一种自动混匀提取仪

摘要

本发明提供了一种自动混匀提取仪，属于实验器械领域，包括离心管、机架、安装机构、转动机构和自动进液机构，转动机构和自动进液机构分别安装在机架上，转动机构驱动连接安装机构，离心管安装在安装机构上，自动进液机构用于将液体放入离心管中。本发明提供的自动混匀提取仪可以实现完全的自动化，将离心管安装到安装机构上后，由转动机构带动安装机构转动，实现离心管工位的变动，再由自动进液机构一次对位于其下方的离心管进行加液和取液，最后由转动机构带动安装机构转动，实现离心管内液体的摇匀，此过程操作简单，且由机械进行摇匀，液体的均匀程度更高。

权利要求

1.一种自动混匀提取仪，其特征在于，包括离心管、机架、安装机构、转动机构和自动进液机构，所述转动机构和所述自动进液机构分别安装在所述机架上，所述转动机构驱动连接所述安装机构，所述离心管安装在所述安装机构上，所述自动进液机构用于将液体放入所述离心管中；所述转动机构包括第一电机和第一输出轴，所述第一电机安装在所述机架上，所述安装机构通过所述第一输出轴与所述第一电机连接，所述安装机构沿所述第一输出轴的轴心线转动；所述自动混匀提取仪还包括第二电机和第二输出轴，所述机架包括底座和转动盘，所述转动机构安装在所述转动盘上，所述自动进液机构安装在所述底座上，所述第二电机安装在所述底座上，所述转动盘通过所述第二输出轴与所述第二电机连接，所述第二输出轴的轴心线与所述第一输出轴的轴心线垂直。

2.根据权利要求1所述的自动混匀提取仪，其特征在于，所述安装机构包括离心管盘、压盖盘和用于固定所述离心管的控制盘，所述离心管盘安装于所述转动机构的输出端，所述离心管盘上设置有多个通孔，所述通孔的轴心线与所述离心管盘的表面垂直，多个所述通孔沿所述离心管盘的周向间隔设置，所述控制盘安装在所述离心管盘上，且所述控制盘与所述离心管盘同轴；所述离心管包括管体、连接件和盖子，所述管体安装在所述通孔内，所述盖子通过所述连接件与所述管体连接，所述连接件卡接于所述控制盘；所述压盖盘安装在所述控制盘上，所述控制盘位于所述压盖盘与所述离心管盘之间，所述压盖盘用于控制所述盖子的打开角度。

3.根据权利要求2所述的自动混匀提取仪，其特征在于，所述控制盘的边缘上设置有多个缺口，所述缺口沿所述控制盘的径向向内凹陷，多个所述缺口沿所述控制盘的周向间隔设置，且所述缺口与所述通孔的位置对应，所述连接件卡接于所述缺口。

4.根据权利要求3所述的自动混匀提取仪，其特征在于，所述连接件包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块与所述管体连接，所述第二连接块与所述盖子连接，所述第一连接块与所述第二连接块转动连接，所述第二连接块沿所述第一连接块的径向转动，第一连接块和所述第二连接块的连接处位于所述缺口内。

5.根据权利要求4所述的自动混匀提取仪，其特征在于，所述连接件还包括呈压缩状态的复位弹簧，所述复位弹簧的一端安装在所述第一连接块上，所述复位弹簧的另一端安装在所述第二连接块上，所述复位弹簧令所述第二连接块具有远离所述第一连接块的趋势。

6.根据权利要求2所述的自动混匀提取仪，其特征在于，所述自动进液机构包括开盖机构、吸液机构、注液机构和关盖机构，所述开盖机构、所述吸液机构、所述注液机构和所述关盖机构分别安装在所述机架上，所述开盖机构、所述吸液机构、所述注液机构和所述关盖机构沿所述离心管盘的周向间隔设置。

7.根据权利要求6所述的自动混匀提取仪，其特征在于，所述开盖机构包括第一气缸和开盖部，所述开盖部安装于所述第一气缸的输出端，所述开盖部的运动方向与所述通孔的轴心线方向平行，所述开盖部运动令所述盖子打开；所述关盖机构包括第二气缸和关盖部，所述关盖部安装于所述第二气缸的输出端，所述关盖部的运动方向与所述通孔的轴心线方向平行，所述关盖部运动令所述盖子关闭。

