一种包装插入模块及其用于传送包装的方法

摘要

一种用于与药剂分配器一起使用的包装系统和相关联的方法提供了用于包装诸如固体药物和营养部品的药剂产品的交钥匙解决方案，该药剂产品要在包括但不限于长期护理(LTC)和辅助生活部门的医疗机构内口服摄取。总体的药房系统和方法起始于将散装药物和补品引入到工作流程内，将其独立地包装并组装到每位患者的用药疗程医嘱内，并递送给长期护理机构或其它机构以由患者消费服用。该过程起始于将散装药物和补品转换成包装好的单位剂量，并最终转换成针对每位患者的按24个小时的日程表的独立包装的用药疗程袋。整个系统和其独立部件的设计允许从开始到结束对每个单位剂量的包装进行物理控制，而不会在系统中出现任何单位剂量包装的“自由下落”情况。

权利要求

1.一种包装插入模块，其包括：

转盘，其配置成围绕中心柱旋转；

插入组件，其安装到所述转盘上并包括指装置，所述指装置配置成卸载以阵列布置在凹窝上的多个包装，其中所述插入组件的所述指装置包括下部指组件和上部指组件；

其中所述上部指组件配置成相对于所述下部指组件垂直地移动，以在所述上部指组件和所述下部指组件之间夹紧和释放所述包装；

其中上部指组件配置成使得在夹紧期间所述上部指组件的指叠加到所述包装的重叠边缘上；且所述下部指组件配置成使得在夹紧期间所述下部指组件的内侧指定位在所述阵列中的相邻包装之间。

2.根据权利要求1所述的包装插入模块，其中所述包装的阵列包括至少四排平行的排；

以及

其中所述下部指组件包括五个间隔开的并大致平行的指，使得外侧的两个所述指定位在所述四排平行排的第一排和第四排的外侧上，并且内侧的三个所述指定位在所述阵列中的相邻包装之间。

3.根据权利要求2所述的包装插入模块，其中所述上部指组件包括三个间隔开的并大致平行的指，所述三个间隔开的并大致平行的指与所述下部指组件的内侧的三个所述指对准，使得当所述上部指组件的指定位在所述包装的阵列的上方时，所述上部指组件的所述指叠加到所述包装的重叠边缘上。

4.根据权利要求1所述的包装插入模块，其中所述上部指组件最初与所述下部指组件间隔开，以将所述包装的阵列插入到所述上部指组件和所述下部指组件之间。

5.根据权利要求1所述的包装插入模块，其中所述插入组件包括安装到所述转盘顶部上的下部安装块和安装到所述下部安装块上的上部安装块；以及其中所述指装置安装到所述上部安装块上。

6.根据权利要求1所述的包装插入模块，其中所述指装置配置成从中心柱径向向外延伸并配置成朝向所述中心柱径向向内缩回。

7.根据权利要求1所述的包装插入模块，其中所述转盘配置成将所述指装置在将所述包装从所述凹窝卸载的第一位置和将所述包装卸载到袋形成模块的第二位置之间旋转。

8.根据权利要求1所述的包装插入模块，其中所述包装中的每个包括单位剂量的药物。

9.一种用于传送包装的方法，所述方法包括：

使安装到转盘上的插入组件的指装置朝向在凹窝上以阵列布置的多个包装延伸，所述指装置包括上部指组件和下部指组件；

将所述上部指组件从所述下部指组件分离；

定位所述上部指组件，使得所述上部指组件的指叠加到所述包装的重叠边缘上；

定位所述下部指组件，使得所述下部指组件的内侧指定位在所述阵列中的相邻包装之间；以及使所述上部指组件朝向所述下部指组件垂直移动，以将包装夹紧在所述上部指组件和所述下部指组件之间。

10.根据权利要求9所述的用于传送包装的方法，还包括：在所述移动后，使所述转盘旋转，以将插入组件转动到邻近袋形成模块的位置；

将所述插入组件延伸到所述袋形成模块；以及

将所述上部指组件垂直远离所述下部指组件移动，以将所述包装卸载到所述袋形成模块上。

11.根据权利要求9所述的用于传送包装的方法，其中所述下部指组件包括基本平行于所述内侧指定位的外侧指；以及其中定位所述下部指组件包括将所述外侧指定位在所述包装的阵列的第一排和第四排的外侧上。

12.根据权利要求9所述的用于传送包装的方法，其中所述插入组件包括安装到所述转盘顶部上的下部安装块和安装到所述下部安装块上的上部安装块；以及其中所述指装置安装到所述上部安装块上。

13.根据权利要求9所述的用于传送包装的方法，其中所述包装中的每个包括单位剂量的药物。

说明书

一种包装插入模块及其用于传送包装的方法

[0001] 本申请为申请号201280062254.5、申请日2012年10月24日、发明名称“用于药剂分配器的包装系统及相关方法”的分案申请。

[0002] 相关申请的交叉引用

[0003] 本申请根据35U.S.C§119(e)要求于2011年10月24日提交的美国申请第61/550,787号的优先权，其全部内容和公开内容通过引用并入本文。

[0004] 本发明的背景

[0005] 本发明涉及在下述专利申请中所公开的那些：于2001年11月28日提交的序列号为09/995,907的美国专利申请；于2007年12月21日提交的序列号为11/962,210的美国专利申请；于2007年1月4日提交的序列号为 60/883,419的美国临时专利申请；于2007年12月18日提交的国际申请第 PCT/US07/87905号，并公布为WO 2008/085673；于2008年12月5日提交的序列号为61/120,209的美国临时专利申请；于2009年9月15日提交的序列号为12/559,
630的美国专利申请，并公布为US2010/0176145；于 2009年9月15日提交的序列号为12/
559,601的美国专利申请，并公布为 US2010/0172724；于2009年12月12日提交的序列号为
12/617,075的美国专利申请，并公布为US2010/0174552；于2009年12月4日提交的国际申请第PCT/US2009/066756号，并公布为WO 2008/065845；并且这些在先申请的每一篇以其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

[0006] 本发明大体上涉及用于包装用于递送至患者的药剂产品的系统和相关方法，以及更具体地涉及用于将药剂产品递送到医疗机构中个体患者的自动分配和包装系统以及相关方法。

背景技术

[0007] 医院、长期护理和其它医疗机构每天多次地将药物产品以独立剂量配给给患者并给患者用药。诸如处方药、营养补品等的药物产品通常散装地储存于药房内，并基于用于零售或配给门诊患者的单独处方而重新包装至多剂量的容器内。对于住院患者或医疗机构中患者的配给而言，药房还经常将散装药剂重新包装成“单位使用”或“单位剂量”的包装，例如，在条带中连接到一起的包含多个单剂量药剂产品的多个泡罩包装。

[0008] 用于将独立剂量单位的药剂产品配给给患者的传统方法始于由医生对特定药物所开的患者医嘱。患者医嘱递送给药房。在药房，常规地由药房供应人员手动地完成下述过程：理解患者医嘱，从药物储存区域拿出规定的药物或补品，包装所述药物或补品，并给包装加标签。在由机构药剂师完成最后的核查之后，包装好的独立剂量单元准备用于分配。在大型机构中，将包含患者医嘱的包装发送到独立的护理单元，在独立的护理单元中，护理工作人员配给药物并给患者用药。

[0009] 存在与配给独立剂量单位的药剂产品的传统方法相关的几个缺点。首先，该过程是劳动和成本密集型的。需要许多单独的劳动步骤来填写单个的患者医嘱。在大型机构中，每天服务数百名患者，对快速处理患者医嘱的工作人员的需求十分可观。此外，即使有现有的过程中所需要的那么多的人力输入，也有可能存在人为错误的风险。

[0010] 作为为解决关于工作人员需求和人为错误的至少一些问题的尝试，已经研发出来各种自动化的药物分配系统。用于自动化药物分配的当前设计是由利用“宾戈卡”或在30天的盒中供应单位剂量的30天的系统占主导地位。已知的系统基于相对长的期限针对每个处方为每位患者疗程时间提供 30天或其他多天的供应。在患者出院或疗法改变的情况下，即使产品可能适当地加了标签，30天供应的未使用部分也不能被成本有效地再使用。即使大量的再储存费用由医疗系统支付，将药剂产品重新引回配给系统中以及保持制造商和有效期数据的完整性和可追溯性所需的劳动成本超过了药剂产品的价值。因此，这种未使用的药剂产品返回到药房用于销毁。这种对未使用药剂产品的销毁是对那些资源的显著浪费和对环境的破坏。

[0011] 已经使用了各种各样的药剂分配系统，其中一些在上述的各种专利申请中进行了描述。虽然许多这种系统可针对长期护理(LTC)或类似机构中的患者选择和收集各种药物和补品，但是大多数已知的分配系统不能足够地包装所分配的药物和补品，用于恰当和有效地传送到LTC机构的医疗人员、在LTC机构的医疗人员处进行储存或由其进行配给。在大多数这种系统中缺乏根据LTC机构需求、预期和偏好以高效、可靠和可预测的方式来跟踪、包装和核对所分配药物和补品的能力。

[0012] 因此，对于提供用于给医疗机构中的个体患者包装用药医嘱的系统和整个成套方法存在持续的需求。

发明内容

[0013] 本发明具有大致涉及过程或方法和相关系统和子系统的许多方面和实施例，这些过程或方法和相关系统和子系统用以提供用于分配和包装药物和营养补品的交钥匙解决方案，该药物和营养补品要在包括但不限于长期护理(LTC)和辅助生活部门的医疗机构中摄取施用。

[0014] 根据本发明一个实施例的过程包括按24个小时的日程表为每位患者包装单位剂量以及最终独立包装的用药疗程(medpass)袋。此外，库存管理自动化，并且构建到该系统中的各项安全保障措施提高了患者的安全性，通过减少和/或最小化对未使用的药物和补品的销毁，来避免浪费和提高劳动效率。

[0015] 使用用于自动装填和包装独立的用药疗程患者医嘱的分配器。该分配器通过为每位患者装填独立的用药疗程医嘱，而为有效和及时地准备在长期护理和辅助生活部门中所运用的用药疗程医嘱提供自动化的解决方案。这些医嘱组装到单位剂量的药物和补品袋袋内，并且单独的袋组合到一起。虽然在上述以及并入本文的专利申请公开了一个这样的分配器，但是该分配器可为根据本发明的任何设计。药物和补品根据医师的医嘱进行分配，并放置到包内，所述包装然后被包装在货箱内并递送到长期护理机构，用于配给。在该过程中的每一步骤中，单位剂量的药物和补品经由条形码扫描仪进行跟踪，并且在药房信息管理系统(PIMS)的数据库中将每个单位剂量药物的状态编目并定期更新。

