真空保温板折边一体机、真空保温板生产线及生产方法转让专利

申请号 : CN201610675860.4

文献号 : CN106113532B

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基本信息:

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 王学佳

申请人 : 青岛奕辰新能源有限公司

摘要 :

本发明提供一种真空保温板折边一体机、真空保温板生产线及生产方法。真空保温板自动折边一体机,其特征在于,包括输送线、第一喷胶机和第一滚压机,所述输送线的前部两侧设置有导向槽,所述输送线的中部两侧设置有第一导向板,所述第一导向板形成导向弧面,所述输送线的后部两侧还设置有定位压轮,所述导向槽和所述第一导向板之间设置有所述第一喷胶机,所述第一滚压机位于所述输送线后侧。实现真空保温板自动折边一体机自动完成真空保温板的折边操作,提高加工效率。

权利要求 :

1.一种真空保温板的生产方法,其特征在于,采用真空保温板生产线进行生产,所述真空保温板生产线包括抽真空设备和真空保温板自动折边一体机,所述真空保温板自动折边一体机包括输送线、第一喷胶机和第一滚压机,所述输送线的前部两侧设置有导向槽,所述输送线的中部两侧设置有第一导向板,所述第一导向板形成导向弧面,所述输送线的后部两侧还设置有定位压轮,所述导向槽和所述第一导向板之间设置有所述第一喷胶机,所述第一滚压机位于所述输送线后侧;

所述方法包括:芯材包装模式、袋子预成型模式、插边热封模式、切断码垛模式、抽真空模式和折边成型模式;

所述芯材包装模式:在芯板外部先包裹热缩膜;

所述袋子预成型模式:将芯板外部先包裹有热缩膜后放置到导向输送台上传输的隔气性包装膜上,隔气性包装膜在第二导向板导向下经过夹紧轮定位包裹住芯板,然后,隔气性包装膜被夹紧轮夹持所形成的中部拼接部经过中部热封机热封形成中部封边,第二喷胶机对中部封边进行喷胶并通过第二滚压机滚压使得中部封边贴服粘接在隔气性包装膜形成的板面上,形成连续未裁断的背封袋子;

所述插边热封模式,具体为:经过第二滚压机处理后的连续的背封袋子输送至第二端部热封机处,驱动机构驱动插板移动使得插板插在背封袋子的端口侧壁上,以在背封袋子的端口侧壁形成折叠缝隙,然后,通过第二端部热封机热封背封袋子的端口;

切断码垛模式:经过第二端部热封机处理后的连续的背封袋子输送至第二切刀机进行切断处理,以获得单个包裹有芯板的背封袋子,独立的背封袋子通过码垛机进行码垛;

抽真空模式:将码垛好的包裹有芯板的背封袋子放入到抽真空设备中进行抽真空处理形成真空保温板;

折边成型模式:真空保温板放在输送线输送,真空保温板两端部形成的工艺预留边插在对应的导向槽中,工艺预留边依次经过第一端部热封机的热封处理、第一切刀机的切边处理以及第一喷胶机的喷胶处理后,工艺预留边经由第一导向板导向弯折贴靠在真空保温板的表面,最后通过第一滚压机将工艺预留边压紧粘接在真空保温板的表面。

2.根据权利要求1所述的真空保温板的生产方法,其特征在于,所述输送线的前部两侧分别设置有第一端部热封机,所述第一端部热封机包括两个上下相对设置的第一热压板,两个所述第一热压板之间形成热封空间。

3.根据权利要求2所述的真空保温板的生产方法,其特征在于,所述第一端部热封机与所述第一导向板之间还设置有第一切刀机。

4.根据权利要求1所述的真空保温板的生产方法,其特征在于,所述输送线上还设置有若干个推板。

5.根据权利要求1所述的真空保温板的生产方法,其特征在于,第一滚压机包括两个上下布置的输送带。

6. 根据权利要求1所述的真空保温板的生产方法,其特征在于,还包括自动封边设备,所述自动封边设备包括:卷绕辊、中部热封机、牵引机、第二端部热封机、插缝机构和第二切刀机; 所述第二端部热封机包括两个上下相对设置的第二热压板,两个所述第二热压板之间形成热封空间,所述插缝机构包括两个相对设置的插板和驱动所述插板移动的驱动机构,两个所述插板位于所述热封空间的一侧,所述卷绕辊上设置有隔气性包装膜,所述中部热封机包括两个水平相对设置的第三热压板,所述卷绕辊、所述中部热封机、所述第二端部热封机和所述第二切刀机依次布置,所述第二端部热封机和所述第二切刀机之间设置有所述牵引机。

