本发明公开了一种自检式高精度工件打磨控制系统，包括：工作台、驱动装置、滑轨、滑台、上料装置、打磨装置、下料装置、检测装置和控制装置，滑轨安装在工作台上；滑台安装在滑轨上；上料装置、打磨装置、下料装置环形按序布置在滑轨的外周，且上料装置用于向滑台转运待打磨工件，打磨装置用于对滑台上的工件进行打磨，下料装置用于将打磨完成的工件从滑台上转移出去；驱动装置与滑台连接用于驱动滑台由上料装置依次向打磨装置、下料装置方向循环运动；检测装置位于打磨装置和下料装置之间用于对打磨后的工件进行检查；控制装置分别与上料装置、打磨装置和下料装置并根据检测装置的检测结果控制其动作。本发明有效提高了打磨精度。
1.一种自检式高精度工件打磨控制系统，其特征在于，包括：工作台(1)、驱动装置(2)、滑轨(8)、滑台(9)、上料装置(10)、打磨装置(11)、下料装置(12)、检测装置(13)和控制装置，其中：工作台(1)水平布置，滑轨(8)安装在工作台(1)上，且滑轨(8)的滑动轨迹为环形；
上料装置(10)、打磨装置(11)、下料装置(12)环形按序布置在滑轨(8)的外周，且上料装置(10)用于向滑台(9)转运待打磨工件，打磨装置(11)用于对滑台(9)上的工件进行打磨，下料装置(12)用于将打磨完成的工件从滑台(9)上转移出去；
驱动装置(2)通过传动装置与滑台(9)连接用于驱动滑台(9)由上料装置(10)依次向打磨装置(11)、下料装置(12)方向循环运动；
检测装置(13)位于打磨装置(11)和下料装置(12)之间用于对打磨后的工件进行检查，确认经打磨装置(11)打磨后的工件是否符合要求；
检测装置(13)与控制装置连接并向控制装置发送信号0和信号1，其中信号0表示打磨合格，信号1表示不合格；
控制装置分别与上料装置(10)、打磨装置(11)和下料装置(12)连接，当控制装置接收到信号0时，控制装置分别向下料装置(12)和上料装置(10)发送动作信号，下料装置(12)接收到动作信号后，第一时间遇到滑台(9)运动至其所在位置处时，下料装置(12)进行下料动作；上料装置(10)接收到动作信号后，第一时间遇到滑台(9)运动至其所在位置处时，上料装置(10)进行上料动作；当控制装置接收到信号1时，控制装置分别向下料装置(12)和上料装置(10)发送不动作信号，下料装置(12)接收到不动作信号后，第一时间遇到滑台(9)运动至其所在位置处时，下料装置(12)不动作，保持初始状态；上料装置(10)接收到不动作信号后，第一时间遇的到滑台(9)运动至其所在位置处时，上料装置(10)不动作，保持初始状态。
2.根据权利要求1所述的自检式高精度工件打磨控制系统，其特征在于，上料装置(10)、打磨装置(11)和下料装置(12)在工作台(1)的外周等间距布置。
3.根据权利要求2所述的自检式高精度工件打磨控制系统，其特征在于，滑台(9)的数量为三个，三个滑台(9)在滑轨(8)上等间距布置，且当其中任意一个滑台(9)位于打磨装置(11)处时，其他两个滑台(9)分别位于上料装置(10)和下料装置(12)处。
4.根据权利要求1所述的自检式高精度工件打磨控制系统，其特征在于，打磨装置(11)处安装有传感器，该传感器用于检测滑台(9)是否抵达打磨工位，该传感器与控制装置连接，且当该传感器检测到滑台(9)进入打磨工位时，该传感器向控制装置发送到位信号。
5.根据权利要求4所述的自检式高精度工件打磨控制系统，其特征在于，控制装置与驱动装置(2)连接，控制装置根据输入信号控制驱动装置(2)动作，并根据传感器所发送的到位信号控制驱动装置(2)动作暂停，并当其暂停时间达到预设值时，控制驱动装置(2)再次动作。