8.根据权利要求7所述的自动混匀提取仪，其特征在于，所述开盖部包括第一连接杆和第一拨块，所述第一连接杆的一端安装于所述第一气缸的输出端，所述第一连接杆的轴心线与所述通孔的轴心线平行，所述第一拨块安装于所述第一连接杆的另一端，所述第一拨块运动令所述盖子打开；所述关盖部包括第二连接杆和第二拨块，所述第二连接杆的一端安装与所述第一气缸的输出端，所述第二连接杆的轴心线与所述通孔的轴心线平行，所述第二拨块安装于所述第二连接杆的另一端，所述第二拨块运动令所述盖子关闭。

说明书

一种自动混匀提取仪

技术领域

[0001] 本发明涉及实验器械领域，具体而言，涉及一种自动混匀提取仪。

背景技术

[0002] 酸由许多核苷酸聚合成的生物大分子化合物，为生命的最基本物质之一。核酸广泛存在于所有动植物细胞、微生物体内，生物体内的核酸常与蛋白质结合形成核蛋白。不同的核酸，其化学组成、核苷酸排列顺序等不同，目前的核酸提取仪反应液的混匀是用磁棒和磁棒套。当需要混匀时，磁棒从磁棒套中移出，通过磁棒套在反应液体中上下震动或者转动来混匀反应液，反应液要预装在试验盒或者深孔板中。

[0003] 发明人在研究中发现，现有的提取仪至少存在以下缺点：现有的提取仪的试验盒或者深孔板要预装反应液，操作麻烦，且在操作时搅拌不均匀。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种自动混匀提取仪，以改善现有提取仪操作麻烦且搅拌不均匀的问题。

[0005] 本发明是这样实现的：

[0006] 基于上述目的，本发明提供了一种自动混匀提取仪，包括离心管、机架、安装机构、转动机构和自动进液机构，所述转动机构和所述自动进液机构分别安装在所述机架上，所述转动机构驱动连接所述安装机构，所述离心管安装在所述安装机构上，所述自动进液机构用于将液体放入所述离心管中。

[0007] 本发明提供的自动混匀提取仪可以实现完全的自动化，将离心管安装到安装机构上后，由转动机构带动安装机构转动，实现离心管工位的变动，再由自动进液机构一次对位于其下方的离心管进行加液和取液，最后由转动机构带动安装机构转动，实现离心管内液体的摇匀，此过程操作简单，且由机械进行摇匀，液体的均匀程度更高。

[0008] 进一步地，所述安装机构包括离心管盘、压盖盘和用于固定所述离心管的控制盘，所述离心管盘安装于所述转动机构的输出端，所述离心管盘上设置有多个通孔，所述通孔的轴心线与所述离心管盘的表面垂直，多个所述通孔沿所述离心管盘的周向间隔设置，所述控制盘安装在所述离心管盘上，且所述控制盘与所述离心管盘同轴；所述离心管包括管体、连接件和盖子，所述管体安装在所述通孔内，所述盖子通过所述连接件与所述管体连接，所述连接件卡接于所述控制盘；所述压盖盘安装在所述控制盘上，所述控制盘位于所述压盖盘与所述离心管盘之间，所述压盖盘用于控制所述盖子的打开角度。

[0009] 压盖盘控制盖子与管体保持在一个相对合适的角度，使盖子与管体具有足够的距离，这个时候自动进液机构的工作不会受到影响，同时，盖子也不会距离管体太远，在关闭盖子时也十分方便。

[0010] 进一步地，所述控制盘的边缘上设置有多个缺口，所述缺口沿所述控制盘的径向向内凹陷，多个所述缺口沿所述控制盘的周向间隔设置，且所述缺口与所述通孔的位置对应，所述连接件卡接于所述缺口。

[0011] 连接件卡接在缺口内，可以避免卡接件沿离心管的轴心线方向转动，可以使卡接件始终保持在同一方向上，这样在对盖子进行打开和关闭时更加的方便。

[0012] 进一步地，所述连接件包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块与所述管体连接，所述第二连接块与所述盖子连接，所述第一连接块与所述第二连接块转动连接，所述第二连接块沿所述第一连接块的径向转动，第一连接块和所述第二连接块的连接处位于所述缺口内。

