本发明公开了一种汽车凸轮轴管打磨装置，包括工作台，所述工作台上设有固定架，所述固定架下端安装有带动转盘转动的电机一，其特征在于：所述转盘沿边顺次安装有上料装置、打磨装置、除尘装置、下料装置，所述转盘上还设有夹持装置，本发明产品通过PLC自动控制，无需人工调整，操作简单，打磨装置和夹持装置可对应各种型号的轴管自动调整，打磨效率高。
1.一种汽车凸轮轴管打磨装置，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有固定架(2)，所述固定架(2)下端安装有带动转盘(6)转动的电机一(3)，其特征在于：所述转盘(6)沿边顺次安装有上料装置(4)、打磨装置(100)、除尘装置(300)、下料装置(5)，所述转盘(6)上还设有夹持装置(300)；
所述打磨装置(100)，包括气缸一(101)，所述气缸一(101)上安装有底座一(102)，所述底座一(102)通过导轨一(103)安装在支撑架一(104)上，所述底座一(102)下端安装有电机二(105)，所述电机二(105)连接安装在底座一(102)上端的齿轮(106)，所述齿轮(106)通过皮带(107)连接活动圆盘(108)，所述活动圆盘(108)上设有滑槽(109)，纵向调节轴(110)一端安装在滑槽(109)内，另一端固定安装在底座二(111)上，所述底座二(111)通过导轨二(112)安装在底座一(102)上，所述底座二(111)上还设有角度调节轴(113)，所述角度调节轴(113)通过电机三(114)带动调节角度，所述角度调节轴(113)前端安装有打磨器(115)；
所述除尘装置(200)，包括安装在工作台(1)上的支撑架二(201)，所述支撑架二(201)上安装有气缸二(202)，所述气缸二(202)下端连接立柱一(203)，所述立柱一(203)通过连接板(204)连接基座(205)，所述基座(205)下端均匀排布有喷头(206)，所述基座上还设有进气管(207)连接外部进气装置；
所述夹持装置(300)，包括安装在转盘(6)上的底座三(301)，所述底座三(301)上安装导轨三(302)，底座四(304)通过气缸三(303)带动在导轨三(302)上运动，所述底座四(304上固定安装电机四(305)，所述电机四(305)前端安装有机械手一(306)，所述底座四(304)上设有外罩(307)；
所述上料装置(4)和下料装置(5)结构相同，均包括传送带和抓取装置(400)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车凸轮轴管打磨装置，其特征在于：所述抓取装置(400)包括安装在工作台(1)上的支撑架三(401)，所述支撑架三(401)下设有气缸四(403)，所述气缸四(403)推动设置在支撑架三(401)上的立柱二(405)进行升降运动，所述立柱二(403)上端安装有底座五(404)，所述底座五(404)下还安装有支撑底座五(404)平衡的支撑柱(402)，所述底座五(404)上设有旋转底座(407)，所述旋转底座(407)上设有活动板(408)，所述活动板(408)上安装有通过电机五控制松紧的机械手二(410)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车凸轮轴管打磨装置，其特征在于：所述导轨一(103)上下两端分别安装有固定挡板(115)。
4.根据权利要求1所述的一种汽车凸轮轴管打磨装置，其特征在于：所述喷头(206)至少有一个，包括导气管(2061)和安装在导气管(2061)前端的喷气孔(2062)。
一种汽车凸轮轴管打磨装置
技术领域
[0001] 本发明属于汽车凸轮轴管领域，特别是一种汽车凸轮轴管打磨装置。
背景技术
[0002] 凸轮轴是活塞发动机里的一个部件。它的作用是控制气门的开启和闭合动作。虽然在四冲程发动机里凸轮轴的转速是曲轴的一半(在二冲程发动机中凸轮轴的转速与曲轴相同)，不过通常它的转速依然很高，而且需要承受很大的扭矩，因此设计中对凸轮轴在强度和支撑方面的要求很高，其材质一般是优质合金钢或合金钢。由于气门运动规律关系到一台发动机的动力和运转特性，因此凸轮轴设计在发动机的设计过程中占据着十分重要的地位，凸轮轴生产过程中，打磨也是非常重要的一个步骤。
[0003] 目前，常用的打磨工艺，一般存在自动化程度不高，打磨精度不高，生产效率低等问题。
发明内容
[0004] 本发明克服了现有技术存在的问题，提出了一种汽车凸轮轴管打磨装置，该装置主要是对汽车凸轮轴管进行自动化打磨除尘，速度快，生产效率高。
[0005] 本发明的具体技术方案如下：
[0006] 一种汽车凸轮轴管打磨装置，包括工作台，所述工作台上设有固定架，所述固定架下端安装有带动转盘转动的电机一，其特征在于：所述转盘沿边顺次安装有上料装置、打磨装置、除尘装置、下料装置，所述转盘上还设有夹持装置；
[0007] 所述打磨装，置包括气缸一，所述气缸一上安装有底座一，所述底座一通过导轨一安装在支撑架一上，所述底座一下端安装有电机二，所述电机二连接安装在底座一上端的齿轮，所述齿轮通过皮带连接活动圆盘，所述活动圆盘上设有滑槽，纵向调节轴一端安装在滑槽内，另一端固定安装在底座二上，所述底座二通过导轨二安装在底座一上，所述底座二上还设有角度调节轴，所述角度调节轴通过电机三带动调节角度，所述角度调节轴前端安装有打磨器；
[0008] 所述除尘装置，包括安装在工作台上的支撑架二，所述支撑架二上安装有气缸二，所述气缸二下端连接立柱一，所述立柱一通过连接板连接基座，所述基座下端均匀排布有喷头，所述基座上还设有进气管连接外部进气装置；
