本发明公开了一种自洁式履带黑板擦装置及其使用方法，属于教学用具领域。它包括擦灰装置、清灰装置和储灰装置，导轨架包括滚轮导轨和横向设置在滚轮导轨两端的导轮；盒体两端各设置有一根轮轴；轮轴与盒体之间设置有轴承；两根轮轴上各固定设置有两个滚轮，其中一根轮轴的端部还设置有第一啮合齿轮；履带齿轮上设置有与其同轴的履带齿轮轮轴；履带齿轮轮轴一端伸出盒体外，该端固定有第二啮合齿轮；第一啮合齿轮与第二啮合齿轮啮：滚轮带动第一啮合齿轮转动，第一啮合齿轮带动第二啮合齿轮转动，第二啮合齿轮转动带动滚轮转动，从而带动履带擦体转动，擦毛与黑板发生相对滑动，起到擦灰作用。本发明具有结构简单、设计合理、易于制造的优点。
1.一种自洁式履带黑板擦装置，其特征在于：包括盒体（7）、导轨架、擦灰装置、清灰装置；
所述的擦灰装置是一履带式擦体（12），设置于盒体（7）的内部，其包括擦毛（14）、履带链条（15）和履带齿轮（8）；所述的履带齿轮（8）的中部与其同轴固定设置有履带齿轮轮轴（17）；所述的履带齿轮轮轴（17）穿过盒体（7）的两侧，并与盒体（7）之间设置有轴承；
所述的清灰装置是一刷体（13），设置于盒体（7）内；所述的刷体（13）的表面为刷毛（18）；所述的刷体（13）固定在盒体（7）上与履带式擦体（12）中擦毛（14）相对的内壁面上；
所述的导轨架包括滚轮导轨（3）和横向设置在滚轮导轨（3）两端的导轮（2）；
所述的盒体（7）两端各设置有一根轮轴（5）；所述的轮轴（5）与盒体（7）之间设置有轴承；两根所述的轮轴（5）上各固定设置有两个滚轮（4），其中一根轮轴的端部还设置有第一啮合齿轮（10）；所述的履带齿轮轮轴（17）一端伸出盒体（7）外，该端固定有第二啮合齿轮（9）；所述的第二啮合齿轮（9）与第一啮合齿轮（10）啮合。
2.根据权利要求1所述的一种自洁式履带黑板擦装置，其特征在于：所述的第二啮合齿轮（9）的直径小于第一啮合齿轮（10）的直径；所述的履带齿轮（8）的直径大于第二啮合齿轮（9）的直径。
3.根据权利要求2所述的一种自洁式履带黑板擦装置，其特征在于：还包括储灰装置，所述的储灰装置设置在盒体（7）的底部。
4.根据权利要求3所述的一种自洁式履带黑板擦装置，其特征在于：所述的储灰装置为活动的抽拉式储灰盒（11），所述的抽拉式储灰盒（11）的盒体（11）上安装有储灰盒体把手（16）。
5.根据权利要求2所述的一种自洁式履带黑板擦装置，其特征在于：所述的滚轮导轨（3）呈卡槽状，滚轮（4）在卡槽里可上下运动，避免了滚轮（4）左右摆动。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种自洁式履带黑板擦装置，其特征在于：所述的刷毛（18）由若干硬质塑料锥形针毛组成。
7.权利要求1所述的一种自洁式履带黑板擦装置的使用方法，包括如下步骤：
S2. 手持盒体（7）使其滚轮（4）与滚轮导轨（3）结合，同时履带式擦体与黑板面接触；
S3. 推动步骤S2中盒体（7），使其滚轮（4）沿滚轮导轨（3）从上向下运动；滚轮（4）的转动经一系列传动后最终带动包裹于履带齿轮（8）上的履带链条（15）和擦毛（14）相对于黑板表面摩擦滑动；
S4. 步骤S3中相对于黑板表面摩擦滑动的擦毛（14）在绕过履带齿轮（8）后相对于刷体（13）的刷毛（18）向上运动，擦毛（14）上粉笔灰经刷毛（18）的刷刮掉落至储灰装置（11）内；
S5. 步骤S3中盒体（7）从黑板顶端推动至黑板底端后再横向移动盒体（7），重复步骤S3和S4，直至黑板擦完。
