电力切断装置

摘要

电力切断装置具有：输出端子，其与负载连接；多个切断电路，其在电源和输出端子之间并联连接；以及控制装置，其对多个切断电路中的各个切断电路进行控制。多个切断电路中的各个切断电路具有：开关元件，其连接于电源和中间节点之间，由从控制装置输出的切断信号进行接通/断开控制；以及整流元件，其以从中间节点向输出端子的方向成为正向的方式连接。控制装置将多个切断电路依次设定为诊断对象电路。控制装置对输出至多个切断电路中的各个切断电路的切断信号进行设定，以使该诊断对象电路的开关元件断开。并且，控制装置基于诊断对象电路的中间节点的电压而对在诊断对象电路是否发生了异常进行判定。

权利要求

1.一种电力切断装置，其具有：

输出端子，其与负载连接；

多个切断电路，其在电源和所述输出端子之间并联连接；以及控制装置，其对所述多个切断电路中的各个切断电路进行控制，所述多个切断电路中的各个切断电路具有：开关元件，其连接于所述电源和中间节点之间，由从所述控制装置输出的切断信号进行接通/断开控制；以及整流元件，其以从所述中间节点向所述输出端子的方向成为正向的方式连接，所述控制装置将所述多个切断电路一个一个地依次设定为诊断对象电路，在所述多个切断电路接通的状态下，所述控制装置对所述切断信号进行设定，以使所述多个切断电路中的所述诊断对象电路的所述开关元件断开而使所述诊断对象电路断开，使除了所述诊断对象电路以外的切断电路维持接通，所述控制装置基于已切断的所述诊断对象电路的所述中间节点的电压而对在所述诊断对象电路是否发生了异常进行判定，在将向所述负载的电力供给切断的情况下，所述控制装置对所述切断信号进行设定，以使在全部的所述多个切断电路中所述开关元件断开。

2.根据权利要求1所述的电力切断装置，其中，

所述多个切断电路包含：

第1切断电路；以及

第2切断电路，

所述控制装置输出第1切断信号和第2切断信号而作为所述切断信号，所述第1切断电路的所述开关元件在所述第1切断信号为接通的情况下接通，在所述第

1切断信号为断开的情况下断开，

所述第2切断电路的所述开关元件在所述第2切断信号为接通的情况下接通，在所述第

2切断信号为断开的情况下断开，

所述控制装置通过将所述第1切断信号和所述第2切断信号交替地设为接通/断开，从而将所述第1切断电路和所述第2切断电路交替地设定为所述诊断对象电路。

3.根据权利要求2所述的电力切断装置，其中，

所述控制装置具有：

切断信号生成部，其生成共用切断信号；

脉冲生成部，其在将所述第1切断电路设定为所述诊断对象电路的情况下产生第1脉冲信号，在将所述第2切断电路设定为所述诊断对象电路的情况下产生第2脉冲信号；

第1合成部，其基于所述共用切断信号和所述第1脉冲信号而生成所述第1切断信号；以及第2合成部，其基于所述共用切断信号和所述第2脉冲信号而生成所述第2切断信号，所述第1合成部在未被输入所述第1脉冲信号的期间输出所述共用切断信号而作为所述第1切断信号，在被输入有所述第1脉冲信号的期间将所述第1切断信号设为断开，所述第2合成部在未被输入所述第2脉冲信号的期间输出所述共用切断信号而作为所述第2切断信号，在被输入有所述第2脉冲信号的期间将所述第2切断信号设为断开。

4.根据权利要求3所述的电力切断装置，其中，

所述控制装置还具有监视部，

所述监视部通过对所述第1脉冲信号和所述第1切断电路的所述中间节点的电压进行对照，从而对在所述第1切断电路是否发生了异常进行判定，所述监视部通过对所述第2脉冲信号和所述第2切断电路的所述中间节点的电压进行对照，从而对在所述第2切断电路是否发生了异常进行判定。

说明书

电力切断装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种电力切断装置。

背景技术

[0002] 近年来，伴随着电动机等电气设备的广泛普及，电气设备的异常动作导致重大事故的可能性越发增大，要求尽可能地降低事故的风险。为了将上述风险限制于容许范围内而规定有国际标准。作为与电气设备相关的标准而规定有IEC61508，作为与电动机等驱动设备相关的标准而规定有IEC61800－5－2。

