汽车发动机连杆表面除液体防锈油的装置及其除油工艺

摘要

汽车发动机连杆表面除液体防锈油的装置，包括传送带(6)，其特征在于，所述传送带(6)上顺次安装有除油机器人(1)和工业照相机(2)；所述除油机器人(1)包括固定在传送带(6)上面的底座(18)，所述底座(18)上安装有竖架(12)；横向轨道(14)布设在竖架(12)之间，其上面安装有通过电机(17)带动在横向轨道(14)来回运动的升降架(16)，电机(17)为PLC控制电机，电机(17)通过数据线(13)接收外部指令，本发明的有益效果：可以适合任意型号连杆，无须修改任何数据；连杆的位置可以是任意的，无须进行调整。使用非常简洁方便。

权利要求

1.汽车发动机连杆表面除液体防锈油的装置，包括传送带(6)，其特征在于，所述传送带(6)上顺次安装有除油机器人(1)和工业照相机(2)；所述除油机器人(1)包括固定在传送带(6)上面的底座(18)，所述底座(18)上安装有竖架(12)；横向轨道(14)布设在竖架(12)之间，其上面安装有通过电机(17)带动在横向轨道(14)来回运动的升降架(16)，电机(17)为PLC控制电机，电机(17)通过数据线(13)接收外部指令，所述升降架(16)上安装有除油机械手(19)，所述除油机械手(19)与外部气泵连接，所述竖架(12)上还设有辅助吹气管道(21)；

所述除油机器人(1)布设在密封结构内，其下方还设有收油容器(5)，收油容器(5)为漏斗状。

2.根据权利要求1所述的汽车发动机连杆表面除液体防锈油的装置，其特征在于：所述工业照相机(2)通过横架布设在传送带(6)的中间。

3.一种采用权利要求1所述的汽车发动机连杆表面除液体防锈油的装置的除液体防锈油的方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)将发动机连杆(4)放置在传送带(6)上面传送前进；

2)发动机连杆(4)首先进入到的工业照相机(2)的下方，工业照相机(2)对其拍摄图片，并通过计算机将图片信息转换成具有空间坐标的数字信息，其中数字信息包括：连杆的角度信息和XY平面的坐标信息；

3)发动机连杆(4)继续前进进入布设有除油机器人(1)的密封结构内；

4)计算机将工业照相机(2)获得的数字信息通过数据线(13)传送给电机(17)，电机(17)运动带动除油机械手(19)同步运动吹除堆积液体防锈油区域，将发动机连杆(4)上面的防锈油吹除，防锈油落入收油容器(5)内，工作完成。

说明书

汽车发动机连杆表面除液体防锈油的装置及其除油工艺

技术领域

[0001] 本发明涉及一种汽车发动机连杆表面除液体防锈油的装置及其除油工艺，属于机械技术领域。

背景技术

[0002] 目前发动机连杆主要依靠表面的油膜进行防锈保护。一般情况下连杆在浸渍防锈油后，由于连杆表面的不平整以及工艺要求形成的凹槽结构，经常会堆积许多的液体油。而工业生产的流水线大批量作业的性质，导致人工无法对其进行定向精确去除多余的液体油；固定安装的普通吹气系统，只能去除极少部分的液体油。这些液体油一方面影响了环境的整洁度，同时也对周转箱和包装容器、工人的搬运操作与劳动防护等形成了影响；另外这些液体油也属于多余的，从经济角度考虑也是不必要的浪费。

发明内容

[0003] 本发明克服了现有技术存在的问题，提出了一种汽车发动机连杆表面除液体防锈油的装置及其除油工艺，本发明吹除堆积液体防锈油区域为独立密封区域，一方面保证吹除堆积液体防锈油不会影响周围空间的整洁；另外一方面对吹除的防锈油进行再回收，预计可以节省10-15％的防锈油用量。

