多模态感测

摘要

一种控制器，包括：用于控制（多个）照明设备以照射环境的输出端；用于接收从第一类型的传感器和第二类型的传感器输出的信号的输入端，其中第二类型的传感器比第一类型的传感器消耗更多的功率，但是提供更精确的运动检测；以及配置成响应于接收到信号中的至少一个而检测环境中的对象的运动并且基于所检测到的对象的运动而控制（多个）照明设备的控制模块。控制模块配置成当出现穿过环境的对象的较高交通密度时禁用第二类型的传感器，并且使用第一类型的传感器来检测对象的运动，并且当出现对象的较低交通密度时使用至少第二类型的传感器来检测对象的运动。

权利要求

1.一种控制器（1），包括：

输出端，用于控制一个或多个照明设备（4）以照射环境；

输入端，用于接收从第一类型的传感器输出的信号和从第二类型的传感器输出的信号，其中第二类型的传感器比第一类型的传感器消耗更多的功率；以及控制模块（5），其配置成响应于接收到所述信号中的至少一个而检测所述环境中的对象的运动并且基于检测到的所述环境中的对象的运动而控制一个或多个照明设备，其中从第二类型的传感器输出的信号比从第一类型的传感器输出的信号提供更精确的运动检测；

并且

其中控制模块配置成当出现穿过所述环境的对象的较高交通密度时禁用第二类型的传感器，并且使用从第一类型的传感器接收的信号来检测所述环境中的对象的运动，并且当出现穿过所述环境的对象的较低交通密度时使用从至少第二类型的传感器接收的信号来检测所述环境中的对象的运动。

2.根据权利要求1的控制器，其中控制模块配置成动态地确定穿过所述环境的对象的交通密度。

3.根据权利要求1或2的控制器，其中控制模块配置成当出现穿过所述环境的对象的较低交通密度时使用仅从第二类型的传感器接收的信号来检测所述环境中的对象的运动。

4.根据权利要求1或2的控制器，其中当出现穿过所述环境的对象的较低交通密度时，控制模块配置成使用从第二类型的传感器接收的信号来检测所述环境中的对象的运动，并且使用从第一类型的传感器接收的信号来验证第二类型的传感器的检测。

5.根据任何前述权利要求的控制器，其中控制模块配置成基于在预确定的时间段内检测到的对象的数目的计数来确定穿过所述环境的对象的交通密度。

6. 根据权利要求5的控制器，其中控制模块配置成：

在所述计数等于或大于预确定的交通密度阈值时确定何时出现穿过所述环境的对象的较高交通密度；并且在所述计数小于预确定的交通密度阈值时确定何时出现穿过所述环境的对象的较低交通密度。

7.根据权利要求1至5中任一项的控制器，其中控制模块配置成基于所接收到的当日时间信息来确定何时出现穿过所述环境的对象的较高交通密度和较低交通密度。

8.根据权利要求5的控制器，其中控制模块配置成取决于所确定的交通密度而控制从一个或多个照明设备发射的光的光照水平。

9.根据权利要求8的控制器，其中控制模块配置成取决于所确定的交通密度而成比例地控制从一个或多个照明设备发射的光的光照水平。

10.一种照明系统（100），包括：

根据任何前述权利要求的控制器（1）；

至少一个传感器；以及

一个或多个照明设备（4）。

11.根据权利要求10的照明系统，至少一个传感器包括第一类型的第一传感器（2）和第二类型的第二传感器（3），其中第一和第二传感器是分离的传感器单元。

12.根据权利要求11的照明系统，其中第一传感器包括至少一个被动红外传感器并且第二传感器包括至少一个图像传感器。

13.根据权利要求10的照明系统，至少一个传感器包括单个传感器，单个传感器配置成取决于其操作模式而在作为第一类型的传感器与第二类型的传感器操作之间切换。

14.根据权利要求13的照明系统，单个传感器包括飞行时间传感器，其中飞行时间传感器配置成在第一操作模式中作为第一类型的传感器操作，其中飞行时间传感器执行被动图像感测，并且在第二操作模式中作为第二类型的传感器操作，其中飞行时间传感器执行主动基于飞行时间的图像感测。

