本发明公开了一种熔注耐火材料连续生产系统，包括电弧炉、浇注用箱、旋转浇注装置、旋转上箱机构和旋转下箱机构；浇注用箱包括顶端畅口的箱体，箱体相对两侧壁分别固定连接有移箱受力块，旋转浇注装置包括浇注底座、浇注支撑板和浇注旋转承载板，旋转上箱机构和旋转下箱机构的结构相同，均包括外框架、设于外框架顶部并朝下设置的上定位液压缸、设于外框架内并位于上定位液压缸下方的旋转移箱装置，以及设于地面的两条导轨，本发明通过旋转浇注装置、旋转上箱机构和旋转下箱机构的协同工作，连续上箱子步骤、转动浇注子步骤和连续下箱子步骤持续同步配合运行，生产过程中无须等待行车和叉车，实现了连续生产作业，大大提高了生产效率。
1.熔注耐火材料连续生产系统，其特征在于：包括电弧炉（1）、浇注用箱（2）、旋转浇注装置（59）、旋转上箱机构（60）和旋转下箱机构（61）；
浇注用箱（2）包括顶端畅口的箱体（31），箱体（31）相对两侧壁分别固定连接有移箱受力块（32），各移箱受力块（32）的结构相同，移箱受力块（32）内设有移箱空腔（33），移箱受力块（32）的一侧面连接在箱体（31）侧壁且该侧面为连接面，移箱受力块（32）块于连接面的相对侧面开设有连通所述移箱空腔（33）的移箱孔（34）；移箱空腔（33）与移箱孔（34）的交汇处的移箱受力块（32）形成受力台阶（35）；
旋转浇注装置（59）包括浇注底座（3）、浇注支撑板（4）和浇注旋转承载板（5），浇注支撑板（4）和浇注旋转承载板（5）的水平截面为大小相同的正六边形；
浇注底座（3）上固定连接有浇注支撑立柱（6）、浇注步进电机（7）和与浇注步进电机（7）相连接的浇注减速器（8），
浇注支撑立柱（6）在浇注底座（3）的左右两端部分别设有两个，两个浇注支撑立柱（6）的顶端均与所述浇注支撑板（4）固定连接；所述浇注支撑板（4）上表面设有环形的浇注下凹槽（9），所述浇注旋转承载板（5）与所述浇注支撑板（4）对应设置，浇注旋转承载板（5）的下表面与所述浇注下凹槽（9）相对应设有环形的浇注上凹槽（10），浇注下凹槽（9）和浇注上凹槽（10）的截面均呈弧形，浇注下凹槽（9）和浇注上凹槽（10）之间设有若干浇注支撑滚珠（11），浇注支撑滚珠（11）的下部滚动连接在浇注下凹槽（9）内，浇注支撑滚珠（11）的上部滚动连接在浇注上凹槽（10）内并支撑所述浇注旋转承载板（5）；所述浇注支撑板（4）设有浇注中心孔（13），所述浇注减速器（8）的输出轴（12）向上穿过所述浇注中心孔（13）且其顶部与浇注旋转承载板（5）的中心固定连接；所述浇注减速器（8）的输出轴（12）与所述浇注中心孔（13）的孔壁之间设有环形间隙；
所述浇注旋转承载板（5）上设有6个大小与浇注用箱（2）相适配的浇筑箱凹槽（14），各浇筑箱凹槽（14）沿浇注旋转承载板（5）的周向均匀设置并分别对应于浇注旋转承载板（5）的一条边线，各浇筑箱凹槽（14）于相应的浇注旋转承载板（5）的边线中部设有开口；所述浇注旋转承载板（5）上于每个浇筑箱凹槽（14）下方的外端面上设有定位对接槽（15），定位对接槽（15）呈底小口大的喇叭形；
旋转上箱机构（60）和旋转下箱机构（61）的结构相同，均包括外框架（16）、设于外框架（16）顶部并朝下设置的上定位液压缸（17）、设于外框架（16）内并位于上定位液压缸（17）下方的旋转移箱装置，以及设于地面的两条导轨（18），所述导轨（18）位于旋转移箱装置下方；
所述旋转移箱装置包括移箱底板（19）、移箱支撑板（20）、旋转传动板（21）和移箱旋转承载板（22），移箱支撑板（20）、旋转传动板（21）和移箱旋转承载板（22）的水平截面为大小相同的正六边形；
移箱底板（19）上固定连接有移箱支撑立柱（23）、移箱步进电机（24）和与移箱步进电机（24）相连接的移箱减速器（25），
移箱支撑立柱（23）在移箱底板（19）的左右两端部分别设有两个，两个移箱支撑立柱（23）的顶端均与所述移箱支撑板（20）固定连接；所述移箱支撑板（20）上表面设有环形的移箱下凹槽（26），所述旋转传动板（21）与所述移箱支撑板（20）对应设置，旋转传动板（21）的下表面与所述移箱下凹槽（26）相对应设有环形的移箱上凹槽（27），移箱下凹槽（26）和移箱上凹槽（27）的截面均呈弧形，移箱下凹槽（26）和移箱上凹槽（27）之间设有若干移箱支撑滚珠（28），移箱支撑滚珠（28）的下部滚动连接在移箱下凹槽（26）内，移箱支撑滚珠（28）的上部滚动连接在移箱上凹槽（27）内并支撑所述旋转传动板（21）；旋转传动板（21）上表面固定连接有传动环（29），传动环（29）上表面与所述移箱旋转承载板（22）相连接；所述移箱旋转承载板（22）的中部设有轴承（41），轴承（41）的外圈与移箱旋转承载板（22）固定连接，轴承（41）的内圈固定连接有固定板（42），固定板（42）、轴承（41）以及移箱旋转承载板（22）的上表面相齐平；固定板（42）上固定连接有移箱用液压缸（43），移箱用液压缸（43）一侧的固定板（42）上设有移箱定位孔（44），移箱定位孔（44）的上部呈上大下小的喇叭形；所述上定位液压缸（17）的活塞杆向下正对所述移箱定位孔（44）；
所述移箱支撑板（20）设有移箱中心孔（45），所述移箱减速器（25）的输出轴（46）向上穿过所述移箱中心孔（45）且其顶部与旋转传动板（21）的中心固定连接；所述移箱减速器（25）的输出轴（46）与所述移箱中心孔（45）的孔壁之间设有环形间隙；
