一种公交车钱币清分机

摘要

本发明提供的公交车钱币清分机，属于投钱币式设备，包括顶部设置有钱币投放口的钱币清分箱，钱币清分箱的内部设置有钱币分离装置、筛选装置和储币装置；钱币分离装置包括旋转底盘、风扇和设置有纸币取出口的纸币储存箱，钱币分离装置根据纸币和硬币重力与浮力不同，将纸币和硬币进行分离；筛选装置包括竖向并排设置的多个硬币筛选盘，储币装置包括竖向并排设置的多个储币腔，多个硬币筛选盘的筛选孔通过对不同直径大小的硬币进行逐级筛选分类，并将最终筛选分类后的硬币分别送入不同的储币腔内。本技术方案只需要投入钱币，即可输出分类好的钱币，相比现有的清分结构，本申请能够快速准确对纸币和硬币进行分类储存，工作效率显著提高。

权利要求

1.一种公交车钱币清分机，其特征在于，包括顶部设置有钱币投放口的钱币清分箱，所述钱币清分箱的内部竖向设置有第一腔体和第二腔体，所述第一腔体的顶部和所述第二腔体的顶部均开放设置；

所述钱币清分箱的内部设置有钱币分离装置、筛选装置和储币装置；所述钱币分离装置包括旋转底盘、风扇和设置有纸币取出口的纸币储存箱，所述旋转底盘横向转动设置于所述第一腔体的顶端且位于所述钱币投放口的下方，所述风扇设置于所述旋转底盘上，所述旋转底盘的顶部设置有环形防护板，所述环形防护板的底端设置有硬币甩出口；所述纸币储存箱设置于所述第二腔体的顶端，所述纸币储存箱的顶部开放设置；

所述筛选装置包括竖向并排设置的多个硬币筛选盘，多个所述硬币筛选盘中位于最底端的一个所述硬币筛选盘为底部硬币筛选盘，剩余的所述硬币筛选盘分别设置有逐级筛选的筛选孔，多个所述硬币筛选盘设置于所述第一腔体的内部且位于所述旋转底盘的下方；

所述储币装置包括竖向并排设置的多个储币腔，多个所述储币腔设置于所述第二腔体的内部且位于所述纸币储存箱的下方；每个所述硬币筛选盘筛选出的硬币能够送入一个所述储币腔内。

2.根据权利要求1所述的公交车钱币清分机，其特征在于，所述筛选装置还包括主轴、电机和多个推杆，多个所述硬币筛选盘固定设置于所述第一腔体，所述主轴竖向设置于所述第一腔体且活动穿过多个所述硬币筛选盘，每个所述推杆位于一个所述硬币筛选盘的顶部且与所述主轴固定连接，所述推杆的底壁与所述硬币筛选盘的顶壁对应设置，所述电机驱动所述主轴转动。

3.根据权利要求2所述的公交车钱币清分机，其特征在于，所述硬币筛选盘的纵向截面呈三角形，相邻的两个所述硬币筛选盘之间形成筛选腔，每个所述筛选腔与一个所述储币腔之间通过倾斜设置的滑道连通；每个所述筛选腔的侧壁设置回收口，所述滑道的一端与所述回收口连通，所述滑道的与所述回收口连通的一端的端部与所述硬币筛选盘平滑连接；所述硬币甩出口和所述回收口在同一横向平面内的投影相互错开。

4.根据权利要求3所述的公交车钱币清分机，其特征在于，与设置有所述筛选孔的所述硬币筛选盘连接的每个所述滑道的中部均设置有误入硬币筛选口，选取其中一个所述滑道为第一滑道，所述第一滑道设置有第一误入硬币筛选口，与所述第一滑道连通的所述筛选腔为第一筛选腔，位于所述第一筛选腔下方的所述筛选腔为第二筛选腔，所述第一误入硬币筛选口与所述第二筛选腔之间通过回收通道连通。

5.根据权利要求3所述的公交车钱币清分机，其特征在于，每个所述储币腔的内部设置有储币盒、伺服电机、旋转轴和安装板，所述储币盒的顶部开放设置，所述安装板位于所述储币盒的顶部，所述伺服电机和所述旋转轴设置于所述安装板，所述旋转轴竖向穿设于所述储币盒的中部，所述伺服电机驱动所述旋转轴转动；所述安装板设置有入币口，所述滑道的与所述储币腔连通的一端与所述入币口平滑连接；所述储币盒内环形设置有多个圆柱状储币罐，每个所述圆柱状储币罐的顶部均开放设置且分别能够与所述入币口相对；每个所述储币腔的侧壁设置有一个储币盒取出门。

