一种全自动果汁机

摘要

本发明涉及水果榨取领域，具体为一种全自动果汁机，包括水果放置箱体和设置在水果放置箱体上端的刀架，在水果放置箱体与刀架之间设置有清洗装置，在水果放置箱体内设置有水果形状检测装置，水果放置箱体、刀架、清洗装置和水果形状检测装置均与单片机连接。相对于现有技术，本发明采用单个水果内部打汁的方法，通过水果放置箱体内的形状检测装置的形状检测，把检测的数据传递至单片机，单片机把数据传递至刀架，对水果进行打汁，并且在打汁之后可以通过清洗装置对刀架进行清洗，方便，不要对水果做去皮或者切开的工作，也不需要对整个果汁机进行清洗，使用方便，且能够完全的食用水果内部的果肉。

权利要求

1.一种全自动果汁机，其特征在于：包括水果放置箱体和设置在水果放置箱体上端的刀架，在水果放置箱体与刀架之间设置有清洗装置，在水果放置箱体内设置有水果形状检测装置，水果放置箱体、刀架、清洗装置和水果形状检测装置均与单片机连接；刀架为上端大下端小的四棱锥台型，在刀架内设置有开口刀、吸管和果汁刀，果汁刀设置在刀架的一侧，在刀架内分别设置有开口刀升降平台、吸管升降平台和果汁刀升降平台，果汁刀上还连接有果汁刀旋转电机，开口刀升降平台和吸管升降平台均由设置在刀架上的旋转电机带动升降，果汁刀升降平台的升降由步进电机Ⅱ驱动，旋转电机和步进电机Ⅱ均与单片机连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动果汁机，其特征在于：开口刀为圆筒型，在开口刀的下端面上设置有三角形刀齿，在开口刀的下端侧面上开有槽，果汁刀包括与果汁刀旋转电机连接的刀杆，刀杆的下端设置有向外张开的n型刀，在n型刀的上端设置有一字型刀。

3.根据权利要求2所述的一种全自动果汁机，其特征在于：在开口刀的内部设置有导柱，导柱固定在刀架上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动果汁机，其特征在于：刀架两侧设置有与水果放置箱体铰接的伸出端，在水果放置箱体上设置有电机架，电机架上设置有步进电机Ⅰ，步进电机Ⅰ带动小齿轮Ⅰ旋转，刀架上设置有与小齿轮Ⅰ配合的扇形齿轮，步进电机Ⅰ通过小齿轮Ⅰ和扇形齿轮带动刀架在水果放置箱体上方摆动，步进电机Ⅰ与单片机连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动果汁机，其特征在于：在水果放置箱体的一侧设置有开口，在水果放置箱体内设置有可旋转水果放置架，可旋转水果放置架包括支撑柱，支撑柱的中部和下部分别设置有法兰板和底板，底板与支撑柱固定连接，法兰板与底板之间设置有套装在支撑柱上的弹簧，法兰板可在支撑柱上滑动；支撑柱的上端设置在齿圈上，齿圈由设置在水果放置箱体上的主动小齿轮驱动，在水果放置箱体上设置有齿圈的支撑件。

6.根据权利要求5所述的一种全自动果汁机，其特征在于：齿圈中心通孔内设置有上卡位盘，在法兰板上对应设置有下卡位盘，上、下卡位盘均为喇叭型，在上下卡位盘的内侧均粘帖有硅胶垫片。

7.根据权利要求4所述的一种全自动果汁机，其特征在于：水果形状检测装置设置在水果放置箱体的侧面，在水果放置箱体内设置有光电开关，在底板上设置有光电开关挡片，光电开关与单片机连接。

8.根据权利要求6所述的一种全自动果汁机，其特征在于：清洗装置为清洗槽，清洗槽为圆筒型结构，清洗槽的底部为倾斜结构，在清洗槽底部低的一端设置有出水口，清洗槽与刀架连接，在清洗槽侧壁上设置有进水口，在清洗槽底部与上卡位盘对应的位置，设置有开口，在清洗槽的底部铰接有开口挡板。

说明书

一种全自动果汁机

技术领域

[0001] 本发明涉及水果榨取领域，具体为一种全自动果汁机。

背景技术

[0002] 现有的水果榨汁都是把水果切碎放到打汁机中打碎成汁，然后饮用。但是，这种打汁的方式存在一个不方便之处，在打汁时需要先把水果清洗干净，之后剥皮或者是去核，比较麻烦也浪费时间，用过之后还需要对整个的果汁机清洗。外边卖的果汁，有的是直接对水果进行压榨，收集压榨出来的汁水，剩余的部分作为渣滓就扔掉了，一方面多出了很多的垃圾，另一方面，把水果中的纤维素等对身体有益的成分浪费掉了。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题是：现有的果汁机使用不方便，为解决上述问题，提供一种全自动果汁机。