所述移箱旋转承载板（22）上设有6个大小与浇注用箱（2）相适配的移箱用凹槽（47），各移箱用凹槽（47）沿移箱旋转承载板（22）的周向均匀设置并分别对应于移箱旋转承载板（22）的一条边线，各移箱用凹槽（47）于相应的移箱旋转承载板（22）的边线中部设有开口；
所述移箱旋转承载板（22）上于每个移箱用凹槽（47）下方的外端面上设有定位对接块（48），定位对接块（48）与所述定位对接槽（15）相适配并呈喇叭形；移箱用液压缸（43）的活塞杆正对一个移箱用凹槽（47）；
移箱底板（19）的两侧分别通过安装轴（49）安装有行走轮（50），行走轮（50）滚动连接在所述导轨（18）上；
移箱用液压缸（43）的活塞杆为中空结构，移箱用液压缸（43）的活塞杆内腔的前端部设有受力板（51），受力板（51）上固定连接有扩径液压缸（52）；扩径液压缸（52）的活塞杆的前端连接有尖端朝前的锥形头（53）；锥形头（53）处的所述内腔的壁上滑动穿设有若干受力杆（54），各受力杆（54）沿移箱用液压缸（43）的活塞杆的周向均匀分布；各受力杆（54）的内端均在垂直于受力杆（54）的方向上设有凸台（55），凸台（55）与移箱用液压缸（43）的活塞杆内腔壁之间连接有压簧（56）；压簧（56）在不受外力时受力杆（54）的外端低于移箱用液压缸（43）的活塞杆的外表面，压簧（56）在受到锥形头（53）的顶压力时受力杆（54）的外端凸出移箱用液压缸（43）的活塞杆的外表面；
电弧炉（1）连接有出液管（62），出液管（62）的自由端正下方的位置为浇注位置，浇注旋转承载板（5）上的一个浇筑箱凹槽（14）位于浇注位置，且出液管（62）的自由端与其下方的浇筑箱凹槽（14）之间的距离大于浇注用箱（2）的高度；
移箱旋转承载板（22）与浇注旋转承载板（5）的上表面相齐平，且移箱旋转承载板（22）与浇注旋转承载板（5）的水平截面的形状和大小均相同，旋转上箱机构（60）的移箱旋转承载板（22）上的一个移箱用凹槽（47）正对浇注旋转承载板（5）上的一个浇注箱凹槽且该移箱用凹槽（47）所在位置为移箱位置、所述移箱位置正对的浇注旋转承载板（5）上的一个浇注箱凹槽所在位置为上箱位置；
旋转下箱机构（61）的移箱旋转承载板（22）上的一个移箱用凹槽（47）正对浇注旋转承载板（5）上的一个浇注箱凹槽且该移箱用凹槽（47）所在位置为接箱位置、所述接箱位置下正对的浇注旋转承载板（5）上的一个浇注箱凹槽所在位置为下箱位置。
2.根据权利要求1所述的熔注耐火材料连续生产系统，其特征在于：所述旋转浇注装置（59）设有浇注定位结构，浇注定位结构包括设于浇注底座（3）上的浇注定位液压缸（71）和设于浇注旋转承载板（5）上的浇注定位孔（72），浇注定位孔（72）在浇注旋转承载板（5）上与所述浇筑箱凹槽（14）一一对应设有6个；浇注定位孔（72）的下部呈下大上小的喇叭形；
浇注定位液压缸（71）的活塞杆与所述浇注定位孔（72）相适配，浇注定位液压缸（71）的活塞杆向上滑动穿过所述浇注支撑板（4）且其上端与所述浇注定位孔（72）相对应；浇注定位液压缸（71）的活塞杆在伸出状态下其顶部穿入所述浇注定位孔（72），浇注定位液压缸（71）的活塞杆在收回状态下其顶部低于所述浇注旋转承载板（5）。
3.根据权利要求2所述的熔注耐火材料连续生产系统，其特征在于：所述旋转浇注装置（59）设有电磁平衡机构；电磁平衡机构包括6个电磁铁（74）和嵌设于浇注旋转承载板（5）底面的6个磁性材料块（73），每个磁性材料块（73）分别位于一个浇筑箱凹槽（14）的正下方；所述6个电磁铁（74）固定连接在浇注支撑板（4）顶面，6个电磁铁（74）的位置与所述6个磁性材料块（73）一一对应。
4.根据权利要求3所述的熔注耐火材料连续生产系统，其特征在于：
所述移箱用液压缸（43）、扩径液压缸（52）、上定位液压缸（17）、浇注定位液压缸（71）、移箱定位液压缸（58）以及所述6个电磁铁（74）均与一电控装置（63）相连接。
5.根据权利要求4所述的熔注耐火材料连续生产系统，其特征在于：所述旋转移箱装置设有移箱定位结构，移箱定位结构包括设于移箱底板（19）上的移箱定位液压缸（58）和设于旋转传动板（21）上的转动定位孔（57），转动定位孔（57）在旋转传动板（21）上与所述移箱用凹槽（47）一一对应设有6个；
移箱定位液压缸（58）的活塞杆与所述转动定位孔（57）相适配，移箱定位液压缸（58）的活塞杆向上滑动穿过所述移箱支撑板（20）且其上端与所述转动定位孔（57）相对应；移箱定位液压缸（58）的活塞杆在伸出状态下其顶部穿入所述转动定位孔（57），移箱定位液压缸（58）的活塞杆在收回状态下其顶部低于所述旋转传动板（21）。
6.根据权利要求5所述的熔注耐火材料连续生产系统，其特征在于：所述移箱底板（19）上还设有驱动电机和与驱动电机相连接的驱动减速器，驱动减速器与所述安装轴（49）传动连接。
7.根据权利要求5所述的熔注耐火材料连续生产系统，其特征在于：所述行走轮（50）的圆周面上设有与所述导轨（18）相适配的圆环槽，所述导轨（18）顶部卡入所述圆环槽。
熔注耐火材料连续生产系统
技术领域
[0001] 本发明涉及耐火材料生产技术领域，尤其涉及熔注耐火材料的生产系统。
背景技术
