用。

[0042] 促动器18优选实施为可通过感应线圈系统驱动的电马达促动器。为此可设置靠近泵的接收线圈以及远离泵的发射线圈，其中，发射线圈通过感应场驱动接收线圈。替代于此，促动器18也可以通过音圈(voice coil)、类似于硬盘臂(Festplattenarmen)的驱动那样驱动。该驱动装置则可以由静止部分和运动部分组成，其中，运动部分又与振摆盘19整体地实施。根据实施方案而定，两部分中的至少一个部分为线圈组(Spulensatz)，另一部分则为一个或多个磁体或者同样为线圈组。作为另外的替代方案，接收线圈也可以直接设置/安装到振摆盘19的第一端部区域上，以直接通过感应力使振摆盘19运动。

[0043] 在图2中则示出根据本发明的操纵装置1的另外的第二实施方式。该操纵装置1基本上相应于根据图1的操纵装置1，因此，用于第一实施方式所述的技术特征原则上也适用于第二实施方式。然而，作为主要区别的是，泵10a现在如此与两个高压管道15、24连接，使得该泵可以在两个泵位置中既操纵/移位离合器3也操纵/移位变速器4。

[0044] 如也在第一实施例中，第一高压管道15设置用于离合器3的操纵。除了连接在从动缸13上(在此出于概要性的原因未再示出)和泵10a的第一流体接头8上以外，高压管道15也液压地连接在双压阀26的第一入口25上。在泵10a的第二流体接头9上又连接第二高压管道24，该第二高压管道将第二流体接头9与例如实施为操纵活塞的第二操纵元件(在此出于概要性原因未再示出)连接。在此，第二操纵元件作为用于变速器4的调节元件使用，以例如选择和/或设置传动比级。因此，第二操纵元件用于“档位变换”并且通过第二高压管道24供应能量。在第二操纵元件后面也可插有逻辑阀(Ventillogiken)。

[0045] 第二高压管道24也与之后表示为第二传感器活塞27的传感器活塞27液压地连接。此外，第二传感器活塞27作用在调节元件19上并且在第二高压管道24中的确定压力值情况下移动地作用到调节元件19上。

[0046] 此外，第二高压管道24液压地连接在双压阀26的第二入口28上。低压管道17又液压地连接到双压阀26的出口32上，以将双压阀26的两个入口25、28交替地与约束系统17连接。

[0047] 在图2中示出第一泵位置，在该第一泵位置中调节元件/振摆盘19通过促动器18在它的倾斜中如此调节，使得压力流体从第二高压管道24中通过第二流体接头9和第一流体接头8泵到第一高压管道15中。因为开始时第二高压管道24中的压力值还大于第一高压管道15中的压力值，首先从第二高压管道24获取压力流体。如果第一高压管道15中的压力值因此升高并且最终超过第二高压管道24中的压力值，则使双压阀26如此移位，使得低压管道16和第一高压管道15之间的连接分开并且由此将压力流体通过第二高压管道24从约束系统17中输送出来。

[0048] 当第一高压管道15中的压力值增加时，第二传感器活塞27移入并且第一传感器活塞20移出，使得又出现调节元件19的复位。第二传感器活塞27和第一传感器活塞20分别在压力大于零时产生作用于调节元件19的移位力。在所述确定的压力值情况下，最终又出现调节元件19或者说泵10a被强迫到中性位置中。因此，调节元件19在达到确定的压力值后被带到中性位置中，在该中性位置上第一高压管道15中的压力值保持不变。在此，第一传感器活塞20和第二传感器活塞27如此作用在调节元件19上，使得通过第一传感器活塞20产生的(第二)移位力基本上沿第二输送方向的方向压调节元件19，并且通过第二传感器活塞20产生的(第三)移位力基本上沿第一输送方向的方向压调节元件19。因为本实施例中的高压管道15以及从动缸13不具有泄漏或者说具有可忽略的小的泄漏，该中性位置相应于泵10a的零位置，在该零位置中泵10a如此调节，使得压力流体流既不沿第一输送方向也不沿第二输送方向流动/压力流体既不沿第一输送方向也不沿第二输送方向被输送。

[0049] 振摆盘19的中性位置优选通过复位弹簧29支撑，其中，复位弹簧29如此作用到振摆盘19上，使得振摆盘34通过一定的弹簧力至少在促动器关断时支撑在中性位置上。

[0050] 为了又打开离合器3并且操纵变速器4，泵10a随后通过调节元件19的摆动又被带到第二泵位置中。对此，首先使促动器18如此移位，使得调节元件/振摆盘19通过其倾斜被带到第二位置22中。因此，压力流体由第一高压管道15通过第一流体接头8和第二流体接头9泵到第二高压导管24中。因为开始时第一高压管道15中的压力值还大于第二高压管道24中的压力值，首先从第一高压管道15获取压力流体。如果第二高压管道24中的压力值因此升高并且最终超过第一高压管道15中的压力值，则使双压阀26如此移位，使得低压管道16和第二高压管道24之间的连接分开并且由此将压力流体通过第一高压管道15从约束系统
17中输送出来。

[0051] 当第二高压管道15中的压力值增大时，第一传感器活塞20移入并且第二传感器活塞27移出，从而又出现调节元件19的复位。在达到所述确定的压力值时最终产生：又达到调节元件19或者说泵10a的中性位置。因此，调节元件19在达到所述确定的压力值时被带到中性位置中，在该中性位置上第二高压管道24中的压力值保持不变。

[0052] 如此外在图3和图4中可见，根据第三和第四实施方式，操纵装置1也可构型为用于双离合器变速器(PSG或ASG)的操纵装置并且能够集成到这样的双离合器变速器中。

