本发明公开了一种全自动电容编带机及其加工方法。该装置包括机架、第一金属检测模块、转位模块、机械手、机械手控制台、第一光电检测模块、第一带轮、第二带轮、气缸、第二金属检测模块、第二光电检测模块、第三金属检测模块、滑动带轮、滑槽、两组推杆、编带对折模块、计数带轮、第三带轮、第四带轮、第五带轮、打孔单元与电容编带。本发明主要是将散装的电容元件件按照客户的要求成型编带。本发明的结构简单，操作容易，自动化程度较高，检测准确，产生编错的概率相对目前大多数产品大大减少。
1.一种全自动电容编带机，其特征在于包括机架（1）、第一金属检测模块（2）、转位模块（3）、6组机械手（4）、机械手控制台（5）、第一光电检测模块（6）、第一带轮（7）、第二带轮（8）、气缸（9）、第二金属检测模块（10）、第二光电检测模块（11）、第三金属检测模块（12）、滑动带轮（13）、滑槽（14）、两组推杆（15）、编带对折模块（16）、计数带轮（17）、第三带轮（18）、第四带轮（19）、第五带轮（20）、打孔单元（21）、电容编带（22）与收料模块；其中收料模块由两组升降丝杆（24）、平移丝杆（25）和滑块（26）组成；第一金属检测模块（2）、转位模块（3）分别固定在机架（1）上，机械手控制台（5）固定在机架（1）上，6组机械手（4）与机械手控制台（5）相连，第一光电检测模块（6）固定在机架（1）上，第一带轮（7）与第二带轮（8）分别固定在机架（1）上并且相连，气缸（9）固定在机架（1）上并且与打孔单元（21）相连，第二金属检测模块（10）、第二光电检测模块（11）与第三金属检测模块（12）均固定在机架（1）上，滑槽（14）固定在机架（1）上，滑动带轮（13）与滑槽（14）相连，两组推杆（15）、编带对折模块（16）、计数带轮（17）、第三带轮（18）、第四带轮（19）、第五带轮（20）、打孔单元（21）、收料模块（23）分别固定在机架（1）上，电容编带（22）分别与第一带轮（7）、第二带轮（8）、计数带轮（17）、第三带轮（18）、第四带轮（19）、第五带轮（20）相连，两组升降丝杆（24）与机架（1）相连，平移丝杆（25）与两组升降丝杆（24）相连，滑块（26）与平移丝杆（25）相连。
2.根据权利要求1所述的一种全自动电容编带机，其特征在于所述的计数带轮（17）上有20个圆锥台齿。
3.根据权利要求1所述的一种全自动电容编带机，其特征在于所述的编带对折模块
4.一种如权利要求1所述的一种全自动电容编带机的编带方法，其特征在于包括以下
1）电容编带机开机，6组机械手（4）同时夹取电容器；
2）第一金属检测模块（2）检测电容正负极位置判断机械手（4）夹持方向是否正确，如果不正确，利用转位模块（3）使电容器转向；
3）第一光电检测模块（6）检测判断目标电容编带（22）位置是否已经有电容器；
5）通过第二金属检测模块（10）、第二光电检测模块（11）和第三金属检测模块（12）分别验证电容在电容编带（22）上的方向是否正确；
6）计数带轮（17）记录电容编带（22）上电容数量，每隔20个利用编带对折模块（16）进行对折；
7）两组推杆（15）间隔运动将电容编带（22）收拢；
8）升降丝杆（24）转动使平移丝杆（25）上升，平移丝杆（25）转动使滑块（26）滑动将电容编带（22）完全收紧。
一种全自动电容编带机及其方法
技术领域
[0001] 本发明涉及编带机装置，特别是一种全自动电容编带机及其方法。
背景技术
[0002] 随着电容电阻等电子元件的应用越来越广泛，电容电阻元件的编带封装技术业受到越来越多的重视。
[0003] 电容编带是指将散装的电容元件件按照客户的要求成型编带，电容编带机的主要功能是将零散的电容产品编带，编带过程中，必须保证每个电容的正、负极引脚方向一致，否则将导致客户使用电容时反向，造成爆炸等后果。产品编反是致命缺陷，在目前编带机不断有产品编反向问题，编带机上带后虽有编反检测部进行检测，但这种检测方式存在缺陷，检测方法单一，如当长引脚发生弯曲时，单一的检测部件可能会产生错误的检测结果。
发明内容
[0004] 本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种全自动电容编带机及其方法。
[0005] 一种全自动电容编带机包括机架、第一金属检测模块、转位模块、6组机械手、机械手控制台、第一光电检测模块、第一带轮、第二带轮、气缸、第二金属检测模块、第二光电检测模块、第三金属检测模块、滑动带轮、滑槽、两组推杆、编带对折模块、计数带轮、第三带轮、第四带轮、第五带轮、打孔单元、电容编带与收料模块，其中收料模块由两组升降丝杆、平移丝杆和滑块组成；第一金属检测模块、转位模块分别固定在机架上，机械手控制台固定在机架上，6组机械手与机械手控制台相连，第一光电检测模块固定在机架上，第一带轮与第二带轮分别固定在机架上并且相连，气缸固定在机架上并且与打孔单元相连，第二金属检测模块、第二光电检测模块与第三金属检测模块均固定在机架上，滑槽固定在机架上，滑动带轮与滑槽相连，两组推杆、编带对折模块、计数带轮、第三带轮、第四带轮、第五带轮、打孔单元、收料模块分别固定在机上，电容编带分别与第一带、第二带轮、计数带轮、第三带轮、第四带轮、第五带轮相连，两组升降丝杆与机架相连，平移丝杆与两组升降丝杆相连，滑块与平移丝杆相连。