[0016] 整个系统和其独立部件的设计允许从开始到结束对每个单位剂量的包装进行物理控制，而不会在系统中出现任何单位剂量包装的“自由下落”情况。这个过程是自动化的，并不依赖于手动分拣。该用药疗程袋并入到最终的装运容器内，并且不需要手动分拣和包装，由此解决了与现有技术解决方案相关的许多问题。

[0017] 构建到本发明系统内的各种安全保障措施包括在各个步骤下对单位剂量的扫描，以及根据需要进行个人检查，以提高患者的安全性，通过减少和/或最小化对未使用的药剂产品的销毁来避免浪费和提高劳动效率。

[0018] 该系统和方法的一个目的是为了避免销毁处方药和营养补品的需要，从而在源头上解决了浪费和低效率问题。本发明在一个实施例中是用于处方、药物和营养补品的包装系统。在整个过程中维持对每个单位剂量包装的紧密控制。换言之，根据本发明的一个方面，避免了系统中重力加料和药物自由下落的随机性。

[0019] 独立的药剂产品被包装于称为单位剂量包装的初级包装中，并且为每个用药疗程医嘱分配多个这样的单位剂量包装。用于每位患者的独立的用药疗程医嘱组装在作为单位剂量药剂产品的次级包装的用药疗程袋内，并且独立的用药疗程袋堆叠在一起。然后堆叠的袋被封装于作为三级包装的输送包中，并被传送到长期护理机构，用于配给。在该过程中的每一步骤中，单位剂量的药剂产品经由条形码扫描仪进行跟踪，在信息管理系统数据库中将每个单位剂量药物的状态编目并定期更新。

[0020] 本发明的各个实施例对于单位剂量的药物提供初级包装(即单位剂量包装)，次级包装(即用药疗程袋)和三级包装(即包含一个或多个用药疗程袋的输送包)。本发明的一方面是分配整理工作台，其在一个实施例中是自动化的组件，其将成线性排的多达十二个单位剂量的包装重新取向成搭迭式的四乘三的阵列。由此产生的矩阵是平坦的、嵌套的、紧凑的结构，其允许直接的视觉核对并将向次级包装或用药疗程袋内的装载简化。

[0021] 本发明的另一方面包括视觉检查系统，其用于在次级包装之前和之后检查上述的单位剂量阵列。在包装之前，针对医嘱数据库对位于包含在阵列中的每个单位剂量的泡罩包装上的二维条形码进行检查和核对。在包装之后，利用第二视觉系统来核对在用药疗程袋内存在正确数量的单位剂量包装，以确保在包装过程中没有任何丢失。来自这两项检查的所有图像保存在电子存储介质内，可容易地由操作人员对所述电子存储介质内的所述图像进行获取和查看。不符合检查要求的任何单位剂量包装或用药疗程袋被自动地从系统移除，并被安排再处理。即使条形码不能被读取，该系统也能够检测单位剂量包装的存在。

[0022] 本发明的另一方面是次级包装，也被称为“用药疗程”袋，其具有各种有利的设计特征，所述特征包括：

[0023] a)在一个实施例中，该袋的正面是不透明的材料，诸如白色的低密度聚乙烯(LDPE)，白色的高密度聚乙烯(HDPE)或另外的这类材料，使得根据需要可以利用打印来打印特定的医嘱项目，诸如患者姓名，房间号，用药疗程时间和包含于该袋内的药物。

[0024] b)在一个实施例中，该袋的背面是透亮的(clear)、半透明的、透明的或非不透明的材料，诸如低密度聚乙烯(LDPE)、高密度聚乙烯(HDPE) 或另外的材料，所述材料使得人类和机器视觉都能够查看包含于袋内的每个单位剂量药物的特定标签。

[0025] c)在一个实施例中，在两层LDPE袋层之间使用双面胶带，以在当不同时施用所有的药物的情况下便于袋的重新封闭。

[0026] d)在一个实施例中，跨过袋冲压、切开或弱化而形成三条撕裂穿孔线，以便于多种方法的使用：

[0027] i.第一顶部穿孔允许在双面胶带线的上方(c项上方)撕开袋，这样可以重新密封袋。

[0028] ii.第二顶部穿孔提供用于将包含在袋顶部处的所有患者信息与在袋剩余部分上存在的药物清单分离的便利方法。此特征满足HIPAA规则。在满足HIPAA规则之后，所有其它材料可作为正常的废品处理，而不需要粉碎。

[0029] iii.底部穿孔允许在底部处打开袋，这样如果不使用重新封闭的特征，则所有的药物可被移除。

[0030] e)在一个实施例中，本发明利用联机形成小袋的技术。

[0031] f)在一个实施例中，将住院的人员、机构和药物的信息打印在白色低密度聚乙烯的特定位置上，以使得能够有效地存储在车内，并允许护士在给定的施药时间内快速找到住院的人员的药物。此外，袋上的打印内容可按字母顺序进行排序，以协助针对药物施用记录的核对。

[0032] g)用药疗程袋和单位剂量泡罩上的打印内容提供可核对的三方药物核查。

[0033] h)用药疗程袋可打印有独特的袋标识，以在分配过程中核对装载正确的药物以及随后对袋进行跟踪。

[0034] 根据本发明另一方面将双面胶带添加到用药疗程袋的内部解决了给最终用户提供可再封闭的袋的问题。此外，用药疗程袋的透亮的背面(与本文中所述的单位剂量包装的取向结合)提供用于对单位剂量包装的内容物标签的视觉检查的清晰窗口。联机形成的用药疗程袋允许使用更多种类的材料，同时显著降低成本以及改进递送时间。

[0035] 本发明的另一方面是三级包装，其是可保持一至三十个次级包装(用药疗程袋)的密封的透亮LDPE材料输送包。三级包装或输送包的具有可变的长度，以容纳该药物车所需的任何数量的用药疗程袋。透亮的材料允许对内容物的视觉检查而无需打开密封的包装。此外，包装以如此的方式穿孔以至于允许利用固定在穿孔区域上方的打印内容和涂布标签而容易地实现打开和重新封闭的功能。包装是一次性的，因此不需要返回给药房。

[0036] 将用药疗程袋装载到三级包装内的方法允许显著的包装密度，从而允许降低递送成本，并允许增加长期护理机构处的药物车内的储存量。

[0037] 现有技术的系统利用机构以将松散的单位剂量包装掉落到次级包装或用药疗程袋内。这种方法产生不可预测的结果，其原因在于单位剂量包装安置到用药疗程袋内的随机性以及几英寸厚的袋厚度的随机性。此外，由于单位剂量包装的随机取向，只有8个浅的单位剂量包装(或6个深的单位剂量包装)可被装载到单个用药疗程袋内。本发明的系统使得将所有的单位剂量包装进行取向，并允许以可控制、可预测的方式装载。本发明允许每个用药疗程袋有的高达12个浅/深的单位剂量包装的任意混合。

[0038] 用于对这类系统进行单位剂量视觉检查的现有技术在包装之前由复杂的三个视觉系统的阵列构成。由于缺乏对单位剂量包装的可预见取向，包装后的检查是不可能的。本发明在包装之前利用一个简化的视觉系统来检查每个单位剂量包装的二维条形码。此外，包装后的摄像机利用对密封的用药疗程袋内的单位剂量包装的数量进行计数的新颖方法作为质量检查。

[0039] 现有技术的这种类型的系统包括固定体积的不透明的瓦楞纸盒。本发明利用透亮的输送包，其提供对内容物的简单检查。这也显著地增加包装密度，其原因在于取决于其内包含的次级包装的数量可以可变的长度来对其进行密封。现有技术的系统需要返回、清洁和重新使用这种包装，但是本发明可确保产品不会被意外地丢弃或返回。

附图说明

[0040] 通过参考结合附图对本发明实施例进行的以下描述，本发明的上述和其它特征、优点以及实现它们的方式将变得更加明显，且将更好地理解本发明，在附图中：

[0041] 图1是根据本发明一个实施例的药剂分配和包装系统的立体图；

[0042] 图2示出根据本发明一个实施例的用于与所述药剂分配系统一起使用的包装系统的放大立体图；

[0043] 图2A是图2所示包装系统的俯视平面视图；

[0044] 图3是根据本发明一个实施例的包装系统的整理模块的立体图；

[0045] 图4是图3所示整理模块的局部剖开的俯视图；

[0046] 图5是在整理模块中使用的整理工作台一个实施例的立体图；

[0047] 图6是根据本发明一个实施例的作为整理模块的一部分的选拣器系统的立体图；

[0048] 图7A-7E是沿着图4的线7A-7A所取的截面的顺序视图，示出根据本发明一个实施例将单位剂量包装从分配系统的主传送机传送到整理模块；

[0049] 图8A-8C是沿着图4的线8A-8A所取的截面的顺序视图，示出选拣器系统的第一部分将许多单位剂量包装从整理工作台传送到单位剂量包装凹窝(nest)；

[0050] 图9A-9C是沿着图4的线9A-9A所取的截面的顺序视图，示出选拣器系统的第二部分将许多单位剂量包装从整理工作台传送到单位剂量包装凹窝(nest)；

[0051] 图9D是在类似于图9C有关部分的处理过程中安置于凹窝内的单位剂量包装的打印的视觉检查图片；

[0052] 图10A-10C是沿着图4的线10A-10A所取的截面的顺序视图，示出选拣器系统的第三部分将许多单位剂量包装从整理工作台传送到单位剂量包装凹窝；

[0053] 图11A-11C是沿着图4的线11A-11A所取的截面的顺序视图，示出选拣器系统的第四部分将最后一组的单位剂量包装从整理工作台传送到单位剂量包装凹窝；

