本发明属于钢瓶加工技术领域，尤其是涉及一种钢瓶下封头加工装置。机架两侧均安装有封头切边机构和封头收口机构，封头切边机构位于机架一端，封头收口机构位于机架另一端，封头切边机构包括设置在机架上用于放置封头毛胚的切边定位模，切边定位模固定在切边主轴上端，在切边定位模下方设有套设在切边主轴上能与切边主轴同步转动的切边外刀具，切边外刀具一侧设有切边外刀具，切边外刀具通过能够驱动切边外刀具水平接近或远离切边外刀具的切边外刀具气缸与机架相连，切边主轴上连接有能够驱动切边主轴转动的切边主轴驱动机构，在封头切边机构上还设有废料移除机构。与现有的技术相比优点在于：1、设计合理，自动化程度高。
1.一种钢瓶下封头加工装置，包括机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)两侧均安装有封头切边机构(2)和封头收口机构(3)，所述的封头切边机构(2)位于机架(1)一端，封头收口机构(3)位于机架(1)另一端，所述的封头切边机构(2)包括设置在机架(1)上用于放置封头毛胚的切边定位模(21)，所述的切边定位模(21)固定在切边主轴(22)上端，在切边定位模(21)下方设有套设在切边主轴(22)上能与切边主轴(22)同步转动的切边内刀具(23)，所述的切边内刀具(23)一侧设有切边外刀具(24)，所述的切边外刀具(24)通过能够驱动外刀具(24)水平接近或远离切边内刀具(23)的外刀具液压缸(25)与机架(1)相连，所述的切边主轴(22)上连接有能够驱动切边主轴(22)转动的切边主轴驱动机构(26)，在封头切边机构(2)上还设有废料移除机构(6)；所述的废料移除机构(6)包括设置在切边定位模(21)上方的脱料盘(4)，在脱料盘(4)和机架(1)之间设有脱料盘升降组件(5)，每个切边定位模(21)一侧能够水平移动用于移除上升后脱料盘(4)上废料的推手(61)，所述的推手(61)与能够驱动推手(61)进入或移出脱料盘(4)的推手气缸(62)相连。
2.根据权利要求1所述的钢瓶下封头加工装置，其特征在于，所述的切边定位模(21)上方设有能够当加工时防止封头毛胚脱离切边定位模(21)的压盖(27)，所述的压盖(27)与压盖气缸(271)活塞杆相连且压盖(27)能够周向转动，所述的压盖气缸(271)通过呈L形的切边支架(28)固定在机架(1)上，在切边支架(28)上穿设有两根能够在竖直方向上移动的导向杆(29)，两根导向杆(29)下端通过连接板(291)固连，在连接板(291)上穿设有能够周向转动且轴向限位的压盖连接轴(292)，所述的压盖连接轴(292)下端和压盖(27)固连，所述的压盖连接轴(292)上端与压盖气缸(271)活塞杆轴向固定且周向活动相连。
3.根据权利要求2所述的钢瓶下封头加工装置，其特征在于，所述的封头收口机构(3)包括固定在收口主轴(31)上能够与收口主轴(31)同步旋转的收口定位模(32)和收口内刀具(321)，在收口内刀具(321)外侧设有能够和收口内刀具(321)配合的收口外刀具(322)，所述的收口外刀具(321)通过能够驱动收口外刀具(322)水平移动从而接近或远离收口外刀具(322)的收口液压缸(33)与机架(1)相连，所述的收口主轴(31)与收口主轴驱动机构(34)相连。
4.根据权利要求1或2或3所述的钢瓶下封头加工装置，其特征在于，所述的机架(1)上还设有能够同时更换放置在封头切边机构(2)和封头收口机构(3)上的钢瓶封头的送料机构(7)。
5.根据权利要求4所述的钢瓶下封头加工装置，其特征在于，所述的送料机构(7)包括设置在两个封头切边机构(2)与两个封头收口机构(3)之间的承载架(71)，在承载架(71)和机架(1)之间设有升降机构(72)，所述的承载架(71)上设有两根平行于底面且互相平行的下滑轨(73)，每根下滑轨(73)上设有上滑轨(74)，在两根上滑轨(74)两端和中部上均设有与两根滑轨(74)固连的横杆(75)，且横杆(75)端部均伸出滑轨(74)外侧，每根横杆(75)两端上均设有用于抓取的机械手(76)，所述的上滑轨(74)与能够驱动上滑轨(74)移动的水平驱动机构(77)相连。
6.根据权利要求5所述的钢瓶下封头加工装置，其特征在于，所述的升降机构(72)包括设置在承载架(71)和机架(1)之间的螺杆式升降机(721)，所述的螺杆式升降机(721)位于承载架(71)中部，在螺杆式升降机(721)一侧设有能够驱动螺杆式升降机(721)转轴转动的升降驱动电机(722)。