[0013] 第一连接块和第二连接块在相对转动时，会形成一个夹角，这个夹角沿离心管盘的径向直指离心管盘的中心，因此第一连接块和第二连接块形成的开口是沿离心管盘的径向向外的，在打开和关闭时更加的方便。

[0014] 进一步地，所述连接件还包括呈压缩状态的复位弹簧，所述复位弹簧的一端安装在所述第一连接块上，所述复位弹簧的另一端安装在所述第二连接块上，所述复位弹簧令所述第二连接块具有远离所述第一连接块的趋势。

[0015] 平时由于盖子卡接在离心管上，第一连接块和第二连接块是靠在一起的，当开盖机构将盖子打开后，第二连接块在复位弹簧的作用下，被打开至最大，即第二连接块到达与压盖盘接触的位置，这样可以避免盖子打开不充分，从而保证后续步骤的正常进行。

[0016] 进一步地，所述自动进液机构包括开盖机构、吸液机构、注液机构和关盖机构，所述开盖机构、所述吸液机构、所述注液机构和所述关盖机构分别安装在所述机架上，所述开盖机构、所述吸液机构、所述注液机构和所述关盖机构沿所述离心管盘的周向间隔设置。

[0017] 安装机构在转动过程中，会将离心管送至自动进液机构的输出端下方，由开盖机构将盖子打开，盖子被打开后，第一连接块和第二连接块呈一定的角度，离心管随安装机构转至下一个工位进行取液和加液，然后再由关盖机构将盖子关上，在次过程中，提取仪的各个机构连续工作，可以极大的提高工作效率。

[0018] 进一步地，所述开盖机构包括第一气缸和开盖部，所述开盖部安装于所述第一气缸的输出端，所述开盖部的运动方向与所述通孔的轴心线方向平行，所述开盖部运动令所述盖子打开；所述关盖机构包括第二气缸和关盖部，所述关盖部安装于所述第二气缸的输出端，所述关盖部的运动方向与所述通孔的轴心线方向平行，所述关盖部运动令所述盖子关闭。

[0019] 开盖部开始位于盖子的下方，当第一气缸工作时，开盖部上升，将盖子顶开，完成开盖动作，然后再回到初始位置，等待下一个离心管达到该工位，然后再继续工作；关盖部开始位于盖子的上方，当第二气缸工作时，关盖部下降，将盖子关闭，完成关盖动作，然后再回到初始位置，等待下一个离心管达到该工位，然后再继续工作。

[0020] 进一步地，所述开盖部包括第一连接杆和第一拨块，所述第一连接杆的一端安装于所述第一气缸的输出端，所述第一连接杆的轴心线与所述通孔的轴心线平行，所述第一拨块安装于所述第一连接杆的另一端，所述第一拨块运动令所述盖子打开；所述关盖部包括第二连接杆和第二拨块，所述第二连接杆的一端安装与所述第一气缸的输出端，所述第二连接杆的轴心线与所述通孔的轴心线平行，所述第二拨块安装于所述第二连接杆的另一端，所述第二拨块运动令所述盖子关闭。

[0021] 第一连接杆的轴心线与第一气缸的工作方向平行，这样第一气缸在工作时更加的灵活方便；第二连接杆的轴心线与第二气缸的工作方向平行，这样第二气缸在工作时更加的灵活方便。

[0022] 进一步地，所述转动机构包括第一电机和第一输出轴，所述第一电机安装在所述机架上，所述安装机构通过所述第一输出轴与所述第一电机连接，所述安装机构沿所述第一输出轴的轴心线转动。

[0023] 第一输出电机可以带动安装机构转动，通过可控转动来使离心管到达各个工位，同时，还可以使离心管内的液体被迅速摇匀。

[0024] 进一步地，所述自动混匀提取仪还包括第二电机和第二输出轴，所述机架包括底座和转动盘，所述转动机构安装在所述转动盘上，所述自动进液机构安装在所述底座上，所述第二电机安装在所述底座上，所述转动盘通过所述第二输出轴与所述第二电机连接，所述第二输出轴的轴心线与所述第一输出轴的轴心线垂直。