[0004] 本发明的具体技术方案如下：

[0005] 汽车发动机连杆表面除液体防锈油的装置，包括传送带(6)，其特征在于，所述传送带(6)上顺次安装有除油机器人(1)和工业照相机(2)；所述除油机器人(1)包括固定在传送带(6)上面的底座(18)，所述底座(18)上安装有竖架(12)；横向轨道(14)布设在竖架(12)之间，其上面安装有通过电机(17)带动在横向轨道(14)来回运动的升降架(16)，电机(17)为PLC控制电机，电机(17)通过数据线(13)接收外部指令，所述升降架(16)上安装有除油机械手(19)，所述除油机械手(19)与外部气泵连接，所述竖架(12)上还设有辅助吹气管道(21)。

[0006] 优先地，所述除油机器人(1)布设在密封结构内，其下方还设有收油容器(5)，收油容器(5)为漏斗状。所述工业照相机(2)通过横架布设在传送带(6)的中间。

[0007] 基于上述装置，本发明还提供一种汽车发动机连杆表面除液体防锈油的方法，其特征在于，包括如下步骤，

[0008] 1)将发动机连杆(4)放置在传送带(6)上面传送前进；

[0009] 2)发动机连杆(4)首先进入到的工业照相机(2)的下方，工业照相机(2)对其拍摄图片，并通过计算机将图片信息转换成具有空间坐标的数字信息，其中数字信息包括：连杆的角度信息和XY平面的坐标信息；

[0010] 3)发动机连杆(4)继续前进进入除油机器人(1)的作业区域内；

[0011] 4)计算机将工业照相机(2)获得的数字信息通过数据线(13)传送给电机(17)，电机(17)运动带动

[0012] 4)计算机将工业照相机(2)获得的数字信息通过数据线(13)传送给电机(17)，电机(17)运动带动除油机械手(19)同步运动吹除堆积液体防锈油区域，将发动机连杆(4)上面的防锈油吹除，防锈油落入收油容器(5)内，工作完成。

[0013] 本发明的有益效果：可以适合任意型号连杆，无须修改任何数据；连杆的位置可以是任意的，无须进行调整。使用非常简洁方便。发动机连杆在进入密闭的吹除堆积液体防锈油区域后，计算机根据坐标采集区域的数据信号，机器人吹气装置与连杆同步定向运动。吹气装置的运动轨迹基本与连杆的外形结构类似，确保吹除连杆外表面堆积液体油。相对同步运动，确保的生产节奏的高效。

附图说明

[0014] 图1为本发明汽车发动机连杆表面除液体防锈油的装置的结构示意图；

[0015] 图2为汽车发动机连杆表面除液体防锈油的装置的主视图。

具体实施方式

[0016] 如图所示，汽车发动机连杆表面除液体防锈油的装置，包括传送带6，所述传送带6上顺次安装有除油机器人1和工业照相机2；所述除油机器人1包括固定在传送带6上面的底座18，所述底座18上安装有竖架12；横向轨道14布设在竖架12之间，其上面安装有通过电机17带动在横向轨道14来回运动的升降架16，电机17为PLC控制电机，电机17通过数据线13接收外部指令，所述升降架16上安装有除油机械手19，所述除油机械手19与外部气泵连接，所述竖架12上还设有辅助吹气管道21。

[0017] 除油机器人1布设在密封结构内，其下方还设有收油容器5，收油容器5为漏斗状。所述工业照相机2通过横架布设在传送带6的中间。

[0018] 基于上述装置，本发明还提供一种汽车发动机连杆表面除液体防锈油的方法，其特征在于，包括如下步骤，

[0019] 1)将发动机连杆4放置在传送带6上面传送前进；

[0020] 2)发动机连杆4首先进入到的工业照相机2的下方，工业照相机2对其拍摄图片，并通过计算机将图片信息转换成具有空间坐标的数字信息，其中数字信息包括：连杆的角度信息和XY平面的坐标信息；

[0021] 3)发动机连杆4继续前进进入除油机器人1的作业区域内；

[0022] 4)计算机将工业照相机2获得的数字信息通过数据线13传送给电机17，电机17运动带动除油机械手19同步运动吹除堆积液体防锈油区域，将发动机连杆4上面的防锈油吹除，防锈油落入收油容器5内，工作完成。

[0023] 除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。