一种配有绕组电控切换机构的永磁电机及绕组切换方法

摘要

本发明为一种配有绕组电控切换机构的永磁电机及绕组切换方法，电机每相有2个相同的分绕组，各有2个引出接点，切换机构为5组三相磁保持继电器，每组3个吸合开关两两相连，电机绕组的每个引出接点各与2个吸合开关的接入触点连接，切换控制器控制各组三相磁保持继电器的闭合或断开，使电机绕组为星形或三角形串并联中的一种。电机可配2个相同的绕组，各接切换机构。切换控制器连接主控制器。本绕组切换方法在初始化和检测后，切换控制器根据主控制器指令对三相磁保持继电器的吸合或断开控制，切换电机绕组的连接方式。本发明通过连接方式切换，实现转矩和转速的调节；双绕组结构实现无扭矩波动的平滑切换；切换机构简单可靠。

权利要求

1.一种配有绕组电控切换机构的永磁电机，电机的三相绕组的每相为2个相同的分绕组；每个分绕组有2个引出接点，三相共有12个引出接点；电机的主控制器经电机伺服驱动器与电机绕组连接，控制绕组的输入电流与扭矩；

本电机的切换机构为5组三相磁保持继电器，每组三相磁保持继电器有同步开闭的三个相同的吸合开关，5组三相磁保持继电器的吸合开关两两相连，电机三相分绕组的每个引出接点各与2个吸合开关的接入触点连接；切换控制器分别连接各组三相磁保持继电器中的吸合线圈，控制各组三相磁保持继电器为闭合或断开状态，使电机三相绕组为星形串联、并联或三角形串联、并联的4种连接方式中的一种；切换控制器经CAN总线与电机的主控制器连接，接收主控制器的有关切换电机绕组连接方式的指令；

所述三相磁保持继电器包括吸合线圈(1)、吸合联动杆(3)以及3个吸合开关，3个吸合开关的三对接入触点分别与电机绕组的各引出接点相连接，三对接入触点配有三个连接片；三个连接片的一端各连接三对接入触点中的一个、且固定于吸合联动杆(3)，三个连接片的另一端则与三对接入触点的另一个保持间隔或者相接触，吸合联动杆(3)一端与吸合线圈(1)铁芯连接，吸合联动杆(3)连接弹簧(2)一端，弹簧(2)的另一端固定于本继电器壳体；当吸合线圈(1)通电本组继电器吸合时，吸合联动杆(3)被吸合线圈(1)的铁芯拉动，带着其上的三个连接片移动，连接片上端分别各与对应的接入触点相贴接触，三个连接片接通三对接入触点，3个吸合开关闭合；反之，当吸合线圈(1)断电本组继电器断开时，弹簧(2)使吸合联动杆(3)回位，其上的三个连接片上端移离相应的接入触点，三对接入触点被断开，3个吸合开关断开；

所述三相磁保持继电器外壳旁侧安装1个光耦传感器(5)，与切换控制器连接；吸合联动杆(3)的另一端安装有挡片(4)，当本组继电器吸合时，吸合联动杆(3)被吸合线圈(1)拉动，其挡片(4)处于光耦传感器(5)前方，阻挡其光线，光耦传感器(5)发出吸合信号送入切换控制器，切换控制器凭此信号判断此组继电器处于吸合状态；反之，吸合线圈(1)断电不工作时，弹簧(2)使吸合联动杆(3)回位，挡片(4)移离光耦传感器(5)前方，光耦传感器(5)光线正常发送接收，切换控制器根据此光耦传感器(5)的断开信号，判断此组继电器处于断开状态。

2.根据权利要求1所述的配有绕组电控切换机构的永磁电机，其特征在于：

所述电机配置有2个相同的绕组，2个绕组分别按相同方式连接一套相同的5组三相磁保持继电器的切换机构，2套5组三相磁保持继电器的吸合线圈均与切换控制器连接。

3.根据权利要求1或2所述的配有绕组电控切换机构的永磁电机的绕组切换方法，其特征在于包括如下步骤：步骤Ⅰ、切换控制器的初始化

包括时钟模块、I/O口模块、CAN通讯模块的初始化；

步骤Ⅱ、切换控制器检测当前绕组

切换控制器检测各组三相磁保持继电器的光耦传感器的信号，判断各继电器的吸合状态，由此确定当前电机绕组连接方式是星形串联、三角形串联、星形并联、三角形并联中哪一种；

检测绕组的连接方式与主控制器的指令是否相同，若检测二者相同，判断为无故障，执行下一步，反之则报故障并返回步骤Ⅱ；

步骤Ⅲ、检测通讯

检测切换控制器与主控制器之间的CAN总线通讯是否正常，主控制器定时向切换控制器发送指令，切换控制器接收指令后给予主控制器回复，当切换控制器没有按时接收到主控制器的指令，或者主控制器在规定时间内没有收到切换控制器的应答，均判断为通讯故障，切换控制器与主控制器报故障，以得到及时处理，返回步骤Ⅱ；反之，通讯正常、继续执行下一步；

