本发明涉及军事训练技术领域，具体为一种弹射靶。一种弹射靶，包括靶座，靶杆和靶体；所述靶座内部设有驱动装置、定位装置、控制器、以及用于接收无线信号的无线通信装置，所述控制器分别与所述驱动装置、所述定位装置、所述无线通信装置电连接；所述靶杆与所述靶座固定连接，所述靶杆与所述靶体之间设有用于调节靶体朝向的角度调节装置；所述靶体内部设有弹射物，进料装置和弹射装置；所述驱动装置与角度调节装置、所述进料装置和所述弹射装置传动连接。本发明是一种能够发射射击物的弹射靶，大大提高了军事训练的射击难度。
1.一种弹射靶，其特征在于：包括靶座（1），靶杆（2）和靶体（3）；
所述靶座（1）内部设有驱动装置（11）、定位装置（12）、控制器、以及用于接收无线信号的无线通信装置（13），所述控制器分别与所述驱动装置（11）、所述定位装置（12）、所述无线通信装置（13）电连接；
所述靶杆（2）与所述靶座（1）固定连接，所述靶杆（2）与所述靶体（3）之间设有用于调节靶体（3）朝向的角度调节装置（21）；
所述靶体（3）内部设有弹射物，进料装置和弹射装置；
所述驱动装置（11）与角度调节装置（21）、所述进料装置和所述弹射装置传动连接，所述控制器根据所述无线通信装置（13）接收到的无线信号、以及根据所述定位装置（12）得到的位置信息控制所述驱动装置（11）的动力输出，使靶体（3）在特定朝向下，将所述弹射物通过所述进料装置送入所述弹射装置，并由所述弹射装置将所述弹射物从靶体（3）表面的弹射口（31）向空中弹射出去。
2.根据权利要求1所述的一种弹射靶，其特征在于：所述进料装置包括进料滑槽，所述进料滑槽包括存放弹射物且倾斜度在10-30度之间的第一滑槽和连接所述第一滑槽与所述弹射装置且倾斜度在50-90度之间的第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽之间设有驱动挡板。
3.根据权利要求2所述的一种弹射靶，其特征在于：所述弹射装置包括转盘，设置在转盘及所述弹射口（31）附近的弹射杆，以及与所述弹射杆连接的弹射电磁铁，所述转盘开有弹射孔。
4.根据权利要求3所述的一种弹射靶，其特征在于：所述转盘对称设有若干弹射孔。
5.根据权利要求2所述的一种弹射靶，其特征在于：所述弹射装置包括弹射腔，所述弹射腔内部末端设有弹簧（41）、顶部开有与进料装置连通的开口（42）、两侧设有导轨（44）和压紧部件（45），所述弹射腔内部设有与所述导轨（44）连接的压缩板（43），所述压缩板（43）与驱动气缸一连接，所述压紧部件（45）与驱动气缸二连接，所述驱动气缸一、所述驱动气缸二与所述控制器连接。
6.根据权利要求5所述的一种弹射靶，其特征在于：所述弹簧（41）与弹射物接触端连接有支撑板。
7.根据权利要求1-6中任意一权利要求所述的一种弹射靶，其特征在于：所述靶座（1）包括履带轮，所述履带轮包括设置在前方的导向轮（111）、设置在后方的驱动轮（112）、设置在所述导向轮（111）和驱动轮（112）之间底部的承重轮（113）、设置在所述导向轮（111）和驱动轮（112）之间的张紧轮（114），以及覆盖在所述导向轮（111）、所述驱动轮（112）、所述承重轮（113）以及所述张紧轮（114）的外表面的履带（115），所述导向轮（111）、所述驱动轮（112）、所述承重轮（113）以及张紧轮（114）通过履带轮支架连接；所述驱动装置（11）的驱动输出轴与所述驱动轮（112）传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种弹射靶，其特征在于：所述履带轮支架包括连接所述承重轮（113）、所述驱动轮（112）、所述导向轮（111）的第一履带轮支架，以及连接所述张紧轮（114）和所述承重轮（113）的第二履带轮支架。
9.根据权利要求1或8所述的一种弹射靶，其特征在于：所述角度调节装置（21）包括竖直设置的安装孔、以及转动设置在所述安装孔中的转动连接件；所述转动连接件的转动中心设有用于与所述靶体（3）连接的插孔，所述转动连接件的底部设有与驱动装置（11）的动力输出传动连接的驱动杆。