[0004] 本发明的目的是以下述方式实现的：

[0005] 一种全自动果汁机，包括水果放置箱体和设置在水果放置箱体上端的刀架，在水果放置箱体与刀架之间设置有清洗装置，在水果放置箱体内设置有水果形状检测装置，水果放置箱体、刀架、清洗装置和水果形状检测装置均与单片机连接。

[0006] 刀架为上端大下端小的四棱锥台型，在刀架内设置有开口刀、吸管和果汁刀，果汁刀设置在刀架的一侧，在刀架内分别设置有开口刀升降平台、吸管升降平台和果汁刀升降平台，果汁刀上还连接有果汁刀旋转电机，开口刀升降平台和吸管升降平台均由设置在刀架上的旋转电机带动升降，果汁刀升降平台的升降由步进电机Ⅱ驱动，旋转电机和步进电机Ⅱ均与单片机连接。

[0007] 开口刀为圆筒型，在开口刀的下端面上设置有三角形刀齿，在开口刀的下端侧面上开有槽，果汁刀包括与果汁刀旋转电机连接的刀杆，刀杆的下端设置有向外张开的n型刀，在n型刀的上端设置有一字型刀。

[0008] 在开口刀的内部设置有导柱，导柱固定在刀架上。

[0009] 刀架两侧设置有与水果放置箱体铰接的伸出端，在水果放置箱体上设置有电机架，电机架上设置有步进电机Ⅰ，步进电机Ⅰ带动小齿轮Ⅰ旋转，刀架上设置有与小齿轮Ⅰ配合的扇形齿轮，步进电机Ⅰ通过小齿轮Ⅰ和扇形齿轮带动刀架在水果放置箱体上方摆动，步进电机Ⅰ与单片机连接。

[0010] 在水果放置箱体的一侧设置有开口，在水果放置箱体内设置有可旋转水果放置架，可旋转水果放置架包括支撑柱，支撑柱的中部和下部分别设置有法兰板和底板，底板与支撑柱固定连接，法兰板与底板之间设置有套装在支撑柱上的弹簧，法兰板可在支撑柱上滑动；支撑柱的上端设置在齿圈上，齿圈由设置在水果放置箱体上的主动小齿轮驱动，在水果放置箱体上设置有齿圈的支撑件。

[0011] 齿圈中心通孔内设置有上卡位盘，在法兰板上对应设置有下卡位盘，上、下卡位盘均为喇叭型，在上下卡位盘的内侧均粘帖有硅胶垫片。

[0012] 水果形状检测装置设置在水果放置箱体的侧面，在水果放置箱体内设置有光电开关，在底板上设置有光电开关挡片，光电开关与单片机连接。

[0013] 清洗装置为清洗槽，清洗槽为圆筒型结构，清洗槽的底部为倾斜结构，在清洗槽底部低的一端设置有出水口，清洗槽与刀架连接，在清洗槽侧壁上设置有进水口，在清洗槽底部与上卡位盘对应的位置，设置有开口，在清洗槽的底部铰接有开口挡板。

[0014] 相对于现有技术，本发明采用单个水果内部打汁的方法，通过水果放置箱体内的形状检测装置的形状检测，把检测的数据传递至单片机，单片机把数据传递至刀架，对水果进行打汁，并且在打汁之后可以通过清洗装置对刀架进行清洗，方便，不要对水果做去皮或者切开的工作，也不需要对整个果汁机进行清洗，使用方便，且能够完全的食用水果内部的果肉。

附图说明

[0015] 图1是本发明结构示意图一。

[0016] 图2是本发明结构示意图二。

[0017] 图3是图1后视图。

[0018] 图4是图1侧视图。

[0019] 图5是显示刀架内部结构的本发明结构示意图。

[0020] 图6是显示刀架和水果放置箱体内部结构的本发明结构示意图。

[0021] 图7是果汁刀结构示意图。

[0022] 其中，1是刀架；2是清洗槽；3是水果放置箱体；4是电机架；5是水果放置架；6是上卡位盘；7是扇形齿轮；8是小齿轮Ⅰ；9是果汁刀；10是吸管；11是开口刀；12是主动小齿轮；13是下卡位盘；14是导柱；15是果汁刀旋转电机；16是刀杆；17是一字型刀；18是n型刀。