[0025] 第二输出电机可以带动转动盘转动，使转动盘沿垂直于第一输出轴的方向转动，第二输出电机与第一输出电机配合，使液体被摇的更加的均匀。

[0026] 与现有技术相比，本发明实现的有益效果是：

[0027] 本发明提供的自动混匀提取仪可以实现完全的自动化，将离心管安装到安装机构上后，由转动机构带动安装机构转动，实现离心管工位的变动，再由自动进液机构一次对位于其下方的离心管进行加液和取液，最后由转动机构带动安装机构转动，实现离心管内液体的摇匀，此过程操作简单，且由机械进行摇匀，液体的均匀程度更高。

附图说明

[0028] 图1示出了本发明较优实施例提供的自动摇匀提取仪的示意图；

[0029] 图2示出了本发明较优实施例提供的自动摇匀提取仪的俯视图；

[0030] 图3示出了本发明较优实施例提供的安装机构第一种工作状态的示意图；

[0031] 图4示出了本发明较优实施例提供的安装机构第二种工作状态的示意图；

[0032] 图5示出了本发明较优实施例提供的离心管盘的示意图；

[0033] 图6示出了本发明较优实施例提供的控制盘的示意图；

[0034] 图7示出了本发明较优实施例提供的呀盖盘的示意图；

[0035] 图8示出了本发明较优实施例提供的连接件的示意图。

[0036] 图中：

[0037] 底座101；转动盘102；机架103；管体104；连接件105；盖子106；离心管107；离心管盘108；控制盘109；压盖盘110；第一电机111；第一输出轴112；转动机构113；第二电机114；第二输出轴115；第一气缸116；第一连接杆117；第一拨块118；开盖部119；开盖机构120；吸液机构121；注液机构122；关盖机构123；通孔124；缺口125；第一连接块126；第二连接块
127；复位弹簧128。

具体实施方式

[0038] 酸由许多核苷酸聚合成的生物大分子化合物，为生命的最基本物质之一。核酸广泛存在于所有动植物细胞、微生物体内，生物体内的核酸常与蛋白质结合形成核蛋白。不同的核酸，其化学组成、核苷酸排列顺序等不同，目前的核酸提取仪反应液的混匀是用磁棒和磁棒套。当需要混匀时，磁棒从磁棒套中移出，通过磁棒套在反应液体中上下震动或者转动来混匀反应液，反应液要预装在试验盒或者深孔板中。发明人在研究中发现，现有的提取仪至少存在以下缺点：现有的提取仪的试验盒或者深孔板要预装反应液，操作麻烦，且在操作时搅拌不均匀。

[0039] 为了使上述问题得到改善，本发明提供了一种自动混匀提取仪，包括离心管、机架、安装机构、转动机构和自动进液机构，所述转动机构和所述自动进液机构分别安装在所述机架上，所述转动机构驱动连接所述安装机构，所述离心管安装在所述安装机构上，所述自动进液机构用于将液体放入所述离心管中。

[0040] 本发明提供的自动混匀提取仪可以实现完全的自动化，将离心管安装到安装机构上后，由转动机构带动安装机构转动，实现离心管工位的变动，再由自动进液机构一次对位于其下方的离心管进行加液和取液，最后由转动机构带动安装机构转动，实现离心管内液体的摇匀，此过程操作简单，且由机械进行摇匀，液体的均匀程度更高。

[0041] 下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

[0042] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

[0043] 因此，以上对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0044] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

[0045] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0046] 在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0047] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0048] 参照图1至图2，本实施例提供了一种自动混匀提取仪，包括离心管107、机架103、安装机构、转动机构113和自动进液机构，转动机构113和自动进液机构分别安装在机架103上，转动机构113驱动连接安装机构，离心管107安装在安装机构上，自动进液机构用于将液体放入离心管107中。

[0049] 本实施例提供的自动混匀提取仪可以实现完全的自动化，将离心管107安装到安装机构上后，由转动机构113带动安装机构转动，实现离心管107工位的变动，再由自动进液机构一次对位于其下方的离心管107进行加液和取液，最后由转动机构113带动安装机构转动，实现离心管107内液体的摇匀，此过程操作简单，且由机械进行摇匀，液体的均匀程度更高。