[0002] 如何实现浇注过程连续性是铸造行业的一直努力的方向，而对于熔注耐火材料行业显得更加有实际意义。目前熔注耐火材料基本上采用箱式生产的办法，电弧炉每炉要进行若干箱产品的浇注，即将电弧炉内的料液浇注到浇注用箱内；这就要求尽量减少浇注过程时间，提高浇注效率，降低能量消耗。目前国内熔注耐火材料生产企业基本上采用行车或叉车起吊的办法浇注，这种浇注方法最大的缺点是每次浇注后行车和叉车要有个运行的过程，属于间歇式生产，根据砖形不同甚至有每炉浇注有超过六箱的可能，使得浇注时间在30分钟左右，这就造成浇注效率非常低，期间电炉还要不停对电弧炉中的料液进行加温，从而造成电耗增加。如何通过设备的改进去提高浇注效率，对熔注耐火材料企业显得极其具有实际意义。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种熔注耐火材料连续生产系统，避免在生产的过程中因等待行车和叉车的运行而不得不进行间歇式生产作业，提高生产效率，降低生产能耗，提高生产的安全性，实现流水线式的高效生产。
[0004] 为实现上述目的，本发明的熔注耐火材料连续生产系统包括电弧炉、浇注用箱、旋转浇注装置、旋转上箱机构和旋转下箱机构；
[0005] 浇注用箱包括顶端畅口的箱体，箱体相对两侧壁分别固定连接有移箱受力块，各移箱受力块的结构相同，移箱受力块内设有移箱空腔，移箱受力块的一侧面连接在箱体侧壁且该侧面为连接面，移箱受力块块于连接面的相对侧面开设有连通所述移箱空腔的移箱孔；移箱空腔与移箱孔的交汇处的移箱受力块形成受力台阶；
[0006] 旋转浇注装置包括浇注底座、浇注支撑板和浇注旋转承载板，浇注支撑板和浇注旋转承载板的水平截面为大小相同的正六边形；
[0007] 浇注底座上固定连接有浇注支撑立柱、浇注步进电机和与浇注步进电机相连接的浇注减速器，
[0008] 浇注支撑立柱在浇注底座的左右两端部分别设有两个，两个浇注支撑立柱的顶端均与所述浇注支撑板固定连接；所述浇注支撑板上表面设有环形的浇注下凹槽，所述浇注旋转承载板与所述浇注支撑板对应设置，浇注旋转承载板的下表面与所述浇注下凹槽相对应设有环形的浇注上凹槽，浇注下凹槽和浇注上凹槽的截面均呈弧形，浇注下凹槽和浇注上凹槽之间设有若干浇注支撑滚珠，浇注支撑滚珠的下部滚动连接在浇注下凹槽内，浇注支撑滚珠的上部滚动连接在浇注上凹槽内并支撑所述浇注旋转承载板；所述浇注支撑板设有浇注中心孔，所述浇注减速器的输出轴向上穿过所述浇注中心孔且其顶部与浇注旋转承载板的中心固定连接；所述浇注减速器的输出轴与所述浇注中心孔的孔壁之间设有环形间隙；
[0009] 所述浇注旋转承载板上设有6个大小与浇注用箱相适配的浇筑箱凹槽，各浇筑箱凹槽沿浇注旋转承载板的周向均匀设置并分别对应于浇注旋转承载板的一条边线，各浇筑箱凹槽于相应的浇注旋转承载板的边线中部设有开口；所述浇注旋转承载板上于每个浇筑箱凹槽下方的外端面上设有定位对接槽，定位对接槽呈底小口大的喇叭形；
[0010] 旋转上箱机构和旋转下箱机构的结构相同，均包括外框架、设于外框架顶部并朝下设置的上定位液压缸、设于外框架内并位于上定位液压缸下方的旋转移箱装置，以及设于地面的两条导轨，所述导轨位于旋转移箱装置下方；
[0011] 所述旋转移箱装置包括移箱底板、移箱支撑板、旋转传动板和移箱旋转承载板，移箱支撑板、旋转传动板和移箱旋转承载板的水平截面为大小相同的正六边形；
[0012] 移箱底板上固定连接有移箱支撑立柱、移箱步进电机和与移箱步进电机相连接的移箱减速器，
[0013] 移箱支撑立柱在移箱底板的左右两端部分别设有两个，两个移箱支撑立柱的顶端均与所述移箱支撑板固定连接；所述移箱支撑板上表面设有环形的移箱下凹槽，所述旋转传动板与所述移箱支撑板对应设置，旋转传动板的下表面与所述移箱下凹槽相对应设有环形的移箱上凹槽，移箱下凹槽和移箱上凹槽的截面均呈弧形，移箱下凹槽和移箱上凹槽之间设有若干移箱支撑滚珠，移箱支撑滚珠的下部滚动连接在移箱下凹槽内，移箱支撑滚珠的上部滚动连接在移箱上凹槽内并支撑所述旋转传动板；旋转传动板上表面固定连接有传动环，传动环上表面与所述移箱旋转承载板相连接；所述移箱旋转承载板的中部设有轴承，轴承的外圈与移箱旋转承载板固定连接，轴承的内圈固定连接有固定板，固定板、轴承以及移箱旋转承载板的上表面相齐平；固定板上固定连接有移箱用液压缸，移箱用液压缸一侧的固定板上设有移箱定位孔，移箱定位孔的上部呈上大下小的喇叭形；所述上定位液压缸的活塞杆向下正对所述移箱定位孔；
[0014] 所述移箱支撑板设有移箱中心孔，所述移箱减速器的输出轴向上穿过所述移箱中心孔且其顶部与旋转传动板的中心固定连接；所述移箱减速器的输出轴与所述移箱中心孔的孔壁之间设有环形间隙；
[0015] 所述移箱旋转承载板上设有6个大小与浇注用箱相适配的移箱用凹槽，各移箱用凹槽沿移箱旋转承载板的周向均匀设置并分别对应于移箱旋转承载板的一条边线，各移箱用凹槽于相应的移箱旋转承载板的边线中部设有开口；所述移箱旋转承载板上于每个移箱用凹槽下方的外端面上设有定位对接块，定位对接块与所述定位对接槽相适配并呈喇叭形；移箱用液压缸的活塞杆正对一个移箱用凹槽；
[0016] 移箱底板的两侧分别通过安装轴安装有行走轮，行走轮滚动连接在所述导轨上；