[0054] 图12是单位剂量包装插入模块的立体图，其定位成获取在单位剂量包装凹窝内的单位剂量包装的阵列；

[0055] 图12A是图12中所示布置的俯视平面视图，其中为了清楚起见移除了一部分部件；

[0056] 图12B是沿着图12A的线12B-12B所取的截面视图；

[0057] 图13A和图14A是类似于图12A的顺序视图，示出位于单位剂量包装插入组件上的指从单位剂量包装凹窝获取单位剂量包装的阵列；

[0058] 图13B和图14B是分别沿着图13A中的线13B-13B和图14A中的线 14B-14B所取的截面视图；

[0059] 图14C是捕获单位剂量包装的阵列的单位剂量包装插入组件的一部分的截面放大视图；

[0060] 图15A-15D是根据本发明一个实施例的用药疗程袋形成模块和单位剂量包装插入拨盘组件的顺序的局部截面视图；

[0061] 图16A是根据本发明的其内包含单位剂量包装的阵列的用药疗程袋的一个实施例的透视图；

[0062] 图16B是热熔接在一起的多个用药疗程袋的透视图；

[0063] 图16C和图16D是示出根据本发明各方面的打开用药疗程袋的方法的立体图；

[0064] 图16E是在处理过程中包含于用药疗程袋内的单位剂量包装的打印的视觉检查图片；

[0065] 图17是根据本发明的袋收集模块的一个实施例的立体图；

[0066] 图18至图21是袋收集模块一部分的顺序的俯视平面视图，该袋收集模块获取用药疗程袋以进行处理；

[0067] 图22-23和图26-28B是图17所示模块的局部截面的侧视顺序视图，该模块将独立的用药疗程袋一起处理并将它们定位在预先形成的输送包内；

[0068] 图24-25是类似于图23的视图，其中所选定的用药疗程袋通过图17 所示模块的丢弃槽进行处理；

[0069] 图29是根据本发明一个实施例的输送包装载器模块的立体图，该输送包装载器模块形成用于将用药疗程袋接纳于其中的包；

[0070] 图30-32是根据本发明一个实施例的形成包的图19所示模块的截面侧视顺序视图；

[0071] 图33-34是图30所示模块的顺序的俯视视图，示出将包从供应的包材料切断；

[0072] 图35是示出被切断的包被拉成扩展构造的侧视图；

[0073] 图36A-36C是图35所示区域36A的顺序放大图，示出根据本发明一个实施例的被扩展的包的自由端；

[0074] 图37和图38是类似于图35的顺序的侧视图，示出根据本发明一个实施例将包安装于管状壳体上方，为接收用药疗程袋做准备；

[0075] 图39A和图39B是图38中所示的放大部分39的顺序视图；

[0076] 图40A和图40B是图38中所示的放大部分40的顺序视图；

[0077] 图41是类似于图38的侧视图，示出了由根据本发明一个实施例的模块形成的随后的包；

[0078] 图42A和图42B是图41的放大部分42的顺序视图；

[0079] 图43是根据本发明一个实施例的输送包装载器模块、标签打印机组件以及卸载传送机的立体图；

[0080] 图44是图43中所示部件的俯视平面视图；

[0081] 图45-47是类似于图44的顺序视图，示出将标签安装于输送包上；

[0082] 图48-49是将用药疗程袋插入到壳内的包内，为密封和涂布标签做准备的侧视顺序视图；

[0083] 图50-52是根据本发明一个实施例的将包围绕用药疗程袋密封的部分横截面侧视图；

[0084] 图53-55示出在图50-52中所示的布置和顺序的包密封操作的正交截面视图；

[0085] 图56-58是根据本发明一个实施例的将密封并加标签的输送包传送到两个卸载输送器之一的局部截面的侧视的顺序视图；

[0086] 图59和图60是将输送包定位在卸载输送器之一上的俯视局部截面的顺序视图；以及

[0087] 图61是根据本发明一个实施例的具有接附的标签的输送包的立体图，所述输送包包含许多熔接的用药疗程袋，所述袋具有单位剂量包装的药物和补品，准备传送给长期护理机构或其它医疗机构。

具体实施方式

[0088] 根据一个实施例的分配系统10在图1中示出并配置成储存和分配独立包装且加标签的剂量的药物/补品，并将所分配的药物/补品组装成诸如疗程用药医嘱的独立用药医嘱，以递送到例如长期护理(LTC)机构。本文所示和所述的分配系统10是可与如本文所示和所述的包装系统12结合使用的这种系统的一个实例。一个实施例的分配系统10划分为不同的模块，这些模块基于那些项目的需求、或医嘱频率来分配药物/补品。在所示的示例性实施例中，第一模块14配置成分配具有相对高需求或医嘱频率的药物/ 补品，分配系统10的第二模块16配置成储存和分配具有相对较低需求或中度医嘱频率的药物/补品。

[0089] 在本文中所示和所述的分配系统10的实施例中，药物/补品以单位剂量包装18提供，所述包装18定尺寸为接收独立剂量的特定药物/补品，通常被称为泡罩包装。参照图16A-16D，示例性的单位剂量包装18包括基座部分20和设置于基座部分20的开放端上方的大致平坦的封闭片24，所述基座部分20限定用于接收独立剂量的药物/补品22的腔体。单位剂量包装的泡罩封壳的基座部分20的外周尺寸小于包装18的上部的、大致平坦的封闭片24的外周尺寸。包装18可设有与包含于包装18内的药物/补品22 相关的信息26，诸如药物/补品22的名称、生产商、生产日期、批号和/ 或其它信息。在所示的实施例中，信息26设置在封闭片24上，并且包括诸如条形码或二维(QR)码的机器可读信息，该机器可读信息可用于促进对医嘱的自动储存、检查、跟踪、分配和包装。

[0090] 继续参照图1，一个实施例的分配系统10进一步包括环形主传送机28，其具有多个托架30，所述托架30移动经过第一高需求模块14和第二低需求模块16，以收集被标有医嘱的药物/补品，并将其运送到指定的下游位置，用于进一步的处理和包装。在所示的实施例中，主传送机28的第一上游端 32邻近高需求模块14定位。托架30沿着主传送机28经过高需求模块14 和低需求模块16朝向第二下游端34移动，在第二下游端34，药物/补品在包装系统12中包装到盒、纸箱或货箱内，用于递送到长期护理机构。每个托架30在主传送机28上限定专用或指定的空间，用于特定的医嘱。

[0091] 之后，主传送机28将托架30运送到包装系统12，用于对患者的医嘱的最终包装和组装。在对包装18的处理过程中，分配系统10和包装系统 12各自配置成维持对药物/补品22和包装18的紧密控制，使得在分配和包装过程中不允许药物/补品22“自由下落”。

[0092] 在用于医嘱的药物/补品22的单位剂量包装18已从模块14、16传送到主传送机28上指定的一个或多个托架30之后，托架30继续沿着主传送机28到达包装系统12，用于随后处理成适当的容器，用于递送到所述一个或多个长期护理机构。具有至少一个传感器38的摄像站可定位在低需求模块16的下游和包装系统12的上游，以经由托架30中的每个单位剂量包装 18上的条形码26来核对托架30中的药物/补品22。

[0093] 所述的分配系统10还包括控制器36，该控制器36配置成接收用于药物/补品的医嘱并处理医嘱，以传送到长期护理机构。医嘱可由控制器36 从一个或多个长期护理机构以诸如通过网络传输或通过任何其它合适的方法的电子方式接收。可替换地，医嘱可通过诸如键盘或其它合适的装置的适当的界面直接输入到控制器36内。控制器36识别高需求模块14和低需求模块16要求哪些药物/补品22，以装填每个医嘱。在一个实施例中，要施用至特定患者的用于特定日期的对应于每个用药疗程的医嘱由控制器36 进行处理，使得要施用至患者的用于每个用药疗程的药物/补品22的单位剂量包装18组装到一起，然后用药疗程袋在货箱内成组到一起，以传送给长期护理机构。

[0094] 控制器36为每个医嘱指定一个或多个托架30来接收药物/补品22的单位剂量包装18。然后控制器36控制托架30在主传送机28上移动通过高需求模块14和低需求模块16，以接收单位剂量包装18。控制器36可耦联到医嘱输入数据库，并且医嘱经由Web服务器一次一个地传递到分配系统 10。可替换地，一次可传递多个医嘱，例如一次传递10个医嘱。照此方式，剩余的随后的医嘱缓存于数据库中。

[0095] 在另一个实施例中，分配系统10可配置成接收和处理短周转时间的医嘱(“临时医嘱”)，短周转时间的医嘱是与来自长期护理机构的定期接收的的医嘱分离地接收的。控制器36将临时医嘱并入正在经受处理的医嘱内，并可将组合好的临时医嘱引导到分离的位置以进行随后的处理。控制器36 还可配置成从与分配系统10和包装系统12相关联的各种传感器接收信号以促进管理系统10，12的操作。

[0096] 本发明的分配系统10和包装系统12的一方面是用于通过分配和包装操作维持紧密控制(即没有单位剂量包装18的自由下落或重力导致的移动) 的结构和过程。这个方面将装填患者医嘱的过程中对包装18的错误处理、丢失、偏离或堵塞最小化。

[0097] 本文中，前面已经显示了该系统的劳动力节省和安全性。然而，在装填处方时，控制器36可将单位剂量包装条形码26与处方医嘱进行比较，以及将用药疗程袋的条形码与托架ID进行比较(并因此返回到处方医嘱)，该事实是有利的。这个特征是用于消除在手动和其它自动分配系统中经常需要的增加的看护或其它从业人员的核查(第一是在医嘱输入时，第二是在预包装操作中从散装到单位剂量的转换时)的基础。返回至原始医嘱的交叉核查单位剂量包装18、用药疗程袋和输送包的方法是本发明的有利方面。

[0098] 所述的分配系统10设计成能够通过中间移动器模块16来分配单位剂量包装的药瓶。用于药瓶的单位剂量包装18将与其它药物或补品的宽度相同，只是更长和可能更深。

[0099] 分配系统10是非常模块化的。也就是说，如果对系统的应用或使用要进入到一个新的领域(例如紧急护理)以及在中间移动器模块16中要求较少的药物/补品而在高移动器模块14中需要更多的药物/补品，则分配系统 10的设计变型是非常容易实现的。其是一种非常灵活的系统设计。

[0100] 该介质移动器模块16成角度的分配管，利用具有非常具体的重量和设计的圆柱度以滚动通过成角度的管，确保针对单位剂量包装18的堆叠背面的恒定压力，从而将被选拣的第一包装保持与选拣面平行。

[0101] 分配系统10的一些实施例包括下述特征，其将允许混杂的单剂量放置到系统中，然后这将被读取并被选拣用于配给。这是适于“超慢”移动器的良好特征，并可在分配系统10的各个实施例中设计地更紧凑。

[0102] 参照图2，包装系统12以立体图示出并位于主传送机28的下游端34 处。用于用药疗程医嘱中的每个的单位剂量包装18被在主传送机28上的一个或多个托架30上递送到包装系统12。单位剂量包装18线性对准并布置在所述托架30上，并且根据本发明的一个实施例，在每个托架30上可有从一个直到十二个单位剂量包装18。

[0103] 作为对包装系统12的简要概述以及进一步的介绍，单位剂量包装18 从主传送机28上的托架30卸载到整理模块200，在所述整理模块200中，初始地在相对于整理工作台移位的整理工作台传送机上处理所述单位剂量包装18，以在单位剂量包装凹窝上以4×3的阵列布置。