[0050] 参阅图3至图7，安装机构包括离心管盘108、压盖盘110和用于固定离心管107的控制盘109，离心管盘108安装于转动机构113的输出端，离心管盘108上设置有多个通孔124，通孔124的轴心线与离心管盘108的表面垂直，多个通孔124沿离心管盘108的周向间隔设置，控制盘109安装在离心管盘108上，且控制盘109与离心管盘108同轴；离心管107包括管体104、连接件105和盖子106，管体104安装在通孔124内，盖子106通过连接件105与管体104连接，连接件105卡接于控制盘109；压盖盘110安装在控制盘109上，控制盘109位于压盖盘110与离心管盘108之间，压盖盘110用于控制盖子106的打开角度。

[0051] 压盖盘110控制盖子106与管体104保持在一个相对合适的角度，使盖子106与管体104具有足够的距离，这个时候自动进液机构的工作不会受到影响，同时，盖子106也不会距离管体104太远，在关闭盖子106时也十分方便。

[0052] 参阅图6，控制盘109的边缘上设置有多个缺口125，缺口125沿控制盘109的径向向内凹陷，多个缺口125沿控制盘109的周向间隔设置，且缺口125与通孔124的位置对应，连接件105卡接于缺口125。连接件105卡接在缺口125内，可以避免卡接件沿离心管107的轴心线方向转动，可以使卡接件始终保持在同一方向上，这样在对盖子106进行打开和关闭时更加的方便。

[0053] 连接件105包括第一连接块126和第二连接块127，第一连接块126与管体104连接，第二连接块127与盖子106连接，第一连接块126与第二连接块127转动连接，第二连接块127沿第一连接块126的径向转动，第一连接块126和第二连接块127的连接处位于缺口125内。

[0054] 第一连接块126和第二连接块127在相对转动时，会形成一个夹角，这个夹角沿离心管盘108的径向直指离心管盘108的中心，因此第一连接块126和第二连接块127形成的开口是沿离心管盘108的径向向外的，在打开和关闭时更加的方便。

[0055] 参阅图8，连接件105还可以包括一个呈压缩状态的复位弹簧128，复位弹簧128的一端安装在第一连接块126上，复位弹簧128的另一端安装在第二连接块127上，复位弹簧128令第二连接块127具有远离第一连接块126的趋势，平时由于盖子106卡接在离心管107上，第一连接块126和第二连接块127是靠在一起的，当开盖机构120将盖子106打开后，第二连接块127在复位弹簧128的作用下，被打开至最大，即第二连接块127到达与压盖盘110接触的位置，这样可以避免盖子106打开不充分，从而保证后续步骤的正常进行。

[0056] 自动进液机构包括开盖机构120、吸液机构121、注液机构122和关盖机构123，开盖机构120、吸液机构121、注液机构122和关盖机构123分别安装在机架103上，开盖机构120、吸液机构121、注液机构122和关盖机构123沿离心管盘108的周向间隔设置。

[0057] 安装机构在转动过程中，会将离心管107送至自动进液机构的输出端下方，由开盖机构120将盖子106打开，盖子106被打开后，第一连接块126和第二连接块127呈一定的角度，离心管107随安装机构转至下一个工位进行取液和加液，然后再由关盖机构123将盖子106关上，在次过程中，提取仪的各个机构连续工作，可以极大的提高工作效率。

[0058] 其中，吸液机构121和注液机构122可以位于同一工位上，离心管107到达预设工位后，吸液机构121的输出端和注液机构122的输出端同时深入离心管107内，吸液机构121先工作将离心管107内的液体吸出，再由注液机构122向离心管107内注入液体。

[0059] 开盖机构120包括第一气缸116和开盖部119，开盖部119安装于第一气缸116的输出端，开盖部119的运动方向与通孔124的轴心线方向平行，开盖部119运动令盖子106打开；关盖机构123包括第二气缸和关盖部，关盖部安装于第二气缸的输出端，关盖部的运动方向与通孔124的轴心线方向平行，关盖部运动令盖子106关闭。

[0060] 开盖部119开始位于盖子106的下方，当第一气缸116工作时，开盖部119上升，将盖子106顶开，完成开盖动作，然后再回到初始位置，等待下一个离心管107达到该工位，然后再继续工作；关盖部开始位于盖子106的上方，当第二气缸工作时，关盖部下降，将盖子106关闭，完成关盖动作，然后再回到初始位置，等待下一个离心管107达到该工位，然后再继续工作。