[0053] 操纵装置1的第三实施方式(图3)除了泵10a之外还具有另外的第二泵10b，该第二泵如同第一泵10a那样实施和连接以及如该第一泵那样运转。因此，两个泵10a和10b分别通过已经提到的高压和低压管道15、16和24构型用于操纵两个操纵活塞11。在本实施方式中，两个泵10a和10b沿着发动机轴5的圆周相互错开地布置。

[0054] 在此，第一泵10a的第一高压管道15与第一子离合器30中的操纵活塞连接，并且第一泵10a的第二高压管道24与变速器4内部的操纵活塞连接。第二泵10b的第一高压管道15与第二子离合器31中的操纵活塞连接，并且第二泵10b的第二高压管道24与变速器4内部的操纵活塞连接。

[0055] 根据图4中示出的第四实施方式，也有可能的是，两个泵10a和10b沿轴向相互错开地布置。此外，在本实施方式中，机械连接装置21实施为齿轮对，其中，各一个第一斜啮合的齿轮与发动机轴5无相对转动地连接，并且各一个第二斜啮合的齿轮与泵驱动轴12无相对转动地连接，第二斜啮合的齿轮与第一齿轮啮合。然而，除了斜啮合外，其他的啮合方式、例如两个齿轮上的直齿啮合也是可能的。

[0056] 为了完整性还要提到，离合器/离合器装置3和各自的子离合器30和31各具有一个沿离合器装置1的轴向方向(轴向方向相应于沿着离合器的离合器旋转轴线/旋转轴线的方向)可移动的压紧板。在此，压紧板以常规的方式与操纵装置1的操纵活塞11共同作用/运动耦合。压紧板可在接合位置和未操纵位置之间来回运动，在该接合位置中压紧板7与离合器装置1的离合器盘以及反压板无相对转动地连接，该未操纵位置即分离位置，在该分离位置中压紧板不是无相对转动地连接，而是与离合器盘和反压板隔开间距地布置并且不在离合器盘和反压板/压紧板之间传递转矩。

[0057] 换言之，通过根据本发明的操纵装置1能够实现具有连接到驱动装置上的、移位逆向泵(移位泵10a和10b)的离合器促动，以具有CSC(中心从动缸，“central slave cylinder”)的单离合器为例。泵10a、10b与发动机轴15通过机械连接装置21以可选择的传动比连接。该连接装置和该传动比可以例如实现为齿轮、皮带、链或其他连接装置。泵10a、10b同样可以直接配合在发动机轴15上。

[0058] 泵10a、10b实施为移位逆向泵10a、10b，它的输送体积通过由促动器18和传感器活塞20、27在压力侧上预给定力来调节。在第一实施方式中，贮存器17连接在泵10a、10b的低压侧上。高压侧与离合器3的从动缸13连接。移位逆向泵10a、10b意味着，泵10a、10b可以通过“0”/“零”调节其输送体积，并且因此可以在驱动装置的转动方向相同时反转输送方向。即，根据促动器18和传感器活塞20、27产生输送流的值和正负号。

[0059] 替代在此示出的、具有同心的从动活塞/操纵活塞11和接合轴承的结构方式，显然也可以考虑各种其他的离合器变型方案，例如具有杠杆和接合轴承、旋转穿通部(Drehdurchfuehrung)等的从动活塞。

[0060] 此外，在第二实施方式中，一个子变速器的促动是可能的，所述子变速器包括离合器3和具有移位逆向泵10a、10b的变速器4。在此，离合器3可以类似于第一实施方式的离合器3构型，变速器操纵可以类似于具有阀的液压系统实现，或者根据“LuK HGA原理”构型。

[0061] 泵10a、10b又通过齿轮与发动机轴5连接。齿轮成角度地示出，但也可以直线地实施，或者实施为皮带传动装置等。泵10a、10b现在可以在两个方向上形成压力，以便促动变速器4或离合器4。对此的逻辑通过双压阀26控制。因为现在存在两个压力侧，泵需要两个传感器活塞20、27，针对每个压力方向需要一个传感器活塞。作用原理类似于第一实施方式。可以使用复位弹簧29，以在促动器18关断时将泵10a、10b拉到中性位置中。

[0062] 通过第三实施方式，双离合器变速器的操纵可类似于第二实施方式进行转用，但具有两个泵10a、10b，这些泵中的每一个泵用于操纵一个子变速器30、31。

[0063] 参考标记列表

[0064] 1 操纵装置

[0065] 2 驱动系

[0066] 3 离合器

[0067] 4 变速器

[0068] 5 发动机轴/曲轴

[0069] 6 内燃机

[0070] 7 轮

[0071] 8 第一流体接头

[0072] 9 第二流体接头

[0073] 10a 第一泵/第一移位泵

[0074] 10b 第二泵/第二移位泵

[0075] 11 操纵元件/操纵活塞/第一操纵活塞

[0076] 12 泵驱动轴

[0077] 13 从动缸

[0078] 14 缸壳体

[0079] 15 高压管道/第一高压管道

[0080] 16 低压管道

[0081] 17 约束系统

[0082] 18 促动器

[0083] 19 调节元件/振摆盘

[0084] 20 传感器活塞/第一传感器活塞

[0085] 21 机械连接装置

[0086] 22 调节元件19的第二位置(相应于第二泵位置)

[0087] 23 侧通道/分支

[0088] 24 第二高压管道

[0089] 25 第一入口

[0090] 26 双压阀

[0091] 27 第二传感器活塞

[0092] 28 第二入口

[0093] 29 复位弹簧

[0094] 30 第一子离合器

[0095] 31 第二子离合器

[0096] 32 出口