6.根据权利要求1所述的自检式高精度工件打磨控制系统，其特征在于，传动装置包括竖直安装在工作台(1)上的第一转轴(3)、第二转轴(4)、分别安装在第一转轴(3)、第二转轴(4)上的第一同步轮(5)、第二同步轮(6)、以及分别与第一同步轮(5)、第二同步轮(6)啮合传动的同步带(7)。
7.根据权利要求1所述的自检式高精度工件打磨控制系统，其特征在于，打磨装置(11)包括立柱(111)、滑座(112)、安装座(113)、粗打磨机构(114)、精打磨机构(115)、第一驱动机构和第二驱动机构，所述立柱(111)竖直安装在工作台(1)上；所述滑座(112)位于立柱(111)靠近工作台(1)的一侧并可滑动安装在立柱(111)上；所述安装座(113)可转动的安装在滑座(112)上；所述粗打磨机构(114)和精打磨机构(115)均安装在安装座(113)上，且二者之间预留有间距；所述第一驱动机构用于驱动滑座(112)在立柱(111)上进行上下运动；
所述第二驱动机构用于驱动安装座(113)转动，并使，安装座(113)在转动过程中，安装在安装座(113)上的粗打磨机构(114)和精打磨机构(115)在滑台(9)运动轨迹的上方来回切换。
8.根据权利要求7所述的自检式高精度工件打磨控制系统，其特征在于，第一驱动机构和第二驱动机构分别与控制装置连接并由控制装置控制其动作。
9.根据权利要求7所述的自检式高精度工件打磨控制系统，其特征在于，安装座(113)为圆盘形。
10.根据权利要求9所述的自检式高精度工件打磨控制系统，粗打磨机构(114)和精打磨机构(115)均位于安装座(113)靠近工作台(1)的一侧，且二者分别位于安装座(113)几何中心线的两侧。
11.根据权利要求9所述的自检式高精度工件打磨控制系统，其特征在于，安装座(113)的径向端面垂直于工作台(1)所在面。
12.根据权利要求9所述的自检式高精度工件打磨控制系统，其特征在于，粗打磨机构(114)和精打磨机构(115)分别位于在安装座(113)的外周面上。
一种自检式高精度工件打磨控制系统
技术领域
[0001] 本发明涉及机床设备技术领域，尤其涉及一种自检式高精度工件打磨控制系统。
背景技术
[0002] 打磨机床是生产加工中常用的一种设备，而平面打磨机床主要用砂轮旋转研磨工件以使其可达到要求的平整度。现有的平面打磨机床每完成一次打磨都要使机器暂停，进行下料、再上料、再打磨的工序，无法进行连续打磨，加工效率低，且无法在打磨过程中对工件进行检测，使得打磨完成的工件只能另行检测，检测不合格的工件要重新放在打磨设备上进行二次打磨，从而造成工件打磨流程延长。
发明内容
[0003] 基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种自检式高精度工件打磨控制系统。
[0004] 本发明提出了一种自检式高精度工件打磨控制系统，包括：工作台、驱动装置、滑轨、滑台、上料装置、打磨装置、下料装置、检测装置和控制装置，其中：
[0005] 工作台水平布置，滑轨安装在工作台上，且滑轨的滑动轨迹为环形；
[0006] 滑台安装在滑轨上；
[0007] 上料装置、打磨装置、下料装置环形按序布置在滑轨的外周，且上料装置用于向滑台转运待打磨工件，打磨装置用于对滑台上的工件进行打磨，下料装置用于将打磨完成的工件从滑台上转移出去；
[0008] 驱动装置通过传动装置与滑台连接用于驱动滑台由上料装置依次向打磨装置、下料装置方向循环运动；
[0009] 检测装置位于打磨装置和下料装置之间用于对打磨后的工件进行检查，确认经打磨装置打磨后的工件是否符合要求；
[0010] 检测装置与控制装置连接并向控制装置发送信号0和信号1，其中信号0表示打磨合格，信号1表示不合格；