步骤Ⅳ、检测电机的主控制器指令并执行绕组切换

若有绕组切换指令，按照指令，控制各组继电器吸合，执行绕组切换；否则返回步骤Ⅱ；

步骤Ⅴ、检测绕组切换是否成功

检测当前绕组连接方式与电机的主控制器指令要求相同，切换成功，返回步骤Ⅱ；否则报故障并返回步骤Ⅱ。

4.根据权利要求3所述的配有绕组电控切换机构的永磁电机的绕组切换方法，其特征在于包括如下步骤：电机配置有2个相同的绕组，所述2个绕组分别按相同方式连接一套相同的5组三相磁保持继电器的切换机构，2套5组三相磁保持继电器的吸合线圈均与切换控制器连接，切换控制器同步控制吸合线圈的通电或断电；

步骤Ⅳ执行绕组切换时，主控制器先切断第一绕组的电流，第二绕组的连接方式不变，但是主控制器增大其输入电流一倍，使电机输出扭矩不变；当第一绕组切换完毕，主控制器开始重新向第一绕组输入电流时，同时第二绕组输入电流相应减小，保持电机总输出扭矩不变；第一绕组输入电流恢复正常时，第二绕组的输入电流已减为原值；主控制器开始第二绕组的切换，过程与第一绕组切换过程相同。

说明书

一种配有绕组电控切换机构的永磁电机及绕组切换方法

技术领域

[0001] 本发明涉及永磁电机技术，具体为一种配有绕组电控切换机构的永磁电机及绕组切换方法。

背景技术

[0002] 永磁同步电机具有效率高，体积小，重量轻，维护简单等优点，目前广泛应用于各种工业和民用场合，逐渐取代直流电机和交流异步电机。但是永磁同步电机采用了永磁材料，且绕组线圈的内部匝数是无法改变的，会产生固有的反电势，使其调速范围受到限制。在电机输入相同电流的情况下，其输出绕组分别为星形串联、三角形串联、星形并联、三角形并联时，电机转速由低到高改变化，而电机输出扭矩由高到低变化。因此通过切换机构将电机的输出绕组转换为星形串联、并联或三角形串联、并联的连接方式，就能改变电机绕组匝数，从而改变固有反电势幅值，使电机输出不同的转矩与转速。目前已经有使用步进电机控制切换开关来实现电机绕组星形和三角形的串并联切换的成功案例。现有的这种串并联切换方案存在两大问题，首先，切换机构复杂，可靠性低，成本高，其次切换过程中电机输出扭矩波动大，因切换电机绕组时必须先切断电流，此时电机输出扭矩为零。

发明内容

[0003] 本发明的目的是设计一种配有绕组电控切换机构的永磁电机，电机的三相绕组的每相中有2个相同的分绕组。每个分绕组有2个引出接点，三相共有12个引出接点。本发明的切换机构为5组三相磁保持继电器，每组有3个吸合开关，电机绕组的引出接点与各吸合开关的接入触点连接，切换控制器控制各组三相磁保持继电器的闭合或断开状态，使电机三相绕组为不同连接方式。

[0004] 本发明的另一目的是设计一种配有绕组电控切换机构的永磁电机的绕组切换方法，初始化和检测后，切换控制器根据电机的主控制器的指令对三相磁保持继电器的吸合或断开状态控制，切换电机绕组的连接方式。

