用于机动车辆变速器的变速器执行器

摘要

一种单马达变速器执行器，即具有刚好一个马达、尤其电动机的变速器执行器，所述单马达变速器执行器具有两个壳体组件。在第一壳体组件中设置有马达以及控制所述马达的电子单元，而在第二壳体组件中设置有执行器单元，所述执行器单元包括螺杆传动机构以及凸轮传动机构。执行器单元构成为用于，选择性地执行尤其机动车辆中的换挡变速器中的换挡或选择过程。两个壳体组件通过两个轴、即驱动轴和测量轴彼此有效连接，其中驱动轴不仅是螺杆传动机构的、而且是凸轮传动机构的输入轴，并且测量轴设置用于测定与凸轮传动机构有效连接的元件、尤其中间齿轮的状态，并且在此用于与形成电子单元的部件的传感器共同作用。

权利要求

1.一种具有刚好一个马达(4)的变速器执行器(1)，所述变速器执行器用于执行换挡和选择过程，所述变速器执行器具有：-第一壳体组件(2)，在所述第一壳体组件中设置有所述马达(4)以及设为用于控制所述马达的电子单元(5)；

-第二壳体组件(3)，在所述第二壳体组件中设置有执行器单元(7)，所述执行器单元包括设为用于执行换挡过程的螺杆传动机构(8)以及设为用于执行选择过程的凸轮传动机构(9)，其中两个轴(10，11)，即驱动轴(10)和测量轴(11)，从所述第一壳体组件(2)延伸至所述第二壳体组件(3)，所述驱动轴(10)不仅设计作为所述螺杆传动机构(8)的输入轴，而且设计作为所述凸轮传动机构(9)的输入轴，所述测量轴(11)设计用于测定与所述凸轮传动机构(9)有效连接的元件(23)的状态，并且在此用于与形成所述电子单元(5)的部件的传感器(30)共同作用。

2.根据权利要求1所述的变速器执行器(1)，

其特征在于，

所述驱动轴(10)和所述测量轴(11)彼此平行地设置，并且所述电子单元(5)包括相对于两个所述轴(10，11)法向设置的电路板(32)，其中两个轴(10，11)的旋转轴线与所述电路板(32)相交。

3.根据权利要求2所述的变速器执行器(1)，

其特征在于，

在所述电路板(32)上设置有与所述驱动轴(10)共同作用的传感器(31)。

4.根据权利要求3所述的变速器执行器(1)，

其特征在于，

设置在所述电路板(32)上的传感器(30，31)中的至少一个构成用于与硬铁氧体磁体(28，29)共同作用，所述硬铁氧体磁体与所述轴(10，11)中的一个轴连接。

5.根据权利要求3所述的变速器执行器(1)，

其特征在于，

所述电路板(32)设置在所述马达(4)的背离所述第二壳体组件(3)的一侧上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的变速器执行器(1)，其特征在于，

所述驱动轴(10)经由具有齿圈(16)的变速器(17)与螺杆传动机构(8)共同作用。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的变速器执行器(1)，其特征在于，

所述螺杆传动机构(8)的螺杆螺母(19)经由中间齿轮(23)与所述凸轮传动机构(9)耦联。

8.根据权利要求7所述的变速器执行器(1)，

其特征在于，

所述测量轴(11)以能够实现在所述壳体组件(2，3)之间的轴向偏移的方式多件式地构成，并且相对于所述中间齿轮(23)抗扭地设置。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的变速器执行器(1)，其特征在于，

换挡轴(6)相对于所述马达(4)的旋转轴线正交地设置，所述换挡轴能够借助于所述螺杆传动机构(8)以及所述凸轮传动机构(9)选择性地旋转地或直线地被操纵。

10.一种用于安装具有刚好一个马达(4)、即电动机的变速器执行器(1)的方法，具有下述步骤：-提供第一壳体组件(2)，在所述第一壳体组件中设置有所述马达(4)以及电子单元(5)；

-提供第二壳体组件(3)，在所述第二壳体组件中设置有执行器单元(7)，所述执行器单元包括设为用于执行换挡过程的螺杆传动机构(8)以及设为用于执行选择过程的凸轮传动机构(9)；