[0104] 将单位剂量包装的阵列从整理模块200提取出来，同时将其维持在阵列中并且插入到单位剂量插入模块300中的用药疗程袋内。用药疗程袋在用药疗程袋形成模块400中由上部和下部层片的材料形成。通过单位剂量插入模块300将单位剂量包装的阵列从整理模块200传送到由用药疗程袋形成模块400形成的用药疗程袋内。用药疗程袋形成模块400围绕随后传送的单位剂量包装18阵列形成用药疗程袋，并且从上游用药疗程袋切断其中具有单位剂量包装阵列的每个用药疗程袋。然后将每个用药疗程袋递送到袋收集模块500，该袋收集模块500聚集例如用于给定的患者的所有用药疗程袋，然后用以热熔接束对它们进行组装。多达四个或更多的用药疗程袋可热熔接到一起。然后将堆叠的用药疗程袋插入到输送包装载模块600 内，该输送包装载模块600形成输送包并将所收集的用药疗程袋密封在其中。标签打印机和卸载传送机模块700打印标签，并将其涂布到密封的输送包上，然后将所述输送包堆放到卸载传送机上。该卸载传送机包括两个平行的轨道，一个用于正常的医嘱，一个用于临时或特殊的紧急医嘱。卸载传送机将加标签的输送包堆放到货箱或其它容器内，用于递送到长期护理机构。

[0105] 参照图2A-7E，将描述整理模块200的各部分。整理模块200包括整理传送机202，该整理传送机202在邻近主传送机28下游端的上游端204 和邻近单位剂量包装插入模块300的下游端206之间移位。整理传送机202 具有邻近单位剂量插入模块300的第一或近横向侧面208和第二或远横向侧面210，并且包括在传送机202的侧面208、210之间横向延伸的多个间隔开的通道212。每个通道212安装到邻近主传送机28的整理传送机202 的近侧边缘208处的单位剂量包装凹窝214。通道212和相关联的凹窝214 在整理工作台216(图5)顶上从传送机202的上游端204朝向传送机202 的下游端206以循环的路径移位。整理传送机202上的通道212适于接收和保持如在主传送机28上的托架30中那样以线性阵列布置的单位剂量包装18。线性布置的单位剂量包装18通过往复组件218从主传送器28上的各个托架30传送，所述往复组件218将线性布置的单位剂量包装18从主传送器28上的每个托架30朝向整理传送机202上的通道212推动。在图3 和图7A-7E中示出往复组件218。传送通道220定位在主传送器28的下游端和整理传送机202的上游端204之间，并与往复组件218的输送路径对准，以提供两个传送机之间的过渡路径。

[0106] 整理传送机202上的每个凹窝214包括从凹窝214的上游端朝向凹窝 214的下游端的被称为第一槽、第二槽、第三槽和第四槽的四个平行槽221， 222，223，224。根据本发明的一个实施例，在每个凹窝214上的第三槽223 是无底的槽，并与传送通道220和主传送机28上的托架30以及整理传送器202上的通道212对准。照此方式，往复组件218将单位剂量包装18从主输送器28上的每个独立托架30推动通过传送通道220和凹窝214上的第三槽223，以将单位剂量包装18定位在整理传送机202的相关联的通道 212上。现在将参照图7A-7E来更详细地描述该操作。

[0107] 如图7A中所示，单位剂量包装18定位在图7A-7E的横截面中所示的托架30上，且当托架30与传送通道220对准时，往复组件218上的推动件226移动到位。如由图7A中的箭头A所示，往复组件218和传送通道 220垂直向下移动，使得传送通道220与主传送机28上的托架30垂直和水平地对准。类似地，如图7B中所示，推动件226安装在往复组件218上，并且向下延伸的推杆228随往复组件218一起在箭头B的方向上移动，以定位在单位剂量包装18的外边缘上。一旦传送通道220和推动件226与主传送机28上的单位剂量包装18和托架30对准，推杆228在如图7B中所示的箭头B的方向上横向平移，由此将单位剂量包装18朝向传送通道220 推动脱离托架30。如图7C中的箭头C所示，推动件226的继续移动继续使单位剂量包装18移动脱离托架30，并到达传送通道220上并通过传送通道220。一旦单位剂量包装18被推动完全脱离主传送机28的托架30和传送通道220，以定位在整理传送机202上的通道212上，推动件226在图 7D中的箭头D的方向上垂直向上平移，并沿纵向返回到如图7A中所示的位置，用于对驻留于主传送机28的随后的托架30上的随后的单位剂量包装18进行随后的传送操作。

[0108] 在单位剂量包装18通过传送通道220之后，如图7C和7D中所示，它们由推杆228推动通过凹窝214上的第三槽223，直到它们驻留在整理传送机202的相关联的通道212上。如可在图7D中所看出的那样，单位剂量包装18布置成延伸跨过整理传送机202上的通道212的多达12个包装18 的线性阵列。包装18邻近整理传送机202的近或第一横向侧面208定位，该近或第一横向侧面208与相关凹窝214邻近。单位剂量包装18通过包装 18的上部大致平坦的片24悬垂且支撑在通道212上，就如它们位于主传送机28的托架30上那样。

[0109] 如图3和图4中大致示出的，整理工作台216支撑在整理传送机202 的上部轨道和传送机202的下部返回轨道之间。参照图4和图5，整理工作台216具有带有多个向上突出的肋230的上部表面。该系列的肋230形成一系列在每对相邻肋230之间的槽232。每个肋的上游端230具有大致成角度的点234，该点234形成槽232的口236。每个肋230包括邻近整理工作台216的上游端的大致纵向区段238和邻近工作台216的下游端的成角度区段240。成角度区段240朝向整理传送机202的近侧208指向。根据本发明的一个实施例，肋230形成对应于最大数量的单位剂量包装18的12个槽232，所述单位剂量包装18收容于主传送机28的每个托架30上以及整理传送机202的通道212中的每个上。肋230的纵向区段238的上游端从整理传送机202的邻近凹窝214的近横向侧面208到传送机202的相反的远侧面210交错，如具体在图4和图5中所示。每个槽232在槽232的上游口236处以及在邻近在整理传送机202的近横向侧面208的槽232的下游排放端处开放。

[0110] 再次，与每个系统10、12的设计理念一致，将单位剂量包装18从主传送机28传送到整理传送器202上的通道212维持对每个单位剂量包装 18的紧密控制，而在整个传送过程中不会允许任何单位剂量包装18自由下落。

[0111] 本领域普通技术人员应当理解，虽然在每个托架30中和整理模块200 上相关联的通道212中示出十二个单位剂量包装18，但是根据本发明的各个实施例，在每个托架30、通道212或用药疗程医嘱上可存在少于或多于十二的任何数量。下面的描述是针对每个托架30和通道212上的十二个包装18进行的，但是在本发明的范围内可存在更少或更多的包装
18。如图 8A中最清楚看出的那样，单位剂量包装18邻近整理传送机202的近横向侧面208定位并悬垂在整理工作台216的上方通道212内，其中每个单位剂量包装18的泡罩部分20从通道212向下突出。当传送机202和通道212 将单位剂量包装18从整理工作台216的上游端在向下游的方向上移动时，每个单位剂量包装18的泡罩部分20被送入到整理工作台216上的槽232 之一内。经由图4中所示的对准的槽的口236和成角度的布置，将在通道 212上邻近整理工作台的横向近侧面208的第一、第二和第三位置中的单位剂量包装18-1、18-2、18-3按顺序送入到整理工作台216上的第一、第二和第三相应槽232-1、232-2、232-3内。为了清楚起见，第一单位剂量包装被标识为18-1，第二个被标识为18-2等等，而相关联的槽被标识为232-1，第二个槽被标识为232-2等等。当通道212在整理传送机202上向下游行进时，独立的单位剂量包装18被分别送入到整理工作台216上由相邻肋230 形成的槽232之一内，且最初进入到槽232的纵向区段238内。当通道212 随着整理传送机202在向下游方向上移动时，存在于通道212中的单位剂量包装18中的每个安置于对准的槽232之一内。

[0112] 整理模块200包括选拣器系统242，该选拣器系统242悬垂在整理工作台216的上方，用于将单位剂量的包装18从整理工作台216传送到与相应通道212相关联的凹窝214。选拣器系统242具体在图6中示出并且也可在图3中看到。如图3中所示，选拣器系统242安装在整理工作台216和整理传送机202的上方，位于上部框架244上。选拣器系统242包括安装到在整理工作台216上方的上部框架244的三个支撑框架构件246a、246b、 246c。如图6中所示，纵向延伸的选拣器安装杆248支撑在三个支撑框架构件上。一系列的四个选拣器子组件250a、250b、250c、250d安装在安装杆248上，并且每个选拣器子组件具有向下朝向整理工作台216指向的三个气动致动的选拣器252a、252b、252c。选拣器子组件在安装杆248上间隔开，彼此相同，并且在本文中被标识为第一子组件250a、第二子组件250b、第三子组件250c和第四子组件250d。第一选拣器子组件250a在其余子组件的上游，并且第二选拣器子组件
250b在第三和第四选拣器子组件的上游。

[0113] 如图8A-8C中所示，第一选拣器子组件250a定位成获取邻近整理工作台216的近横向侧面208的前三个单位剂量包装18-1、18-2、18-3。如图 8中所示，选拣器252中的每个向下延伸以接触与同其对准的相应单位剂量包装18的上部片。如图8B中所示，连接到每个选拣器252的抽吸管254 产生抽吸力，以气动地将单位剂量包装18向上拉动，从而由选拣器252所保持。一旦第一单位剂量包装18-1、第二单位剂量包装18-2和第三单位剂量包装18-3由第一选拣器子组件250a所获取，则所述第一选拣器子组件 250a向上缩回并朝向凹窝214横向延伸，如图8A中所示。如图8C中所示，然后第一选拣器子组件250a向下移动，其中单位剂量包装18-1、18-2、18-3 由选拣器252牢固地保持，直到单位剂量包装定位在凹窝214上的第三槽 223的上方。在那个时候，将单位剂量包装18从选拣器252气动地释放并堆放到凹窝214上的第三槽223内，如图8C中所示。在释放单位剂量包装 18之后，第一选拣器组件
250a再次缩回，用于在整理传送机202上后面的通道212上进行随后的操作。在前三个单位剂量包装18-1、18-2、18-3由第一选拣器子组件250a堆放到凹窝214上的第三槽223内之后，通道212 朝向由图4中的线9A-9A所标识的位置向下游前进。通道212内的第四单位剂量包装18-4，第五单位剂量包装18-5和第六单位剂量包装18-6通过整理工作台216的成角度区段240内的相应肋导向到相关联的槽232-4、 232-5、232-6内，这样如图4和9A中所示，它们邻近工作台的近横向侧面 208定位。然后整理传送机202暂停，而第二选拣器子组件250b移动到位，以获取第四单位剂量包装18-4、第五单位剂量包装18-5和第六单位剂量包装18-6，用于如图9A-9B中所示从整理工作台216上的通道212传送到相关联的凹窝214。如图9C中所示，第四单位剂量包装18-4、第五单位剂量包装18-5和第六单位剂量包装18-6堆放到凹窝
214上的第一槽221内并由第二选拣器子组件250b释放。在图9D中示出位于凹窝214上的第一槽221 和第三槽223内的单位剂量包装18的照片。