[0003] 作为在IEC61800－5－2中规定的安全功能，存在安全扭矩关闭功能(STO)。根据安全扭矩关闭功能，在从外部接收到切断指令的情况下，将向电动机的电力供给切断，使电动机的动作停止。不限于电动机，能够在必要的情况下可靠地将电力供给切断这一点在安全上是重要的功能。为此，定期地对将电力供给切断的电力切断装置是否正常地动作进行“诊断”是重要的。

[0004] 专利文献1公开了在运转状态下对切断装置是否无异常进行监视的技术。更详细地说，切断装置根据栅极信号对从控制装置向电桥电路供给的PWM信号进行切断。监视装置产生测试信号，对切断装置进行诊断。切换电路对测试信号和来自外部的切断信号进行切换。延迟电路在从切换电路的输出信号的变化点起经过设定时间后允许该输出信号的通过。向该延迟电路输入的输入信号被作为反馈信号反馈至监视装置。监视装置向切断装置输出具有比延迟时间短的间隔的测试信号，对反馈信号是否与测试信号一致进行判定。

[0005] 专利文献1：日本特开2011－182535号公报

发明内容

[0006] 如上所述，从确保安全的角度出发，定期地对将电力供给切断的电力切断装置是否正常地动作进行诊断是重要的。但是，如果在诊断时电力切断装置正常，则向负载的电力供给被切断，负载的动作停止。即，作为诊断的代价，生产率下降。

[0007] 本发明的1个目的在于提供一种技术，该技术能够对电力切断装置是否正常地动作进行诊断，而不停止向负载的电力供给。

[0008] 作为本发明的1个方面，提供一种电力切断装置。该电力切断装置具有：输出端子，其与负载连接；多个切断电路，其在电源和输出端子之间并联连接；以及控制装置，其对多个切断电路中的各个切断电路进行控制。多个切断电路中的各个切断电路具有：开关元件，其连接于电源和中间节点之间，由从控制装置输出的切断信号进行接通/断开控制；以及整流元件，其以从中间节点向输出端子的方向成为正向的方式连接。控制装置将多个切断电路依次设定为诊断对象电路。控制装置对输出至多个切断电路中的各个切断电路的切断信号进行设定，以使该诊断对象电路的开关元件断开。并且，控制装置基于诊断对象电路的中间节点的电压而对在诊断对象电路是否发生了异常进行判定。

[0009] 发明的效果

[0010] 根据本发明，能够对电力切断装置是否正常地动作进行诊断，而不停止向负载的电力供给。

附图说明

[0011] 图1是表示本发明的实施方式1所涉及的电力切断装置的结构例的框图。

[0012] 图2是表示本发明的实施方式1所涉及的电力切断装置的动作的一个例子的时序图。

[0013] 图3是表示本发明的实施方式1所涉及的电力切断装置的动作的其他例子的时序图。

[0014] 图4是概括地表示本发明的实施方式1所涉及的电力切断装置的诊断方法的流程图。

[0015] 图5是表示本发明的实施方式2所涉及的电力切断装置的控制装置的结构例的框图。

[0016] 图6是表示本发明的实施方式2所涉及的电力切断装置的动作的一个例子的时序图。

[0017] 图7是表示本发明的实施方式2中的负载的一个例子的框图。

具体实施方式

[0018] 参照附图，对本发明的实施方式进行说明。

[0019] 实施方式1

[0020] 图1是表示本发明的实施方式1所涉及的电力切断装置1的结构例的框图。电力切断装置1设置于电源和负载30之间，具有对从电源向负载30的电力供给进行控制的功能。特别地，电力切断装置1具有能够根据需要将向负载30的电力供给切断的功能。

[0021] 更详细地说，电力切断装置1具有输出端子OUT、控制装置20以及多个切断电路10。输出端子OUT与负载30连接。

[0022] 多个切断电路10在电源和输出端子OUT之间并联连接。在图1所示的例子中示出2个切断电路10、即第1切断电路10－1及第2切断电路10－2。各个切断电路10按照来自后述的控制装置20的切断信号而允许或者禁止(切断)电力从电源向输出端子OUT的通过。