8.根据权利要求7所述的一种自洁式履带黑板擦装置的使用方法，其特征在于：步骤S3中所述的一系列传动为滚轮（4）的转动带动与其固定连接的轮轴（5）转动，轮轴（5）转动带动与其固定连接的第一啮合齿轮（10）转动，第一啮合齿轮（10）的转动带动与其啮合的第二啮合齿轮（9）反向旋转，第二啮合齿轮（9）的旋转带动与其固定连接的履带齿轮轮轴（17）转动，履带齿轮轮轴（17）的转动带动与其固定连接的履带齿轮（8）转动，履带齿轮（8）的转动带动包裹于其上的履带链条（15）和擦毛（14）相对于黑板表面摩擦滑动。
一种自洁式履带黑板擦装置及其使用方法
技术领域
[0001] 本发明涉及教学用具领域，具体涉及一种自洁式履带黑板擦装置及其使用方法。
背景技术
[0002] 现有的教学用黑板，是一个固定的单块板，一面使用，用完擦拭粉笔笔迹即可再次使用，这种形式的教学黑板，要经教师或学生将粉笔笔迹擦拭干净后方可再次用粉笔书写，再擦涂时，大量的粉笔灰粘附于黑板擦上，如不清除，在擦涂时在黑板上留下粉笔痕迹，影响学生阅读，黑板擦上的粉笔灰常用拍打或敲打办法除去，拍打时粉笔灰飞扬，污染环境，而且易被人吸入体内影响健康，从而影响整个教学环境，并且擦黑板的效果也不是太好。
[0003] 中国专利申请号200820029098.3，公开日2009年4月8日的专利申请文件公开了一种环保型无飞尘自洁式黑板擦的文件，擦体用弹性物体软连接在固定架上，固定架滑套在擦架上，可实现黑板擦左右上下移动；本专利将黑板擦连接在导架上，使该装置可以上下左右移动。
[0004] 中国专利申请号01234948.8，公开日2002年2月20日的专利申请文件公开了一种黑板刷脱粉收集器文件，在除灰器壳体上制有除灰口，在壳体内装有滚刷，在滚刷上装有摇柄。在除灰器上装有滚刷，当黑板擦至于除灰器口上，摇动滚刷可清除黑板擦上的粉笔灰，清除下的粉笔灰落入储灰器中不会造成粉笔灰飞扬，结构简单，使用方便，但在实际操作过程中由于刷毛与黑板擦的接触面较小，同时刷毛因为其束状的形态，在清理时，无论采用柔软的塑料刷毛还是硬性钢丝，其清灰效果不佳。
发明内容
[0005] 1、要解决的问题
[0006] 针对现有的黑板擦粉笔灰的效果不佳和黑板擦清洗装置的种种不足，尤其是手动清理黑板擦粉笔会或者清理粉笔灰效果不理想等缺陷，本发明公开了一种自洁式履带黑板擦装置及其使用方法，可以有效的擦去黑板上的粉笔灰，也可以对黑板擦进行深度的清洁，同时不会影响教学健康环境，环保无污染。
[0007] 2、技术方案
[0008] 为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
[0009] 一种自洁式履带黑板擦装置，包括盒体、导轨架、擦灰装置、清灰装置；所述的擦灰装置是一履带式擦体，设置于盒体的内部，其包括擦毛、履带链条和履带齿轮；所述的履带齿轮的中部与其同轴固定设置有履带齿轮轮轴；所述的履带齿轮轮轴穿过盒体的两侧，并与盒体之间设置有轴承；所述的清灰装置是一刷体，设置于盒体内；所述的清灰装置刷体的表面为刷毛；所述的刷体固定在盒体上与履带式擦体中擦毛相对的内壁面上；所述的导轨架包括滚轮导轨和横向设置在滚轮导轨两端的导轮；所述的盒体两端各设置有一根轮轴；所述的轮轴与盒体之间设置有轴承；两根所述的轮轴上各固定设置有两个滚轮，其中一根轮轴的端部还设置有第一啮合齿轮；所述的履带齿轮轮轴一端伸出盒体外，该端固定有第二啮合齿轮；所述的第二啮合齿轮与第一啮合齿轮啮合。
[0010] 优选地，所述的第二啮合齿轮的直径小于第一啮合齿轮的直径；所述的履带齿轮的直径大于第二啮合齿轮的直径。
[0011] 优选地，还包括储灰装置，所述的储灰装置设置在盒体的底部。