[0114] 在第四单位剂量包装18-4、第五单位剂量包装18-5和第六单位剂量包装18-6堆放到凹窝214内之后，整理传送机202上的通道212向下游转位或前进，直到其与图4中的线10A-10A对准。再次，当通道212向下游前进时，在通道212内的其余单位剂量包装18由整理工作台216上的相关联的肋230的成角度区段240导向，使它们朝向整理工作台的近横向侧面 208转移。然后如图10A中所示，第七单位剂量包装18-7、第八单位剂量包装18-8和第九单位剂量包装18-9邻近近横向侧面208定位，使得第三选拣器子组件250c可以将它们从整理工作台216上的通道212提取，并将它们堆放到凹窝214上的第四槽224内，如图10A-10C中所示。单位剂量包装18-7、18-8、18-9定位在凹窝214上，以使单位剂量包装的片24的相邻边缘如图10C中所示那样与凹窝214上的第三槽223中的单位剂量包装 18-1、18-2、18-3的片
24重叠，由此在凹窝214中的第三槽223和第四槽 224的单位剂量包装18之间形成搭迭或重叠的布置。

[0115] 在第七单位剂量包装18-7、第八单位剂量包装18-8和第九单位剂量包装18-9堆放到凹窝214上之后，通道212和整理传送机202向下游前进，以与图4中的线11A-11A对准。由于整理工作台216上的相关联的肋230 和槽232的成角度取向，通道212的前进在这方面类似地使得通道212中的第十单位剂量包装18-10、第十一单位剂量包装18-11和第十二单位剂量包装18-12朝向整理工作台216的近横向侧面208转移。照此方式，第十单位剂量包装18-10，第十一单位剂量包装18-11和第十二单位剂量包装 18-12如图11A中所示定位，用于如图11A-11C中所示由第四选拣器子组件250d获取并传送到凹窝214。如图11C中所示，第十单位剂量包装18-10，第十一单位剂量包装18-11和第十二单位剂量包装18-12由第四选拣器子组件250d堆放到凹窝214上的第二槽222内，并且重叠到凹窝214的第一槽 221和第三槽223中的单位剂量包装18的片24的相邻边缘的顶部上。

[0116] 已经描述了收集模块200的结构和操作，以及单位剂量包装18从主传送机28上的托架30到整理传送机202上的凹窝214的传送和处理，本领域的普通技术人员将理解到的是本描述在每个通道212内包括12个单位剂量包装18；然而，少于十二个的任何数量可存在于通道212中，并且如果是这样，那么该数量的单位剂量包装18将放置在凹窝214内，其中在不存在单位剂量包装的位置中存在空缺，如在图11C的凹窝布置中所示那样。类似地，本文以上提供的描述是针对通过各个选拣器子组件250a-d的操作对相关联的单位剂量包装18的处理中的单个通道212的。本领域的普通技术人员应该理解的是，当一个通道212的单位剂量包装18由选拣器子组件 250a-d之一传送时，其它的选拣器子组件类似地将相关联的单位剂量包装 18从另外的通道212传送到与那些通道相关联的凹窝214上。换言之，当第一子组件250a从第一通道获取第一单位剂量包装18-1、第二单位剂量包装18-2、第三单位剂量包装18-3时的同时，第二选拣器子组件250b类似地从其紧下游的通道获取和传送第四单位剂量包装18-4、第五单位剂量包装18-5和第六单位剂量包装18-6。类似地，第三选拣器组件250c和第四选拣器组件250d从整理工作台216上的相关联的前面的通道212获取和传送适当的单位剂量包装18。

[0117] 在图1、2、2A、3、4和12中可看到单位剂量包装模块300。单位剂量包装模块300从整理模块200上的凹窝214获取单位剂量包装18的阵列，并将其插入到用药疗程袋402内。如具体在图12中所示，整理模块200包括卸载组件256，该卸载组件256控制单位剂量包装18的阵列并将单位剂量包装18的阵列从凹窝214卸载，用于传送到单位剂量模块300。卸载组件256包括定位在整理传送机202上方，贴近整理模块下游端的横向延伸的安装杆258。安装杆258由定位在整理传送机202上方的下游端处的构件的框架260支撑，如图3中所示。卸载组件256安装到安装杆258，用于在横向方向上朝向和远离单位剂量包装插入模块300平移。卸载梳组件262 安装到从卸载组件256向下延伸的三个柱上，卸载梳组件262包括向后延伸的凸缘264，卸载梳组件262通过该凸缘264安装到卸载组件256上的柱。卸载组件256包括四个横向延伸并且间隔开的梳构件266，所述梳构件266 彼此平行取向并朝向单位剂量包装插入模块300延伸。如具体在图12，12B 和14A中所示，一系列的四个向下延伸的突部268-1、268-
2、268-3、268-4 贴近于梳构件266的根部部分，垂直于梳构件266安装。梳构件266中的每个与整理模块凹窝214的槽221、222、223、224之一对准并叠加到所述之一的上方。类似地，突部268-1、268-2、268-3、268-4中的每个与凹窝 214的槽之一对准，且如可从图12中看出的那样，与凹窝214的第三槽223 对准的突部268-3长于其余的突部268-1、268-2、268-4，其原因在于凹窝 214的第三槽223与凹窝214的其余槽相比更深或是无底的。该突部268-3 的延伸长度意图确保安置于第三槽223内的所有单位剂量包装18-3从凹窝 214卸载。

[0118] 如图12A-14C中所示，卸载组件256进行操作以推动单位剂量包装 18的阵列脱离凹窝214并朝向单位剂量插入模块300。具体参照图12B和图13B，在如图13B中所示箭头E的方向上，梳构件266降低并且朝向凹窝214前进。梳构件266以这种方式的继续移动将突部268-1、268-2、268-3、 26-4抵靠着单位剂量包装18阵列放置，并且突部268定位在凹窝214上的槽内。梳构件266位于阵列中的四排单位剂量包装18的顶部上，以由此在从整理模块
200的卸载过程期间将其稳定和固定。照此方式，在适当的命令下并在适当的时候，梳组件
262从整理模块200横向前进，并且突部 268-1、268-2、268-3、268-4推动单位剂量包装18一起脱离凹窝214，同时梳构件266在卸载过程中将其稳定和固定。与该操作同时地，单位剂量包装插入模块300上的两个插入组件302之一朝向凹窝214前进。

[0119] 如具体在图12中所示那样，单位剂量包装插入模块300包括大致圆形的转盘304，该转盘304安装成用于围绕中心柱306旋转，所述中心柱在一对类似配置但取向相反的插入组件302之间向上延伸。由于这两个组件 302彼此相同，在本文中将只对其中之一进行描述，且应该理解到该描述适用于这些组件302的每个。每个插入组件302包括安装在转盘304顶部上的下部安装块308和安装在下部安装块308上的上部安装块310。安装块 308、310中的每个包括安装在相应安装块顶部上的底座312、314。下部安装块308上的底座312连接到上部安装块310的下表面，并且上部安装块 310上的底座314连接到指装置316。指装置316包括下部指组件318和上部指组件320，下部指组件318和上部指组件320中的每个具有多个间隔开的指322a、322b、324，所述指322a、322b、324从指组件突出并取决于插入组件302的取向朝向整理模块200或用药疗程袋形成模块400突出。上部指组件320可相对于所述下部指组件318垂直移动，以由此将单位剂量包装18的阵列夹紧在相应的指组件之间，用于安全卸载、操纵和插入到用药疗程袋402内，如将要描述的那样。

[0120] 下部指组件318包括五个间隔开的并大致平行的指322a、322b，指 322a、322b各自设计成插入到阵列中的单位剂量包装18的泡罩或基座部分 20之间。在图13和14A中可以看出这种布置，其中五个下部指322a、322b 插入到阵列中的单位剂量包装18的上部封闭片24的下方，并且下部指组件318上的外侧的两个指322a定位在第一和第四排单位剂量包装18的外侧边缘上，并且内侧的三个指322b定位在阵列中的相邻包装18之间，如从图13A可理解到的那样。

[0121] 上部指组件320具有三个间隔开的并大致平行的指324，该指324与下部指组件318上的三个内侧指322b对准，如图12A中所示。如图14A 中所示，当定位在单位剂量包装18阵列上方时，上部指组件320上的三个指324叠加到搭迭布置的阵列中的包装18上的片24的重叠边缘上。上部指组件320的三个指324与下部指组件318上的指322a、322b相结合将单位剂量包装18夹紧在其间，用于从凹窝214安全卸载以及用于插入到用药疗程袋402内的操纵。上部指组件320中的三个指324插进或夹进卸载组件256上的梳构件266之间，如图14A中所示。照此方式，在将单位剂量包装阵列从凹窝214传送到所述单位剂量包装插入拨盘组件
302的过程中，梳构件266以及上部和下部指组件上的指322a、322b、324用于以有组织和固定的关系对阵列中的单位剂量包装18进行紧密控制和使其移动。

[0122] 在图12A-14C中示出由上部和下部指构件322a、322b、324和梳构件266接合单位剂量包装的阵列的顺序操作。重要的是应该注意，上部指组件320最初与下部指组件318间隔开，以允许将单位剂量包装的阵列插入到其间，如图13B中大致所示的那样。一旦下部指322a、322b插入到安置于凹窝214上的阵列内，则上部指组件320如由图14B中的箭头F所示那样向下枢转，由此将单位剂量包装的阵列夹紧在上部指组件318和下部指组件320之间。
随后，梳构件266从阵列中撤回，并且上部指组件318 和下部指组件320从凹窝214缩回，如由图14C中的箭头G所示。此时，上部安装块310相对于所述下部安装块308缩回，其中单位剂量包装的阵列夹紧在上部指组件318和下部指组件320之间。一旦指组件缩回，则单位剂量包装插入模块转盘304旋转大约180°，使得互补的插入组件302定位成用于随后从整理模块
200获取相继的单位剂量包装的阵列。在旋转 180°之后，夹在上部指组件318和下部指组件
320之间的单位剂量包装的阵列处于用于插入到由袋形成模块400所形成的用药疗程袋402内的位置内。

[0123] 参照图15A-15D，在这些附图中按顺序示出袋形成模块400和用于形成用药疗程袋402的相关联的过程。袋形成模块400邻近单位剂量包装模块转盘304并在其下游定位，并且适于在转盘304从整理模块200朝向袋形成模块400旋转180°之后接收由上部指组件318和下部指组件320所保持的单位剂量包装阵列。在图15A-15D中，在附图的最右侧边缘处示出由上部指组件318和下部指组件320所保持的单位剂量包装18的阵列。用药疗程袋402围绕单位剂量包装18的阵列形成，并且用药疗程袋402包括与下部层片406配合的上部层片404，上述上部层片404和下部层片406分别形成用药疗程袋402的背面和前面。