10.根据权利要求9所述的一种弹射靶，其特征在于：所述安装孔的径向设有转动槽，所述转动连接件设有圆形限位板，所述圆形限位板安装在所述转动槽中。
一种弹射靶
技术领域
[0001] 本发明涉及军事训练技术领域，具体为一种弹射靶。
背景技术
[0002] 现有的军事训练用的目标靶需要射击人员直接作用于靶体本身，而靶体大多是固定不动的，其训练难度较低。申请号为CN01255206.2的专利公开了一种带飞碟发射器的射靶，该射靶是在一种由靶盒，支架，射靶板，弹性连接杆和滑板组成的玩具枪射靶做出改进，在靶盒顶端设置一个由外套筒，发射芯和螺旋弹簧构成的飞碟发射器，其发射芯正对滑板上的撞杆，一个飞碟以其外圆盘的棘齿和内圆盘的内齿与外套筒顶面的弹性棘爪和螺旋形拨齿配合置于飞碟发射器上。当子弹打中射靶板后，会将飞碟发射上天，但是该射靶射出飞碟只是为了增加儿童的乐趣，并不是用于射击训练的，且该射靶的射击训练难度低。
发明内容
[0003] 本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种能够发射射击物的弹射靶，大大提高了军事训练的射击难度。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种弹射靶，包括靶座，靶杆和靶体；
[0005] 所述靶座内部设有驱动装置、定位装置、控制器、以及用于接收无线信号的无线通信装置，所述控制器分别与所述驱动装置、所述定位装置、所述无线通信装置电连接；
[0006] 所述靶杆与所述靶座固定连接，所述靶杆与所述靶体之间设有用于调节靶体朝向的角度调节装置；
[0007] 所述靶体内部设有弹射物，进料装置和弹射装置；
[0008] 所述驱动装置与角度调节装置、所述进料装置和所述弹射装置传动连接，所述控制器根据所述无线通信装置接收到的无线信号、以及根据所述定位装置得到的位置信息控制所述驱动装置的动力输出，使靶体在特定朝向下，将所述弹射物通过所述进料装置送入所述弹射装置，并由所述弹射装置将所述弹射物从靶体表面的弹射口向空中弹射出去。
[0009] 本发明能够通过无线通信装置及定位装置确定靶体与射击者的位置关系，当射击者出现在一定的射击范围内时，驱动装置会启动进料装置和弹射装置向空中弹出弹射物供射击训练者射击。弹射物被弹出时，弹射口的中垂线与弹射靶到射击者的连接线之间的夹角需要在0-90度的范围内，如果不在该范围内，需要通过角度调节装置调节靶体的朝向，使其弹射物的弹射方向位于0-90度的任意范围内。本申请的弹射靶大大提高了射击训练者的训练难度。
[0010] 作为优选，所述进料装置包括进料滑槽，所述进料滑槽包括存放弹射物且倾斜度在10-30度之间的第一滑槽和连接所述第一滑槽与所述弹射装置且倾斜度在50-90度之间的第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽之间设有驱动挡板。
[0011] 作为优选，所述弹射装置包括转盘，设置在转盘及所述弹射口附近的弹射杆，以及与所述弹射杆连接的弹射电磁铁，所述转盘开有弹射孔。
[0012] 作为优选，所述转盘对称设有若干弹射孔。
[0013] 作为优选，所述弹射装置包括弹射腔，所述弹射腔内部末端设有弹簧、顶部开有与进料装置连通的开口、两侧设有导轨和压紧部件，所述弹射腔内部设有与所述导轨连接的压缩板，所述压缩板与驱动气缸一连接，所述压紧部件与驱动气缸二连接，所述驱动气缸一、所述驱动气缸二与所述控制器连接。
[0014] 作为优选，所述弹簧与弹射物接触端连接有支撑板。
[0015] 作为优选，所述靶座包括履带轮，所述履带轮包括设置在前方的导向轮、设置在后方的驱动轮、设置在所述导向轮和驱动轮之间底部的承重轮、设置在所述导向轮和驱动轮之间的张紧轮，以及覆盖在所述导向轮、所述驱动轮、所述承重轮以及所述张紧轮的外表面的履带，所述导向轮、所述驱动轮、所述承重轮以及张紧轮通过履带轮支架连接；所述驱动装置的驱动输出轴与所述驱动轮传动连接。