[0023] 更详细地说，各个切断电路10具有在电源和输出端子OUT之间串联连接的开关元件11及整流元件12。

[0024] 例如，在第1切断电路10－1中，第1开关元件11－1连接于电源和第1中间节点N1之间，第1整流元件12－1连接于第1中间节点N1和输出端子OUT之间。第1开关元件11－1由从控制装置20输出的第1切断信号SW1进行接通/断开控制。在第1切断信号SW1为接通的情况下，第1开关元件11－1接通，允许电力的通过。另一方面，在第1切断信号SW1为断开的情况下，第1开关元件11－1断开，对电力的通过进行切断。第1整流元件12－1以从第1中间节点N1向输出端子OUT的方向成为正向的方式连接。

[0025] 同样地，在第2切断电路10－2中，第2开关元件11－2连接于电源和第2中间节点N2之间，第2整流元件12－2连接于第2中间节点N2和输出端子OUT之间。第2开关元件11－2由从控制装置20输出的第2切断信号SW2进行接通/断开控制。在第2切断信号SW2为接通的情况下，第2开关元件11－2接通，允许电力的通过。另一方面，在第2切断信号SW2为断开的情况下，第2开关元件11－2断开，对电力的通过进行切断。第2整流元件12－2以从第2中间节点N2向输出端子OUT的方向成为正向的方式连接。

[0026] 控制装置20由例如微型计算机实现。该控制装置20对多个切断电路10中的各个切断电路10分别进行控制。具体地说，控制装置20使用上述第1切断信号SW1对第1切断电路10－1的动作进行控制。另外，控制装置20使用上述第2切断信号SW2对第2切断电路10－2的动作进行控制。

[0027] 另外，第1中间节点N1的电压即第1反馈信号FB1、以及第2中间节点N2的电压即第2反馈信号FB2被输入至控制装置20。如后述所示，控制装置20通过对上述第1反馈信号FB1及第2反馈信号FB2进行监视，从而能够对各切断电路10的异常进行检测。在检测出异常的情况下，控制装置20输出错误信号ERR。

[0028] 在通常动作时，控制装置20使电力通过全部的切断电路10。在紧急时等希望使向负载30的电力供给停止的情况下，控制装置20使全部的切断电路10将电力的通过切断。此时，如果任意的切断电路10故障，则向负载30的电力供给得以继续而不会停止。为了确保安全性，优选在任意的定时对各切断电路10是否正常地动作进行“诊断”。

[0029] 参照图2，对图1所示的第1切断电路10－1及第2切断电路10－2的诊断进行说明。图2中示出第1切断信号SW1、第2切断信号SW2、第1反馈信号FB1、第2反馈信号FB2、输出端子OUT的电压即输出电压VOUT、以及错误信号ERR。

[0030] 在期间P0，电力切断装置1断电，各电路停止动作。然后，电力切断装置1通电。

[0031] 期间P1是通常动作期间。控制装置20将第1切断信号SW1和第2切断信号SW2这二者设为接通(SW1＝高电平，SW2＝高电平)。其结果，第1开关元件11－1及第2开关元件11－2均接通，第1反馈信号FB1及第2反馈信号FB2均变为电源电压电平(FB1＝高电平，FB2＝高电平)。并且，电力被供给至负载30(VOUT＝高电平)，负载30进行动作。

[0032] 接下来的期间P2是用于对第1切断电路10－1进行诊断的期间。控制装置20将第1切断电路10－1设定为“诊断对象电路”。具体地说，为了将第1切断电路10－1的第1开关元件11－1断开，控制装置20将第1切断信号SW1设为断开(SW1＝低电平)。

[0033] 如果第1开关元件11－1正常地断开，则第1中间节点N1和电源之间的电连接被切断，预期第1反馈信号FB1会如图2所示那样变为低电平。因此，控制装置20通过在期间P2对第1反馈信号FB1进行监视，从而能够对第1切断电路10－1是否正常地动作(换言之，在第1切断电路10－1是否发生了异常)进行判定。

[0034] 在这里，请留意期间P2的第2切断电路10－2的状态保持通常动作期间的状态不变这一情况。即，通过第2切断电路10－2，从电源向负载30的电力供给得以继续(VOUT＝高电平)。这意味着，能够进行第1切断电路10－1的诊断，而不停止向负载30的电力供给。此时，第1整流元件12－1起下述作用，即，防止电力从输出端子OUT回流至第1中间节点N1而对第1切断电路10－1的诊断施加影响。