[0124] 如前所述，用药疗程袋402的背面404是透亮的塑料层，且如图 15A-15D中所示那样，当在袋形成模块400中进行处理时，背面404定位成用药疗程袋402的上部层片。用药疗程袋402的该层片404的透亮或透明材料允许在整个系统的各个位置处对用药疗程袋402中的单位剂量包装 18进行成像和跟踪。用于用药疗程袋402的上部层片404的供应组件408 在图15A-15D的上部区域中示出，并包括上部层片材料的供应辊410，其安装成在轴412上旋转。供应辊410由电机驱动，设置有传感器，以触发电机以使供应辊410放卷，从而基于来自传感器的输入而供应一定量的上部层片404。类似地，设置安装到相关联的轴416上的供应辊414，用于供应双面胶带418，所述双面胶带418在惰辊420的上方通过，之后在一对啮合辊422、424之间通过，在该点处，在所述啮合辊422、424之间的辊隙处，双面胶带418与背面层片404材料配合。组合的背层片和双面胶带材料在离开啮合辊之后在一对反向旋转的惰辊
42、428的上方通过，在该点处卷取辊430接收从双面胶带418剥离下来的覆盖条带432，从而在形成用药疗程袋402之前暴露上部层片404上的胶带418的粘合表面。所得到的具有粘合的双面胶带418的用药疗程袋材料的层片404在最后的惰辊434 上方通过，之后遇到抽吸头
436，所述抽吸头436气动地将抽吸力施加到上部层片404材料的外表面，以由此调节和控制层片进入到袋形成组件438 内的送入和位置。气杆482定位在最后的惰辊434和上部抽吸头
436之间。气杆将空气流送入到上部层片404材料，以将材料向内吹动，从而在阵列装载过程中增加张力和保持材料张紧。

[0125] 类似地，如图15A-15D中所示，下部抽吸头440邻近袋形成组件438 并且在单位剂量包装的阵列的下方定位。下部抽吸头440在下部层片406 材料上进行操作，该下部层片406材料从供应辊442供应，且其在惰辊444 的上方被送入到打印头446。供应辊442也由电机驱动，并且设置有传感器，以触发电机以使供应辊442放卷，从而基于来自传感器的输入而供应一定量的下部层片406。如先前所述，如图15A-15D中所示，用于用药疗程袋 402的前层片406材料的材料是大致不透明的，并且当其在打印块448的上方通过时能够从打印头
446接收有关的打印信息。在前层片406材料离开打印头446之后，其在惰辊450的上方通过，之后在暴露于下部抽吸头440，所述下部抽吸头440调节、定位层片406并将层片406送入用药疗程袋形成组件438内。

[0126] 用药疗程袋的会聚的层片404、406形成入口区域452，以便上部指组件318和下部指组件320水平地插入由指组件所保持的单位剂量包装18的阵列。一旦该阵列定位在入口区域452内，上部指组件320在如图15A中所示箭头H的方向上向上提升，并且单位剂量包装18的阵列堆放到定位在阵列下方的下部层片406上，同时指组件318、320朝向单位剂量插入模块 300上的转盘304返回缩回。

[0127] 如由图15B中的箭头I和J所示那样，上部抽吸头436和下部抽吸头 440将用药疗程袋402的相关联层片404、406抽吸至抵靠相应头的邻近表面，同时上部和下部指状物组合件318，320缩回，从而在插入和缩回操作期间保持层片404，406的正确定位。可替换地，上部抽吸头436和下部抽吸头440可设置成上部和下部封闭杆，而不将抽吸力施加到相关联的层片 
404、406上。上部和下部封闭杆各种包括集成到其内的挡板，以在层片 404,406转位的期间容纳阵列。惰辊428定位在负重的张力调节臂488上，该张力调节臂488围绕相反端枢转以移动惰辊428来吸收在上部层片404 内的松弛。类似地，惰辊定位在另一个负重的张力调节臂的端部上，该张力调节臂围绕相反端枢转以移动惰辊来吸收在下部层片406内的松弛。当上部封闭杆和下部封闭杆打开用于装载阵列时，张力调节臂和气杆482的组合保持层片404、
406上的张力，以保持它们不接触阵列装载机构。

[0128] 定位在入口区域452下游的是袋形成区域454，该袋形成区域454在大致矩形或方形的用药疗程袋402的三个边缘上形成接缝456。这三个接缝456在袋形成区域454处形成在袋402的下游边缘和两个横向侧边缘上。袋形成区域454包括下压板458和上模具460，该下压板458和上模具460 相对于彼此往复运动，由此当如图15D中所示那样彼此分离时允许层片 404、406和单位剂量包装18的阵列进入，并且当如图15A-15C中所示那样配合到一起时，允许沿着层片404、406的三个侧面和围绕阵列进行密封。

[0129] 当用药疗程袋402处于袋形成区域454下游的穿孔区域462时，用药疗程袋402的第四边缘由压板458和模具460的下游边缘密封。模具可包括在压板458和模具460之间的橡胶密封件，以在密封期间提供压板458 和模具460的相对定位之间的一些变化。可替换地，一个或多个弹簧垫圈可定位在压板458和模具460之间，以允许在密封期间的压板458和模具 460的相对定位。根据本发明的各个实施例，穿孔区域462包括一个或多个旋转的穿孔轮
464，以由此在用药疗程袋402中沿着最终的底部边缘和邻近双面胶带418的顶部边缘形成撕开的穿孔线。在图15A-15D中只示出一个穿孔轮464，但是应该理解的是可在穿孔区域464中设置其他的轮。

[0130] 取代穿孔轮464，压板458和/或模具460可包括齿，以在用药疗程袋 402中沿着最终的底部边缘和/或邻近双面胶带418的顶部边缘撕开穿孔线。在压板458和模具460下游，例如在穿孔轮464位置内的辊用作惰辊，该辊经由上部和下部正齿轮486通过步进电机484驱动，以拉动材料通过系统。设置传感器以给步进电机484提供反馈，以确定所需的驱动量。

[0131] 穿孔区464的紧下游是具有切割器468的切割区域466，所述切割器 468将相邻的用药疗程袋彼此分离。选拣器组件502定位在切割器468的下游，所述选拣器组件502降低到图15B所示的位置内，以移除围绕单位剂量包装18的阵列形成的用药疗程袋402，并将其传送到下游的袋收集模块 500。如图15C中所示，选拣器组件502包括四个气动致动的抽吸头504，抽吸头504选择性地粘合到用药疗程袋402的上部层片404。

[0132] 参照图16A-16E，示出包含单位剂量包装18的阵列的用药疗程袋402 的一个实施例。图16A是袋402背面404的立体图，其中袋的透亮层片表面使得其中的单位剂量包装18可见。图16C和图16D是用药疗程袋402 的相反的前面406的视图，并且示出用于打开袋402以获取其中的单位剂量包装18的可替换方案。图16B是许多用药疗程袋402的立体图，所述袋 402以热熔接到一起的方式示出，如将在本文的下文中所述的那样。图16E 示出在用药疗程袋形成模块内照的单位剂量包装18的实际图像。在本发明的各个实施例中包括当正在将单位剂量包装的阵列封装在用药疗程袋402 内时对单位剂量包装的阵列进行视觉检查。

[0133] 在一个实施例中，用药疗程袋402包括沿着袋402底部边缘的底部撕开穿孔线470，如由图16C中的箭头K所示那样，该底部撕开穿孔线470 允许获取用药疗程袋402中的全部内容物。可替换地，如由图16C中的箭头L所示那样，用药疗程袋402可沿着在袋402的顶部边缘处的第一顶部穿孔线472打开。这使在袋402顶部边缘处的可重新封闭接缝474露出，该可重新封闭接缝474由夹在用药疗程袋402的上部层片404和底部层片 406之间的双面胶带418选择性地打开，封闭，重新打开以及重新封闭。打开和重新封闭用药疗程袋402的能力允许在不同的时间获取一些而非所有的单位剂量包装18，同时对于其中剩余的内容物仍提供可操作和功能性的用药疗程袋402。第二顶部穿孔线476邻近双面胶带418并与第一顶部穿孔撕裂线472相反地设置。邻近双面胶带的第二顶部穿孔撕裂线476允许完全移除袋402的上部部分478。这提供许多益处和优点，包括打开袋402 以及获取其中内容物18的可能性。
类似地，一旦袋402的内容物18被配给给长期护理中心处的患者，袋402的上部部分478可与袋402的剩余部分分离，并根据HIPAA规则以离散和保密的方式销毁。袋402的前面406 打印有各种信息，包括具体的药物，患者姓名，给药时间，房间号，机构，提供者和其它数据。如图
16C中所示，这种信息可打印在袋402上且在第二顶部穿孔线476的外侧，这样沿着所述第二顶部穿孔线476撕开袋就会移除敏感信息，一旦移除，袋402的该部分478可根据隐私规则被粉碎或销毁，而袋402的剩余部分可丢弃在标准的废弃物容器内，从而最大限度地减少对符合HIPAA规则、隐私和保密的需求的影响。在一个实施例中，多个用药疗程袋402在部分478内的位置480处热熔接到一起。

[0134] 如图17中所示，袋形成模块400的下游是袋收集模块500。袋收集模块500包括基座机柜506，其上支撑着收集拨盘508，用于旋转。收集拨盘 508包括相对于彼此以大约90°定位的四个工作站或料斗511、512、513、 514。这四个工作站由三点钟、六点钟、九点钟和十二点钟位置标识。如图 17-22中所示，九点钟位置包括如图15C中所示的选拣器组件502，其从袋形成模块400获取用药疗程袋402并将其传送到袋收集模块500。选拣器组件502包括四个气动致动的选拣器504，选拣器504在两个垂直安装臂516a、 516b上以十字形的布置取向。安装臂516a、516从选拣器组件502上的中心旋转毂518向外伸出。选拣器组件的毂518联接到臂520和安装块522，安装块522类似地连接到选拣器组件的延伸杆524。延伸杆524朝向袋形成模块400向外延伸，以如图15C中所示那样将选拣器504定位在用药疗程袋402的上方。
垂直延伸的柱526联接在安装块522和毂518之间，以将选拣器504降低至与用药疗程袋402接触，在该点处气动选拣器504接合袋402，用于当延伸杆524缩回以及提升柱526撤回到所示取向内时在图 15C中的箭头M方向上进行传送。