15.一种用于使用从第一类型的传感器输出的信号和从第二类型的传感器输出的信号来执行感测以控制一个或多个照明设备（4）照射环境的计算机程序产品，计算机程序产品包括体现在计算机可读介质上的代码，并且代码当在处理器上执行时被配置成：响应于接收到所述信号中的至少一个而检测所述环境中的对象的运动，并且基于所检测到的所述环境中的对象的运动而控制一个或多个照明设备，其中从第二类型的传感器输出的信号比从第一类型的传感器输出的信号提供更精确的运动检测；

当出现穿过所述环境的对象的较高交通密度时禁用第二类型的传感器，并且使用从第一类型的传感器接收的信号来检测所述环境中的对象的运动；并且当出现穿过所述环境的对象的较低交通密度时使用从至少第二类型的传感器接收的信号来检测所述环境中的对象的运动。

说明书

多模态感测

技术领域

[0001] 本公开一般地涉及运动传感器，并且特别地涉及用于使用在基于存在的照明控制中的运动传感器。

背景技术

[0002] 在当前照明应用中，能量效率是越来越重要的主题。降低照明系统的能量消耗的一种可能方式是当没有对象（即人员或车辆）存在于空间中时关断或调暗其一个或多个光源，并且当对象移动到空间中时相反地接通（多个）灯。为了这样做，必须检测对象在相关空间中的存在。不同类型的运动传感器当前在使用中。

[0003] 存在对于传感器驱动的光控制系统的强烈需要，这是由于其具有降低其（多个）光源的能量消耗并且从而改进（多个）光源的成本节约和寿命的优点。

[0004] 在典型的传感器驱动的光控制基础设施中，多个运动传感器（被动红外（PIR）传感器、图像传感器、雷达传感器等）典型地安装在照明基础设施中以用于各种感测要求。这些传感器能够具有类似的感测功能性，但是是以不同水平的精度/鲁棒性，并且还消耗不同水平的能量/功率。例如，已知的图像传感器能够处理所捕获的图像以区分不同种类的所感测到的运动，例如区分经过的骑自行车的人和在风中吹拂的树。因此，这样的运动传感器可以用于推断车辆、骑自行车的人和/或行人的缺失，并且相应地调暗照明器，甚至在其它类型的所感测到的运动存在的情况下也是如此。然而，该高水平的精度是有代价的。特别地，图像传感器典型地比其它类型的运动传感器消耗更多的能量。例如，图像传感器比超声传感器消耗更多的能量，超声传感器进而比PIR传感器消耗更多的能量。

[0005] 在基于交通密度（随时间的对象计数）的照明应用中，已知的解决方案在较低交通密度的时段期间使用不太精确且更能量高效的传感器来检测对象并且在较高交通密度的时段期间使用不太能量高效的传感器来检测对象。

发明内容

[0006] 发明人已经认识到，由于照明系统的照明器将典型地在高交通密度的时段期间保持被调亮，因此与不太精确的传感器相关联的错误触发或遗漏检测对照明系统具有极少或没有负面影响，并且因而较精确的传感器可以被去激活（或置于睡眠模式）以节省能量。另一方面，在低交通密度的时段期间，错误触发可以使照明器不必要地调亮，从而浪费能量并且证明使用较精确的传感器是有理的。