[0035] 如果第1反馈信号FB1变化为作为期待值的低电平，则控制装置20判定为第1切断电路10－1正常。另一方面，如果第1反馈信号FB1保持高电平不变，则控制装置20判定为在第1切断电路10－1发生了异常。在图2所示的例子中，第1切断电路10－1正常。在该情况下，控制装置20使第1切断电路10－1恢复至通常动作，重新开始电力供给。

[0036] 接下来的期间P3是通常动作期间，与上述期间P1相同。

[0037] 接下来的期间P4是用于对第2切断电路10－2进行诊断的期间。控制装置20将第2切断电路10－2设定为“诊断对象电路”。具体地说，为了将第2切断电路10－2的第2开关元件11－2断开，控制装置20将第2切断信号SW2设为断开(SW2＝低电平)。

[0038] 如果第2开关元件11－2正常地断开，则第2中间节点N2和电源之间的电连接被切断，预期第2反馈信号FB2会如图2所示那样变为低电平。因此，控制装置20通过在期间P4对第2反馈信号FB2进行监视，从而能够对第2切断电路10－2是否正常地动作(换言之，在第2切断电路10－2是否发生了异常)进行判定。

[0039] 在这里，请留意期间P4的第1切断电路10－1的状态保持通常动作期间的状态不变这一情况。即，通过第1切断电路10－1，从电源向负载30的电力供给得以继续(VOUT＝高电平)。这意味着，能够进行第2切断电路10－2的诊断，而不停止向负载30的电力供给。此时，第2整流元件12－2起下述作用，即，防止电力从输出端子OUT回流至第2中间节点N2而对第2切断电路10－2的诊断施加影响。

[0040] 如果第2反馈信号FB2变化为作为期待值的低电平，则控制装置20判定为第2切断电路10－2正常。另一方面，如果第2反馈信号FB2保持高电平不变，则控制装置20判定为在第2切断电路10－2发生了异常。在图2所示的例子中，第2切断电路10－2正常。在该情况下，控制装置20使第2切断电路10－2恢复至通常动作，重新开始电力供给。

[0041] 接下来的期间P5是通常动作期间，与上述期间P1相同。接下来的期间P6是用于对第1切断电路10－1进行诊断的期间，与上述期间P2相同。接下来的期间P7是通常动作期间，与上述期间P1相同。接下来的期间P8是用于对第2切断电路10－2进行诊断的期间，与上述期间P4相同。接下来的期间P9是通常动作期间，与上述期间P1相同。

[0042] 如上所述，控制装置20通过将第1切断信号SW1和第2切断信号SW2交替地设为接通/断开，从而将第1切断电路10－1和第2切断电路10－2交替地设定为诊断对象电路。即，控制装置20将多个切断电路10依次设定为诊断对象电路。由此，能够实施诊断对象电路的诊断，而不停止向负载30的电力供给。

[0043] 下面，对在诊断对象电路发生异常的情况进行说明。图3中作为一个例子而示出在第2切断电路10－2发生了异常的情况。期间P10是通常动作期间，与上述期间P1相同。接下来的期间P11是用于对第1切断电路10－1进行诊断的期间，与上述期间P2相同。接下来的期间P12是通常动作期间，与上述期间P1相同。

[0044] 接下来的期间P13是用于对第2切断电路10－2进行诊断的期间。控制装置20将第2切断电路10－2设定为“诊断对象电路”，将第2切断信号SW2设为断开(SW2＝低电平)。但是，第2反馈信号FB2保持高电平不变。因此，控制装置20判定为在第2切断电路10－2发生了异常。在该情况下，控制装置20输出错误信号ERR(ERR＝高电平)，将检测出异常通知给操作者。

[0045] 如以上说明所述，根据本实施方式，能够对多个切断电路10分别单独地进行诊断。在任意的切断电路10被设定为诊断对象电路的期间，其他切断电路10进行通常动作。因此，能够实施诊断对象电路的诊断，而不停止向负载30的电力供给。

[0046] 此外，为了持续地确保电力切断装置1的可靠性，优选定期地实施诊断。即，优选控制装置20将多个切断电路10中的各个切断电路10定期地设定为诊断对象电路。