7.根据权利要求6所述的真空保温板的生产方法,其特征在于,所述插缝机构还包括调节支架,所述调节支架包括固定支架、水平调节支架和竖直调节支架,所述水平调节支架上设置有水平条形孔,所述竖直调节支架上设置有水竖直条形孔,所述水平调节支架通过螺栓安装在所述固定支架上,所述竖直调节支架通过螺栓安装在所述水平调节支架上,所述插板安装在所述竖直调节支架上。

8.根据权利要求6所述的真空保温板的生产方法,其特征在于,所述卷绕辊和所述中部热封机之间还设置有导向输送台,所述导向输送台的两侧设置有第二导向板,所述第二导向板形成导向弧面;所述中部热封机还设置有两个相对设置的夹紧轮,所述夹紧轮的轴线竖直设置,两个所述夹紧轮位于所述第三热压板的前端部,所述中部热封机与所述第二端部热封机之间还依次设置有第二喷胶机和第二滚压机,所述真空保温板自动折边一体机还包括码垛机,所述码垛机包括电机和框架,所述框架的两侧分布设置有链轮组件,所述链轮组件包括上下布置的两根转轴,所述转轴上设置有链轮,所述链轮上缠绕有链条,所述链条上设置有承载板,所述码垛机位于所述第二切刀机的后部。

说明书 :

真空保温板折边一体机、真空保温板生产线及生产方法

技术领域

[0001] 本发明涉及机械设备领域,尤其涉及一种真空保温板折边一体机、真空保温板生产线及生产方法。

背景技术

[0002] 目前,真空保温板因其厚度薄保温性能强被广泛的应用于建筑和工业等行业。真空保温板通常包括隔气性外覆材料和芯材,通过隔气性包裹袋将芯材包裹住并抽真空形成真空保温板。中国专利号201410364050.8公开了一种真空绝热板封边方法,具体方案为:采用特殊设计的工装对真空保温板外部的背封袋子进行热封边处理,并且,在封边完成后,真空保温板的背封袋子两端部将形成工艺预留边,还需要将工艺预留边折边粘接在真空保温板的表面才能形成四方型的规整的真空保温板。参考上述专利中使用的工装设备可知,在实际使用过程中,需要操作人员将芯板放入到背封袋子中,然后将背封好的面板放入到工装设备中由操作人员转动推进杆使得三角片移动挤压袋口,再通过封口机进行封口,然后,在对封口形成的预留边进行喷胶折边处理。由上可知,上述技术方案公开的技术需要操作人员手工操作,这使得真空保温板的整体加工效率较低无法实现量产。如何设计一种自动热封折边以提高生产效率的设备是本发明所要解决的技术问题。