[0007] 因此，在本公开的实施例中，仅在鲁棒的系统性能是所要求的/优选的时段中激活（多个）较精确但不太能量高效的传感器。

[0008] 根据本公开的一个方面，提供了一种控制器，包括：用于控制一个或多个照明设备以照射环境的输出端；用于接收从第一类型的传感器输出的信号和从第二类型的传感器输出的信号的输入端，其中第二类型的传感器比第一类型的传感器消耗更多的功率；以及配置成响应于接收到所述信号中的至少一个而检测所述环境中的对象的运动并且基于检测到的所述环境中的对象的运动而控制一个或多个照明设备的控制模块，其中从第二类型的传感器输出的信号比从第一类型的传感器输出的信号提供更精确的运动检测；并且其中控制模块配置成当出现穿过所述环境的对象的较高交通密度时禁用第二类型的传感器，并且使用从第一类型的传感器接收的信号来检测所述环境中的对象的运动，并且当出现穿过所述环境的对象的较低交通密度时使用从至少第二类型的传感器接收的信号来检测所述环境中的对象的运动。

[0009] 控制模块可以配置成动态地确定穿过环境的对象的交通密度。

[0010] 控制模块可以配置成当出现穿过环境的对象的较低交通密度时使用仅从第二类型的传感器接收的信号来检测环境中的对象的运动。

[0011] 当出现穿过环境的对象的较低交通密度时，控制模块可以配置成使用从第二类型的传感器接收的信号来检测环境中的对象的运动，并且使用从第一类型的传感器接收的信号来验证第二类型的传感器的检测。

[0012] 控制模块可以配置成基于在预确定的时间段内检测到的对象的数目的计数来确定穿过环境的对象的交通密度。

[0013] 控制模块可以配置成：在所述计数等于或大于预确定的交通密度阈值时确定何时出现穿过所述环境的对象的较高交通密度；并且在所述计数小于预确定的交通密度阈值时确定何时出现穿过所述环境的对象的较低交通密度。

[0014] 可替换地，控制模块可以配置成基于所接收到的当日时间信息来确定何时出现穿过环境的对象的较高交通密度和较低交通密度。

[0015] 在示例性实施例中，控制模块配置成取决于所确定的交通密度而控制从一个或多个照明设备发射的光的光照水平。

[0016] 控制模块可以配置成取决于所确定的交通密度而成比例地控制从一个或多个照明设备发射的光的光照水平。

[0017] 根据另外的方面，提供了一种照明系统，包括：以上提到的控制器、至少一个传感器；以及一个或多个照明设备。

[0018] 至少一个传感器可以包括第一类型的第一传感器和第二类型的第二传感器，其中第一和第二传感器是分离的传感器单元。第一传感器可以包括至少一个被动红外传感器并且第二传感器可以包括至少一个图像传感器。

[0019] 至少一个传感器可以包括单个传感器，单个传感器配置成取决于其操作模式而在作为第一类型的传感器与第二类型的传感器操作之间切换。

[0020] 单个传感器可以包括飞行时间传感器，其中飞行时间传感器配置成在第一操作模式中作为第一类型的传感器操作，其中飞行时间传感器执行被动图像感测，并且在第二操作模式中作为第二类型的传感器操作，其中飞行时间传感器执行主动基于飞行时间的图像感测。

[0021] 根据另外的方面，提供了一种用于使用从第一类型的传感器输出的信号和从第二类型的传感器输出的信号来执行感测以控制一个或多个照明设备照射环境的计算机程序产品，计算机程序产品包括体现在计算机可读介质上的代码，并且代码当在处理器上执行时被配置成：响应于接收到所述信号中的至少一个而检测所述环境中的对象的运动，并且基于所检测到的所述环境中的对象的运动而控制一个或多个照明设备，其中从第二类型的传感器输出的信号比从第一类型的传感器输出的信号提供更精确的运动检测；当出现穿过所述环境的对象的较高交通密度时禁用第二类型的传感器，并且使用从第一类型的传感器接收的信号来检测所述环境中的对象的运动；并且当出现穿过所述环境的对象的较低交通密度时使用从至少第二类型的传感器接收的信号来检测所述环境中的对象的运动。

[0022] 这些和其它方面将从下文中描述的实施例是清楚明白的。本公开的范围不意图受该发明内容的限制，也不限于必然解决所指出的缺点中的任何一个或全部的实现方式。

附图说明

[0023] 为了更好地理解本公开并且示出实施例可以如何付诸实践，参照附图，其中：图1是照明系统的示意性框图；
图2图示了包括照明系统的室外街灯；
图3是控制照明系统的照明设备的方法的流程图；以及
图4图示了取决于交通密度的第一与第二传感器之间的切换。