[0011] 控制装置分别与上料装置、打磨装置和下料装置连接，当控制装置接收到信号0时，控制装置分别向下料装置和上料装置发送动作信号，下料装置接收到动作信号后，第一时间遇到滑台运动至其所在位置处时，下料装置进行下料动作；上料装置接收到动作信号后，第一时间遇到滑台运动至其所在位置处时，上料装置进行上料动作；当控制装置接收到信号1时，控制装置分别向下料装置和上料装置发送不动作信号，下料装置接收到不动作信号后，第一时间遇到滑台运动至其所在位置处时，下料装置不动作，保持初始状态；上料装置接收到不动作信号后，第一时间遇的到滑台运动至其所在位置处时，上料装置不动作，保持初始状态。
[0012] 优选地，上料装置、打磨装置和下料装置在工作台的外周等间距布置。
[0013] 优选地，滑台的数量为三个，三个滑台在滑轨上等间距布置，且当其中任意一个滑台位于打磨装置处时，其他两个滑台分别位于上料装置和下料装置处。
[0014] 优选地，打磨装置处安装有传感器，该传感器用于检测滑台是否抵达打磨工位，该传感器与控制装置连接，且当该传感器检测到滑台进入打磨工位时，该传感器向控制装置发送到位信号。
[0015] 优选地，控制装置与驱动装置连接，控制装置根据输入信号控制驱动装置动作，并根据传感器所发送的到位信号控制驱动装置动作暂停，并当其暂停时间达到预设值时，控制驱动装置再次动作。
[0016] 优选地，传动装置包括竖直安装在工作台上的第一转轴、第二转轴、分别安装在第一转轴、第二转轴上的第一同步轮、第二同步轮、以及分别与第一同步轮、第二同步轮啮合传动的同步带。
[0017] 优选地，打磨装置包括立柱、滑座、安装座、粗打磨机构、精打磨机构、第一驱动机构和第二驱动机构，所述立柱竖直安装在工作台上；所述滑座位于立柱靠近工作台的一侧并可滑动安装在立柱上；所述安装座可转动的安装在滑座上；所述粗打磨机构和精打磨机构均安装在安装座上，且二者之间预留有间距；所述第一驱动机构用于驱动滑座在立柱上进行上下运动；所述第二驱动机构用于驱动安装座转动，并使，安装座在转动过程中，安装在安装座上的粗打磨机构和精打磨机构在滑台运动轨迹的上方来回切换。
[0018] 优选地，第一驱动机构和第二驱动机构分别与控制装置连接并由控制装置控制其动作。
[0019] 优选地，安装座为圆盘形。
[0020] 优选地，粗打磨机构和精打磨机构均位于安装座靠近工作台的一侧，且二者分别位于安装座几何中心线的两侧。
[0021] 优选地，安装座的径向端面垂直于工作台所在面。
[0022] 优选地，粗打磨机构和精打磨机构分别位于在安装座的外周面上。
[0023] 本发明中，通过在工作台上设置环形布置的滑轨，并在滑轨上安装滑台；并将上料装置、打磨装置、下料装置环形布置在滑轨的外周，且在打磨装置和下料装置之间设置检测装置；工作时，当空载的滑台运动至上料装置处时，上料装置动作，将待打磨工件放置在该滑台上并由设置在该滑台上的定位机构进行定位并固定；当装载有工件的滑台运动至打磨装置处时，打磨装置动作，对该滑台上的工件进行打磨；当载有打磨完成的滑台运动至检测装置处时，检测装置对该滑台上的工件的打磨面进行检测，当其检测结果不符合要求时，检测装置向控制装置发送不合格信号1，控制装置接到信号后向下料装置发送不动作指令，此时，下料装置对第一个运动至下料装置处的滑台不进行下料动作，使得该工件重新转入打磨装置处进行重新打磨，当其检测结果符合要求时，该监测装置向控制装置发送合格信号0，控制装置接到信号后向下料装置发送下料指令；当第一时间内载有打磨完成的滑台运动至下料装置处时，且下料装置接收到下料指令时，下料装置动作，将该滑台上的工件从该滑台上转移出去。
[0024] 综上所述，本发明提出的一种自检式高精度工件打磨控制系统，不仅实现了机床连续打磨的目的，且确保了打磨后的工件符合要求，有效提高了工件的合格率。
附图说明
[0025] 图1为本发明提出的一种自检式高精度工件打磨控制系统的结构示意图；