7.根据权利要求6所述的钢瓶下封头加工装置，其特征在于，所述的承载架(71)和机架(1)之间还设有若干竖直设置的导向柱(711)。
8.根据权利要求5或6或7所述的钢瓶下封头加工装置，其特征在于，所述的机械手(76)包括真空吸盘，真空吸盘固定在横杆(75)外端部上且吸口朝下，在真空吸盘上连接有抽负压机构。
9.根据权利要求1或2或3所述的钢瓶下封头加工装置，其特征在于，所述的机架(1)位于封头切边机构(2)的一端上设有用于接收废料的输送带(8)，在该端上还设有备料机构(9)；所述的备料机构(9)包括两个用于翻转封头毛胚的翻转器(10)，在每个翻转器(10)下方设有至少三根竖直设置且能够水平移动后夹持封头毛胚的夹棒(11)，所述的夹棒(11)上连接有能够驱动夹棒(11)水平移动的夹棒驱动，在夹棒(11)上还连接有防碰撞组件。
钢瓶下封头加工装置
技术领域
[0001] 本发明属于钢瓶加工技术领域，尤其是涉及一种钢瓶下封头加工装置。
背景技术
[0002] 钢瓶是用于贮存高压氧气、煤气、石油液化气等的钢制瓶。钢瓶的安全储存和运输气体钢瓶一般盛装永久气体、液化气体或混合气体。现有的钢瓶封头在加工制造过程中，需要人工干预加工，不利于实现自动化生产。
[0003] 例如，中国专利文献公开了一种新型钢瓶切边机[申请号：201420621796.8]，所述切边机包括机架以及安装在所述机架上的定位装置和切边装置；所述定位装置包括旋转刀模和可上下移动的压紧头，所述旋转刀模的上方设置有定位凸台，所述定位凸台的正上方设置有所述压紧头，所述压紧头与下压气缸的活塞杆固定连接；所述切边装置包括平移刀模，所述平移刀模安装在滑块上，所述滑块与固定在所述机架上的导轨形成滑动副，所述滑块与平移气缸的活塞杆固定连接，所述平移刀模抵触在待测瓶体的外壁上。
[0004] 上述方案的虽然能加工封头。但是，仍然存在着自动化程度较低，加工效率较差，需要人工操作等技术问题。
发明内容
[0005] 本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，自动化程度高的钢瓶加工装置的冲孔机构。
[0006] 为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本钢瓶下封头加工装置，包括机架，其特征在于，所述的机架两侧均安装有封头切边机构和封头收口机构，所述的封头切边机构位于机架一端，所述的封头收口机构位于机架另一端，所述的封头切边机构包括设置在机架上用于放置封头毛胚的切边定位模，所述的切边定位模固定在切边主轴上端，在切边定位模下方设有套设在切边主轴上能与切边主轴同步转动的切边外刀具，所述的切边外刀具一侧设有切边外刀具，所述的切边外刀具通过能够驱动切边外刀具水平接近或远离切边外刀具的切边外刀具气缸与机架相连，所述的切边主轴上连接有能够驱动切边主轴转动的切边主轴驱动机构，在封头切边机构上还设有废料移除机构。
[0007] 在上述的钢瓶下封头加工装置中，所述的废料移除机构包括设置在切边定位模下方的脱料盘，在脱料盘和机架之间设有脱料盘升降组件，每个切边定位模一侧能够水平移动用于移除上升后脱料盘上废料的推手，所述的推手与能够驱动推手进入或移出脱料盘的推手气缸相连。
[0008] 在上述的钢瓶下封头加工装置中，所述的切边定位模上方设有能够当加工时防止封头毛胚脱离切边定位模的压盖，所述的压盖与压盖气缸活塞杆相连且压盖能够周向转动，所述的压盖气缸通过呈L形的切边支架固定在机架上，在切边支架上穿设有两根能够在竖直方向上移动的导向杆，所述的两根导向杆下端通过连接板固连，在连接板上穿设有能够周向转动且轴向限位的压盖连接轴，所述的压盖连接轴下端和压盖固连，压盖连接轴上端与压盖气缸活塞杆轴向固定且周向活动相连。
[0009] 在上述的钢瓶下封头加工装置中，所述的封头收口机构包括固定在收口主轴上能够与收口主轴同步旋转的收口定位模和收口内刀具，在收口内刀具外侧设有能够和收口内刀具配合的收口外刀具，所述的收口外刀具通过能够驱动收口外刀具水平移动从而接近或远离收口外刀具的收口液压缸与机架相连，所述的收口主轴与收口主轴驱动机构相连。