[0017] 移箱用液压缸的活塞杆为中空结构，移箱用液压缸的活塞杆内腔的前端部设有受力板，受力板上固定连接有扩径液压缸；扩径液压缸的活塞杆的前端连接有尖端朝前的锥形头；锥形头处的所述内腔壁上滑动穿设有若干受力杆，各受力杆沿移箱用液压缸的活塞杆的周向均匀分布；各受力杆的内端均在垂直于受力杆的方向上设有凸台，凸台与移箱用液压缸的活塞杆内腔壁之间连接有压簧；压簧在不受外力时受力杆的外端低于移箱用液压缸的活塞杆的外表面，压簧在受到锥形头的顶压力时受力杆的外端凸出移箱用液压缸的活塞杆的外表面；
[0018] 电弧炉连接有出液管，出液管的自由端正下方的位置为浇注位置，浇注旋转承载板上的一个浇筑箱凹槽位于浇注位置，且出液管的自由端与其下方的浇筑箱凹槽之间的距离大于浇注用箱的高度；
[0019] 移箱旋转承载板与浇注旋转承载板的上表面相齐平，且移箱旋转承载板与浇注旋转承载板的水平截面的形状和大小均相同，旋转上箱机构的移箱旋转承载板上的一个移箱用凹槽正对浇注旋转承载板上的一个浇注箱凹槽且该移箱用凹槽所在位置为移箱位置、所述移箱位置正对的浇注旋转承载板上的一个浇注箱凹槽所在位置为上箱位置；
[0020] 旋转下箱机构的移箱旋转承载板上的一个移箱用凹槽正对浇注旋转承载板上的一个浇注箱凹槽且该移箱用凹槽所在位置为接箱位置、所述接箱位置下正对的浇注旋转承载板上的一个浇注箱凹槽所在位置为下箱位置。
[0021] 所述旋转浇注装置设有浇注定位结构，浇注定位结构包括设于浇注底座上的浇注定位液压缸和设于浇注旋转承载板上的浇注定位孔，浇注定位孔在浇注旋转承载板上与所述浇筑箱凹槽一一对应设有6个；浇注定位孔的下部呈下大上小的喇叭形；
[0022] 浇注定位液压缸的活塞杆与所述浇注定位孔相适配，浇注定位液压缸的活塞杆向上滑动穿过所述浇注支撑板且其上端与所述浇注定位孔相对应；浇注定位液压缸的活塞杆在伸出状态下其顶部穿入所述浇注定位孔，浇注定位液压缸的活塞杆在收回状态下其顶部低于所述浇注旋转承载板。
[0023] 所述旋转浇注装置设有电磁平衡机构；电磁平衡机构包括6个电磁铁和嵌设于浇注旋转承载板底面的6个磁性材料块，每个磁性材料块分别位于一个浇筑箱凹槽的正下方；所述6个电磁铁固定连接在浇注支撑板顶面，6个电磁铁的位置与所述6个磁性材料块一一对应。
[0024] 所述移箱用液压缸、扩径液压缸、上定位液压缸、浇注定位液压缸、移箱定位液压缸以及所述6个电磁铁均与一电控装置相连接。
[0025] 所述旋转移箱装置设有移箱定位结构，移箱定位结构包括设于移箱底板上的移箱定位液压缸和设于旋转传动板上的转动定位孔，转动定位孔在旋转传动板上与所述移箱用凹槽一一对应设有6个；
[0026] 移箱定位液压缸的活塞杆与所述转动定位孔相适配，移箱定位液压缸的活塞杆向上滑动穿过所述移箱支撑板且其上端与所述转动定位孔相对应；移箱定位液压缸的活塞杆在伸出状态下其顶部穿入所述转动定位孔，移箱定位液压缸的活塞杆在收回状态下其顶部低于所述旋转传动板。
[0027] 所述移箱底板上还设有驱动电机和与驱动电机相连接的驱动减速器，驱动减速器与所述安装轴传动连接。
[0028] 所述行走轮的圆周面上设有与所述导轨相适配的圆环槽，所述导轨顶部卡入所述圆环槽。
[0029] 本发明通过旋转浇注装置59、旋转上箱机构60和旋转下箱机构61的协同工作，连续上箱子步骤、转动浇注子步骤和连续下箱子步骤持续同步配合运行，生产过程中无须等待行车和叉车，实现了连续生产作业，大大提高了生产效率。据实验，采用本发明的生产系统后，生产效率提高到原来的3倍。生产效率提高后，也缩短了电弧炉内料液需要加温的时间，从而大大节约了能耗。
[0030] 本发明尤其适合浇注小型耐火材料，即待浇注的耐火材料体积较小的情形。采用本发明后，操作人员可以在远离浇注位置的旋转上箱机构60和旋转下箱机构61处进行操作即可，避免了高温料液测出、灼伤人员的危险。
[0031] 移箱孔34的开口处呈外大内小的喇叭形，便于移箱用液压缸43的活塞杆插入其中。旋转上箱机构60和旋转下箱机构61的结构相同，可以简化本发明的生产过程，同时非常方便维修更换，减少备件数量。
[0032] 浇注用箱2结构简单，便于与移箱用液压缸43和扩径液压缸52配合使用，实现自动上箱和自动下箱动作，无须人工在旋转浇注装置59处操作，避免人工过于靠近旋转浇注装置59带来的安全隐患（浇注过程中高温料液有一定的溅出可能，如果操作人员过于靠近，则会给操作人员带来灼伤的危险），又保证了浇注工作的稳定性，避免人工直接上箱、下箱时，人工带来的波动因素直接影响浇注生产。
[0033] 旋转浇注装置59能够与旋转上箱机构60和旋转下箱机构61相配合实现连续生产；通过选型和调节，可以方便地通过浇注步进电机7来控制浇注旋转承载板5的旋转角度，使其每次转动60度。浇筑箱凹槽14可以准确地定位浇注用箱2，将浇注用箱2限制在浇筑箱凹槽14，有利于流水线式生产，避免浇注用箱2位置不确定带来的问题。
[0034] 旋转浇注装置59中的浇注旋转承载板5通过浇注支撑滚珠11、浇注下凹槽9和浇注上凹槽10滚动支撑在浇注支撑板4上，这种结构使浇注旋转承载板5在能够旋转的同时能够承受较大的重量。浇注旋转承载板5的水平截面呈正六边形，在方便均匀设置6个浇筑箱凹槽14的同时，便于与同样呈正六边形的结构（移箱旋转承载板22）相对接，实现机械上箱和机械下箱。