[0026] 图2为本发明提出的一种自检式高精度工件打磨控制系统的侧视图。
具体实施方式
[0027] 下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
[0028] 如图1-2所示，图1为本发明提出的一种自检式高精度工件打磨控制系统的结构示意图；图2为本发明提出的一种自检式高精度工件打磨控制系统的侧视图。
[0029] 参照图1-2，本发明实施例提出的一种自检式高精度工件打磨控制系统，包括：工作台1、驱动装置2、滑轨8、滑台9、上料装置10、打磨装置11、下料装置12、检测装置13和控制装置，其中：
[0030] 工作台1水平布置，滑轨8安装在工作台1上，且滑轨8的滑动轨迹为环形；滑台9安装在滑轨8上；上料装置10、打磨装置11、下料装置12环形按序布置在滑轨8的外周，且上料装置10用于向滑台9转运待打磨工件，打磨装置11用于对滑台9上的工件进行打磨，打磨装置11处安装有传感器，该传感器用于检测滑台9是否抵达打磨工位，该传感器与控制装置连接，且当该传感器检测到滑台9进入打磨工位时，该传感器向控制装置发送到位信号；下料装置12用于将打磨完成的工件从滑台9上转移出去；驱动装置2通过传动装置与滑台9连接用于驱动滑台9由上料装置10依次向打磨装置11、下料装置12方向循环运动；检测装置13位于打磨装置11和下料装置12之间用于对打磨后的工件进行检查，确认经打磨装置11打磨后的工件是否符合要求；检测装置13与控制装置连接并向控制装置发送信号0和信号1，其中信号0表示打磨合格，信号1表示不合格；控制装置还与驱动装置2连接，控制装置根据输入信号控制驱动装置2动作，并根据传感器所发送的到位信号控制驱动装置2动作暂停，并当其暂停时间达到预设值时，控制驱动装置2再次动作。控制装置还分别与上料装置10、打磨装置11和下料装置12，当控制装置接收到信号0时，控制装置分别向下料装置12和上料装置10发送动作信号，下料装置12接收到动作信号后，第一时间遇到滑台9运动至其所在位置处时，下料装置12进行下料动作；上料装置10接收到动作信号后，第一时间遇到滑台9运动至其所在位置处时，上料装置10进行上料动作；当控制装置接收到信号1时，控制装置分别向下料装置12和上料装置10发送不动作信号，下料装置12接收到不动作信号后，第一时间遇到滑台9运动至其所在位置处时，下料装置12不动作，保持初始状态；上料装置10接收到不动作信号后，第一时间遇的到滑台9运动至其所在位置处时，上料装置10不动作，保持初始状态。
[0031] 本实施例中，上料装置10、打磨装置11和下料装置12在工作台1的外周等间距布置，滑台9的数量为三个，三个滑台9在滑轨8上等间距布置，且当其中任意一个滑台9位于打磨装置11处时，其他两个滑台9分别位于上料装置10和下料装置12处，从而使得上料、打磨和下料动作可以同时进行，以节省工作时间。
[0032] 本实施例中，传动装置包括竖直安装在工作台1上的第一转轴3、第二转轴4、分别安装在第一转轴3、第二转轴4上的第一同步轮5、第二同步轮6、以及分别与第一同步轮5、第二同步轮6啮合传动的同步带7。
[0033] 本实施例中，所述上料装置10包括第一支撑柱101、第一活动杆102、第一机械手103和第三驱动机构，所述第一支撑柱101竖直安装在工作台1上；所述第一活动杆102水平布置，且第一活动杆102的一端与第一支撑柱101活动连接并可绕第一支撑柱101进行360°转动；所述第一机械手103位于第一活动杆102靠近工作台1的一侧用于抓取工件；所述第三驱动机构用于驱动第一活动杆102绕第一支撑柱101转动；工作过程中，第一机械手103用于抓取待打磨工件，第一活动杆102用于带动第一机械手103转动，从而将所抓取的工件安放在滑台9上。