[0010] 在上述的钢瓶下封头加工装置中，所述的机架上还设有能够同时更换放置在封头切边机构和封头收口机构上的钢瓶封头的送料机构。
[0011] 在上述的钢瓶下封头加工装置中，所述的送料机构包括设置在两个封头切边机构与两个封头收口机构之间的承载架，在承载架和机架之间设有升降机构，所述的承载架上设有两根平行于底面且互相平行的下滑轨，每根下滑轨上设有上滑轨，在两根上滑轨两端和中部上均设有与两根滑轨固连的横杆，且横杆端部均伸出滑轨外侧，每根横杆两端上均设有用于抓取的机械手，所述的上滑轨与能够驱动上滑轨移动的水平驱动机构相连。
[0012] 在上述的钢瓶下封头加工装置中，所述的升降机构包括设置在承载架和机架之间的螺杆式升降机，所述的螺杆式升降机位于承载架中部，在螺杆式升降机一侧设有能够驱动螺杆式升降机转轴转动的升降驱动电机。
[0013] 在上述的钢瓶下封头加工装置中，所述的承载架和机架之间还设有若干竖直设置的导向柱。
[0014] 在上述的钢瓶下封头加工装置中，所述的机械手包括真空吸盘，所述的真空吸盘固定在横杆外端部上且吸口朝下，在真空吸盘上连接有抽负压机构。
[0015] 在上述的钢瓶下封头加工装置中，所述的机架位于封头切边机构的一端上设有用于接收废料的输送带，在该端上还设有备料机构；所述的备料机构包括两个用于翻转封头毛胚的翻转器，在每个翻转器下方设有至少三根竖直设置且能够水平移动后夹持封头毛胚的夹棒，所述的夹棒上连接有能够驱动夹棒水平移动的夹棒驱动，在夹棒上还连接有防碰撞组件。
[0016] 与现有的技术相比，本钢瓶下封头加工装置的优点在于：1、设计合理，自动化程度高。2、同步连续加工，加工效率高，提高了企业生产效率，节省了加工时间。3、能够自动将废料移除，无需人工处理，不仅节省了时间，还提高了加工效率，更提高了生产安全性。4、工作稳定性好，精度高，有效的保障了产品的质量，安全可靠。5、结构可靠，使用寿命长。
附图说明
[0017] 图1是本发明提供的结构示意图。
[0018] 图2是本发明提供的俯视局部结构示意图。
[0019] 图3是本发明提供的侧视局部结构示意图。
[0020] 图中，机架1、封头切边机构2、封头收口机构3、脱料盘4、切边定位模21、切边主轴22、内刀具23、外刀具24、外刀具液压缸25、切边主轴驱动机构26、废料移除机构6、推手61、推手气缸62、压盖27、压盖气缸271、切边支架28、导向杆29、连接板291、压盖连接轴292、收口主轴31、收口定位模32、收口内刀具321、收口外刀具322、收口液压缸33、收口主轴驱动机构34、承载架71、升降机构72、下滑轨73、上滑轨74、横杆75、机械手76、水平驱动机构77、螺杆式升降机721、升降驱动电机722、导向柱711、输送带8、备料机构9、翻转器10、夹棒11。
具体实施方式
[0021] 如图1-3所示，本钢瓶下封头加工装置，包括机架1，其特征在于，机架1两侧均安装有封头切边机构2和封头收口机构3，封头切边机构2位于机架1一端，封头收口机构3位于机架1另一端，封头切边机构2包括设置在机架1上用于放置封头毛胚的切边定位模21，切边定位模21固定在切边主轴22上端，在切边定位模21下方设有套设在切边主轴22上能与切边主轴22同步转动的内刀具23，内刀具23一侧设有外刀具24，外刀具24通过能够驱动外刀具24水平接近或远离内刀具23的外刀具液压缸25与机架1相连，切边主轴22上连接有能够驱动切边主轴22转动的切边主轴驱动机构26，在封头切边机构2上还设有废料移除机构6。设计合理，自动化程度高；同步连续加工，加工效率高，提高了企业生产效率，节省了加工时间；能够自动将废料移除，无需人工处理，不仅节省了时间，还提高了加工效率，更提高了生产安全性；工作稳定性好，精度高，有效的保障了产品的质量，安全可靠；结构可靠，使用寿命长。
[0022] 更具体的说，所述的废料移除机构6包括设置在切边定位模21下方的脱料盘4，在脱料盘4和机架1之间设有脱料盘升降组件5，每个切边定位模21一侧能够水平移动用于移除上升后脱料盘4上废料的推手61，所述的推手61与能够驱动推手61进入或移出脱料盘4的推手气缸62相连；切边定位模21上方设有能够当加工时防止封头毛胚脱离切边定位模21的压盖27，压盖27与压盖气缸271活塞杆相连且压盖27能够周向转动，压盖气缸271通过呈L形的切边支架28固定在机架1上，在切边支架28上穿设有两根能够在竖直方向上移动的导向杆29，两根导向杆29下端通过连接板291固连，在连接板291上穿设有能够周向转动且轴向限位的压盖连接轴292，压盖连接轴292下端和压盖27固连，压盖连接轴292上端与压盖气缸271活塞杆轴向固定且周向活动相连。