具体实施方式

[0024] 首先参照图1，图1图示了照明系统100的示意性框图。

[0025] 照明系统100包括控制器1，控制器1被耦合到第一传感器2、第二传感器3和可操作来发射光以照射照明系统100的环境的一个或多个照明器的形式的一个或多个照明设备4。

[0026] 一个或多个照明设备4的照明器包括用于提供光照的至少一个光源。至少一个光源可以包括任何合适的光源，诸如例如高/低压气体放电源、激光二极管、无机/有机发光二极管（LED）、白炽源或卤素源。光源可以是单个光源，或者可以包括多个光源，例如多个LED，其可以例如形成作为单个光源共同地操作的光源阵列。

[0027] 第一传感器2和第二传感器3具有不同的感测模态。也就是说，第一传感器2和第二传感器3具有不同的功耗和运动检测特性。特别地，第二传感器3比第一传感器2消耗更多的功率；然而，第二传感器3比第一传感器2提供照明系统100的环境中的对象的更精确的运动检测。

[0028] 例如，第一传感器2可以包括PIR传感器，在该情况下第二传感器3可以包括例如主动传感器，其传输探查波形并且然后使用在传感器处接收回的该波形的反射来检测移动。主动传感器的示例包括超声、无线电（例如雷达）和微波传感器，其分别发射超声、射频（RF）或微波辐射脉冲并且基于其反射来检测运动。第二传感器3可以可替换地包括图像传感器，例如CMOS（互补金属氧化物半导体）图像传感器、CCD（电荷耦合器件）图像传感器或3D范围传感器。

[0029] 虽然图1中将第一传感器2示出为单个传感器，但是第一传感器2可以包括相同模态的两个或更多传感器。类似地，虽然图1中将第二传感器3示出为单个传感器，但是第二传感器3可以包括相同模态的两个或更多传感器。

[0030] 控制器1包括经由第一接口6a耦合到第一传感器2并且经由第二接口6b耦合到第二传感器3的控制模块5。虽然图1示出用于每一个传感器的分离接口，但是将领会到控制模块5可以经由控制器1的单个接口耦合到第一传感器2和第二传感器3二者。

[0031] 控制模块5配置成经由第一接口6a接收从第一传感器2输出的信号并且基于接收到该信号而检测第一传感器2的如图2中所示的感测区（SR）205（通常称为视场（FOV））中的对象的运动。类似地，控制模块5配置成经由接口6b接收从第二传感器3输出的信号并且基于接收到该信号而检测第二传感器3的SR 206中的对象的运动，如图2中所示。控制模块5能够通过经由接口6a向第一传感器2传输适当控制信号来启用和禁用第一传感器2。控制模块5能够通过经由接口6b向第二传感器3传输适当控制信号来启用和禁用第二传感器3。

[0032] 当启用传感器（例如，第一或第二传感器）时，传感器可操作来检测其SR中的对象的运动。另外，控制模块5能够在启用传感器时检测传感器的SR中的对象的运动。当被启用时，传感器可以配置成向控制器1不断输出信号，控制模块5可以使用该输出信号来检测传感器的SR中的对象的运动；可替换地，传感器可以配置成仅在传感器检测到传感器的SR中的对象的运动时向控制器1输出信号。当传感器被启用时，传感器消耗来自其功率源（在图1中未示出）的功率。如以上所描述的，当第二传感器3被启用时，其比在第一传感器2被启用时消耗更多的功率。相比之下，当传感器（例如，第一或第二传感器）被禁用时，传感器不可操作来检测其感测区中的对象的运动。也就是说，控制模块5在传感器被禁用时不能够检测传感器的SR中的对象的运动。当被禁用时，传感器不向控制器1输出任何信号并且不消耗来自其功率源的任何功率或消耗来自其功率源的最少量的功率（例如，当被禁用时，传感器可以被置于睡眠模式中）。