[0016] 作为优选，所述履带轮支架包括连接所述承重轮、所述驱动轮、所述导向轮的第一履带轮支架，以及连接所述张紧轮和所述承重轮的第二履带轮支架。
[0017] 作为优选，所述角度调节装置包括竖直设置的安装孔、以及转动设置在所述安装孔中的转动连接件；所述转动连接件的转动中心设有用于与所述靶体连接的插孔，所述转动连接件的底部设有与驱动装置的动力输出传动连接的驱动杆。
[0018] 作为优选，所述安装孔的径向设有转动槽，所述转动连接件设有圆形限位板，所述圆形限位板安装在所述转动槽中。
[0019] 本发明的有益效果是，1、靶体能够在一定射击范围内向外部弹射出弹射物供射击者射击，大大提高了射击训练的难度；2、射击物可连续向外射出，进一步提高了射击难度；3、弹射靶可随意在射击场地移动，不受移动轨道的限制，再次提高了射击训练的难度；4、弹射物的弹射角度为随机选取，射击难度大。
附图说明
[0020] 图1为本发明一种弹射靶的结构示意图；
[0021] 图2为图1中弹射靶弹射装置一实施例的结构示意图；
[0022] 图3为图1中靶座的结构示意图；
[0023] 其中：1、靶座,11、驱动装置,111、导向轮,112、驱动轮,113、承重轮,114、张紧轮,115、履带，12、定位装置,13、无线通信装置，2、靶杆,21、角度调节装置，3、靶体，41、弹簧,
42、开口,43、压缩板,44、导轨,45、压紧部件。
具体实施方式
[0024] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0025] 如图1 所示，一种弹射靶，包括靶座1，靶杆2和靶体3。靶座1内部设有驱动装置11、定位装置12、控制器、以及用于接收无线信号的无线通信装置13，所述控制器分别与所述驱动装置11、所述定位装置12、所述无线通信装置13电连接。射击训练场内可以设置红外线收发装置或压力传感器等可以确定射击训练者位置的部件，当射击训练者触发红外线收发装置或压力传感器时，会将相应的位置信号传递给无线通信装置13，通过无线通信装置13与定位装置12确定弹射靶与射击训练者的位置关系。
[0026] 所述靶杆2与所述靶座1固定连接，所述靶杆2与所述靶体3之间设有用于调节靶体3朝向的角度调节装置21。当射击者出现在一定的射击范围内时，驱动装置会启动进料装置和弹射装置向空中弹出弹射物供射击训练者射击。弹射物被弹出时，弹射口的中垂线与弹射靶到射击者的连接线之间的夹角需要在0-90度的范围内，如果不在该范围内，需要通过角度调节装置21调节靶体3的朝向，使其弹射物的弹射方向位于0-90度的任意范围内，大大提高了射击训练者的训练难度。
[0027] 所述角度调节装置21包括竖直设置的安装孔、以及转动设置在所述安装孔中的转动连接件，所述转动连接件的转动中心设有用于与所述靶体3连接的插孔，所述转动连接件的底部设有与驱动装置11的动力输出传动连接的驱动杆。安装时，先把转动连接件放置在安装孔中，然后将靶体3底端安装在插孔中，使靶体3与转动连接件固定连接，通过驱动杆可使转动连接件连同靶体3在安装孔内转动。所述安装孔的径向设有转动槽，所述转动连接件设有圆形限位板，所述圆形限位板安装在所述转动槽中，通过转动槽与圆形限位板配合使用，使转动连接件沿一定的轨迹旋转，旋转效果好，且不易在转动过程出现卡死现象。
[0028] 所述靶体3内部设有弹射物，进料装置和弹射装置。所述驱动装置11与角度调节装置21、所述进料装置和所述弹射装置传动连接，所述控制器根据所述无线通信装置13接收到的无线信号、以及根据所述定位装置12得到的位置信息控制所述驱动装置11的动力输出，使靶体3在特定朝向下，将所述弹射物通过所述进料装置送入所述弹射装置，并由所述弹射装置将所述弹射物从靶体3表面的弹射口31向空中弹射出去，供射击训练者射击使用，大大提高了的射击的难度。