6.根据权利要求5所述的公交车钱币清分机，其特征在于，每个所述储币腔内设置有单片机，所述单片机与所述伺服电机电连接，所述滑道的与所述入币口连接的一端设置有光电计数器和滑道闸门，所述光电计数器和所述滑道闸门分别与所述单片机电连接；所述光电计数器将检测数值传递给所述单片机，当检测数值到达预先设置值时，所述单片机控制所述滑道闸门关闭，所述单片机控制所述伺服电机的转动。

7.根据权利要求6所述的公交车钱币清分机，其特征在于，每个所述储币腔的外部侧壁设置有数量显示屏，所述数量显示屏与所述单片机电连接，所述光电计数器将检测数值传递给所述单片机，所述单片机控制所述数量显示屏显示检测数值。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的公交车钱币清分机，其特征在于，所述钱币清分箱的顶部设置有钱币暂存箱，所述钱币投放口设置于所述钱币暂存箱的顶部，所述钱币暂存箱的侧壁设置有观察窗，所述钱币暂存箱的底部为钱币滑入口，所述钱币滑入口设置有挡板。

9.根据权利要求1至7中任意一项所述的公交车钱币清分机，其特征在于，所述风扇的外侧设置有护罩，所述护罩设置有风孔。

10.根据权利要求9所述的公交车钱币清分机，其特征在于，所述筛选装置包括至少四个所述硬币筛选盘，四个所述硬币筛选盘分别为一级筛选盘、二级筛选盘、三级筛选盘和四级筛选盘，所述四级筛选盘为所述底部硬币筛选盘，所述一级筛选盘设置有能够筛选出一元硬币的一级筛选孔，所述二级筛选盘设置有能够筛选出旧一角硬币的二级筛选孔，所述三级筛选盘设置有能够筛选出五角硬币的三级筛选孔。

说明书

一种公交车钱币清分机

技术领域

[0001] 本发明涉及投钱币式设备，具体而言，涉及一种公交车钱币清分机。

背景技术

[0002] 长期以来，公交公司、银行和零售业公司等机构对钱币分类整理功能的需求日益扩大。目前市场上也出现了较多解决钱币清分问题的产品，但都是在静止场合。现有公交公司进行钱币分类主要还是依靠人工清分，效率低，易出错，耗费人力、物力。如果使用现有的钱币清分机，只能将投币箱的钱币通过人工操作取出后放入钱币清分机，增加了清分过程的操作流程和时间。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种公交车钱币清分机，以改善上述的问题。

[0004] 本发明是这样实现的：

[0005] 本发明提供的公交车钱币清分机包括顶部设置有钱币投放口的钱币清分箱，钱币清分箱的内部竖向设置有第一腔体和第二腔体，第一腔体的顶部和第二腔体的顶部均开放设置；钱币清分箱的内部设置有钱币分离装置、筛选装置和储币装置；钱币分离装置包括旋转底盘、风扇和设置有纸币取出口的纸币储存箱，旋转底盘横向转动设置于第一腔体的顶端且位于钱币投放口的下方，风扇设置于旋转底盘上，旋转底盘的顶部设置有环形防护板，环形防护板的底端设置有硬币甩出口；纸币储存箱设置于第二腔体的顶端，纸币储存箱的顶部开放设置；

[0006] 筛选装置包括竖向并排设置的多个硬币筛选盘，多个硬币筛选盘中位于最底端的一个硬币筛选盘为底部硬币筛选盘，剩余的硬币筛选盘分别设置有逐级筛选的筛选孔，多个硬币筛选盘设置于第一腔体的内部且位于旋转底盘的下方；储币装置包括竖向并排设置的多个储币腔，多个储币腔设置于第二腔体的内部且位于纸币储存箱的下方；每个硬币筛选盘筛选出的硬币能够送入一个储币腔内。