[0033] 控制器1配置成通过经由接口6b向（多个）照明器传输适当控制信号来控制从（多个）照明器4发射的光的量。控制器1的功能性可以实现在存储于包括一个或多个存储介质的存储器上并且布置用于在包括一个或多个处理单元的处理器上执行的代码（软件）中。代码当被从存储器读取并且在处理器上执行时被配置成执行与以下讨论的实施例一致的操作。可替换地，不排除控制器1的某一或全部功能性被实现在专用硬件电路或比如现场可编程门阵列（FPGA）这样的可配置硬件电路中。

[0034] 控制器1、第一传感器2和第二传感器3中的一个或多个可以集成在（多个）照明器4内。可替换地，控制器1、第一传感器2和第二传感器3中的一个或多个可以收容在一个或多个与（多个）照明器4分离的单元中但是以其它方式电气耦合到（多个）照明器4。

[0035] 照明系统100可以放置在包括诸如办公室、家庭内的内部空间、实验室、购物中心等之类的室内空间或诸如帐篷、花园、公园等之类的室外空间的环境中。

[0036] 图2图示了当照明系统100实现在适合用于照明停车场和道路等的室外街灯200的部分204中时第一传感器2的SR 205和第二传感器3的SR 206。从（多个）照明器4发射的光的光足迹在图2中未示出。将领会到，虽然出于说明的目的参照该特定应用描述了实施例，但是实施例不限于室外照明环境，并且本公开的原理还可以扩展到室内照明环境。

[0037] 第一传感器2和第二传感器3二者布置成从其相应的SR生成存在相关信息，所述相应的SR例如对应于地板上的区域或三维体积。SR可以由传感器的范围部分地限定。第一传感器2和第二传感器3的相应SR可以部分地重叠，如图2中所示。可替换地，第一传感器2和第二传感器3中的一个的SR可以与另一个传感器的SR完全重叠，或者第一传感器2和第二传感器3的相应SR可以完全不重叠。

[0038] 虽然图2图示了集成在室外街灯200的部分204中的第一传感器2和第二传感器3，但是第一传感器2和第二传感器3中的一个或多个可以收容在耦合到室外街灯200的照明灯柱203的单元（或分离单元）中。

[0039] 现在参照图3，图3图示了依照本公开的实施例的由控制模块5执行的过程300。

[0040] 在步骤S302处，确定穿过照明系统100的环境的对象的交通密度的初始步骤被控制模块5执行。

[0041] 在一个实施例中，控制模块5可以通过使用从第一传感器2和/或第二传感器3接收的信号以对在预确定的时间段内已经穿过照明系统100的环境的所检测到的对象的数目进行计数来执行步骤S302。

[0042] 在该实施例中，在步骤S304处，控制模块5通过比较所确定的交通密度与预确定的阈值交通密度阈值（Dth）来确定是否存在穿过环境的对象的高交通密度。如果所确定的交通密度等于或大于阈值交通密度，控制模块5确定存在高交通密度，否则控制模块5确定存在低交通密度。预确定的阈值交通密度阈值Dth可以是根据照明系统100的特定应用和环境可配置的。

[0043] 在另一实施例中，控制模块5可以基于当日时间执行步骤S302和S304。在该实施例中，外部调度器将当日期间的一个或多个时间段（例如上午6点-上午9点和下午4点-下午7点）与较高交通密度相关联并且将当日期间的一个或多个其它时间段与较低交通密度相关联（例如，上午9点-下午4点和下午7点-上午6点）。外部调度器在取决于当日时间的水平上输出信号（在图1中表示为ɸ）。控制模块5配置成基于从外部调度器接收到信号ɸ而确定何时出现穿过环境的对象的较高交通密度和较低交通密度。