[0005] 本发明设计的一种配有绕组电控切换机构的永磁电机，电机的三相绕组的每相为2个相同的分绕组。每个分绕组有2个引出接点，三相共有12个引出接点。本发明的切换机构为5组三相磁保持继电器，每组三相磁保持继电器有同步开闭的三个相同的吸合开关，5组三相磁保持继电器的吸合开关两两相连，电机三相分绕组的每个引出接点各与2个吸合开关的接入触点连接。切换控制器分别连接各组三相磁保持继电器中的吸合线圈，控制各组三相磁保持继电器为闭合或断开状态，使电机三相绕组为星形串联、并联或三角形串联、并联的4种连接方式中的一种。切换控制器经CAN总线与电机的主控制器连接，接收主控制器的有关切换电机绕组连接方式的指令。电机的主控制器经电机伺服驱动器与电机绕组连接，控制绕组的输入电流与扭矩。

[0006] 为了避免切换电机分绕组时电机输出扭矩的波动，本发明的电机配置有2个相同的绕组，双绕组结构，可以看作一个双绕组电机，或者看作两个并联电机，运行电流成倍增加。电机的主控制器经2个电机伺服驱动器分别与2个绕组连接。2个绕组分别按相同方式连接一套相同的5组三相磁保持继电器的切换机构，2套5组三相磁保持继电器的吸合线圈均与切换控制器连接，切换控制器同步控制吸合线圈的通电或断电；从而控制各组三相磁保持继电器的吸合状态。

[0007] 所述三相磁保持继电器包括吸合线圈、吸合联动杆以及3个吸合开关，3个吸合开关的三对接入触点分别与电机绕组的各引出接点连接，三对接入触点配有三个连接片。三个连接片的一端各连接三对接入触点中的一个、且固定于吸合联动杆，三个连接片的另一端则与三对接入触点的另一个保持间隔或者相接触，吸合联动杆一端与吸合线圈铁芯连接，吸合联动杆连接弹簧一端，弹簧的另一端固定于本继电器壳体。当吸合线圈通电、本组继电器吸合时，吸合联动杆被吸合线圈的铁芯拉动，带着其上的三个连接片移动，连接片上端分别与对应的接入触点相贴接触，即三个连接片接通三对接入触点，3个吸合开关闭合。反之，当吸合线圈断电、本组继电器断开时，弹簧使吸合联动杆回位，其上的三个连接片上端移离相应的接入触点、保持间隙不接触，即三对接入触点被断开，3个吸合开关断开。

[0008] 为了检测继电器的通断状态，在继电器外壳旁侧安装1个光耦传感器，与切换控制器连接。吸合联动杆的另一端安装有挡片，当本组继电器吸合时，吸合联动杆被吸合线圈拉动，其挡片处于光耦传感器前方，阻挡其光线，光耦传感器发出吸合信号送入切换控制器，切换控制器凭此信号判断此组继电器处于吸合状态。反之，吸合线圈断电不工作时，弹簧使吸合联动杆回位，挡片移离光耦传感器前方，光耦传感器光线正常发送接收，切换控制器根据此时光耦传感器的断开信号，判断此组继电器处于断开状态。吸合联动杆的挡片与继电器的吸合线圈工作同步，切换控制器同步获得继电器的通断状态反馈信号。

[0009] 本发明设计的一种配有绕组电控切换机构的永磁电机的绕组切换方法包括如下步骤：

[0010] 步骤Ⅰ、切换控制器的初始化

[0011] 包括时钟模块、I/O口模块、CAN通讯模块等的初始化；

[0012] 步骤Ⅱ、切换控制器检测当前绕组连接方式

[0013] 切换控制器检测各组三相磁保持继电器的光耦传感器的信号，判断各继电器的吸合状态，由此确定当前电机绕组连接方式是星形串联、三角形串联、星形并联、三角形并联中哪一种；

[0014] 检测绕组的连接方式与主控制器的指令是否相同，若检测二者相同，判断为无故障、执行下一步，反之则报故障并返回步骤Ⅱ；

[0015] 步骤Ⅲ、检测通讯

[0016] 检测切换控制器与主控制器之间的CAN总线通讯是否正常，主控制器定时向切换控制器发送指令，切换控制器接收指令后给予主控制器回复，当切换控制器没有按时接收到主控制器的指令，或者主控制器在规定时间内没有收到切换控制器的应答，均判断为通讯故障，切换控制器与主控制器报故障，以得到及时处理，返回步骤Ⅱ；反之，通讯正常、继续执行下一步；