[0007] 钱币分离装置主要根据纸币和硬币重力与浮力不同，将纸币和硬币进行分离。纸币和硬币分别从钱币投入口进入钱币清分箱，纸币和硬币均落至旋转底盘的顶部，此时，钱币受到旋转底盘的摩擦力、离心力和风扇的吹动力。由于硬币的重力较大，其所受的摩擦力、离心力为主，跟随旋转底盘进行旋转，硬币甩出口的高度和宽度均可以让各种硬币顺利通过，高度优选为2.5mm，因此所有硬币从硬币甩出口进入筛选装置；纸币重力较小，面积较大，受到风扇的吹动力较大，由于第一腔体和第二腔体的顶部均开放设置，因此纸币被风吹动后落入纸币存储箱。

[0008] 筛选装置筛选原理在于，不同面值的硬币，直径不同，同一个硬币筛选盘设置的筛选孔的孔径大小相同，不同的硬币筛选盘设置的筛选孔孔径大小不同，多个硬币筛选盘竖向并排设置，从上到下，硬币筛选盘设置的筛选孔的孔径逐渐变小。直径小于筛选孔的硬币落入下一个硬币筛选盘进行筛选，直径大于筛选孔的硬币位于该硬币筛选盘上方，即是筛选出的硬币。储存装置则分别将分类后的纸币和硬币储存起来，便于取出。本发明主要用于对公交车投币箱内的硬币和纸币进行分类和整理，方便快捷，节约人力物力，工作效率显著提高。同时，目前市场上也出现了较多解决钱币清分问题的产品，但都是在静止场合使用，本技术方案提供的公交车钱币清分机能够在行驶中的动态的公交车上使用，解决了公交车投币箱中钱币和硬币清分的问题。

[0009] 进一步地，筛选装置还包括主轴、电机和多个推杆，多个硬币筛选盘固定设置于第一腔体，主轴竖向设置于第一腔体且活动穿过多个硬币筛选盘，每个推杆位于一个硬币筛选盘的顶部且与主轴固定连接，推杆的底壁与硬币筛选盘的顶壁对应设置，电机驱动主轴转动。

[0010] 经分离出的硬币通过硬币甩出口落至硬币筛选盘上，电机驱动主轴转动，硬币筛选盘固定不动，主轴带动推杆在硬币筛选盘的顶部转动，推动硬币在筛选盘上周向移动，防止硬币堵塞和显著提高筛选效率。需要说明的是，推杆的底壁与硬币筛选盘的顶壁对应设置是指，推杆的底壁与硬币筛选盘的顶壁紧密贴合，保证能够推动硬币筛选盘顶部的所有的硬币移动，达到防止硬币堵塞的效果。

[0011] 进一步地，硬币筛选盘的纵向截面呈三角形，相邻的两个硬币筛选盘之间形成筛选腔，每个筛选腔与一个储币腔之间通过倾斜设置的滑道连通；每个筛选腔的侧壁设置回收口，滑道的一端与回收口连通，滑道的与回收口连通的一端的端部与硬币筛选盘平滑连接；硬币甩出口和回收口在同一横向平面内的投影相互错开。

[0012] 硬币筛选盘的顶壁倾斜设置，落至硬币筛选盘上的硬币有向下滑落的运动趋势，在推杆推动硬币移动的过程中，硬币经回收口滑入滑道内，进入储币腔。硬币甩出口与回收口错开设置是为了避免硬币一落至硬币筛选盘即滑入滑道内，未经筛选程序，从而使筛选装置不能对收集的硬币进行充分筛选，影响硬币的分类储存。滑道倾斜设置，滑入滑道的硬币能够在不施加外力的情况下滑入储币腔，简化结构。滑道与硬币筛选盘平滑连接，保证公交车钱币清分机使用过程中出现晃动时，硬币能够顺利地滑入滑道。

[0013] 进一步地，与设置有筛选孔的硬币筛选盘连接的每个滑道的中部均设置有误入硬币筛选口，选取其中一个滑道为第一滑道，第一滑道设置有第一误入硬币筛选口，与第一滑道连通的筛选腔为第一筛选腔，位于第一筛选腔下方的筛选腔为第二筛选腔，第一误入硬币筛选口与第二筛选腔之间通过回收通道连通。