[0009] 所述夹持装置，包括安装在转盘上的底座三，所述底座三上安装导轨三，底座四通过气缸三带动在导轨三上运动，所述底座四上固定安装电机四，所述电机四前端安装有机械手一，所述底座四上设有外罩；
[0010] 所述上料装置和下料装置结构相同，均包括传送带和抓取装置。
[0011] 进一步地，所述抓取装置包括安装在工作台上的支撑架三，所述支撑架三下设有气缸四，所述气缸四推动设置在支撑架三上的立柱二进行升降运动，所述立柱二上端安装有底座五，所述底座五下还安装有支撑底座五平衡的支撑柱，所述底座五上设有旋转底座，所述旋转底座上设有活动板，所述活动板上安装有通过电机五控制松紧的机械手二。
[0012] 进一步地，所述导轨一上下两端分别安装有固定挡板。
[0013] 进一步地，所述喷头至少有一个，包括导气管和安装在导气管前端的喷气孔。
[0014] 本发明的有益效果：本发明主要是对汽车凸轮轴管进行自动化打磨除尘，速度快，生产效率高。发明产品通过PLC自动控制，无需人工调整，操作简单，打磨装置和夹持装置可对应各种型号的轴管自动调整，打磨效率高。
附图说明
[0015] 图1为本发明的俯视图；
[0016] 图2为打磨装置100的结构示意图；
[0017] 图3为除尘装置200的结构示意图；
[0018] 图4为夹持装置300的结构示意图；
[0019] 图5为抓取装置400的结构示意图；
[0020] 图6为抓取装置400侧视图。
具体实施方式
[0021] 下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
[0022] 如图所示，一种汽车凸轮轴管打磨装置，包括工作台1，所述工作台1上设有固定架2，所述固定架2下端安装有带动转盘6转动的电机一3，其特征在于：所述转盘6沿边顺次安装有上料装置4、打磨装置100、除尘装置200、下料装置5，所述转盘6上还设有夹持装置300；
[0023] 所述打磨装置100包括气缸一101，所述气缸一101上安装有底座一102，所述底座一102通过导轨一103安装在支撑架一104上，所述导轨一103上下两端分别安装有固定挡板115，防止底座一102滑落，使底座一102可以在导轨一103上上下运动但不会滑出导轨一
103。
[0024] 所述底座一102下端安装有电机二105，所述电机二105连接安装在底座一102上端的齿轮106，控制齿轮106运动，所述齿轮106通过皮带107连接活动圆盘108，所述活动圆盘108上设有滑槽109，纵向调节轴110一端安装在滑槽109内，另一端固定安装在底座二111上，所述底座二111通过导轨二112安装在底座一102上，所述底座一102对应底座二111位置还设有刻度尺，所述底座二111上还设有角度调节轴113，所述角度调节轴113通过电机三
114带动调节角度，所述角度调节轴113前端安装有打磨器115；通过电机二105带动齿轮106运动，齿轮106通过皮带107带动活动圆盘108运动，从而控制纵向调节轴110前后运动，拉动底座二111在导轨112上前后运动调整距离，同时电机三114控制角度调节轴113调节角度，使打磨器115更好的对准待打磨轴管。
[0025] 所述除尘装置200，包括安装在工作台1上的支撑架二201，所述支撑架二201上安装有气缸二202，所述气缸二202下端连接立柱一203，所述立柱一203通过连接板204连接基座205，所述基座205下端均匀排布有喷头206，所述喷头206至少有一个，包括导气管2061和安装在导气管2061前端的喷气孔2062。所述基座上还设有进气管207连接外部进气装置，通过气缸二202推动立柱一203上下运动，调整喷头206到待除尘轴管的间距，使带除尘轴管能得到更好的除尘效果，同时多个喷头的设计，使除尘效果更好范围更大。
[0026] 所述夹持装置300，包括安装在转盘6上的底座三301，所述底座三301上安装导轨三302，底座四304通过气缸三303带动在导轨三302上运动，所述底座四304上固定安装电机四305，所述电机四305前端安装有机械手一306，所述电机四305控制机械手一306开合及旋转，夹紧待打磨轴管，所述底座四304上设有外罩307，防止电机四305受损；
[0027] 所述上料装置4和下料装置5结构相同，均包括传送带和抓取装置400，所述抓取装置400包括安装在工作台1上的支撑架三401，所述支撑架三401下设有气缸四403，所述气缸四403推动设置在支撑架三401上的立柱二405进行升降运动，所述立柱二403上端安装有底座五404，所述底座五404下还安装有支撑底座五404平衡的支撑柱402，所述底座五404上设有旋转底座407，所述旋转底座407上设有活动板408，所述活动板408上安装有通过电机五控制松紧的机械手二410。
[0028] 本发明的实施过程：
[0029] 1)进料：抓取装置400转动至传送带上，将传送带上的待打磨轴管抓取后，转动至转盘上，将待打磨轴管对准转盘上夹持装置300的机械手一306，当夹持装置300夹紧待打磨轴管后，抓取装置400松开并转走；
[0030] 2)打磨：转盘6转动，将待打磨轴管转至打磨装置100下方，打磨装置100调整打磨器115的位置对待打磨轴管进行打磨，打磨完成后，打磨装置100调整打磨器115的位置离开轴管，转盘6转动；
[0031] 3)除尘：转盘6转动，将轴管传送至除尘装置200下方，除尘装置200，通过气缸二202推动立柱一203上下运动，调节喷头206距离轴管的位置，夹持装置300控制轴管转动，除尘装置200对轴管进行全方位除尘；除尘完毕，气缸二202带动立柱一203向上运动使喷头
206远离轴管；
[0032] 4)出料：转盘6转动，将轴管传送至下料装置5前端，抓取装置400转动至转盘6上抓取轴管，将轴管放置在传送带上，松开，出料。