[0135] 如在图18-21中按顺序示出的那样，选拣器组件502在图18中箭头N 的方向上从其在袋收集模块500上的初始位置延伸。同时，当延伸杆524 在如由图19中箭头Q所示的方向上延伸时，选拣头504在箭头P的方向上旋转大约90度。如图20中所示那样，重新取向的选拣头504降低，使得选拣头504与用药疗程袋402接触，并通过气动致动接合用药疗程袋402，以及选拣器组件502如由图21中的箭头R所示那样返回到袋收集模块500 上的初始位置。同时，选拣器组件502在箭头S的方向上旋转大约90°，以使用药疗程袋402在收集料斗511的上方取向到九点钟位置处，用于存储于收集拨盘508上。用药疗程袋402堆放到收集料斗511内，其中用药疗程袋402的双面胶带、顶部边缘和顶部撕开穿孔线472、476如图21中所示那样取向。如果在针对给药时间或患者要求的该具体医嘱中包括另外的用药疗程袋402，则以类似于图18和图20中所示的顺序类似地获取随后的袋402并将其堆放到收集料斗内。在用于具体的医嘱、患者、递送时间或其它要求的所有用药疗程袋402都收集在料斗511内时，收集拨盘508 旋转大约90°，如由图21中的箭头T所示。

[0136] 在横截面视图中，根据先前参考图18-20所述事件的过程和顺序，两个用药疗程袋402堆放到收集料斗511内。在所有的用药疗程袋402堆放到收集料斗511内之后，收集转盘
508旋转大约90°，以使收集料斗511 在排放槽528的上方取向到六点钟位置处。如果料斗
511中的用药疗程袋 402是针对已被取消的处方的，医嘱不再需要，在用药疗程袋402中的单位剂量包装18是不正确的或医嘱存在任何其它问题，则柱塞530向下延伸到料斗511内，以将用药疗程袋402推入到槽528内，所述槽528如图17中所示的从收集拨盘机柜506中的丢弃端口532排出用药疗程袋402。在图 25中示出收集拨盘508从图21中所示的位置转位到图
24所示的位置，并且图25中示出了柱塞530延伸到所述丢弃槽528内。

[0137] 如果收集料斗511中的用药疗程袋402是正确的和精确的，则收集拨盘508旋转另外的90°进入到图26中所示的三点钟位置。照此方式，用药疗程袋402在收集拨盘508上相对于其在如图20中所示的收集料斗511中的用药疗程袋402的原始位置定位成大约180°并径向相反。在图26中所示的在收集料斗511中的用药疗程袋402的位置处，模块500进行操作以将多个用药疗程袋402以给定的顺序热熔接到一起。在这方面，稳定柱塞 534在该位置处向上延伸通过收集拨盘508的开放底部536，到料斗511内，以接合最下面的用药疗程袋402。同时，热熔接砧538向下延伸到料斗511 内，以接合料斗511中的最顶部的用药疗程袋402的最上部表面。如图27 中所示，热熔接烙铁540与柱塞534一起向上延伸，以抵靠砧座538将用药疗程袋402热熔接到一起。本发明各个实施例的一个优点是热熔接位置在用药疗程袋402上的第一顶部穿孔线472和第二顶部穿孔线476之间，与如图16B中所示的双面胶带418一致。在用药疗程袋热熔接到一起之后，砧538、柱塞534和热熔接烙铁540缩回，并且收集拨盘508转位旋转大约 90度，以使料斗511旋转到如图28A中所示的十二点钟位置。

[0138] 然后热熔接好的用药疗程袋402定位在料斗511中，在柱塞542下方，在图28A中所示的十二点钟位置处，并在输送包壳602的上方，所述输送包壳602具有装配在壳602外部之上以及壳602的上部开放顶端606上方的输送包604。柱塞542然后如图28B中所示那样向下延伸，以迫使热熔接好的用药疗程袋402向下通过料斗511的开放底部并到达壳602上的输送包604上。柱塞542的继续向下移动迫使输送包604的密封端608和用药疗程袋402向下进入到管状壳602的内部，由此沿着壳602的外部表面向上拉动输送包604的自由边缘610，如由图28A和图28B中的自由边缘610 的比较所示那样。在熔接好的用药疗程袋402堆放到输送包604和管状壳 602内时，柱塞542向上缩回，并且收集拨盘508旋转90°，以返回到图 20中所示的初始位置，用于处理和包装另外的用药疗程医嘱和相关联的袋 402。本领域的普通技术人员应该理解的是图18-28B中所示的顺序操作与其它这样的操作同时发生，其它这样的操作与参考图18-28B所示和所述的适于料斗511的处理顺序异相90°，180°或270°，由此增加效率和缩短根据本发明各个实施例的用于处理和包装用药疗程袋医嘱所需的时间。

[0139] 输送包模块600在图29中示出并包括具有转盘614的输送包装载站 612，转盘614具有向上突出且彼此间隔开大约90°的管状壳602。如图29 中所示那样，每个管状壳602具有大致方形的横截面构造，并且可包括位于其一个或多个面上的椭圆形槽616。如图29中所示那样，输送包装载站 612邻近输送包形成站616定位。如在图29-30中最清楚地示出的那样，输送包形成站616包括安装在从站616的后端延伸出的杆620上的输送包供应材料618的卷筒。根据本发明的各个实施例，包供应材料618是热塑性材料制成的大致平坦的细长管，所述热塑性材料是大致半透明的或透明的低密度聚乙烯(LDPE)。供应的包材料618从供应卷筒622向上围绕安装在站616顶部上的一对导向辊624，626延伸。包供应材料618通过安装到站616顶部上的邻近下游辊626的接缝密封组件628。接缝密封组件628 包括焊接头630，该焊接头630与组件628上的下部砧632协作，以由此将包材料618的两个层片密封到一起并且形成接缝634。焊接头630和砧座 632相对于彼此往复运动，以将层片焊接到一起并在包材料618中形成横向接缝634。

[0140] 在包供应材料618通过接缝密封组件628、在下游侧导向辊626的上方以及围绕定位辊636通过之后，包材料618在站616的邻近转盘614的一面上被送入包形成组件638内。

[0141] 如在图31和图32中最清楚地所示的那样，供应的包材料618的前部自由端610离开定位辊636，并进入到一对夹紧机构640之间的空间内，夹紧机构640各自位于包材料618的横向侧边缘上。夹紧机构640各自具有一对相对的夹紧构件642，该夹紧构件642选择性将包材料618的横向边缘紧夹在其间。夹紧机构640安装到组件638上，用于进行往复垂直运动。当包材料618的横向边缘被夹紧在夹紧构件之间，并且夹紧机构640向下移动时，包材料618在辊636的上方，脱离供应卷筒622地，并且在如图 37和图38中所示的向下方向上前进或被向下游拉动。

[0142] 夹紧机构640在滑架组件644的上端处，该滑架组件644垂直地往复运动，以将包材料618拉到位于滑架组件644下方的管状壳602之一的上方。滑架组件644包括相对和面对的压板646、648。压板中的一个646位于夹紧机构640的紧下方，相对的压板648为两个部分648a、648b，且可在许多延伸杆650上朝向和远离第一压板646移动，所述延伸杆650如图 32中所示从滑架组件644的框架652延伸。当延伸杆650使两个部分的压板648朝向相对的压板
646移动时，其将包材料618夹置于滑架组件644 中压板648和压板646之间。压板646、648b中的每个包括气动抽吸面。当包材料618夹置于压板646、648之间时，其折叠成两层层片的层布置。如图31、32和35中所示那样，下部压板部分648b安装到在相对的压板646， 648b之间延伸的滑架臂654上。

[0143] 如图32中所示，当包材料618夹置于压板646、648之间时，切割器组件656将包材料618从夹紧机构640下游的供应的包材料切断。切割器组件656包括刀具658，该刀具658横向越过包材料618移位，以由此切断包材料618的终端部分，如图35中所示。包材料618由刀具
658在夹紧机构640的下游以及接缝634的下游切断，所述接缝634通过接缝密封组件 628形成在包材料618内。在刀具658切断包材料618之后，如图35中所示，上压板648a在延伸杆650上缩回。类似地，如图35中所示那样，下压板648b和相对压板646的气动表面致动成将包材料618的相应的面对层片拉到相关联的压板646、648b上。一旦层片气动地粘合到相应的压板646、 648b上，则下压板部分648b沿着滑架臂654远离压板646延伸，由此扩展包材料618。

[0144] 如图35-36C中所示，当包材料618在压板646、648b的气动表面之间扩展时，包材料618的下部自由边缘610由向上延伸的两对插脚660接合。每对插脚660安装到安装支架662上，所述安装支架662大致水平延伸并包括致动杆664。当如图35中所示包材料618的两个层片被拉离时，如图36A-36B中所示，相应的插脚660朝向彼此延伸且垂直地升高。如图 36B中所示，插脚660插入到包材料618的开放下端部内。一旦插脚660 插入到包材料的开放下端部内时，它们如图36C中所示向外缩回，以接合和拉动包材料的开放下端部，使其围绕四个间隔开的插脚660拉紧。

[0145] 如图37中所示，包材料618处于在相对压板646、648b之间的扩展构造，其中下部自由边缘610围绕插脚660定位。此时，滑架组件644向下平移以拉动包材料，使其位于定位在滑架组件644下方的转盘614上的壳602上方。当滑架组件644向下平移时，夹紧机构640具有上游包材料 618的自由边缘610，用于将随后的输送包固定在其间，并且类似地向下拉动包材料618跨过压板646，用于随后形成输送包。在图40A和图40B中依次示出夹紧机构640相对于所述包材料618的致动，图40A和图40B是图38中所示部分40的放大视图。

[0146] 如图39A和图39B中所示，一旦包604被向下拉动并定位在壳602 上时，插脚660向下并向外缩回，以与包604的下部自由边缘610脱离接合，并返回到它们相应的初始位置，图39A和图39B是图38中所示部分 39的放大视图。

[0147] 如图41中所示，在包604安装到所述管状壳602上之后，滑架组件 644垂直地向上平移，其中如图42A中所示，夹紧机构640与随后的包材料618脱离接合，图42A是图41中所示部分42A的放大视图。一旦滑架组件644和相关联的夹紧机构640返回到如图41中所示的上部初始位置内，夹具642就被致动，以重新接合包材料618，如图42B中所示，由此再次开始包形成的循环。

[0148] 在图33和图34中示出切割器组件656的操作，使得当如图32中所示，压板646、648被压到一起以将包材料618夹置于其间时，如图33和 34中所示那样，切割器组件656使刀具658在夹紧机构640的下游，但是在包材料618中形成的接缝634的上游横向平移跨过包材料
618。

[0149] 标签打印和卸载模块700邻近输送包模块600定位。如从图2A明显看出的那样，袋收集模块500上的拨盘508与在输送包模块上的转盘614 重叠，使得邻近收集拨盘508的管状壳602定位在收集拨盘508上的料斗 511的下方，以使柱塞542向下延伸，以初始地将热熔接用药疗程袋402 安置于输送包604和管状壳602的内部内，如图2A中所示，所述管状壳 602定位在六点钟位置处。一旦柱塞542从壳602缩回，其中热熔接用药疗程袋402安置于壳
602内，则输送包模块600上的转盘614旋转大约90°，直到如图43中所示，壳602处于三点钟位置，并定位在位于打印和卸载模块700上的卸载柱塞702的下方。