[0014] 多个硬币筛选盘中，位于最底端的硬币筛选盘未设置筛选孔，因为落至最低端的硬币筛选盘上的硬币无需再经过筛选。每个硬币筛选盘能够筛选出一种面值的硬币，每个硬币筛选盘对应设置一个滑道，一个滑道上的误入硬币筛选口的口径比该硬币筛选盘上的筛选孔孔径小，当经筛选的硬币中混有其他面值的硬币而一起滑入滑道时，其他面值的硬币经过误入硬币筛选口时即落入下一个筛选腔内进行再次筛选。避免未经筛选的硬币误入储存腔内。

[0015] 进一步地，每个储币腔的内部设置有储币盒、伺服电机、旋转轴和安装板，储币盒的顶部开放设置，安装板位于储币盒的顶部，伺服电机和旋转轴设置于安装板，旋转轴竖向穿设于储币盒的中部，伺服电机驱动旋转轴转动；安装板设置有入币口，滑道的与储币腔连通的一端与入币口平滑连接；储币盒内环形设置有多个圆柱状储币罐，每个圆柱状储币罐的顶部均开放设置且分别能够与入币口相对；每个储币腔的侧壁设置有一个储币盒取出门。

[0016] 伺服电机驱动旋转轴转动，旋转轴带动储币盒转动，储币盒内的圆柱状储币罐的顶部开口分别依次与入币口相对，经滑道滑出的硬币依次进入圆柱状储币罐内，一个圆柱状储币罐装满后，伺服电机驱动下一个圆柱状储币罐移动至入币口的下方，重复上述过程直到将所有的圆柱状储币罐装满，公交车返回后，从储币盒取出门将储币盒取出。即完成硬币的分类。

[0017] 进一步地，每个储币腔内设置有单片机，单片机与伺服电机电连接，滑道的与入币口连接的一端设置有光电计数器和滑道闸门，光电计数器和滑道闸门分别与单片机电连接；光电计数器将检测数值传递给单片机，当检测数值到达预先设置值时，单片机控制滑道闸门关闭，单片机控制伺服电机的转动。

[0018] 滑道的末端设置有光电计数器和滑道闸门，圆柱状储币罐的储存量根据实际的使用需求设计，假设每个圆柱状储币罐的容量为一百个或者两百个硬币，当光电计数器读取的数值达到该数值时，光电计数器将该数值传递给单片机后，单片机控制滑道闸门关闭，同时控制伺服电机转动，驱动旋转轴转动，将下一个圆柱状储币罐移动至入币口的下方，然后单片机再控制滑道闸门打开，继续向下一个圆柱状储币罐送入经筛选的硬币，重复上述过程，从而将筛选装置中的硬币依次装入圆柱状储币罐中，完成筛选储存。

[0019] 进一步地，每个储币腔的外部侧壁设置有数量显示屏，数量显示屏与单片机电连接，光电计数器将检测数值传递给单片机，单片机控制数量显示屏显示检测数值。

[0020] 光电计数器将通过滑道进入圆柱状储币罐的硬币数值读取后传递给单片机，单片机控制数量显示屏显示该数值，便于观察和统计。

[0021] 进一步地，钱币清分箱的顶部设置有钱币暂存箱，钱币投放口设置于钱币暂存箱的顶部，钱币暂存箱的侧壁设置有观察窗，钱币暂存箱的底部为钱币滑入口，钱币滑入口设置有挡板。

[0022] 顾客将钱币投入钱币投放口，钱币进入钱币暂存箱内暂时受到挡板阻挡，停留在钱币暂存箱内，钱币暂存箱侧壁设置观察窗，便于驾驶员观察和监督投币情况，驾驶员操控挡板即可使钱币落入钱币分离装置内。

[0023] 进一步地，风扇的外侧设置有护罩，护罩设置有风孔。将风扇与钱币隔离，保持风力均匀，避免风扇风叶叶面粘附灰尘，影响正常工作。

[0024] 进一步地，筛选装置包括至少四个硬币筛选盘，四个硬币筛选盘分别为一级筛选盘、二级筛选盘、三级筛选盘和四级筛选盘，四级筛选盘为底部硬币筛选盘，一级筛选盘设置有能够筛选出一元硬币的一级筛选孔，二级筛选盘设置有能够筛选出旧一角硬币的二级筛选孔，三级筛选盘设置有能够筛选出五角硬币的三级筛选孔。