[0012] 优选地，所述的储灰装置为活动的抽拉式储灰盒，所述的抽拉式盒体上安装有储灰盒体把手。
[0013] 优选地，所述的滚轮导轨呈卡槽状，滚轮在卡槽里可上下运动，避免了滚轮左右摆动。
[0014] 优选地，所述的刷毛由若干硬质塑料锥形针毛组成。
[0015] 一种自洁式履带黑板擦装置的使用方法，包括如下步骤：
[0016] S1.将导轨架固定在黑板的一侧；
[0017] S2.手持盒体使其滚轮与滚轮导轨结合，同时履带式擦体与黑板面接触；
[0018] S3.推动步骤S2中盒体，使其滚轮沿滚轮导轨从上向下运动；滚轮的转动经一系列传动后最终带动包裹于履带齿轮上的履带链条和擦毛相对于黑板表面摩擦滑动；
[0019] S4.步骤S3中相对于黑板表面摩擦滑动的擦毛在绕过履带齿轮后相对于刷体的刷毛向上运动，擦毛上粉笔灰经刷毛的刷刮掉落至储灰装内；
[0020] S5.步骤S3中盒体从黑板顶端推动至黑板底端后再横向移动盒体，重复步骤S3和S4，直至黑板擦完。
[0021] 优选地，步骤S3中所述的一系列传动为滚轮的转动带动与其固定连接的轮轴转动，轮轴转动带动与其固定连接的第一啮合齿轮转动，第一啮合齿轮的转动带动与其啮合的第二啮合齿轮反向旋转，第二啮合齿轮的旋转带动与其固定连接的履带齿轮轮轴转动，履带齿轮轮轴的转动带动与其固定连接的履带齿轮转动，履带齿轮的转动带动包裹于其上的履带链条和擦毛相对于黑板表面摩擦滑动。
[0022] 3、有益效果
[0023] 相比于现有技术，本发明的有益效果为：
[0024] (1)本发明通过设置履带式擦体，履带式擦体与黑板发生相对运动，而且履带式擦体的转速大于盒体的运动速度，大大提高了擦粉笔灰的效率，解决了原有擦灰不理想等缺陷；
[0025] (2)设置活动的抽拉盒体，盒体上有把手，可以有效地对粉笔灰进行定时清理；
[0026] (3)装置中的滚轮架呈卡槽状，滚轮在槽里可上下运动，避免了滚轮左右摆动，起到稳定装置的作用；
[0027] (4)本发明通过设置清灰装置的刷体，提高了黑板擦的清灰效果；
[0028] (5)刷体表面的刷毛的上端略高，可以使得履带式黑板擦与刷体上刷毛紧密接触，提高了黑板擦的清洁效果；
[0029] (6)本发明结构简单，设计合理，易于制造。
附图说明
[0030] 图1为本发明装置的主视图；
[0031] 图2为本发明装置中履带齿轮与盒体的连接方式示意图；
[0032] 图3为图1的左视图；
[0033] 图4为本发明装置履带式擦体置于盒体内的侧面结构图；
[0034] 图5为本发明装置的履带式擦体的结构图；
[0035] 图6为本发明装置中清灰装置的结构示意图；
[0036] 图7为本发明装置中清灰装置的局部放大图。
[0037] 图中：1-黑板导轨，2-导轮，3-滚轮导轨，4-滚轮，5-轮轴，6-盒体把手，7-盒体，8-履带齿轮，9-第二啮合齿轮，10-第一啮合齿轮，11-抽拉式储灰盒，12-履带式擦体，13-刷体，14-擦毛，15-履带链条，16-储灰盒体把手，17-履带齿轮轮轴，18-刷毛。
具体实施方式
[0038] 下面结合具体实施例对本发明进一步进行描述。
[0039] 实施例1
[0040] 如图1所示，一种自洁式履带黑板擦装置，包括盒体7、导轨架、擦灰装置、清灰装置、储灰装置；导轨架包括滚轮导轨3和横向设置在滚轮导轨3两端的导轮2；滚轮导轨3呈卡槽状；
[0041] 如图4和图5所示，擦灰装置是一履带式擦体12，设置于盒体7的内部，其包括擦毛14、履带链条15和履带齿轮8；如图2所示，履带齿轮8的中部与其同轴固定设置有履带齿轮轮轴17；履带齿轮轮轴17穿过盒体7的两侧，并与盒体7之间设置有轴承；