发明内容

[0003] 本发明提供一种真空保温板折边一体机、真空保温板生产线及生产方法,实现真空保温板自动折边一体机自动完成真空保温板的折边操作,提高加工效率。
[0004] 本发明提供一种真空保温板自动折边一体机,包括输送线、第一喷胶机和第一滚压机,所述输送线的前部两侧设置有导向槽,所述输送线的中部两侧设置有第一导向板,所述第一导向板形成导向弧面,所述输送线的后部两侧还设置有定位压轮,所述导向槽和所述第一导向板之间设置有所述第一喷胶机,所述第一滚压机位于所述输送线后侧。
[0005] 进一步的,所述输送线的前部两侧分别设置有第一端部热封机,所述第一端部热封机包括两个上下相对设置的第一热压板,两个所述第一热压板之间形成热封空间。
[0006] 进一步的,所述第一端部热封机与所述第一导向板之间还设置有第一切刀机。
[0007] 进一步的,所述输送线上还设置有若干个推板。
[0008] 进一步的,第一滚压机包括两个上下布置的输送带。
[0009] 本发明还提供一种真空保温板生产线,包括抽真空设备,还包括上述真空保温板自动折边一体机。
[0010] 进一步的,还包括自动封边设备,所述自动封边设备包括:卷绕辊、中部热封机、牵引机、第二端部热封机、插缝机构和第二切刀机; 所述第二端部热封机包括两个上下相对设置的第二热压板,两个所述第二热压板之间形成热封空间,所述插缝机构包括两个相对设置的插板和驱动所述插板移动的驱动机构,两个所述插板位于所述热封空间的一侧,所述卷绕辊上设置有隔气性包装膜,所述中部热封机包括两个水平相对设置的第三热压板,所述卷绕辊、所述中部热封机、所述第二端部热封机和所述第二切刀机依次布置,所述第二端部热封机和所述第二切刀机之间设置有所述牵引机。
[0011] 进一步的,所述插缝机构还包括调节支架,所述调节支架包括固定支架、水平调节支架和竖直调节支架,所述水平调节支架上设置有水平条形孔,所述竖直调节支架上设置有水竖直条形孔,所述水平调节支架通过螺栓安装在所述固定支架上,所述竖直调节支架通过螺栓安装在所述水平调节支架上,所述插板安装在所述竖直调节支架上。
[0012] 进一步的,所述卷绕辊和所述中部热封机之间还设置有导向输送台,所述导向输送台的两侧设置有第二导向板,所述第二导向板形成导向弧面;所述中部热封机还设置有两个相对设置的夹紧轮,所述夹紧轮的轴线竖直设置,两个所述夹紧轮位于所述第三热压板的前端部,所述中部热封机与所述第二端部热封机之间还依次设置有第二喷胶机和第二滚压机,所述真空保温板自动折边一体机还包括码垛机,所述码垛机包括电机和框架,所述框架的两侧分布设置有链轮组件,所述链轮组件包括上下布置的两根转轴,所述转轴上设置有链轮,所述链轮上缠绕有链条,所述链条上设置有承载板,所述码垛机位于所述第二切刀机的后部。
[0013] 本发明还提供一种真空保温板自动封边方法,采用上述真空保温板自动折边一体机,方法包括:芯材包装模式、插边热封模式、袋子预成型模式、切断码垛模式、抽真空模式和折边成型模式;
[0014] 所述芯材包装模式:在芯板外部先包裹热缩膜;
[0015] 所述袋子预成型模式:将芯板外部先包裹有热缩膜后放置到导向输送台上传输的隔气性包装膜上,隔气性包装膜在第二导向板导向下经过夹紧轮定位包裹住芯板,然后,隔气性包装膜被夹紧轮夹持所形成的中部拼接部经过中部热封机热封形成中部封边,第二喷胶机对中部封边进行喷胶并通过第二滚压机滚压使得中部封边贴服粘接在隔气性包装膜形成的板面上,形成连续未裁断的背封袋子;
[0016] 所述插边热封模式,具体为:经过第二滚压机处理后的连续的背封袋子输送至第二端部热封机处,驱动机构驱动插板移动使得插板插在背封袋子的端口侧壁上,以在背封袋子的端口侧壁形成折叠缝隙,然后,通过第二端部热封机热封背封袋子的端口;
[0017] 切断码垛模式:经过第二端部热封机处理后的连续的背封袋子输送至第二切刀机进行切断处理,以获得单个包裹有芯板的背封袋子,独立的背封袋子通过码垛机进行码垛;
[0018] 抽真空模式:将码垛好的包裹有芯板的背封袋子放入到抽真空设备中进行抽真空处理形成真空保温板;
[0019] 折边成型模式:真空保温板放在输送线输送,真空保温板两端部形成的工艺预留边插在对应的导向槽中,工艺预留边依次经过第一端部热封机的热封处理、第一切刀机的切边处理以及第一喷胶机的喷胶处理后,工艺预留边经由第一导向板导向弯折贴靠在真空保温板的表面,最后通过第一滚压机将工艺预留边压紧粘接在真空保温板的表面。
[0020] 本发明提供的真空保温板折边一体机、真空保温板生产线及生产方法,通过在输送线的两侧依次配置导向槽、第一喷胶机、第一导向板和定位压轮,抽真空处理后的真空保温板两端部形成的工艺预留边将在喷胶后,经由第一导向板的导向弧面导向折弯贴靠在真空保温板的表面,并通过定位压轮对贴在表面的工艺预留边进行预定型在输送到第一滚压机中进行压实定型,整个操作过程自动完成,可以实现连续化的生产,自动完成真空保温板的折边操作,提高加工效率。另外,通过在第二端部热封机上配置插缝机构,插缝机构中的插板能够在背封袋子的端口热封之前,先对背封袋子的端口侧壁进行插缝处理,插板抵靠在背封袋子的端口侧壁上,使得侧壁发生形变折叠形成折叠缝隙,然后再通过第二端部热封机热封住背封袋子的端口,而在输送装置的作用下,可以实现背封袋子的前后两个端口依次插缝热封,而无需人工手动调转背封袋子,从而可以实现自动完成真空保温板的封边操作,提高加工效率。