[0061] 开盖部119包括第一连接杆117和第一拨块118，第一连接杆117的一端安装于第一气缸116的输出端，第一连接杆117的轴心线与通孔124的轴心线平行，第一拨块118安装于第一连接杆117的另一端，第一拨块118运动令盖子106打开；关盖部包括第二连接杆和第二拨块，第二连接杆的一端安装与第一气缸116的输出端，第二连接杆的轴心线与通孔124的轴心线平行，第二拨块安装于第二连接杆的另一端，第二拨块运动令盖子106关闭。

[0062] 第一连接杆117的轴心线与第一气缸116的工作方向平行，这样第一气缸116在工作时更加的灵活方便；第二连接杆的轴心线与第二气缸的工作方向平行，这样第二气缸在工作时更加的灵活方便。

[0063] 转动机构113包括第一电机111和第一输出轴112，第一电机111安装在机架103上，安装机构通过第一输出轴112与第一电机111连接，安装机构沿第一输出轴112的轴心线转动。第一输出电机可以带动安装机构转动，通过可控转动来使离心管107到达各个工位，同时，还可以使离心管107内的液体被迅速摇匀。

[0064] 自动混匀提取仪还包括第二电机114和第二输出轴115轴，机架103包括底座101和转动盘102，转动机构113安装在转动盘102上，自动进液机构安装在底座101上，第二电机114安装在底座101上，转动盘102通过第二输出轴115轴与第二电机114连接，第二输出轴
115轴的轴心线与第一输出轴112的轴心线垂直。

[0065] 第二输出轴115电机可以带动转动盘102转动，使转动盘102沿垂直于第一输出轴112的方向转动，第二输出轴115电机与第一输出电机配合，使液体被摇的更加的均匀。

[0066] 本实施例提供的自动混匀提取仪在工作前，先在各个通孔124内均放入离心管107，让离心管107的连接件105卡在缺口125内；

[0067] 然后自动摇匀提取仪开始工作，首先由第一电机111带动离心管盘108转动，控制盘109和压盖盘110与离心管盘108同步转动，当离心管107达到预设的工位后，第一电机111停止工作；

[0068] 此时第一气缸116工作，使开盖部119向上运动，开盖部119在向上运动的过程中，第一拨块118与第二连接块127接触并带动第二连接块127向上转动，令盖子106与管体104脱离，盖子106与管体104脱离后，第二连接块127在复位弹簧128的作用下继续向上转动直至与压盖板接触，同时，第一气缸116带动开盖部119回到初始位置；

[0069] 第一电机111再次工作，带动离心管107转动至下一个工位后停止，此时，现有洗液机构将离心管107内的液体吸出，然后再由注液机构122向离心管107内注入液体，然后吸液机构121和注液机构122都离开离心管107；

[0070] 第一电机111继续工作，带动离心管107达到下一个工为然后停止，此时第二气缸工作，第二气缸带动关盖部向下运动，第二拨块在下降的过程中与第二连接块127接触，并带动第二连接块127向下转动，并最终使盖子106与管体104卡接在一起，此时第二气缸带动管盖部回到初始位置并停止工作；

[0071] 开盖机构120、吸液机构121、注液机构122和关盖机构123的距离和通孔124之间的间隔距离相同，因此，在第一电机111带动离心管盘108转动时，开盖机构120、吸液机构121、注液机构122和关盖机构123进行连续的工作，当离心管盘108转动一周后，完成注液动作，此时第二电机114带动转动盘102在竖直平面内转动，第一电机111带动离心管盘108沿第一转动轴的轴心线转动，第一电机111与第二电机114配合对离心管107进行摇匀；

[0072] 摇匀完成后，转动盘102回到初始位置，继续上述的动作，其中吸液机构121就是将摇匀的液体取出，注液机构122是将为摇匀的液体按比例投入离心管107内。

[0073] 综上所述，本发明提供的自动混匀提取仪可以实现完全的自动化，将离心管安装到安装机构上后，由转动机构带动安装机构转动，实现离心管工位的变动，再由自动进液机构一次对位于其下方的离心管进行加液和取液，最后由转动机构带动安装机构转动，实现离心管内液体的摇匀，此过程操作简单，且由机械进行摇匀，液体的均匀程度更高。

[0074] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。