[0035] 旋转上箱机构60和旋转下箱机构61结构简单，能够使旋转移箱装置沿导轨18靠近或远离旋转浇注装置59，使旋转浇注装置59、旋转上箱机构60和旋转下箱机构61能够稳定地配合工作。移箱支撑板20、旋转传动板21和移箱旋转承载板22的结构，既保证了移箱旋转承载板22能够转动，又保证了支撑稳定性，而且保证了位于移箱旋转承载板22内的固定板42可以在移箱旋转承载板22转动时保持不动，使移箱用液压缸43移动浇注用箱2时，无须移动移箱用液压缸43即可保证其对准移箱位置，简化了结构和控制过程。
[0036] 移箱用液压缸43结构简单，既能够向前推动浇注用箱2，又能够在插入移箱受力块32之后方便地将受力杆54压出移箱用液压缸43的活塞杆的外表面，从而达到局部扩径的效果，在移箱用液压缸43的活塞杆向回收缩时能够通过移箱受力块32拉动浇注用箱2。这样的结构使得移箱用液压缸43既能够方便地实现“推”的动作，又能够方便地实现“拉”的动作，十分便于使用。
[0037] 电弧炉1的出液管62上优选设置有高温阀门64，出液管62的自由端与其下方的浇筑箱凹槽14之间的距离大于浇注用箱2的高度，便于浇注用箱2转动至出液管62自由端的下方。移箱旋转承载板22与浇注旋转承载板5的上表面相齐平，便于两者对接在一起，为浇注用箱2在两者之间移动创造条件。
[0038] 浇注定位结构和移箱定位结构能够防止在浇注的过程中浇注旋转承载板5和旋转传动板21发生转动，保证生产的稳定性和可靠性。电磁平衡机构使旋转承载板5受力更加均衡（电磁铁的吸力平衡了料液的重力），避免偏载带来的不稳定性以及结构应力，提高工作的稳定程度，同时减少结构应力。
[0039] 通过电控装置63可以实现自动控制，提高生产的自动化程度，提高生产效率。驱动电机能够带动旋转移箱装置沿导轨移动，无须人工拉动或推动旋转移箱装置，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。导轨18顶部卡入所述圆环槽可以防止脱轨事故。箱体31相对两侧壁分别固定连接有移箱受力块32，可以使箱体31正反皆可使用，进一步方便使用。
附图说明
[0040] 图1是去掉外框架16后本发明的俯视结构示意图；
[0041] 图2是去掉浇注用箱2后图1的A－A向视图；
[0042] 图3是图2中A处的放大图；
[0043] 图4是旋转浇注装置59与电弧炉1相配合的结构示意图；
[0044] 图5是去掉浇注用箱2后图1的B－B向视图；
[0045] 图6是图4中B处的放大图；
[0046] 图7是浇注用箱2的俯视结构示意图；
[0047] 图8是移箱用液压缸的结构示意图；
[0048] 图9是图8中C处的放大图；
[0049] 图10是移箱用液压缸与浇注用箱相配合时的结构示意图；
[0050] 图11是图10中D处的放大图；
[0051] 图12是本发明的电控原理图。
具体实施方式
[0052] 旋转上箱机构60和旋转下箱机构61的结构相同，图5图6示出的既是旋转上箱机构60的结构示意图，也是旋转下箱机构61的结构示意图。
[0053] 如图1至图12所示，本发明的熔注耐火材料连续生产系统包括电弧炉1、浇注用箱2、旋转浇注装置59、旋转上箱机构60和旋转下箱机构61；
[0054] 浇注用箱2包括顶端畅口的箱体31，箱体31相对两侧壁分别固定连接有移箱受力块32，各移箱受力块32的结构相同，移箱受力块32内设有移箱空腔33，移箱受力块32的一侧面连接在箱体31侧壁且该侧面为连接面，移箱受力块32块于连接面的相对侧面开设有连通所述移箱空腔33的移箱孔34；移箱空腔33与移箱孔34的交汇处的移箱受力块32形成受力台阶35；所述移箱孔34的开口处呈外大内小的喇叭形，便于移箱用液压缸43的活塞杆插入其中。
[0055] 旋转浇注装置59包括浇注底座3、浇注支撑板4和浇注旋转承载板5，浇注支撑板4和浇注旋转承载板5的水平截面为大小相同的正六边形；
[0056] 浇注底座3上固定连接有浇注支撑立柱6、浇注步进电机7和与浇注步进电机7相连接的浇注减速器8，
[0057] 浇注支撑立柱6在浇注底座3的左右两端部分别设有两个，两个浇注支撑立柱6的顶端均与所述浇注支撑板4固定连接；所述浇注支撑板4上表面设有环形的浇注下凹槽9，所述浇注旋转承载板5与所述浇注支撑板4对应设置，浇注旋转承载板5的下表面与所述浇注下凹槽9相对应设有环形的浇注上凹槽10，浇注下凹槽9和浇注上凹槽10的截面均呈弧形，浇注下凹槽9和浇注上凹槽10之间设有若干浇注支撑滚珠11，浇注支撑滚珠11的下部滚动连接在浇注下凹槽9内，浇注支撑滚珠11的上部滚动连接在浇注上凹槽10内并支撑所述浇注旋转承载板5；所述浇注支撑板4设有浇注中心孔13，所述浇注减速器8的输出轴12向上穿过所述浇注中心孔13且其顶部与浇注旋转承载板5的中心固定连接；所述浇注减速器8的输出轴12与所述浇注中心孔13的孔壁之间设有环形间隙；
[0058] 所述浇注旋转承载板5上设有6个大小与浇注用箱2相适配的浇筑箱凹槽14，各浇筑箱凹槽14沿浇注旋转承载板5的周向均匀设置并分别对应于浇注旋转承载板5的一条边线，各浇筑箱凹槽14于相应的浇注旋转承载板5的边线中部设有开口；所述浇注旋转承载板5上于每个浇筑箱凹槽14下方的外端面上设有定位对接槽15，定位对接槽15呈底小口大的喇叭形；
[0059] 旋转上箱机构60和旋转下箱机构61的结构相同，均包括外框架16、设于外框架16顶部并朝下设置的上定位液压缸17、设于外框架16内并位于上定位液压缸17下方的旋转移箱装置，以及设于地面的两条导轨18，所述导轨18位于旋转移箱装置下方；