具体实施方式

[0023] 如图1-图7所示，一种全自动果汁机，包括水果放置箱体3和刀架1，在水果放置箱体3与刀架1之间设置有清洗装置，在水果放置箱体3内设置有水果形状检测装置，水果放置箱体3、刀架1、清洗装置和水果形状检测装置均与单片机连接。刀架1铰接在水果放置箱体3上，在水果放置箱体3上设置有电机架4，电机架4上设置有步进电机Ⅰ，步进电机Ⅰ带动小齿轮Ⅰ8旋转，刀架1上设置有与小齿轮Ⅰ8配合的扇形齿轮7，步进电机Ⅰ通过小齿轮Ⅰ8和扇形齿轮7带动刀架1在水果放置箱体3上方摆动。

[0024] 刀架1为上端大下端小的四棱锥台型，两侧斜面的夹角为102°，刀架1两侧设置有与水果放置箱体3铰接的伸出端，在刀架1内设置开口刀11、吸管10和果汁刀9，果汁刀9设置在刀架的一侧。在刀架1内分别设置有开口刀升降平台、吸管升降平台和果汁刀升降平台，果汁刀9上还连接有果汁刀旋转电机15，在果汁刀9打汁时，果汁刀旋转电机15带动果汁刀9旋转。开口刀升降平台和吸管升降平台均由设置在刀架1上的旋转电机带动升降，旋转电机带动丝杆旋转，丝杆旋转时带动丝杆上的开口刀升降平台或吸管升降平台向上或向下运动。果汁刀升降平台与开口刀升降平台升降原理相同，果汁刀升降平台的升降由步进电机Ⅱ驱动。

[0025] 开口刀11为圆筒型，在开口刀11的下端面上设置有三角形刀齿，在开口刀11的下端侧面上开有槽，开槽的目的是为了在开口去核时，一部分果肉卡在槽中，在开口刀11退出时，能够顺利的把核带出，为了增加果肉与槽的摩擦力，可以开成V型槽，在开口刀11的内部设置有导柱14，导柱14固定在刀架1上，在开口刀11取出水果内的核之后，开口刀升降平台在旋转电机的作用下继续上升，由于导柱14的位置固定，导柱14可以把开口刀11内的果核推出，之后旋转电机带动开口刀11运动至初始位置。

[0026] 果汁刀9包括与果汁刀旋转电机连接的刀杆16，刀杆16的下端设置有向外张开的n型刀18，在n型刀18的上端设置有一字型刀17，n型刀18和一字型刀17的组合设置能够使果汁刀9在打汁时，能够更全面的与水果内部接触。

[0027] 刀架1摆动调节果汁刀9在水果内部的打汁角度，在果汁刀升降平台的作用下，调节果汁刀9在水果内部的伸入长度，刀架1和果汁刀高度调节平台共同作用，使果汁刀9的运动轨迹与水果的外形相符，能够充分的利用水果内部的果肉。

[0028] 在水果放置箱体3的一侧设置有开口，用于放置或取出水果，在水果放置箱体3内设置有水果放置架5，水果放置架5包括支撑柱，支撑柱的中部和下部分别设置有法兰板和底板，底板与支撑柱固定连接，法兰板与底板之间设置有套装在支撑柱上的弹簧，法兰板可在支撑柱上滑动。支撑柱的上端设置在齿圈上，齿圈由设置在水果放置箱体3上的主动小齿轮12驱动，在水果放置箱体3上设置有齿圈的支撑件，齿圈的下端面上设置有支撑环，支撑环上设置有弧形凸起，支撑件为滚动轴承Ⅰ，滚动轴承Ⅰ的外侧面上有与弧形凸起配合的凹槽，滚动轴承Ⅰ套装在设置在水果放置箱体3的轴上。在水果放置箱体3的上端设置有压在齿圈上端的滚动轴承Ⅱ，滚动轴承Ⅱ为三个，使用滚动轴承Ⅱ可以使齿圈旋转时平稳。齿圈中心通孔内设置有上卡位盘6，在法兰板上对应设置有下卡位盘13，上卡位盘6和下卡位盘13用于卡接水果。上、下卡位盘均为喇叭型，上、下卡位盘的大口端相对设置，上卡位盘6上的开口的作用是把水果从开口中露出，便于打汁。为了防止水果在去核时，出现水果与上、下卡位盘不同步的现象，在上、下卡位盘的内侧粘帖有硅胶垫片，用于增大水果与上下卡位盘的摩擦力。

[0029] 在水果放置箱体3内设置有水果形状检测装置，在对水果形状检测之后，把水果形状的检测数据发送至单片机，单片机把数据传递至驱动刀架1摆动的步进电机Ⅰ和带动果汁刀升降的步进电机Ⅱ，步进电机Ⅰ和步进电机Ⅱ共同作用，控制果汁刀的运动轨迹，使其与检测到的水果形状相符。