[0150] 一对卸载传送机704、706，其中一个是用于处理和卸载具有定期用药疗程袋医嘱的输送包604，而另一卸载传送机704是用于处理和卸载临时或特殊医嘱的用药疗程袋402。标签打印站708邻近卸载传送机704、706 定位，并包括标签材料712的卷筒710，该标签材料
712的卷筒710安装成用于在打印机714的上方旋转。标签材料712的卷筒710具有标签716供应部，其中标签716中的每个具有起初固定到标签材料712的基材720的粘合剂涂覆面718以及标签716的相反前面722。

[0151] 图44是标签打印和卸载模块700以及输送包模块600上的相邻转盘 614的俯视平面视图。打印机714在每个标签716上打印患者信息、药物信息、条形码、二维码和/或其它相关信息，用于包含适当用药疗程袋402和单位剂量包装18的指定输送包604。标签716从基材720剥离下来，并且基材720收集在包含于打印机站708内的基材收集辊724上。如图45中所示那样，标签716堆放到向上取向的一对鳍状臂726上，其中打印面722 面向上，并置地抵靠鳍状臂726。鳍状臂726中的每个包括抽吸端口728，该抽吸端口728联接到气动组件，使得在致动组件时，标签716由通过端口728递送的抽吸力暂时抵靠鳍状臂726保持，所述鳍状臂
726枢转大约 180°到如图46中所示的位置，同时仍将标签716气动地固定到其上。如图46中所示，标签716的前面722面向下，其中标签716的粘合表面718 面向上，且其随后将被涂布到输送包604的底端。当鳍状臂726从图45中所示的取向旋转180°到达图46中所示的取向时，鳍状臂726安置于标签传送板732上的一对相应尺寸和形状的凹口730内。标签传送板
732类似地具有多个抽吸端口734，以将标签716气动地保持在标签传送板732上。

[0152] 如图44中所示的标签传送板732安装到往复组件736的顶部上，往复组件736使得标签传送板732从图44中所示的位置往复运动到如图47 中所示的位置，其中在图44中所示的位置下，其适于从打印站708接收鳍状臂726和标签716，而在图47中所示的位置下，标签传送板732定位在位于输送包形成转盘614上的三点钟位置的下方。如在图48中可看到的那样，标签716被传送到输送包模块转盘614上的三点钟位置下方的位置并且在转盘614下方的管状套筒738上方。在转盘614下方的管状套筒738 在输送包形成转盘614上的三点钟位置处与壳602垂直地对准。定位在位于转盘614上的壳602上方的柱塞702向下延伸，以将用药疗程袋402以及输送包604朝向壳602的底部推动，并由此向上拉动输送包604的自由边缘610，围绕壳602的上部边缘，然后如图49中所示那样连同用药疗程袋402向下进入到壳602的内部。当柱塞702将用药疗程袋402和输送包 604向下推动通过转盘614上的壳602的开放底部并使之与标签传送板732 上的标签716接触时，标签716粘合到输送包604，并且经由端口734和 728的抽吸终止，并且传送板732经由往复组件736向后朝向打印机714 缩回。柱塞
702的继续向下移动将输送包604内的用药疗程袋402安置于包密封组件740下方和套筒738内。

[0153] 参照图51-55，向下作用的柱塞702延伸到套筒738内，并且将输送包604和其内的用药疗程袋402安置于向上作用的柱塞742上，所述柱塞 742安置于下部套筒738内，如图50中所示。此时，向下作用的柱塞702 向上缩回并从套管738离开。包密封组件736包括一对相对的凸耳744，如图50所示，每个凸耳744安装到位于一对延伸杆748上的安装支架746上。在向下作用的柱塞542缩回之后，凸耳744向内延伸并与包604接触且在套筒738上边缘的上方，如图51中所示。由于凸耳744向内朝向彼此行进，它们将在用药疗程袋402上方的输送包材料聚集到一起，由此如图52中所示那样将凸耳744和用药疗程袋402之间的任何松弛收紧。照此方式，输送包604唯一地符合由用药疗程袋402所占据的体积并围绕用药疗程袋 402，由此将围绕用药疗程袋402的任何多余的包材料618最小化。

[0154] 图53-55示出图50-52中所示的布置和顺序的包密封操作的正交截面视图。在向下作用的柱塞702已经缩回之后，一对方向相反的夹送辊750 朝向彼此延伸，由此将包材料618夹持在辊750之间以及凸耳744上方。如图53中所示那样，凸耳744在包材料618的每侧提供角撑或褶皱，并且褶皱由夹送辊750完成，所述夹送辊750将所述包材料的两个层片保持在一起。相对的焊接构件752定位在夹送辊750的下方，并如图54中所示那样朝向彼此延伸，从而在包604中形成接缝或焊缝754的同时从焊缝754 的上游切断包材料618的多余织边
756，如图55所示。在形成焊缝754以封闭输送包604的上端部之后，焊接构件752和凸耳744缩回。在输送包 604被传送到卸载传送机704或706之后，织边材料756从辊750之间排出并且作为废料收集。

[0155] 取决于输送包604是否包含标准或临时的用药疗程医嘱药物和补品，往复组件736将输送包604与适当的卸载传送机704或706对准，如图57 中所示那样。一旦相对于适当的卸载传送机定位，在下部套筒738内的柱塞742向上延伸，由此将输送包604推动到两个U形构件760、762之一内，如图58中所示。如在图59和60的俯视平面视图中所示的两个U形构件 760、762结合到轭状构件764的相反端部上，所述轭状构件在推杆766的端部处。推杆766延伸，由此使U形构件760、762朝向卸载传送机704、 706前进，并且类似地使得输送包604安置于任一U形构件内。推杆766 继续延伸到图60的取向使得将输送包604堆放到合适的卸载传送机704或 706的上游端部上，然后所述卸载传送机704或706将输送包604传运到卸载位置，并将其堆放到卸载传送机704或706的下游端部处的合适的货箱、盒或其它收集容器(未示出)内。

[0156] 在图61中示出所得到的输送包604、标签716以及包含于其中的热熔接好的用药疗程袋402。在适当的输送包604堆放到货箱或其它容器内之后，则它们可被装运或以其它方式运输到长期护理机构或其它机构，用于适当地施用至处方患者。

[0157] 根据本发明的整个系统12及其独立部件的设计允许从开始到结束对每个单位剂量包装18进行物理控制，而不会在系统中出现任何单位剂量包装“自由下落”。该过程经由相应的计算机操作而成为自动化的，并且不依赖于手动分拣或处理。用药疗程袋402并入到输送包604和最终的装运货箱内，而不需要手动分拣和包装。填写事件服务器或控制器36与系统12 接口连接并根据医嘱提供适当的包装命令。应该理解到的是，虽然优选的是将单位剂量中的每个分离地保持在独立的包装18内，所述独立包装18 在给定的用药疗程袋402内诸如以用于单个患者的日期顺序、用药疗程或通过患者号码(对于机构设施内的多个患者而言)与彼此组装；但是在不脱离本发明的前提下，药物和补品可以可替换地以任何方便的形式包装，其允许容易地获取经由医嘱所选定的要在给定的时间或用药疗程摄取的一组药物或补品，用于使用。

[0158] 每个独立的用药疗程袋402可配置成具有包含下述信息的标记，所述信息关于个性化处方是针对谁来产生的，以及服用该剂量的时间。例如每个袋402可包含取医嘱的人员的姓名，例如“Jane Doe”，为防止包放错地方，还包含其地址，“1990 Paxit Drive，Columbus，Ohio43230”。每个用药疗程袋402优选包含服用剂量的日期和时间，例如一系列可能显示为：“星期二上午8:00，2009年6月1日”，“星期二下午2:00，2009年6月1日”，“星期二下午8:00，2009年6月1日”，“星期三上午8点，2009年6月2 日”，.....“.星期二下午8:00，2009年6月29日”。袋402可包括附加信息，诸如“与食物一起服用”和任何其它预防事项。在每个袋402内还可以包括插入指令或内容物清单。此外，袋402可以包含有关包含于其中的药物或补品的信息列表信息。热熔接的袋连同医嘱的任何其它部分放置在输送包604和货箱内，并运送到长期护理机构。

[0159] 本发明的各个方面包括下述，其可能已经或可能没有在以上的本文中提及。每个用药疗程袋402可针对住院的人员或针对特定的患者。然而，本发明提供药物如何包括在用药疗程袋402内的至少三个选项，包括：

[0160] a)针对整天的所有药物，这样用药疗程袋402将针对住院的人员，且针对特定的施药日期。

[0161] b)针对给定时间分组的药物。例如：用药疗程袋402将针对特定的住院人员/施药日期/上午、下午或晚上。针对该时间描述施药的所有药物将被收集包括在袋中402内。

[0162] c)只针对一次施药时间的药物，这样用药疗程袋402针对特定的住院人员/施药日期/施药时间，导致针对每个住院人员/施药日期/上午8点对上午9点等的袋。

[0163] d)上述三个选项是有利的，因为典型的分配模式使用方法c)。然而，为了防灾规划目的可以将该系统编程为立即切换到选项a)。选项b)可用于更独立的生活，其中住院人员自我用药。因为系统可以用于家庭护理，所以如果一个成年人是完全独立的，则他们可从由接收选项a)分类的袋 402开始。当他们需要更多的“指导”时，他们可以发展到选项b)以及和最终的选项c)。

[0164] 用药疗程袋402在袋402上的特定位置处热熔接到一起。一种选项是在袋的中间热熔接用药疗程袋402(直接在名字和房间位置的上方)，这会使得非常难于看到这样的信息。另一种选项是将热熔接位置移动至角落处，这会使得翻阅熔接好的用药疗程袋402的堆叠更加容易。

[0165] 用药疗程袋402可包括消息标语。在用药疗程袋402上保留出位置以传达给施药的护士。典型的消息是NEW、STAT、PRN、XD(额外的剂量)、 OWE(对于先前短期装填的药物)、STAT/NEW等。当护士寻找具有该消息标语的药物时，该特征可对护士进行辅助。

[0166] 通过在用药疗程袋402上进行热转印来完成可变打印(所有住院人员，施药日期/时间，药物，位置等)。这允许将一个普通包装材料为每个机构、住院人员和时间进行定制，同时维持了普通包装材料的成本。

[0167] 从上文对本发明大致原理进行的公开以及对至少一个实施例的前述详细描述，本领域的技术人员将容易理解到易于对本发明进行的各种变型。因此，我们期望只由所附权利要求及其等同方式的范围所限制。