[0023] 封头收口机构3包括固定在收口主轴31上能够与收口主轴31同步旋转的收口定位模32和收口内刀具321，在收口内刀具321外侧设有能够和收口内刀具321配合的收口外刀具322，收口外刀具321通过能够驱动收口外刀具322水平移动从而接近或远离收口外刀具322的收口液压缸33与机架1相连，收口主轴31与收口主轴驱动机构34相连。
[0024] 机架1上还设有能够同时更换放置在封头切边机构2和封头收口机构3上的钢瓶封头的送料机构7，送料机构7包括设置在两个封头切边机构2与两个封头收口机构3之间的承载架71，在承载架71和机架1之间设有升降机构72，承载架71上设有两根平行于底面且互相平行的下滑轨73，每根下滑轨73上设有上滑轨74，在两根上滑轨74两端和中部上均设有与两根滑轨74固连的横杆75，且横杆75端部均伸出滑轨74外侧，每根横杆75两端上均设有用于抓取的机械手76，上滑轨74与能够驱动上滑轨74移动的水平驱动机构77相连。
[0025] 升降机构72包括设置在承载架71和机架1之间的螺杆式升降机721，螺杆式升降机721位于承载架71中部，在螺杆式升降机721一侧设有能够驱动螺杆式升降机721转轴转动的升降驱动电机722；承载架71和机架1之间还设有若干竖直设置的导向柱711，机械手76包括真空吸盘，真空吸盘固定在横杆75外端部上且吸口朝下，在真空吸盘上连接有抽负压机构，显然的机械手76也可以采用除了真空吸盘外的产品替代，只需能够提起封头即可，如：
夹取式、抓取式和勾取式等；机架1位于封头切边机构2的一端上设有用于接收废料的输送带8，在该端上还设有备料机构9；备料机构9包括两个用于翻转封头毛胚的翻转器10，翻转器10可在垂直方向上升降，在每个翻转器10下方设有至少三根竖直设置且能够水平移动后夹持封头毛胚的夹棒11，夹棒11上连接有能够驱动夹棒11水平移动的夹棒驱动，在夹棒11上还连接有防碰撞组件。
[0026] 取料时，封头毛胚放置在备料机构9上，承载架71上升并使上滑轨74往备料机构9处移动，使得最前端的机械手位于备料机构9上的封头毛胚正上方，然后降低承载架71高度使真空吸盘能够吸取封头毛胚，吸取后提高承载架71高度并且使上滑轨74移动，使被吸取的封头毛胚位于切边定位模21上方，通过降低承载架71高度使封头毛胚放置在切边定位模21上，并使真空吸盘放开封头毛胚，放开后承载架71上升并使上滑轨74往备料机构9方向移动真空吸盘远离封头切边机构2；切边时，压盖27垂直下降压在封头毛胚上，然后切边定位模21转动，通过内刀具23、外刀具24对封头毛胚进行切边，切边完成后压盖27上升，压盖27上升完成后通过承载架71和真空吸盘配合将切边完成的封头提取，在提取的同时脱料盘4上升，上升完成后通过推手61将脱料盘4上的切边废料移出；送料机构7能同时移动切边完成的封头移动封头收口机构3上时，备料机构9上的未切边封头移动到封头切边机构2上，封头收口机构3上加工完成的封头移出封头收口机构3。
[0027] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0028] 尽管本文较多地使用了机架1、封头切边机构2、封头收口机构3、脱料盘4、切边定位模21、切边主轴22、内刀具23、外刀具24、外刀具液压缸25、切边主轴驱动机构26、废料移除机构6、推手61、推手气缸62、压盖27、压盖气缸271、切边支架28、导向杆29、连接板291、压盖连接轴292、收口主轴31、收口定位模32、收口内刀具321、收口外刀具322、收口液压缸33、收口主轴驱动机构34、承载架71、升降机构72、下滑轨73、上滑轨74、横杆75、机械手76、水平驱动机构77、螺杆式升降机721、升降驱动电机722、导向柱711、输送带8、备料机构9、翻转器10、夹棒11等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质,把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