[0042] 如图4和图6所示，清灰装置是一刷体13，设置于盒体7内；清灰装置刷体13的表面为刷毛18；刷体13固定在盒体7上与履带式擦体12中擦毛14相对的内壁面上；如图7所示，刷毛18由若干硬质塑料锥形针毛组成；采用硬质塑料锥形针毛制成的刷毛18，一方面相比金属材料成本低，一方面硬质材料能够提高从擦毛14上刮下粉笔灰的效果，一方面粉笔灰可以从各针毛之间的缝隙掉落至抽拉式储灰盒11，再一方面锥形针毛粗的一端固定在刷体13上更加牢固、稳定，细的一端用于刮除擦毛14上的粉笔灰效果更佳，提高了清灰效果；
[0043] 如图1所示，储灰装置设置在盒体7的底部，储灰装置为活动的抽拉式储灰盒11，抽拉式盒体11上安装有储灰盒体把手16，方便将抽拉式盒体11随时抽出清理其中的粉笔灰；
[0044] 如图1和图3所示，盒体7两端各设置有一根轮轴5；轮轴5与盒体7之间设置有轴承；两根轮轴5上各固定设置有两个滚轮4，滚轮4与卡槽状的滚轮导轨3配合，可在滚轮导轨3卡槽中上下运动，避免了滚轮4左右摆动；一根轮轴5的端部还设置有第一啮合齿轮10；履带齿轮轮轴17一端伸出盒体7外，该端固定有第二啮合齿轮9；第二啮合齿轮9与第一啮合齿轮10啮合；滚轮4直径等于第一啮合齿轮10的直径，履带齿轮8的直径大于第二啮合齿轮9的直径；滚轮4运动时其最大线速度、角速度均与第一啮合齿轮10相等，第二啮合齿轮9旋转的线速度等于第一啮合齿轮10旋转的线速度，由于履带齿轮8的直径大于第二啮合齿轮9的直径，所以履带齿轮8旋转的线速度大于第二啮合齿轮9旋转的线速度，从而能够使盒体7在运动时带动履带齿轮8产生速度差，且履带齿轮8带动擦毛14相对黑板运动速度大于盒体7的运动速度；例如当盒体7以速度v向下运动时，经过第二啮合齿轮9和第一啮合齿轮10的传动至履带式擦体12向下运动时，履带式擦体12向下运动的速度为2v，这时候能够提高黑板除灰的效率，相当于盒体7向下运动距离S的情况下，擦毛14相对于黑板运动了2S，也就是说擦毛14对S距离内的黑板擦拭了至少两遍，从而提高了擦灰效率。
[0045] 一种自洁式履带黑板擦装置的使用方法，包括如下步骤：
[0046] S1.将导轨架上导轮2固定在黑板上黑板导轨1上，使整体处于黑板上需要擦拭粉笔灰之处；
[0047] S2.手持盒体7使其滚轮4与滚轮导轨3结合，同时履带式擦体12与黑板面接触；
[0048] S3.推动步骤S2中盒体7，使其滚轮4沿滚轮导轨3从上向下运动；滚轮4的转动带动与其固定连接的轮轴5转动，轮轴5转动带动与其固定连接的第一啮合齿轮10转动，第一啮合齿轮10的转动带动与其啮合的第二啮合齿轮9反向旋转，第二啮合齿轮9的旋转带动与其固定连接的履带齿轮轮轴17转动，履带齿轮轮轴17的转动带动与其固定连接的履带齿轮8转动，履带齿轮8的转动带动包裹于其上的履带链条15和擦毛14相对于黑板表面摩擦滑动；
[0049] S4.步骤S3中相对于黑板表面摩擦滑动的擦毛14在绕过履带齿轮8后相对于刷体13的刷毛18向上运动，擦毛14上粉笔灰经刷毛18的刷刮掉落至储灰装置11内；
[0050] S5.步骤S3中盒体7从黑板顶端推动至黑板底端后再横向移动盒体7，重复步骤S3和S4，直至黑板擦完。
[0051] 本实施例的方法能够提高黑板擦拭的效率及效果，通过盒体7上滚轮4的滚动最终带动擦毛14相对于黑板运动，实现擦拭黑板的效果，且通过第一啮合齿轮10和第二啮合齿轮9变速作用，实现了擦毛14相对于黑板运动速度大于盒体7相对于黑板运动速度的效果，从而增大擦拭效果及擦拭效率。