[0025] 筛选硬币包括一元硬币，旧一角硬币，五角硬币和一角硬币，一级筛选孔的孔径满足大于旧一角硬币，五角硬币和一角硬币的直径，且小于一元硬币的直径的条件即可。二级筛选孔的孔径满足大于五角硬币和一角硬币的直径，且小于旧一角硬币的直径的条件即可。三级筛选孔的孔径满足大于一角硬币的直径，且小于五角硬币的直径即可。

[0026] 本发明的有益效果：本发明是针对公交公司对钱币进行分类和整理的需求，设计了可以直接安装到公交车投币箱内的机电装置。本技术方案只需要投入钱币，即可输出分类好的钱币，相比现有的清分结构，本申请能够快速准确对纸币和硬币进行分类储存，工作效率显著提高。

附图说明

[0027] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

[0028] 图1为本发明实施例提供的公交车钱币清分机的内部结构示意图；

[0029] 图2为本发明实施例提供的公交车钱币清分机的内部结构示意图。

[0030] 图中：

[0031] 钱币投放口101；钱币清分箱102；第一腔体103；第二腔体104；钱币分离装置105；旋转底盘108；风扇109；纸币储存箱200；环形防护板201；硬币甩出口202；硬币筛选盘203；
筛选孔204；储币腔205；主轴206；电机207；推杆208；筛选腔209；滑道300；回收口301；误入硬币筛选口302；回收通道303；储币盒304；伺服电机305；旋转轴306；安装板307；入币口
309；圆柱状储币罐400；储币盒取出门401；单片机402；光电计数器403；滑道闸门404；数量显示屏405；钱币暂存箱406；观察窗407；挡板408；护罩409；风孔500；一级筛选盘501；二级筛选盘502；三级筛选盘503；四级筛选盘504；一级筛选孔505；二级筛选孔506；三级筛选孔
507；纸币取出口508。

具体实施方式

[0032] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0033] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0034] 在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0035] 具体实施例，参照图1至图2。

[0036] 本实施例提供的公交车钱币清分机，如图1和图2所示，包括顶部设置有钱币投放口101的钱币清分箱102，钱币清分箱102的内部竖向设置有第一腔体103和第二腔体104，第一腔体103的顶部和第二腔体104的顶部均开放设置；钱币清分箱102的内部设置有钱币分离装置105、筛选装置和储币装置；钱币分离装置105包括旋转底盘108、风扇109和设置有纸币取出口508的纸币储存箱200，旋转底盘108横向转动设置于第一腔体103的顶端且位于钱币投放口101的下方，风扇109设置于旋转底盘108上，旋转底盘108的顶部设置有环形防护板201，环形防护板201的底端设置有硬币甩出口202；纸币储存箱200设置于第二腔体104的顶端，纸币储存箱200的顶部开放设置。钱币分离装置105主要根据纸币和硬币重力与浮力不同，将纸币和硬币进行分离。纸币和硬币分别从钱币投入口进入钱币清分箱102，纸币和硬币均落至旋转底盘108的顶部，此时，钱币受到旋转底盘108的摩擦力、离心力和风扇109的吹动力。由于硬币的重力较大，其所受的摩擦力、离心力为主，跟随旋转底盘108进行旋转，硬币甩出口202的高度和宽度均可以让各种硬币顺利通过，高度优选为2.5mm，因此所有硬币从硬币甩出口202进入筛选装置；纸币重力较小，面积较大，受到风扇109的吹动力较大，由于第一腔体103和第二腔体104的顶部均开放设置，因此纸币被风吹动后落入纸币存储箱。

[0037] 作为本实施例的优选实施方式，风扇109的外侧设置有护罩409，护罩409设置有风孔500。将风扇109与钱币隔离，保持风力均匀，避免风扇109风叶叶面粘附灰尘，影响正常工作。