[0047] 图4是概括地表示本实施方式所涉及的诊断方法的流程图。控制装置20在诊断定时之前持续进行通常动作(步骤S1；No)。如果到达诊断定时(步骤S1；Yes)，则控制装置20从多个切断电路10中对诊断对象电路进行选择(步骤S2)。例如，控制装置20将多个切断电路10依次作为诊断对象电路而进行选择。

[0048] 然后，控制装置20使诊断对象电路中的电力的通过停止。具体地说，控制装置20将诊断对象电路的开关元件11断开(步骤S3)。然后，控制装置20基于诊断对象电路的中间节点的电压而对在诊断对象电路是否发生了异常进行判定(步骤S4)。

[0049] 在未检测出诊断对象电路的异常的情况下(步骤S4；No)，控制装置20使诊断对象电路恢复至通常动作，使电力的通过重新开始(步骤S5)。另一方面，在检测出诊断对象电路的异常的情况下(步骤S4；Yes)，控制装置20输出错误信号ERR(步骤S6)。

[0050] 如以上说明所述，根据本实施方式，多个切断电路10并联地设置。另外，能够对上述多个切断电路10单独进行诊断。在任意的切断电路10被设定为诊断对象电路的期间，其他切断电路10进行通常动作。因此，能够实施诊断对象电路的诊断，而不停止向负载30的电力供给。即，能够向负载30稳定地供给电力，并且确保电力切断装置1的可靠性。

[0051] 另外，根据本实施方式，使多个切断电路10依次断开即可，不需要对其断开期间严格地进行控制。即，不需要为了诊断而对切断信号SW1、SW2的断开期间严格地进行控制。从电路设计的容易程度及降低制造成本的角度出发，优选上述做法。

[0052] 实施方式2

[0053] 在本发明的实施方式2中，对控制装置20的具体例进行说明。图5是表示本实施方式所涉及的控制装置20的结构例的框图。另外，图6是表示本实施方式中的电力切断装置1的动作例的时序图。

[0054] 控制装置20具有诸如切断信号生成部21、脉冲生成部22、第1合成部23－1、第2合成部23－2、以及监视部24之类的功能模块。这些功能模块例如通过由微型计算机执行程序而实现。或者，这些功能模块也可以由电路实现。

[0055] 切断信号生成部21按照来自外部的输入(未图示)而生成共用切断信号SW。如图6所示，在负载30的驱动运转过程中，共用切断信号SW被设定为高电平。另一方面，在将向负载30的电力供给切断的情况下，共用切断信号SW被设定为低电平。

[0056] 脉冲生成部22将第1信号SP1输出至第1合成部23－1，将第2信号SP2输出至第2合成部23－2。在通常动作期间，第1信号SP1及第2信号SP2均为高电平。

[0057] 在将第1切断电路10－1设定为“诊断对象电路”的情况下，脉冲生成部22如图6所示那样在一定期间将第1信号SP1设定为低电平。即，脉冲生成部22产生低电平的第1脉冲信号PL1，将该第1脉冲信号PL1作为第1信号SP1而输出。可以说，第1脉冲信号PL1是用于将第1切断电路10－1设定为“诊断对象电路”的测试脉冲。

[0058] 同样地，在将第2切断电路10－2设定为“诊断对象电路”的情况下，脉冲生成部22如图6所示那样在一定期间将第2信号SP2设定为低电平。即，脉冲生成部22产生低电平的第2脉冲信号PL2，将该第2脉冲信号PL2作为第2信号SP2而输出。可以说，第2脉冲信号PL2是用于将第2切断电路10－2设定为“诊断对象电路”的测试脉冲。

[0059] 此外，如图6所示，脉冲生成部22在彼此不同的定时交替地生成第1脉冲信号PL1和第2脉冲信号PL2。

[0060] 第1合成部23－1接收从切断信号生成部21输出的共用切断信号SW、和从脉冲生成部22输出的第1信号SP1。然后，第1合成部23－1基于上述共用切断信号SW和第1信号SP1而生成用于对第1切断电路10－1进行控制的第1切断信号SW1。

[0061] 具体地说，在未输入上述第1脉冲信号PL1的期间、即第1信号SP1为高电平的期间，第1合成部23－1将共用切断信号SW直接作为第1切断信号SW1而输出。另一方面，在输入有第1脉冲信号PL1的期间、即第1信号SP1为低电平的期间，第1合成部23－1与共用切断信号SW无关地将第1切断信号SW1设为断开(SW1＝低电平)。