[0060] 所述旋转移箱装置包括移箱底板19、移箱支撑板20、旋转传动板21和移箱旋转承载板22，移箱支撑板20、旋转传动板21和移箱旋转承载板22的水平截面为大小相同的正六边形；
[0061] 移箱底板19上固定连接有移箱支撑立柱23、移箱步进电机24和与移箱步进电机24相连接的移箱减速器25，
[0062] 移箱支撑立柱23在移箱底板19的左右两端部分别设有两个，两个移箱支撑立柱23的顶端均与所述移箱支撑板20固定连接；所述移箱支撑板20上表面设有环形的移箱下凹槽26，所述旋转传动板21与所述移箱支撑板20对应设置，旋转传动板21的下表面与所述移箱下凹槽26相对应设有环形的移箱上凹槽27，移箱下凹槽26和移箱上凹槽27的截面均呈弧形，移箱下凹槽26和移箱上凹槽27之间设有若干移箱支撑滚珠28，移箱支撑滚珠28的下部滚动连接在移箱下凹槽26内，移箱支撑滚珠28的上部滚动连接在移箱上凹槽27内并支撑所述旋转传动板21；旋转传动板21上表面固定连接有传动环29，传动环29上表面与所述移箱旋转承载板22相连接；所述移箱旋转承载板22的中部设有轴承41，轴承41的外圈与移箱旋转承载板22固定连接，轴承41的内圈固定连接有固定板42，固定板42、轴承41以及移箱旋转承载板22的上表面相齐平；固定板42上固定连接有移箱用液压缸43，移箱用液压缸43一侧的固定板42上设有移箱定位孔44，移箱定位孔44的上部呈上大下小的喇叭形；便于上定位液压缸17的活塞杆向下伸入移箱定位孔44；所述上定位液压缸17的活塞杆向下正对所述移箱定位孔44；
[0063] 所述移箱支撑板20设有移箱中心孔45，所述移箱减速器25的输出轴46向上穿过所述移箱中心孔45且其顶部与旋转传动板21的中心固定连接；所述移箱减速器25的输出轴46与所述移箱中心孔45的孔壁之间设有环形间隙；
[0064] 所述移箱旋转承载板22上设有6个大小与浇注用箱2相适配的移箱用凹槽47，各移箱用凹槽47沿移箱旋转承载板22的周向均匀设置并分别对应于移箱旋转承载板22的一条边线，各移箱用凹槽47于相应的移箱旋转承载板22的边线中部设有开口且其位置与浇筑箱凹槽14相对应；所述移箱旋转承载板22上于每个移箱用凹槽47下方的外端面上设有定位对接块48，定位对接块48与所述定位对接槽15相适配并呈喇叭形；移箱用液压缸43的活塞杆正对一个移箱用凹槽47；
[0065] 移箱底板19的两侧分别通过安装轴49安装有行走轮50，行走轮50滚动连接在所述导轨18上；
[0066] 移箱用液压缸43的活塞杆为中空结构，移箱用液压缸43的活塞杆内腔的前端部设有受力板51，受力板51上固定连接有扩径液压缸52；扩径液压缸52的活塞杆的前端连接有尖端朝前的锥形头53；锥形头53处的所述内腔壁上滑动穿设有若干受力杆54，各受力杆54沿移箱用液压缸43的活塞杆的周向均匀分布；各受力杆54的内端均在垂直于受力杆54的方向上设有凸台55，凸台55与移箱用液压缸43的活塞杆内腔壁之间连接有压簧56；压簧56在不受外力时受力杆54的外端低于移箱用液压缸43的活塞杆的外表面（即受力杆54不凸出移箱用液压缸43的活塞杆的外表面），压簧56在受到锥形头53的顶压力时受力杆54的外端凸出移箱用液压缸43的活塞杆的外表面；
[0067] 电弧炉1连接有出液管62，出液管62的自由端正下方的位置为浇注位置，浇注旋转承载板5上的一个浇筑箱凹槽14位于浇注位置，且出液管62的自由端与其下方的浇筑箱凹槽14之间的距离大于浇注用箱2的高度；
[0068] 移箱旋转承载板22与浇注旋转承载板5的上表面相齐平，且移箱旋转承载板22与浇注旋转承载板5的水平截面的形状和大小均相同，旋转上箱机构60的移箱旋转承载板22上的一个移箱用凹槽47正对浇注旋转承载板5上的一个浇注箱凹槽且该移箱用凹槽47所在位置为移箱位置、所述移箱位置正对的浇注旋转承载板5上的一个浇注箱凹槽所在位置为上箱位置；
[0069] 旋转下箱机构61的移箱旋转承载板22上的一个移箱用凹槽47正对浇注旋转承载板5上的一个浇注箱凹槽且该移箱用凹槽47所在位置为接箱位置、所述接箱位置下正对的浇注旋转承载板5上的一个浇注箱凹槽所在位置为下箱位置。
[0070] 作为对旋转浇注装置59的进一步限定，所述旋转浇注装置59设有浇注定位结构，浇注定位结构包括设于浇注底座3上的浇注定位液压缸71和设于浇注旋转承载板5上的浇注定位孔72，浇注定位孔72在浇注旋转承载板5上与所述浇筑箱凹槽14一一对应设有6个；浇注定位孔72的下部呈下大上小的喇叭形；
[0071] 浇注定位液压缸71的活塞杆与所述浇注定位孔72相适配，浇注定位液压缸71的活塞杆向上滑动穿过所述浇注支撑板4且其上端与所述浇注定位孔72相对应；浇注定位液压缸71的活塞杆在伸出状态下其顶部穿入所述浇注定位孔72，浇注定位液压缸71的活塞杆在收回状态下其顶部低于所述浇注旋转承载板5。
[0072] 作为对旋转浇注装置59的进一步限定，所述旋转浇注装置59设有电磁平衡机构；电磁平衡机构包括6个电磁铁74和嵌设于浇注旋转承载板5底面的6个磁性材料块73，每个磁性材料块73分别位于一个浇筑箱凹槽14的正下方；所述6个电磁铁74固定连接在浇注支撑板4顶面，6个电磁铁74的位置与所述6个磁性材料块73一一对应。