[0044] 可替换地，控制模块5可以配置成基于计时器（在图1中未示出）确定当日时间。计时器可以是控制器1的内部组件，在该情况中其可以是控制模块5的内部或外部模块。可替换地，计时器可以在控制器1外部。当从计时器接收到当日时间信息时，控制模块5可以比较当日时间与一个或多个可配置的时间窗口（其与低或高交通密度相关联）以确定是否存在穿过环境的对象的高交通密度。

[0045] 如果控制模块5在步骤S304处确定存在高交通密度，则过程300进行到步骤S306，否则过程300进行到步骤S310。

[0046] 在步骤S306处，如果第二传感器被启用（例如，如果第二传感器3的输出在步骤S302处被用于确定交通密度），则控制模块5向第二传感器3传输控制信号以禁用第二传感器3。过程然后进行到步骤S308。

[0047] 在步骤S308处，如果第一传感器2被禁用，则控制模块5配置成传输控制信号以启用第一传感器2并且使用从第一传感器2输出的信号来检测对象的运动。控制模块5配置成使用运动检测以通过对在预确定的时间段内已经穿过照明系统100的环境的所检测到的对象的数目进行计数来确定交通密度。过程然后进行回到步骤304。

[0048] 如果控制模块5在步骤S304处确定存在低交通密度，则过程300进行到步骤S310。

[0049] 在步骤S310处，如果第二传感器3被禁用（例如，如果第一传感器2的输出被用于在步骤S302处确定交通密度，或者如果第二传感器在步骤S306处被禁用），则控制模块5配置成传输控制信号以启用第二传感器3。在步骤S310处，如果第一传感器2被启用，则控制模块5还可以传输控制信号以禁用第一传感器2。

[0050] 在步骤S312处，控制模块5使用从第二传感器3输出的信号来检测对象的运动。控制模块5配置成使用运动检测以通过对在预确定的时间段内已经穿过照明系统100的环境的所检测到的对象的数目进行计数来确定交通密度。

[0051] 在本公开的实施例中，控制模块5可以取决于穿过照明系统100的环境的对象的交通密度（在步骤S304处确定的）而在启用第一传感器2和第二传感器3中的一个和禁用另一个之间交替，使得仅一个传感器的输出被用于执行运动检测。在其它实施例中，控制模块5可以附加地使用第一传感器2的输出来补充/验证第二传感器3的运动检测——这在图3中示出为可选步骤S314（通过虚线指示）。

[0052] 在步骤S312（或如果实现了使用第一传感器2的验证则步骤S314）之后，过程300然后进行回到步骤S304。

[0053] 现在参照图4，图4图示了依照以上描述的过程300的取决于交通密度而在第一传感器2与第二传感器3之间切换。

[0054] 参照以上描述的实施例来描述图4，其中控制模块5在步骤S304处基于在预确定的时间段内已经穿过照明系统100的环境的所检测到的对象的所测量的数目（而不是基于当日时间信息）来确定是否存在对象的高交通密度。

[0055] 在时间T0与T1之间，所确定的交通密度小于预确定的阈值交通密度阈值Dth并且因而第二传感器3的输出被控制模块5用于检测对象的运动以通过对在预确定的时间段内已经穿过照明系统100的环境的所检测到的对象的数目进行计数来确定交通密度（在步骤S312处）。

[0056] 在时间T1处，控制模块5在步骤S304处确定交通密度（使用第二传感器3的输出来测量的）已经达到阈值交通密度Dth，以及控制模块5在步骤S306处禁用第二传感器3并且在步骤S308处启用第一传感器2。

[0057] 控制模块5配置成使用从第一传感器2输出的信号来检测对象的运动并且通过对在预确定的时间段内已经穿过照明系统100的环境的所检测到的对象的数目进行计数来确定交通密度。在T1与T2之间，所确定的交通密度等于或大于预确定的阈值交通密度阈值Dth。

[0058] 在时间T2处，控制模块5在步骤S304处确定交通密度（使用第一传感器2的输出来测量的）已经落至阈值交通密度Dth以下。响应于其确定，控制模块5在步骤S310处启用第二传感器3。