[0017] 步骤Ⅳ、检测电机的主控制器指令并执行绕组切换

[0018] 若有绕组切换指令，按照指令，控制各组继电器吸合，执行绕组切换；否则返回步骤Ⅱ；

[0019] 步骤Ⅴ、检测绕组切换是否成功

[0020] 检测当前绕组连接方式与电机的主控制器指令要求相同，切换成功，返回步骤Ⅱ；否则报故障并返回步骤Ⅱ。

[0021] 所述电机配置有2个相同的绕组，步骤Ⅳ执行绕组切换时，主控制器先切断第一绕组的电流，第二绕组的连接方式不变，但是主控制器增大其输入电流一倍，使电机输出扭矩不变；当第一绕组切换完毕，主控制器开始重新向第一绕组输入电流时，同时第二绕组输入电流相应减小，保持电机总输出扭矩不变。第一绕组输入电流恢复正常时，第二绕组的输入电流已减为原值；切换控制器开始第二绕组的切换，过程与第一绕组切换过程相同。这样在绕组切换过程中不会产生电机扭矩波动。

[0022] 与现有技术相比，本发明一种配有绕组电控切换机构的永磁电机及绕组切换方法的优点为：1、通过电控的切换机构可选择各相分绕组为星形、三角形的串、并联的连接方式中的任一种，改变绕组线圈匝数，实现永磁电机转矩和转速的调节；2、电机的双绕组结构和双切换机构，可实现无扭矩波动的绕组连接方式的平滑切换；3、切换机构的三相磁保持继电器，机械结构简单，成本低，接线较为方便，电接触可靠性好，零部件均为模块化部件维修方便。

附图说明

[0023] 图1为本配有绕组电控切换机构的永磁电机实施例的电机双绕组嵌线示意图；

[0024] 图2为本配有绕组电控切换机构的永磁电机实施例接于第一绕组的第一组三相磁保持继电器吸合状态结构示意图；

[0025] 图3为图2断开状态结构示意图；

[0026] 图4为本配有绕组电控切换机构的永磁电机实施例的电路结构框图；

[0027] 图5为本配有绕组电控切换机构的永磁电机实施例的各相分绕组星形串联连接方式的电路示意图；

[0028] 图6为本配有绕组电控切换机构的永磁电机的绕组切换方法实施例的工作流程图。

[0029] 图中标号为：

[0030] 吸合线圈1，弹簧2，吸合联动杆3，挡片4，光耦传感器5，吸合开关K11，K21，K31，具体实施方式

[0031] 以下通过实施例和附图详细说明本发明。

[0032] 配有绕组电控切换机构的永磁电机实施例

[0033] 本例电机为双绕组结构，即电机绕组由并联的第一绕组和第二绕组组成，电机的主控制器经第一电机伺服驱动器和第二电机伺服驱动器分别与第一绕组和第二绕组连接。双绕组嵌线示意图如图1所示，两个绕组的每相均有2个分绕组。