[0073] 所述移箱用液压缸43、扩径液压缸52、上定位液压缸17、浇注定位液压缸71、移箱定位液压缸58以及所述6个电磁铁74均与一电控装置63相连接；电弧炉1的出液管62上优选设置有高温阀门64，高温阀门64与电控装置63相连接。电控装置63可以采用ＰＬＣ或集成电路和单片机，均为本领域常规技术，具体结构不再详述。
[0074] 作为对旋转移箱装置的进一步限定，所述旋转移箱装置设有移箱定位结构，移箱定位结构包括设于移箱底板19上的移箱定位液压缸58和设于旋转传动板21上的转动定位孔57，转动定位孔57在旋转传动板21上与所述移箱用凹槽47一一对应设有6个；
[0075] 移箱定位液压缸58的活塞杆与所述转动定位孔57相适配，移箱定位液压缸58的活塞杆向上滑动穿过所述移箱支撑板20且其上端与所述转动定位孔57相对应；移箱定位液压缸58的活塞杆在伸出状态下其顶部穿入所述转动定位孔57，移箱定位液压缸58的活塞杆在收回状态下其顶部低于所述旋转传动板21。
[0076] 所述移箱底板19上还设有驱动电机和与驱动电机相连接的驱动减速器，驱动减速器与所述安装轴49传动连接。驱动电机为正反转电机，其与驱动减速器均为本领域常规技术，图未示。
[0077] 所述行走轮50的圆周面上设有与所述导轨18相适配的圆环槽，所述导轨18顶部卡入所述圆环槽，从而防止脱轨事故。
[0078] 本发明还公开了使用上述熔注耐火材料连续生产系统的生产方法，按以下步骤进行：
[0079] 第一步骤是初始上箱；首先，在旋转上箱机构60的6个移箱用凹槽47内分别放入其内装有浇注模型的浇注用箱2，其次是进行上箱对接动作，上箱对接动作是启动旋转上箱机构60的驱动电机，驱动电机通过驱动减速器带动安装轴49旋转，行走轮50在转动中带动旋转上箱机构60的旋转移箱装置沿导轨18向旋转浇注装置59的方向移动，直到定位对接块48插入定位对接槽15中，停止驱动电机；此时移箱旋转承载板22与浇注旋转承载板5对接在一起，移箱位置的移箱用凹槽47与上箱位置的浇筑箱凹槽14对接在一起，完成上箱对接动作；
[0080] 再次是进行上箱动作，上箱动作是启动移箱用液压缸43，移箱用液压缸43的活塞杆向前伸出，将位于移箱位置的一个浇注用箱2推送至浇注旋转承载板5上箱位置处的浇注箱凹槽内，然后使移箱用液压缸43的活塞杆回收至原位完成上箱动作；
[0081] 第二步骤是连续浇注步骤，本步骤包括同时进行并相互配合的三个子步骤；
[0082] 第一子步骤是旋转上箱机构60进行的连续上箱子步骤；在上一个上箱动作之后，进行旋转上箱机构60的复位动作，旋转上箱机构60的复位动作是：
[0083] 控制旋转上箱机构60的驱动电机反向旋转，驱动电机通过驱动减速器带动安装轴49旋转，行走轮50在转动中带动旋转移箱装置沿导轨18向远离旋转浇注装置59的方向移动，直到定位对接块48与浇注旋转承载板5的中心的距离大于浇注旋转承载板5外接圆的半径（从而使定位对接块48不会阻挡浇注旋转承载板5的旋转），此时停止驱动电机，完成旋转上箱机构60的复位动作；行走轮50在转动中带动旋转移箱装置沿导轨18向远离旋转浇注装置59的方向移动，直到定位对接块48与浇注旋转承载板5的中心的距离大于浇注旋转承载板5外接圆的半径，从而使定位对接块48不会阻挡浇注旋转承载板5的旋转。浇注旋转承载板5的旋转角度被定位后，使本发明工作状况更加稳定，防止浇注旋转承载板5在浇注过程或对接过程中发生偏转，影响工作的稳定性。
[0084] 旋转上箱机构60复位后，旋转上箱机构60的移箱步进电机24带动移箱旋转承载板22转动60度，使原位于移箱位置的移箱用凹槽47离开移箱位置，并使下一个移箱用凹槽47及其上的浇注用箱2到达移箱位置，在原位于移箱位置、现处于空置状态的移箱用凹槽47内放入一个新的浇注用箱2；
[0085] 等到本步骤第二子步骤中旋转浇注装置59的浇注步进电机7带动浇注旋转承载板5及其上的浇注用箱2转动60度、使下一个浇筑箱凹槽14到达浇注位置后，依次执行上箱对接动作和上箱动作，完成第一子步骤的一个运行周期；
[0086] 第二子步骤是旋转浇注装置59进行的转动浇注子步骤；本子步骤是旋转浇注装置59的浇注步进电机7带动浇注旋转承载板5及其上的浇注用箱2转动60度，等到承载有浇注用箱2的一个浇筑箱凹槽14到达浇注位置后，使电弧炉1中的料液通过出液管62流入浇注位置处的浇注用箱2内，完成第二子步骤的一个运行周期；
[0087] 在上述浇注步进电机7带动浇注旋转承载板5及其上的浇注用箱2转动60度的过程中，上一个运行周期内浇注有料液的浇注用箱2向下箱位置转动，同时下一个浇注用箱2到达浇注位置；
[0088] 第三子步骤是旋转下箱机构61进行的连续下箱子步骤；本子步骤是待第二子步骤的运行过程中、在一个浇注有料液的浇注用箱2转动至下箱位置之后，进行下箱对接动作；
[0089] 下箱对接动作是启动旋转下箱机构61的驱动电机，驱动电机通过驱动减速器带动安装轴49旋转，行走轮50在转动中带动旋转下箱机构61的旋转移箱装置沿导轨18向旋转浇注装置59的方向移动，直到定位对接块48插入定位对接槽15中，停止所述驱动电机；此时移箱旋转承载板22与浇注旋转承载板5对接在一起，接箱位置的移箱用凹槽47与下箱位置的浇筑箱凹槽14对接在一起，完成下箱对接动作，此时移箱用液压缸43的活塞杆正对下箱位置处的浇注用箱2的；