[0059] 控制模块5配置成使用从第二传感器3输出的信号来检测对象的运动并且通过对在预确定的时间段内已经穿过照明系统100的环境的所检测到的对象的数目进行计数来确定交通密度。在T2与T3之间，所确定的交通密度小于预确定的阈值交通密度阈值Dth。

[0060] 在时间T3处，控制模块5在步骤S304处确定交通密度（使用第二传感器3的输出来测量的）已经达到阈值交通密度Dth，以及控制模块5在步骤S306处禁用第二传感器3并且在步骤S308处启用第一传感器2。

[0061] 控制模块5配置成使用从第一传感器2输出的信号来检测对象的运动并且通过对在预确定的时间段内已经穿过照明系统100的环境的所检测到的对象的数目进行计数来确定交通密度。在T3与T4之间，所确定的交通密度等于或大于预确定的阈值交通密度阈值Dth。

[0062] 在时间T4处，控制模块5在步骤S304处确定交通密度（使用第一传感器2的输出来测量的）已经落至阈值交通密度Dth以下。响应于其确定，控制模块5在步骤S310处启用第二传感器3。

[0063] 照明系统100继续以此方式取决于交通密度在使用第一传感器2与第二传感器3之间切换。该交替激活可以无限继续，或者两个传感器可以在当日过程期间的一个或多个时间处同时地被启用（或禁用）。

[0064] 虽然已经参照主动监视交通密度以在步骤S304处做出确定的控制模块5描述了图4，但是将领会到，在使用第一传感器2与第二传感器3之间切换可以可替换地基于基于时间的调度信息，其中假定在一个或多个时间段中观察到较高交通密度，并且在一个或多个其它时间段中观察到较低交通密度。

[0065] 由本公开的实施例采用的传感器切换策略确保当存在低性能要求时（即，当交通密度为高时，与不太精确的传感器相关联的错误触发等对照明系统100具有极少或没有负面影响），不太精确的第一传感器2用于运动检测，并且当性能鲁棒性的要求增加时（即，当交通密度为低时，错误触发可能使照明器不必要地调亮），较精确的第二传感器3用于运动检测。通过仅在存在低交通密度时启用较高功耗的第二传感器3，照明系统100的功耗被降低。

[0066] 通过最优地选取多模态传感器基础设施中的传感器的选择策略，可以依照本公开的实施例实现有成本效益且鲁棒的感测解决方案。

[0067] 虽然以上已经参照由分离传感器单元（即，第一传感器2和第二传感器3）提供的照明系统100的不同感测模态描述了实施例，但是本公开的实施例还扩展到单个传感器场景。

[0068] 在单个传感器场景中，单个传感器配置成根据不同传感器模态进行操作。

[0069] 例如，单个传感器可以是包括飞行时间感测元件的飞行时间传感器。飞行时间感测元件能够感测从发射器发射的辐射，并且该感测与来自发射器的辐射的发射同步。发射器可以是专用发射器，其可以是飞行时间传感器的部分。在该情况中，所发射的辐射可以是可见光之外的辐射，例如红外、RF或超声，以免打扰照明系统100的环境中的可见光或与其混淆；或者辐射可以是利用可标识信号被调制以将其从照明系统100的环境中的光的其余部分区分开来的可见光。可替换地，使用在飞行时间感测中的辐射可以来自（多个）照明器4，其已经出于光照的目的而向照明系统100的环境中发射可见光。

[0070] 所发射的辐射中的一些将从对象向后反射向飞行时间传感器。由于其与发射同步，因此飞行时间传感器可以用于确定来自发射器的发射与感测元件处返回的接收之间的时间量，即飞行时间信息。另外，感测元件采取二维像素阵列的形式，并且能够使飞行时间测量结果与由单独像素中一些或全部捕获的辐射的测量结果相关联。因此，飞行时间传感器可操作来捕获其SR中的深度感知或三维图像，包括所检测到的对象。在其中感测元件捕获可见光的情况中，飞行时间传感器还可以被称为深度感知或3D相机。通过向飞行时间传感器所捕获的深度感知或3D图像应用图像识别，检测诸如在照明系统100的环境中所检测到的对象的位置和对象面向的方向之类的信息是可能的。基于飞行时间的图像感测的细节本身对本领域技术人员将是熟悉的，并且在本文中不以任何进一步的细节进行描述。