[0034] 第一绕组U相2个分绕组的引出接点为：UA1、UA2，UB1、UB2；UA1接出第一绕组U1相引出线；

[0035] 第一绕组V相2个分绕组的引出接点为：VA1、VA2，VB1、VB2；VA1接出第一绕组V1相引出线；

[0036] 第一绕组W相2个分绕组的引出接点为：WA1、WA2，WB1、WB2；WA1接出第一绕组W1相引出线；

[0037] 第二绕组U相2个分绕组的引出接点为：UC1、UC2，UD1、UD2；UC1接出第二绕组U2相引出线；

[0038] 第二绕组V相2个分绕组的引出接点为：VC1、VC2，VD1、VD2；VC1接出第二绕组V2相引出线；

[0039] 第二绕组W相2个分绕组的引出接点为：WC1、WC2，WD1、WD2。WC1接出第二绕组W2相引出线；

[0040] 每个绕组12个引出接点，双绕组一共24个引出接点与切换机构接线。

[0041] 2个绕组分别连接一套相同的5组三相磁保持继电器的切换机构，2套5组三相磁保持继电器的吸合线圈均与切换控制器连接，由切换控制器同步控制。

[0042] 本例接于第一绕组的第一组三相磁保持继电器的结构如图2和3所示，包括吸合线圈1，吸合联动杆3以及3个吸合开关K11，K21，K31。3个吸合开关的三对接入触点分别为K11①、K11②，K21①、K21②，K31①、K31②，接入触点分别与电机绕组的各引出接点连接。三对接入触点配有三个连接片分别为K11L、K21L和K31L，三个连接片的一端各连接接入触点K11②，K21②和K31②，且固定于吸合联动杆3，三个连接片的另一端则与接入触点K11①，K21①和K31①保持间隔或相接触。吸合联动杆3一端与吸合线圈1的铁芯连接，吸合联动杆3连接弹簧2的一端，弹簧2的另一端固定于本继电器壳体。当吸合线圈通电本组继电器吸合时，吸合联动杆3被吸合线圈1的铁芯拉动，带着其上的三个连接片K11L、K21L和K31L移动，连接片K11L、K21L和K31L上端分别与接入触点K11①，K21①和K31①相贴接触，即三个连接片K11L、K21L和K31L分别接通三对接入触点K11①和K11②，K21①和K21②以及K31①和K31②，3个吸合开关闭合。在继电器外壳旁侧安装1个光耦传感器5，与切换控制器连接。吸合联动杆3的另一端安装有挡片4，本组继电器吸合时，吸合联动杆3被吸合线圈拉动，挡片4处于光耦传感器5前方，阻挡其光线，切换控制器得到此光耦传感器5发出的接通信号，判断此组继电器处于接通状态。反之，当吸合线圈断电、本组继电器断开时，弹簧使吸合联动杆回位，其上的连接片K11L、K21L和K31L上端移离接入触点K11①，K21①和K31①，即三对接入触点被断开，3个吸合开关断开。与此同时吸合联动杆3一端的挡片4离开光耦传感器5前方，光耦传感器5光线正常发送接收，光耦传感器5发出断开信号送入切换控制器，切换控制器凭此信号判断此组继电器处于断开状态。

[0043] 第一绕组和第二绕组的各一套5组三相磁保持继电器的结构相同，第一绕组的5组三相磁保持继电器有5组三个吸合开关为K11、K21和K31，K12、K22和K32～K15、K25和K35；第二绕组的5组三相磁保持继电器的5组三个吸合开关为K41、K51和K61，K42、K52和K62～K45、K55和K65。

[0044] 如图4所示，电机的主控制器经第一电机伺服驱动器和第二电机伺服驱动器分别与第一绕组和第二绕组连接。切换控制器分别连接第一绕组和第二绕组的各组三相磁保持继电器吸合开关中的吸合线圈，切换控制器经CAN总线与电机的主控制器连接。

[0045] 各吸合开关的接入触点的连接如图5所示，第一绕组的第一套5组三相磁保持继电器的吸合开关两两相连，即K11①连接K12②，K12①连接K13②，K13①连接K14②，K14①连接K15②；K11②连接K21②，K21①连接K22②，K22①连接K23②，K23①连接K24②，K24①连接K25②；K21②连接K31②，K31①连接K32②，K32①连接K33②，K33①连接K34②，K34①连接K35②。

[0046] 第二绕组的第二套5组三相磁保持继电器的吸合开关按相同方式两两相连，即K41①连接K42②，K42①连接K43②，K43①连接K44②，K44①连接K45②；K41②连接K51②，K51①连接K52②，K52①连接K53②，K53①连接K54②，K54①连接K55②；K51②连接K61②，K61①连接K62②，K62①连接K63②，K63①连接K64②，K64①连接K65②。

[0047] 各吸合开关的接入触点与各分绕组的引出触点的连接如图5所示，第一绕组的12个引出接点每个均与其5组三相磁保持继电器中的2个吸合开关的接入触点连接，UA1接K14①、K15②，UA2接K12①、K13②，UB1接K13①、K14②，UB2接K11①、K12②，VA1接K24①、K25②，VA2接K22①、K23②，VB1接K23①、K24②，VB2接K21①、K22②，WA1接K34①、K35②，WA2接K32①、K33②，WB1接K33①、K34②，WB2接K31①、K32②；

[0048] 第二绕组的12个引出接点每个也与其5组三相磁保持继电器中的2个吸合开关的接入触点连接，UC1接K44①、K45②，UC2接K42①、K43②，UD1接K43①、K44②，UD2接K41①、K42②，VC1接K64①、K65②，VC2接K52①、K53②，VD1接K53①、K54②，VD2接K51①、K52②，WC1接K64①、K65②，WC2接K62①、K63②，WD1接K63①、K64②，WD2接K61①、K62②。

[0049] 2套5组三相磁保持继电器的吸合线圈均与切换控制器连接，切换控制器经CAN总线与电机的主控制器连接，接收主控制器的有关切换电机绕组连接方式的指令。切换控制器同步控制吸合线圈是否通电，从而控制继电器的吸合状态。