[0030] 在水果放置箱体3内设置的水果形状检测装置包括光电开关及拍照装置，拍照装置可以为拍照摄像头、也可以是红外线测距装置，在底板上设置有光电开关挡片，光电开关挡片用于确定拍照的初始位置，可以根据实际需求拍摄一张或多张照片，拍照装置把拍到的信息传递至单片机，单片机把数据传递至驱动刀架摆动的步进电机Ⅰ和带动果汁刀升降的步进电机Ⅱ。

[0031] 在刀架1上设置的吸管10是用于对果汁调味的，在打汁的过程中或者是打汁结束之后，吸管10深入到水果内部，吸取一部分的果汁之后，再加进去一些调味饮品，比如牛奶、咖啡之类的。吸管10上连接有电磁泵，电磁泵的后端连接有若干个与调味饮品盛放装置连通的软管，软管上设置有电磁阀。调味时，单片机给电磁泵发信号，电磁泵通过吸管吸取一部分的果汁之后，相应调味饮品的电磁阀打开，电磁泵启动吸取调味品加入到果汁中。

[0032] 在水果放置箱体3与刀架1之间设置的清洗装置为清洗槽2，在整个果汁打完之后，对开口刀11、果汁刀9和吸管10进行清洗。清洗槽2为圆筒型结构，清洗槽的底面为斜面，在清洗槽底部低的一端设置有出水口，清洗槽2与刀架连接，在清洗槽2侧壁上设置有进水口。在清洗槽2底部与上卡位盘对应的位置，设置有开口，用于穿过开口刀11、果汁刀9和吸管
10，在清洗槽2的底部铰接有开口挡板，在打果汁过程结束后，旋转开口挡板挡住清洗槽2底部的开口，进水口与水泵连接，水泵抽水进入清洗槽2内，开口刀11、果汁刀9和吸管10在清洗槽2内清洗之后，水从出水口流出。

[0033] 本发明的单片机中程序设定为在果汁机重新启动时，所有的装置恢复至初始位置，尤其是针对断电导致果汁机动作停止的状况。

[0034] 本发明的工作过程为：通过水果放置箱体3上的开口把水果放在水果放置架5上，水果放置箱体3上的开口处设置有挡门，关上挡门，启动果汁机，所有的结构位于初始的位置，底板上的光电开关挡片位于光电开关处，拍照装置进行拍照，之后把拍照的数据传递给单片机，单片机经过处理之后，分别为驱动刀架1摆动的步进电机Ⅰ，以及果汁刀升降平台驱动电机步进电机Ⅱ。之后步进电机Ⅰ驱动刀架1摆动，使开口刀11位于水果中心的上方位置，主动小齿轮12带动齿圈转动，水果跟随齿圈旋转，在水果放置箱体内设置有水果高度红外测量模块、果汁刀高度红外测量模块和开口刀高度红外测量模块，开口刀11按设定速度下降，逐渐深入到水果内部，开口刀11与水果相对旋转，在旋转3-10圈之后，开口刀11从水果中退出，退出之后，步进电机Ⅰ驱动刀架1摆动，使果汁刀9位于水果中心的上方位置，同时开口刀11在开口刀升降平台的作用下继续上升，直至导柱14把开口刀11内的果核推出，之后开口刀11返回至初始高度，在步进电机Ⅰ通过调节刀架1的摆动角度，调节果汁刀9在水果内部的倾斜角度，步进电机Ⅱ调节果汁刀9在水果内部的伸入长度，步进电机Ⅰ与步进电机Ⅱ共同作用，果汁刀9在水果开口处的旋转中心不变，并且使果汁刀9的运动轨迹与拍到的水果去皮形状相重合。在果汁打了一部分或者是果汁完全打完之后，果汁刀9从水果内部退出，吸管10深入到水果内部，吸取一部分的果汁，并加入一些调味饮品，调味完成之后继续打汁或者打汁过程结束，从水果放置架5上取出打好汁的水果。清洗槽2底部的挡板，旋转至开口处，堵住开口，水泵从进水口加入一些清水，果汁刀9，吸管10和开口刀11在清洗槽2内进行清洗，清洗之后，刀架1回复至初始位置，清洗槽2的开口打开，废水从开口流出，打汁过程结束。当对多个水果打汁时，可以在多个水果打汁之后进行清洗。若打汁过程中出现断电或其他故障导致中途停止，在重新启动时，果汁机首先回复至初始位置。

[0035] 以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。