[0029] 所述进料装置包括进料滑槽，所述进料滑槽包括存放弹射物且倾斜度在10-30度之间的第一滑槽和连接所述第一滑槽与所述弹射装置且倾斜度在50-90度之间的第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽之间设有驱动挡板。第一滑槽上可放置一个或多个弹射物，通过驱动挡板将弹射物一个接一个地送入第二滑槽，使第二滑槽只存在一个弹射物。10-30度的倾斜度使弹射物在第一滑槽内的移动速度慢，避免因弹射物滑动过快，出现驱动挡板不能及时阻挡弹射物而使第二滑槽内出现多个弹射物的现象。50-90度的倾斜角度使弹射物在第二滑槽内的滑动速度快，尽量缩短弹射物进入弹射装置的时间。
[0030] 弹射装置的实施例一，所述弹射装置包括转盘，设置在转盘及所述弹射口31附近的弹射杆，以及与所述弹射杆连接的弹射电磁铁，所述转盘开有弹射孔。当射击者出现在射击范围内且弹射角度允许的情况下，驱动装置11先通过驱动挡板将一个弹射物送入第二滑槽内，弹射物从第二滑槽的出口直接进入转盘的弹射孔，然后驱动转盘转动起来，转盘在转动到一定程度下，弹射电磁铁通电使弹射杆伸长进入弹射孔内，弹射杆产生瞬时的冲击，将弹射物从弹射孔中弹出并经弹射口31向空中弹射出去，此时弹射电磁铁断电，使弹射杆回缩到原位，转盘的弹射孔又重新复位对准第二滑槽的出口。
[0031] 所述转盘对称设有若干弹射孔，以2个为例，一个弹射物先从第一滑槽进入从第二滑槽，再由第二滑槽进入转盘的一个弹射孔，然后第二个弹射物从第二滑槽进入转盘的另一个弹射孔，接着转盘快速旋转，通过弹射电磁铁和弹射杆使弹射物依次从弹射口31中弹射出去，该结构能够连续发射弹射物，进一步提高了射击训练的难度。
[0032] 弹射装置的实施例二，所述弹射装置包括弹射腔，所述弹射腔内部末端设有弹簧41、顶部开有与进料装置连通的开口42、两侧设有导轨44和压紧部件45，所述弹射腔内部设有与所述导轨44连接的压缩板43，所述压缩板43与驱动气缸一连接，所述压紧部件45与驱动气缸二连接，所述驱动气缸一与所述驱动气缸二与所述控制器连接。弹射物从开口42中进入弹射腔中，然后通过驱动气缸一驱动压缩板43使压缩板43在导轨44上向弹射腔内部末端移动使弹射物在弹簧41上压缩到底，然后通过驱动气缸二驱动夹紧部件45将弹射物的两端压紧，接着通过驱动气缸一将压缩板43移出弹射腔，然后放开压紧部件45使弹射物在弹簧41的弹力下向外弹射出去，弹射腔的出口对准弹射口31。所述弹簧41与弹射物接触端连接有支撑板，支撑板使弹射物受力更加均匀，弹射效果更好。
[0033] 所述靶座1包括履带轮，所述履带轮包括设置在前方的导向轮111、设置在后方的驱动轮112、设置在所述导向轮111和驱动轮112之间底部的承重轮113、设置在所述导向轮111和驱动轮112之间的张紧轮114，以及覆盖在所述导向轮111、所述驱动轮112、所述承重轮113以及所述张紧轮114的外表面的履带115，所述导向轮111、所述驱动轮112、所述承重轮113以及张紧轮114通过履带轮支架连接；所述驱动装置11的驱动输出轴与所述驱动轮
112传动连接。
[0034] 所述履带轮支架包括连接所述承重轮113、所述驱动轮112、所述导向轮111的第一履带轮支架，以及连接所述张紧轮114和所述承重轮113的第二履带轮支架。第一履带轮支架在水平方向上连接导向轮111和驱动轮112，承重轮113安装在第一履带轮支架底部。导向轮111和驱动轮112分别在前后方向上将履带115撑开，多个承重轮113均匀分布在导向轮111和驱动轮112之间与地面接触。第二履带轮支架在第一履带轮支架上方与第一履带轮支架连接，张紧轮114安装在第二履带轮支架顶部，张紧轮位于承重轮113上方正中，在竖直方向上将履带115撑开。张紧轮114的直径较大，可以增加张紧轮114与履带115的接触面积，张紧效果更好。该结构的靶座1能够适应各种地形，其运动轨迹不受导轨的限制，可以随意移动，进一步提高了射击训练的难度。
[0035] 上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