[0071] 在第一操作模式中，飞行时间传感器作为传统被动图像传感器操作并且不执行基于飞行时间的图像感测。在第二操作模式中，飞行时间传感器操作来执行如以上描述的主动基于飞行时间的图像感测。当在第二操作模式中操作时，飞行时间传感器（以及如果使用在飞行时间感测中的辐射是从（多个）照明器4发射的，则（多个）照明器4）比当飞行时间传感器在第一操作模式中操作时消耗更多的功率。因此，飞行时间传感器根据其操作模式而具有不同的功耗和运动检测特性。

[0072] 飞行时间传感器的操作模式由控制模块5控制。

[0073] 在较高交通密度的时段期间，在步骤S306处控制模块5禁用基于飞行时间的图像感测（如果被启用的话）并且在步骤S308处控制飞行时间传感器在第一操作模式中操作，即作为检测对象的运动的传统被动图像传感器操作。因此在较高交通密度的时段期间，飞行时间单个传感器配置成作为第一传感器2操作。

[0074] 在较低交通密度的时段期间，在步骤S310处控制模块5启用基于飞行时间的图像感测（如果被禁用的话）并且基于从飞行时间传感器接收的基于飞行时间的图像感测信息而执行运动检测（在步骤S312处）。因此，在较低交通密度的时段期间，单个飞行时间传感器配置成作为第二传感器3操作。

[0075] 在单个传感器场景中，不实现可选步骤S314。

[0076] 虽然以上已经参照飞行时间传感器描述了单个传感器场景，但是单个传感器可以是具有在不同操作模式中操作的能力的任何传感器，其根据其操作模式而具有不同功耗和运动检测特性。

[0077] 在本公开的实施例中，控制模块5配置成基于交通密度来控制从（多个）照明器4发射的光的光照水平，所述交通密度是基于来自第一传感器2和/或第二传感器3的输出确定的。对本文所使用的“光照水平”的引用是指从（多个）照明器4输出的光的量。光照水平可以依据照度（以勒克斯计）来表述，即依据入射在感兴趣的平面（例如，道路表面）之上的从（多个）照明器4发射的光的量来表述。

[0078] 由控制模块5使用的特定照明策略可以根据照明系统100的应用来配置。例如，控制模块5可以配置成基于所确定的交通密度来实现成比例的光照控制，即当交通密度增加时增加从（多个）照明器4发射的光的光照水平，并且当交通密度减小时减小从（多个）照明器4发射的光的光照水平。这允许照明系统100通过调暗从（多个）照明器4发射的光的光照水平来降低其能量消耗。

[0079] 以上描述的实施例可以用于任何对象的检测，例如车辆、骑自行车的人和/或行人。

[0080] 尽管以上描述涉及室外照明环境，特别地涉及室外街灯，但是本公开的原理可以被应用于其它室外照明应用。另外，本公开的原理不限于室外照明环境，并且还可以应用于室内照明环境。

[0081] 本领域技术人员在实践所要求保护的发明时，通过研究附图、公开内容和随附权利要求，可以理解和实现对所公开的实施例的其它变型。在权利要求中，词语“包括”不排除其它元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。单个处理器或其它单元可以完成权利要求中记载的若干项的功能。在相互不同的从属权利要求中记载某些措施的仅有事实不指示这些措施的组合不能用于获益。计算机程序可以存储/分布在合适的介质上，诸如光学存储介质或固态介质，其与其它硬件一起或者作为其部分而供应，但是还可以以其它形式分布，诸如经由因特网或其它有线或无线电信系统分布。权利要求中的参考标记不应当解释为限制范围。