附图说明

[0021] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022] 图1为本发明真空保温板自动折边一体机实施例的主视图;
[0023] 图2为本发明真空保温板自动折边一体机实施例的俯视图;
[0024] 图3为图1中A-A向剖视图;
[0025] 图4为图1中B-B向剖视图;
[0026] 图5为图3中C区域的局部放大示意图;
[0027] 图6为图4中D区域的局部放大示意图;
[0028] 图7为本发明真空保温板生产线实施例中自动封边设备的结构示意图;
[0029] 图8为本发明真空保温板生产线实施例中插缝机构的结构示意图;
[0030] 图9为图8中E区域的局部放大示意图。

具体实施方式

[0031] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0032] 如图1-图3所示,本实施例真空保温板折边一体机,包括输送线1、第一喷胶机2和第一滚压机3,所述输送线1的前部两侧设置有导向槽11,所述输送线1的中部两侧设置有第一导向板12,所述第一导向板12形成导向弧面,所述输送线1的后部两侧还设置有定位压轮13,所述导向槽11和所述第一导向板12之间设置有所述第一喷胶机2,所述第一滚压机3位于所述输送线1后侧。
[0033] 具体而言,本实施例真空保温板折边一体机可以将抽真空处理后的真空保温板放置在输送线1上,而真空保温板的背封袋子2000形成的工艺预留边2010将插在对应侧的导向槽11中,导向槽11能够在输送线1输送过程中,保证工艺预留边2010不会翘起,然后,通过第一喷胶机2向工艺预留边2010上喷胶后,工艺预留边2010经由第一导向板12的导向将逐渐弯折并贴靠在真空保温板表面,工艺预留边2010继续运行将通过定位压轮13进一步的将工艺预留边2010预压在真空保温板上,输送线1继续带动真空保温板移动至第一滚压机3中,通过第一滚压机3对工艺预留边2010进行压实形成最终的产品。优选的,输送线1的前部两侧分别设置有第一端部热封机4,所述第一端部热封机4包括两个上下相对设置的第一热压板,两个所述第一热压板之间形成热封空间;而第一端部热封机4与所述第一导向板12之间还设置有第一切刀机5。具体的,利用第一端部热封机4能够进一步的对工艺预留边2010进行热封,以提高密封性能,而第一切刀机5再次对工艺预留边2010进裁剪,裁剪掉多余的部分,以减小工艺预留边2010的长度,使得产品更加美观。其中,为了可靠的带动真空保温板移动,输送线1上还设置有若干个推板(未图示),输送线1带动推板移动,通过推板定位真空保温板并推着其移动。另外,为了提高压实质量,第一滚压机3包括两个上下布置的输送带。(未图示)
[0034] 本实施例真空保温板折边一体机,通过在输送线的两侧依次配置导向槽、第一喷胶机、第一导向板和定位压轮,抽真空处理后的真空保温板两端部形成的工艺预留边将在喷胶后,经由第一导向板的导向弧面导向折弯贴靠在真空保温板的表面,并通过定位压轮对贴在表面的工艺预留边进行预定型在输送到第一滚压机中进行压实定型,整个操作过程自动完成,可以实现连续化的生产,自动完成真空保温板的折边操作,提高加工效率。
[0035] 本发明还提供一种真空保温板生产线,包括抽真空设备,还包括上述真空保温板自动折边一体机。其中,在抽真空前,为了提高真空保温板的自动化生产能力,如图7-图9所示,真空保温板生产线还包括自动封边设备,自动封边设备包括:输送装置600、第二端部热封机100和插缝机构200; 所述第二端部热封机100包括两个上下相对设置的第二热压板101,两个所述第二热压板101之间形成热封空间,所述插缝机构200包括两个相对设置的插板201和驱动所述插板201移动的驱动机构202,两个所述插板201位于所述热封空间的一侧。