[0050] 如图5所示，双绕组电机的绕组为星形串联的连接方式输出，第一绕组的U1相的K11、K13，V1相的K21、K23及W1相的K31、K33共6个吸合开关为闭合状态；第二绕组的U2相的K41、K43，V2相的K51、K53及W2相的K61、K63共6个吸合开关为闭合状态；其余吸合开关保持断开。显然第一绕组的第一组三相磁保持继电器的K11、K21和K31，第三组三相磁保持继电器的K13、K23和K33为闭合状态。

[0051] 若需要双绕组电机的绕组为星形并联的连接方式输出，只需要切换三相磁保持继电器吸合开关的状态为第一绕组的U1相的K11、K12、K14，V1相的K21、K22、K24及W1相的K31、K32、K34共9个吸合开关为闭合；第二绕组的U2相的K41、K42、K44，V2相的K51、K52、K54及W2相的K61、K62、K64共9个吸合开关为闭合；其余吸合开关为断开。

[0052] 若需要双绕组电机的绕组为三角形串联的连接方式输出，只需要切换三相磁保持继电器吸合开关的状态为第一绕组的U1相的K13、K15，V1相的K23、K25及W1相的K33、K35共6个吸合开关为闭合；第二绕组的U2相的K43、K45，V2相的K53、K55及W2相的K63、K65共6个吸合开关为闭合；其余吸合开关为断开。

[0053] 若需要双绕组电机的绕组为三角形并联的连接方式输出，只需要切换三相磁保持继电器吸合开关的状态为第一绕组的U1相的K12、K14、K15，V1相的K22、K24、K25及W1相的K32、K34、K35共9个吸合开关为闭合；第二绕组的U2相的K42、K44、K45，V2相的K52、K54、K55及W2相的K62、K64、K65共9个吸合开关为闭合；其余开关保持断开。

[0054] 配有绕组电控切换机构的永磁电机的绕组切换方法实施例

[0055] 本配有绕组电控切换机构的永磁电机的绕组切换方法实施例在上述的配有绕组电控切换机构的永磁电机进行，本方法实施例流程图如图6所示，包括如下步骤：

[0056] 步骤Ⅰ、切换控制器的初始化

[0057] 包括时钟模块、I/O口模块、CAN通讯模块等的初始化；

[0058] 步骤Ⅱ、切换控制器检测当前绕组

[0059] 切换控制器检测各组三相磁保持继电器的光耦传感器的信号，判断各继电器的吸合状态，由此确定当前电机绕组连接方式是星形串联、三角形串联、星形并联、三角形并联中哪一种；

[0060] 检测绕组的连接方式与主控制器的指令是否相同，若检测二者相同，判断为无故障、执行下一步，反之则报故障并返回步骤Ⅱ；

[0061] 步骤Ⅲ、检测通讯

[0062] 检测切换控制器与主控制器之间的CAN总线通讯是否正常，主控制器定时向切换控制器发送指令，切换控制器接收指令后给予主控制器回复，当切换控制器没有按时接收到主控制器的指令，或者主控制器在规定时间内没有收到切换控制器的应答，均判断为通讯故障，切换控制器与主控制器报故障，以得到及时处理，返回步骤Ⅱ；反之，通讯正常、继续执行下一步；

[0063] 步骤Ⅳ、检测电机的主控制器指令并执行绕组切换

[0064] 若有绕组切换指令，按照指令，控制各组继电器吸合，执行绕组切换；否则返回步骤Ⅱ；

[0065] 执行绕组切换时，切换控制器先切断第一绕组的电流，第二绕组的连接方式不变，但是切换控制器增大其输入电流一倍，使电机输出扭矩不变；当第一绕组切换完毕，切换控制器开始重新向第一绕组输入电流时，同时第二绕组输入电流相应减小，保持电机总输出扭矩不变。第一绕组输入电流恢复正常时，第二绕组的输入电流已减为原值；切换控制器开始第二绕组的切换，过程与第一绕组切换过程相同。这样在绕组切换过程中不会产生电机扭矩波动。

[0066] 步骤Ⅴ、检测绕组切换是否成功

[0067] 检测当前绕组连接方式与电机的主控制器指令要求相同，切换成功，返回步骤Ⅱ；否则报故障并返回步骤Ⅱ。

[0068] 上述实施例，仅为对本发明的目的、技术方案和有益效果进一步详细说明的具体个例，本发明并非限定于此。凡在本发明的公开的范围之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。