[0006] 作为优选，所述的计数带轮上有20个圆锥台齿。
[0007] 作为优选，所述的编带对折模块上半部分能转动。
[0008] 一种如权利要求1所述的一种全自动电容编带机的使用方法包括以下步骤：
[0009] 1）电容编带机开机，6组机械手同时夹取电容器；
[0010] 2）第一金属检测模块检测电容正负极位置判断机械手夹持方向是否正确，如果不正确，利用转位模块使电容器转向；
[0011] 3）第一光电检测模块检测判断目标电容编带位置是否已经有电容器；
[0012] 4）打孔单元将电容编带进行打孔。
[0013] 5）通过第二金属检测模块、第二光电检测模块和第三金属检测模块分别验证电容在电容编带上的方向是否正确。
[0014] 6）计数带轮记录电容编带上电容数量，每隔20个利用编带对折模块进行对折。
[0015] 7）两组推杆间隔运动将电容编带收拢。
[0016] 8）升降丝杆转动使平移丝杆上升，平移丝杆转动使滑块滑动将电容编带完全收紧。
[0017] 采用本发明，利用第一检测模块判断电容器的极性并且利用转位模块将各电容方向统一，通过第一光电检测模块可以判断该电容编带位置上是否有电容器，防止发生漏放或者重复放置的现象发生，第二金属检测模块和第三金属检测模块可以通过检测电容的极性来对电容方向进行验证，第二光电检测模块通过检测电容套筒上的白色标签来对电容方向进行验证。该装配线对电容的检测较为全面，能有效地防止电容安装反置，电容触角偏移等问题，另外，本发明的收料模块能加快收料速度，大大提高该装配线的生产效率。
附图说明
[0018] 图1为本发明一种全自动电容编带机的整体示意图；
[0019] 图2为本发明一种全自动电容编带机中计数带轮17的示意图；
[0020] 图3为本发明一种全自动电容编带机中编带对折模块16的示意图；
[0021] 图4为本发明一种全自动电容编带机中收料模块的示意图；
[0022] 图中，机架1、第一金属检测模块2、转位模块3、6组机械手4、机械手控制台5、第一光电检测模块6、第一带轮7、第二带轮8、气缸9、第二金属检测模块10、第二光电检测模块11、第三金属检测模块12、滑动带轮13、滑槽14、两组推杆15、编带对折模块16、计数带轮17、第三带轮18、第四带轮19、第五带轮20、打孔单元21、电容编带22、两组升降丝杆24、平移丝杆25、滑块26。
具体实施方式
[0023] 一种全自动电容编带机，其特征在于包括机架1、第一金属检测模块2、转位模块3、6组机械手4、机械手控制台5、第一光电检测模块6、第一带轮7、第二带轮8、气缸9、第二金属检测模块10、第二光电检测模块11、第三金属检测模块12、滑动带轮13、滑槽14、两组推杆
15、编带对折模块16、计数带轮17、第三带轮18、第四带轮19、第五带轮20、打孔单元21、电容编带22与收料模块；其中收料模块由两组升降丝杆24、平移丝杆25和滑块26组成；第一金属检测模块2、转位模块3分别固定在机架1上，机械手控制台5固定在机架1上，6组机械手4与机械手控制台5相连，第一光电检测模块6固定在机架1上，第一带轮7与第二带轮8分别固定在机架1上并且相连，气缸9固定在机架1上并且与打孔单元21相连，第二金属检测模块10、第二光电检测模块11与第三金属检测模块12均固定在机架1上，滑槽14固定在机架1上，滑动带轮13与滑槽14相连，两组推杆15、编带对折模块16、计数带轮17、第三带轮18、第四带轮
19、第五带轮20、打孔单元21、收料模块23分别固定在机架1上，电容编带22分别与第一带轮
7、第二带轮8、计数带轮17、第三带轮18、第四带轮19、第五带轮20相连，两组升降丝杆24与机架1相连，平移丝杆25与两组升降丝杆24相连，滑块26与平移丝杆25相连。
[0024] 如图2所示，作为优选的，一种全自动电容编带机的计数带轮17上有20个圆锥台齿。
[0025] 如图3所示，作为优选的，一种全自动电容编带机的的编带对折模块16上半部分能转动。
[0026] 一种全自动电容编带机的使用方法，包括以下步骤：
[0027] 1）电容编带机开机，6组机械手4同时夹取电容器；
[0028] 2）第一金属检测模块2检测电容正负极位置判断机械手4夹持方向是否正确，如果不正确，利用转位模块3使电容器转向；
[0029] 3）第一光电检测模块6检测判断目标电容编带22位置是否已经有电容器；
[0030] 4）打孔单元21将电容编带22进行打孔。
[0031] 5）通过第二金属检测模块10检测电容正负极、第二光电检测模块11检测电容上白色标签和第三金属检测模块12检测检测电容正负极分别验证电容在电容编带22上的方向是否正确。
[0032] 6）计数带轮17记录电容编带22上电容数量，每隔20个利用编带对折模块16进行对折。
[0033] 7）两组推杆15间隔运动将电容编带22收拢。
[0034] 8）升降丝杆24转动使平移丝杆25上升，平移丝杆25转动使滑块26滑动将电容编带22完全收紧。