[0034] 本实施例中，所述打磨装置11包括立柱111、滑座112、安装座113、粗打磨机构114、精打磨机构115、第一驱动机构和第二驱动机构，所述立柱111竖直安装在工作台1上；所述滑座112位于立柱111靠近工作台1的一侧并可滑动安装在立柱111上；所述安装座113可转动的安装在滑座112上；所述粗打磨机构114和精打磨机构115均安装在安装座113上，且二者之间预留有间距；所述第一驱动机构用于驱动滑座112在立柱111上进行上下运动；所述第二驱动机构用于驱动安装座113转动，并使，安装座113在转动过程中，安装在安装座113上的粗打磨机构114和精打磨机构115在滑台9运动轨迹的上方来回切换；工作过程中，根据工件打磨需要选择粗打磨机构114或精打磨机构115对工件进行打磨，或者先用粗打磨机构114进行粗打磨，再用精打磨机构115进行精打磨，从而提高对工件打磨的精度。
[0035] 本实施例中，所述下料装置12包括第二支撑柱121、第二活动杆122、第二机械手123和第四驱动机构，所述第二支撑柱121竖直安装在工作台1上；所述第二活动杆122水平布置，且第二活动杆122的一端与第二支撑柱121活动连接并可绕第二支撑柱121进行360°转动；所述第二机械手123位于第一活动杆102靠近工作台1的一侧用于抓取工件；所述第四驱动机构用于驱动第一活动杆102绕第二支撑柱121转动。工作过程中，第二机械手123用于抓取滑台9上的工件，第二活动杆122用于带动第二机械手123转动，将所抓取的工件从滑台
9转移出去。
[0036] 本实施例中，安装座113为圆盘形，且粗打磨机构114和精打磨机构115均位于安装座113靠近工作台1的一侧，且二者分别位于安装座113几何中心线的两侧。
[0037] 本实施例中，上料装置10上安装有用于检测运动至上料装置10处的滑台9是否装载有工件的检测器，该检测器与上料装置10连接，当该检测器检测到运动至上料装置10处的滑台9上装载有工件时，上料装置10不动作；当该检测器检测到运动至上料装置10处的滑台9为空载状态时，上料装置10动作，将待打磨工件安放在该滑台9上。
[0038] 本发明中，通过在工作台上设置环形布置的滑轨，并在滑轨上安装滑台；并将上料装置、打磨装置、下料装置环形布置在滑轨的外周，且在打磨装置和下料装置之间设置检测装置；工作时，当空载的滑台运动至上料装置处时，上料装置动作，将待打磨工件放置在该滑台上并由设置在该滑台上的定位机构进行定位并固定；当装载有工件的滑台运动至打磨装置处时，打磨装置动作，对该滑台上的工件进行打磨；当载有打磨完成的滑台运动至检测装置处时，检测装置对该滑台上的工件的打磨面进行检测，当其检测结果不符合要求时，检测装置向控制装置发送不合格信号1，控制装置接到信号后向下料装置发送不动作指令，此时，下料装置对第一个运动至下料装置处的滑台不进行下料动作，使得该工件重新转入打磨装置处进行重新打磨，当其检测结果符合要求时，该监测装置向控制装置发送合格信号0，控制装置接到信号后向下料装置发送下料指令；当第一时间内载有打磨完成的滑台运动至下料装置处时，且下料装置接收到下料指令时，下料装置动作，将该滑台上的工件从该滑台上转移出去。
[0039] 在另一实施例中，安装座113的径向端面垂直于工作台1所在面，且粗打磨机构114和精打磨机构115分别位于在安装座113的外周面上。
[0040] 由上可知，本发明提出的一种自检式高精度工件打磨控制系统，不仅实现了机床连续打磨的目的，且确保了打磨后的工件符合要求，有效提高了工件的合格率。
[0041] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