[0036] 具体而言,自动封边设备通过输送装置600带动装有芯板1000的背封袋子2000移动,当背封袋子2000移动到第二端部热封机100处时,插缝机构200中的驱动机构202将驱动插板201移动,插板201将插在背封袋子2000的端口侧壁2001,使得背封袋子2000的端口侧壁2001表面折叠形成缝隙,然后再通过部热封机100对形成有缝隙的端口进行热封处理;同时,在对背封袋子2000的一端口进行处理后,背封袋子2000随着输送装置600继续移动,使得背封袋子2000的另一端口移动到第二端部热封机100处,再利用插缝机构200插脚形成缝隙后在热封,最终自动完成真空保温板的封边操作。其中,插板201整体呈L型板结构,所述插板201一端部为安装部,另一端部为插缝部,所述插缝部位于所述热封空间中,通过将插板201的插缝部放置在热封空间中,能够更加准确对背封袋子2000的端口侧壁2001进行插缝处理。另外,为了准确的调节插板201的插缝位置,提高插缝的质量和准确性,插缝机构200还包括调节支架,所述调节支架包括固定支架(未图示)、水平调节支架203和竖直调节支架204,所述水平调节支架203上设置有水平条形孔,所述竖直调节支架204上设置有水竖直条形孔,所述水平调节支架203通过螺栓安装在所述固定支架上,所述竖直调节支架204通过螺栓安装在所述水平调节支架上,所述插板201安装在所述竖直调节支架204上,在组装过程中,通过调整水平调节支架203和竖直调节支架204的位置,可以提高插板201插缝的质量和准确性。而驱动机构202可以为直线电机或气缸,所述驱动机构202固定在所述竖直调节支架204上,所述插板201安装在所述驱动机构202的移动部上。
[0037] 进一步的,本实施例中的输送装置600可以采用输送带或输送辊,操作人员将芯板1000放入到独立成型的背封袋子2000后,便可以通过输送装置600输送到第二端部热封机
100和插缝机构200处进行加工处理。而为了提高自动化程度,实现背封袋子2000自动加工成型,本实施例中的所述输送装置600为牵引机,所述真空保温板自动折边一体机还包括卷绕辊400、中部热封机300和第二切刀机700,所述卷绕辊400上设置有隔气性包装膜,所述中部热封机300包括两个水平相对设置的第三热压板(未图示),所述卷绕辊400、所述中部热封机300、所述第二端部热封机100和所述第二切刀机700依次布置,所述第二端部热封机
100和所述第二切刀机700之间设置有所述牵引机。具体的,在牵引机的作用下,卷绕辊400上的隔气性包装膜被牵引打开并向前输送,加工成型的芯板1000间隔设定距离放置在隔气性包装膜上,在卷绕辊400和所述中部热封机300之间还设置有导向输送台401,所述导向输送台401的两侧设置有第二导向板402,所述第二导向板402形成导向弧面,隔气性包装膜两侧部在导向弧面的作用下逐渐折叠包裹住芯板1000,而中部热封机300的前端还设置有两个相对设置的夹紧轮301,所述夹紧轮的轴线竖直设置,两个所述夹紧轮301位于所述第三热压板的前端部。在初次开机时,由操作人员将隔气性包装膜的两侧部对叠在一起并通过两个夹紧轮301夹持住,在正常运行过程中,在第二导向板402和夹紧轮301的相互配合作用下,能够确保隔气性包装膜的两侧部被中部热封机300准确的热封,形成连贯的为切断的背封袋子2000。