[0090] 下箱对接动作完成后，进行下箱动作，下箱动作是启动旋转下箱机构61移箱用液压缸43，移箱用液压缸43的活塞杆向前伸出，使移箱用液压缸43的活塞杆的前端部伸入位于下箱位置处的浇注用箱2的移箱受力块32的移箱空腔33内，然后启动扩径液压缸52，使扩径液压缸52的活塞杆伸出并挤压凸台55和压簧56，将压簧56压缩并将受力杆54压出移箱用液压缸43的活塞杆的外表面，此时受力杆54钩住受力台阶35；控制移箱用液压缸43，使其活塞杆收回，在此过程中受力杆54拉动受力台阶35，使移箱受力块32 带动浇注用箱2移动至接箱位置处的移箱用凹槽47内；
[0091] 控制扩径液压缸52，使其活塞杆收回；在压簧56的弹力作用下，受力杆54离开受力台阶35并复位；
[0092] 最后移箱步进电机24带动移箱旋转承载板22 旋转60度，使载有浇注用箱2的移箱用凹槽47离开接箱位置，并在该浇注用箱2离开接箱位置后，将其从移箱旋转承载板22上卸下；移箱旋转承载板22 旋转60度后，下一个空置的移箱用凹槽47到达接箱位置，完成下箱动作，同时完成第三子步骤的一个运行周期；
[0093] 以上第一至第三子步骤同时周而复始地在相互配合中不断运行，实现连续生产，直到人工停止生产系统的运行。
[0094] 所述旋转浇注装置59设有浇注定位结构，浇注定位结构包括设于浇注底座3上的浇注定位液压缸71和设于浇注旋转承载板5上的浇注定位孔72，浇注定位孔72在浇注旋转承载板5上与所述浇筑箱凹槽14一一对应设有6个；浇注定位孔72的下部呈下大上小的喇叭形；从而方便浇注定位液压缸71的活塞杆穿入其中。
[0095] 浇注定位液压缸71的活塞杆与所述浇注定位孔72相适配，浇注定位液压缸71的活塞杆向上滑动穿过所述浇注支撑板4且其上端与所述浇注定位孔72相对应；浇注定位液压缸71的活塞杆在伸出状态下其顶部穿入所述浇注定位孔72，浇注定位液压缸71的活塞杆在收回状态下其顶部低于所述浇注旋转承载板5；
[0096] 在所述第二步骤的第二子步骤中，在浇注步进电机7带动浇注旋转承载板5及其上的浇注用箱2转动60度后，启动浇注定位液压缸71，使其活塞杆向上伸出并穿入浇注定位孔72，从而在第二子步骤的一个运行周期内定位浇注旋转承载板5；
[0097] 在所述第二步骤的第二子步骤中，在旋转浇注装置59的浇注步进电机7带动浇注旋转承载板5及其上的浇注用箱2转动60度之前，先使浇注定位液压缸71的活塞杆向下回收并离开所述浇注旋转承载板5的浇注定位孔72，从而允许浇注旋转承载板5进行旋转。
[0098] 浇注旋转承载板5的旋转角度被定位后，使本发明工作状况更加稳定，防止浇注旋转承载板5在浇注过程或对接过程中发生偏转、从而影响工作的稳定性。
[0099] 所述旋转浇注装置59设有电磁平衡机构；电磁平衡机构包括6个电磁铁74和嵌设于浇注旋转承载板5底面的6个磁性材料块73，每个磁性材料块73分别位于一个浇筑箱凹槽14的正下方；所述6个电磁铁74固定连接在浇注支撑板4顶面，6个电磁铁74的位置与所述6个磁性材料块73一一对应；
[0100] 浇注旋转承载板5上，与浇注位置处的浇筑箱凹槽14呈180度分布的浇筑箱凹槽14的位置为平衡位置；
[0101] 在所述第二步骤的第二子步骤中，在对浇注位置处的浇注用箱2浇注料液的同时，启动平衡位置处浇筑箱凹槽14正下方的一个电磁铁74，电磁铁74通过磁性材料块73对浇注旋转承载板5施加向下的作用力；该电磁铁74保持启动状态，直到该浇注位置处的浇注用箱2转动至下箱位置时关闭该电磁铁74。这样，从一个浇注用箱2开始浇筑至开始下箱，其相对侧的电磁铁74保持开启状态，持续对该处的旋转承载板5施加向下的作用力，从而使旋转承载板5受力更加均衡（电磁铁的吸力平衡了料液的重力），避免偏载带来的不稳定性以及结构应力，提高工作的稳定程度，同时减少结构应力。
[0102] 所述旋转移箱装置设有移箱定位结构，移箱定位结构包括设于移箱底板19上的移箱定位液压缸58和设于旋转传动板21上的转动定位孔57，转动定位孔57在旋转传动板21上与所述移箱用凹槽47一一对应设有6个；
[0103] 移箱定位液压缸58的活塞杆与所述转动定位孔57相适配，移箱定位液压缸58的活塞杆向上滑动穿过所述移箱支撑板20且其上端与所述转动定位孔57相对应；移箱定位液压缸58的活塞杆在伸出状态下其顶部穿入所述转动定位孔57，移箱定位液压缸58的活塞杆在收回状态下其顶部低于所述旋转传动板21；
[0104] 在所述第二步骤的第一子步骤即连续上箱子步骤中，执行上箱动作时，在启动移箱用液压缸43之前，先启动移箱定位液压缸58，使其活塞杆向上伸入转动定位孔57；这样可以定位移箱旋转承载板22；移箱旋转承载板22的旋转角度被定位后，使本发明工作状况更加稳定，防止移箱旋转承载板22在执行上箱动作时发生偏转，影响工作的稳定性。在上箱动作执行完毕之后，立即控制移箱定位液压缸58，使其活塞杆向下收回并离开转动定位孔57，从而允许移箱旋转承载板22旋转，不影响下一个运行周期中移箱旋转承载板22的旋转。
[0105] 以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，如将本发明中的各液压缸替换为气缸或电动推杆等常见装置，此类变换均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