[0062] 上述第1合成部23－1的功能例如能够由与门实现。在该情况下，第1合成部23－1输出共用切断信号SW和第1信号SP1的逻辑与而作为第1切断信号SW1。能够利用简单的结构而实现第1合成部23－1，上述做法是优选的。

[0063] 第2合成部23－2接收从切断信号生成部21输出的共用切断信号SW、和从脉冲生成部22输出的第2信号SP2。然后，第2合成部23－2基于上述共用切断信号SW和第2信号SP2而生成用于对第2切断电路10－2进行控制的第2切断信号SW2。

[0064] 具体地说，在未输入上述第2脉冲信号PL2的期间、即第2信号SP2为高电平的期间，第2合成部23－2将共用切断信号SW直接作为第2切断信号SW2而输出。另一方面，在输入有第2脉冲信号PL2的期间、即第2信号SP2为低电平的期间，第2合成部23－2与共用切断信号SW无关地将第2切断信号SW2设为断开(SW2＝低电平)。

[0065] 上述第2合成部23－2的功能例如能够由与门实现。在该情况下，第2合成部23－2输出共用切断信号SW和第2信号SP2的逻辑与而作为第2切断信号SW2。能够利用简单的结构来实现第2合成部23－2，上述做法是优选的。

[0066] 监视部24接收从切断信号生成部21输出的共用切断信号SW、从脉冲生成部22输出的第1信号SP1、第2信号SP2、来自第1切断电路10－1的第1反馈信号FB1、以及来自第2切断电路10－2的第2反馈信号FB2。然后，监视部24基于这些接收到的信号而对电力切断装置1是否正常进行监视。

[0067] 例如，在第1切断电路10－1为诊断对象电路的情况下，作为第1信号SP1而输出第1脉冲信号PL1，第1信号SP1为低电平。在该情况下，第1切断信号SW1也为低电平，如果第1切断电路10－1正常，则第1反馈信号FB1也为低电平。因此，监视部24通过对第1信号SP1(即第1脉冲信号PL1)和第1反馈信号FB1进行对照，从而能够对在第1切断电路10－1是否发生了异常进行判定。在第1切断电路10－1发生了异常的情况下，监视部24输出错误信号ERR。

[0068] 同样地，在第2切断电路10－2为诊断对象电路的情况下，作为第2信号SP2而输出第2脉冲信号PL2，第2信号SP2为低电平。在该情况下，第2切断信号SW2也为低电平，如果第2切断电路10－2正常，则第2反馈信号FB2也为低电平。因此，监视部24通过对第2信号SP2(即第2脉冲信号PL2)和第2反馈信号FB2进行对照，从而能够对在第2切断电路10－2是否发生了异常进行判定。在第2切断电路10－2发生了异常的情况下，监视部24输出错误信号ERR。

[0069] 这样，控制装置20的功能得以实现。

[0070] 图7是表示本实施方式中的负载30的一个例子的框图。在本例中，负载30是电动机驱动装置，具有控制装置31、电桥电路32、以及电动机33。控制装置31输出6个PWM信号。6个PWM信号被输入至电桥电路32(电动机驱动电路)。电桥电路32将PWM信号变换为用于驱动电动机33的交流电压。其中，电桥电路32构成为，在输出电压VOUT为低电平的情况下不进行动作。

[0071] 以上通过参照附图而对本发明的实施方式进行了说明。但是，本发明不限定于上述实施方式，在不脱离主旨的范围能够由本领域技术人员适当地进行变更。

[0072] 标号的说明

[0073] 1电力切断装置，10切断电路，10－1第1切断电路，10－2第2切断电路，11开关元件，11－1第1开关元件，11－2第2开关元件，12整流元件，12－1第1整流元件，12－2第2整流元件，20控制装置，21切断信号生成部，22脉冲生成部，23－1第1合成部，23－2第2合成部，24监视部，30负载，31控制装置，32电桥电路，33电动机，ERR错误信号，FB1第1反馈信号，FB2第2反馈信号，N1第1中间节点，N2第2中间节点，OUT输出端子，PL1第1脉冲信号，PL2第2脉冲信号，SP1第1信号，SP2第2信号，SW共用切断信号，SW1第1切断信号，SW2第2切断信号，VOUT输出电压。