[0038] 筛选装置包括竖向并排设置的多个硬币筛选盘203，多个硬币筛选盘203中位于最底端的一个硬币筛选盘203为底部硬币筛选盘203，剩余的硬币筛选盘203分别设置有逐级筛选的筛选孔204，多个硬币筛选盘203设置于第一腔体103的内部且位于旋转底盘108的下方。筛选装置筛选原理在于，不同面值的硬币，直径不同，同一个硬币筛选盘203设置的筛选孔204的孔径大小相同，不同的硬币筛选盘203设置的筛选孔204孔径大小不同，多个硬币筛选盘203竖向并排设置，从上到下，硬币筛选盘203设置的筛选孔204的孔径逐渐变小。直径小于筛选孔204的硬币落入下一个硬币筛选盘203进行筛选，直径大于筛选孔204的硬币位于该硬币筛选盘203上方，即是筛选出的硬币。储存装置则分别将分类后的纸币和硬币储存起来，便于取出。本发明主要用于对公交车投币箱内的硬币和纸币进行分类和整理，方便快捷，节约人力物力，工作效率显著提高。

[0039] 筛选装置还包括主轴206、电机207和多个推杆208，多个硬币筛选盘203固定设置于第一腔体103，主轴206竖向设置于第一腔体103且活动穿过多个硬币筛选盘203，每个推杆208位于一个硬币筛选盘203的顶部且与主轴206固定连接，推杆208的底壁与硬币筛选盘203的顶壁对应设置，电机207驱动主轴206转动。经分离出的硬币通过硬币甩出口202落至硬币筛选盘203上，电机207驱动主轴206转动，硬币筛选盘203固定不动，主轴206带动推杆
208在硬币筛选盘203的顶部转动，推动硬币在筛选盘上周向移动，防止硬币堵塞和显著提高筛选效率。需要说明的是，推杆208的底壁与硬币筛选盘203的顶壁对应设置是指，推杆
208的底壁与硬币筛选盘203的顶壁紧密贴合，保证能够推动硬币筛选盘203顶部的所有的硬币移动，达到防止硬币堵塞的效果。

[0040] 硬币筛选盘203的纵向截面呈三角形，相邻的两个硬币筛选盘203之间形成筛选腔209，每个筛选腔209与一个储币腔205之间通过倾斜设置的滑道300连通；每个筛选腔209的侧壁设置回收口301，滑道300的一端与回收口301连通，滑道300的与回收口301连通的一端的端部与硬币筛选盘203平滑连接；硬币甩出口202和回收口301在同一横向平面内的投影相互错开。硬币筛选盘203的顶壁倾斜设置，落至硬币筛选盘203上的硬币有向下滑落的运动趋势，在推杆208推动硬币移动的过程中，硬币经回收口301滑入滑道300内，进入储币腔
205。硬币甩出口202与回收口301错开设置是为了避免硬币一落至硬币筛选盘203即滑入滑道300内，未经筛选程序，从而使筛选装置不能对收集的硬币进行充分筛选，影响硬币的分类储存。

[0041] 为了避免未经筛选的硬币误入滑道300，与设置有筛选孔204的硬币筛选盘203连接的每个滑道300的中部均设置有误入硬币筛选口302，选取其中一个滑道300为第一滑道300，第一滑道300设置有第一误入硬币筛选口302，与第一滑道300连通的筛选腔209为第一筛选腔209，位于第一筛选腔209下方的筛选腔209为第二筛选腔209，第一误入硬币筛选口
302与第二筛选腔209之间通过回收通道303连通。多个硬币筛选盘203中，位于最底端的硬币筛选盘203未设置筛选孔204，因为落至最低端的硬币筛选盘203上的硬币无需再经过筛选。每个硬币筛选盘203能够筛选出一种面值的硬币，每个硬币筛选盘203对应设置一个滑道300，一个滑道300上的误入硬币筛选口302的口径比该硬币筛选盘203上的筛选孔204孔径小，当经筛选的硬币中混有其他面值的硬币而一起滑入滑道300时，其他面值的硬币经过误入硬币筛选口302时即落入下一个筛选腔209内进行再次筛选。避免未经筛选的硬币误入储存腔内。

[0042] 储币装置包括竖向并排设置的多个储币腔205，多个储币腔205设置于第二腔体104的内部且位于纸币储存箱200的下方；每个硬币筛选盘203筛选出的硬币能够送入一个储币腔205内。