另外,所述中部热封机300与所述第二端部热封机100之间还依次设置有第二喷胶机500和第二滚压机501,第二喷胶机500的喷嘴用于向隔气性包装膜热封在一起的两侧部进行喷胶,并通过第二滚压机501滚压使得热封在一起的两侧部贴服粘结在隔气性包装膜形成的板面上,这样便于后期背封袋子2000继续移动。其中,有关卷绕辊400、所述中部热封机300、所述第二端部热封机100和所述第二切刀机700的具体结构形式可以采用现有技术中的已有设备,对此不作限制,自动封边设备有机的将相关设备组合在一起,通过特殊设计的插缝机构200实现自动封边,以提高加工效率。
[0038] 更进一步的,所述真空保温板自动折边一体机还包括码垛机800,所述码垛机800包括电机802和框架801,所述框架801的两侧分布设置有链轮组件,所述链轮组件包括上下布置的两根转轴803,所述转轴803上设置有链轮,所述链轮上缠绕有链条,所述链条上设置有承载板804,具体的,码垛机800位于第二切刀机700的后部,通过第二切刀机700将连续的背封袋子2000切断后,包裹有芯板1000的背封袋子2000将输送到码垛机800的承载板804上进行暂存码垛,以便于后期抽真空处理等工艺操作。
[0039] 本发明还提供一种真空保温板自动封边方法,采用上述真空保温板自动折边一体机,方法包括:芯材包装模式、插边热封模式、袋子预成型模式、切断码垛模式、抽真空模式和折边成型模式;
[0040] 所述芯材包装模式:在芯板外部先包裹热缩膜;
[0041] 所述袋子预成型模式:将芯板外部先包裹有热缩膜后放置到导向输送台上传输的隔气性包装膜上,隔气性包装膜在第二导向板导向下经过夹紧轮定位包裹住芯板,然后,隔气性包装膜被夹紧轮夹持所形成的中部拼接部经过中部热封机热封形成中部封边,第二喷胶机对中部封边进行喷胶并通过第二滚压机滚压使得中部封边贴服粘接在隔气性包装膜形成的板面上,形成连续未裁断的背封袋子;
[0042] 所述插边热封模式,具体为:经过第二滚压机处理后的连续的背封袋子输送至第二端部热封机处,驱动机构驱动插板移动使得插板插在背封袋子的端口侧壁上,以在背封袋子的端口侧壁形成折叠缝隙,然后,通过第二端部热封机热封背封袋子的端口;
[0043] 切断码垛模式:经过第二端部热封机处理后的连续的背封袋子输送至第二切刀机进行切断处理,以获得单个包裹有芯板的背封袋子,独立的背封袋子通过码垛机进行码垛;
[0044] 抽真空模式:将码垛好的包裹有芯板的背封袋子放入到抽真空设备中进行抽真空处理形成真空保温板;
[0045] 折边成型模式:真空保温板放在输送线输送,真空保温板两端部形成的工艺预留边插在对应的导向槽中,工艺预留边依次经过第一端部热封机的热封处理、第一切刀机的切边处理以及第一喷胶机的喷胶处理后,工艺预留边经由第一导向板导向弯折贴靠在真空保温板的表面,最后通过第一滚压机将工艺预留边压紧粘接在真空保温板的表面。
[0046] 本发明提供的真空保温板,通过在第二端部热封机上配置插缝机构,插缝机构中的插板能够在背封袋子的端口热封之前,先对背封袋子的端口侧壁进行插缝处理,插板抵靠在背封袋子的端口侧壁上,使得侧壁发生形变折叠形成折叠缝隙,然后再通过第二端部热封机热封住背封袋子的端口,而在输送装置的作用下,可以实现背封袋子的前后两个端口依次插缝热封,而无需人工手动调转背封袋子,从而可以实现自动完成真空保温板的封边操作,提高加工效率。
[0047] 最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。