[0043] 每个储币腔205的内部设置有储币盒304、伺服电机305、旋转轴306和安装板307，储币盒304的顶部开放设置，安装板307位于储币盒304的顶部，伺服电机305和旋转轴306设置于安装板307，旋转轴306竖向穿设于储币盒304的中部，伺服电机305驱动旋转轴306转动；安装板307设置有入币口309，滑道300的与储币腔205连通的一端与入币口309平滑连接；储币盒304内环形设置有多个圆柱状储币罐400，每个圆柱状储币罐400的顶部均开放设置且分别能够与入币口309相对；每个储币腔205的侧壁设置有一个储币盒取出门401。伺服电机305驱动旋转轴306转动，旋转轴306带动储币盒304转动，储币盒304内的圆柱状储币罐400的顶部开口分别依次与入币口309相对，经滑道300滑出的硬币依次进入圆柱状储币罐
400内，一个圆柱状储币罐400装满后，伺服电机305驱动下一个圆柱状储币罐400移动至入币口309的下方，重复上述过程直到将所有的圆柱状储币罐400装满，公交车返回后，从储币盒取出门401将储币盒304取出。即完成硬币的分类。

[0044] 每个储币腔205内还设置有单片机402，单片机402与伺服电机305电连接，滑道300的与入币口309连接的一端设置有光电计数器403和滑道闸门404，光电计数器403和滑道闸门404分别与单片机402电连接；光电计数器403将检测数值传递给单片机402，当检测数值到达预先设置值时，单片机402控制滑道闸门404关闭，单片机402控制伺服电机305的转动。滑道300的末端设置有光电计数器403和滑道闸门404，圆柱状储币罐400的储存量根据实际的使用需求设计，假设每个圆柱状储币罐400的容量为一百个或者两百个硬币，当光电计数器403读取的数值达到该数值时，光电计数器403将该数值传递给单片机402后，单片机402控制滑道闸门404关闭，同时控制伺服电机305转动，驱动旋转轴306转动，将下一个圆柱状储币罐400移动至入币口309的下方，然后单片机402再控制滑道闸门404打开，继续向下一个圆柱状储币罐400送入经筛选的硬币，重复上述过程，从而将筛选装置中的硬币依次装入圆柱状储币罐400中，完成筛选储存。

[0045] 每个储币腔205的外部侧壁设置有数量显示屏405，数量显示屏405与单片机402电连接，光电计数器403将检测数值传递给单片机402，单片机402控制数量显示屏405显示检测数值。光电计数器403将通过滑道300进入储币罐的硬币数值读取后传递给单片机402，单片机402控制数量显示屏405显示该数值，便于观察和统计。

[0046] 钱币清分箱102的顶部设置有钱币暂存箱406，钱币投放口101设置于钱币暂存箱406的顶部，钱币暂存箱406的侧壁设置有观察窗407，钱币暂存箱406的底部为钱币滑入口，钱币滑入口设置有挡板408。顾客将钱币投入钱币投放口101，钱币进入钱币暂存箱406内暂时受到挡板408阻挡，停留在钱币暂存箱406内，钱币暂存箱406侧壁设置观察窗407，便于驾驶员观察和监督投币情况，驾驶员操控挡板408即可使钱币落入钱币分离装置105内。

[0047] 在上述实施例的基础上进一步改进，筛选装置包括至少四个硬币筛选盘203，四个硬币筛选盘203分别为一级筛选盘501、二级筛选盘502、三级筛选盘503和四级筛选盘504，四级筛选盘504为底部硬币筛选盘203，一级筛选盘501设置有能够筛选出一元硬币的二级筛选孔506，二级筛选盘502设置有能够筛选出旧一角硬币的二级筛选盘502，三级筛选盘503设置有能够筛选出五角硬币的三级筛选孔507。

[0048] 筛选硬币包括一元硬币，旧一角硬币，五角硬币和一角硬币，二级筛选孔506的孔径满足大于旧一角硬币，五角硬币和一角硬币的直径，且小于一元硬币的直径的条件即可。二级筛选盘502的孔径满足大于五角硬币和一角硬币的直径，且小于旧一角硬币的直径的条件即可。三级筛选孔507的孔径满足大于一角硬币的直径，且小于五角硬币的直径即可。
满足上述范围内的孔径均是可以的，如新版的一元硬币直径为25mm，旧版的一角硬币直径为22.5mm，新版的五角硬币为20.4mm，新版的一角硬币的直径为19mm，本实施例中，一级筛选孔505的孔径可以为24mm，二级筛选盘502的孔径可以为21.5mm，三级筛选孔507的孔径可以为20mm。

[0049] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。