-将这两个壳体组件(2，3)沿所述电动机(4)的轴向方向彼此插接，其中通过在这两个壳体组件(2，3)的连接侧(36，37)上的定心轮廓(38，39)以及通过将所述壳体组件(2，3)以驱动和测量技术的方式彼此连接的轴(10，11)，在唯一的工作步骤中，不仅建立在所述壳体组件(2，3)之间的几何形状限定的耦联，而且也建立在两个所述壳体组件(2，3)之间的传递扭矩的连接和测量技术上的测定角度位置的耦联；

-将插接到所述第二壳体组件(3)上的所述第一壳体组件(2)相对于所述第二壳体组件(3)机械地固定，借此完成所述变速器执行器(1)的安装。

说明书

用于机动车辆变速器的变速器执行器

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于机动车辆变速器的构成为单马达变速器执行器的执行器。单马达变速器执行器借助于唯一的马达，典型为电动机，能够实现执行车辆的换挡变速器中的选择过程和换挡过程。单马达变速器执行器能够在纯内燃机驱动的车辆中以及在混合动力车辆中使用。原则上，也能够考虑在电动车辆中使用，只要所述电动车辆具有换挡变速器。

背景技术

[0002] 例如在DE 10 2006 054 901 A1中公开了一种用于机动车辆变速器的构造成单马达变速器执行器的执行器以及相关的运行方法。所述变速器执行器的借助于控制设备控制的电动机经由齿轮级驱动丝杠。相对于丝杠可转动运动的偏心轮装置构成为用于，引起机动车辆变速器的换挡轴的轴向运动。所谓的轴向运动为选择过程。与此不同地，在换挡过程中，换挡轴枢转。换挡轴的枢转经由齿条传动机构进行，所述齿条传动机构通过螺杆传动机构驱动。

[0003] DE 10 2004 038 955 A1同样公开了一种用于机动车辆变速器的操纵装置，所述操纵装置在换挡时确保选择功能和换挡功能。操纵装置构成为用于，交替地接合至少三个不同的目标挡位，而在此期间没有切换到中间挡位中。

[0004] 例如在DE 10 2013 207 871 A1中公开了另一种单马达变速器执行器。在该情况下，存在具有滑槽轨道的选择罐，以将旋转运动转换成平移运动，即选择运动。旋转运动从螺杆传动机构分出。

[0005] 相同的螺杆传动机构如也在DE 10 2006 054 901 A1中那样用于，首先将螺杆的旋转运动转换成螺杆螺母的平移运动，并且从所述平移运动经由齿条传动机构再次生成旋转运动，即换挡轴的枢转运动，即换挡运动。

发明内容

[0006] 本发明基于下述目的，相对于现有技术，尤其在安装和检查可能性方面改进一种单马达变速器执行器。

[0007] 根据本发明，所述目的通过一种具有权利要求1的特征的变速器执行器以及通过一种根据权利要求10所述的用于安装变速器执行器的方法来实现。下面，结合安装方法阐述的设计方案和优点相应地也适用于设备、即变速器执行器，并且反之亦然。

[0008] 完成安装的变速器执行器具有两个刚性地彼此连接的壳体组件，所述变速器执行器构成为用于执行尤其机动车辆的换挡变速器中的换挡和选择过程的单马达变速器执行器。在第一壳体组件中存在变速器执行器的马达、尤其电动机，以及控制马达的电子单元。马达例如为电子换向式电机。替代电动机，原则上其他的马达、例如液压马达也能够设作为变速器执行器的唯一的马达。在任何情况下，通过第一壳体组件提供单马达变速器执行器的驱动单元。

[0009] 在第二壳体组件中在任何情况下都存在执行器单元，所述执行器单元包括在换挡过程中使用的螺杆传动机构以及在选择过程中使用的凸轮传动机构。螺杆传动机构在此用于，将旋转运动、即螺杆的旋转经由直线运动、即螺杆螺母的移动再次转换成旋转运动、即换挡轴的枢转。由变速器执行器驱动的驱动轴为螺杆传动机构的和凸轮传动机构的输入轴。同螺杆传动机构一样，凸轮传动机构也将旋转运动转换成直线运动，其中在凸轮传动机构的情况下，直线运动为换挡轴沿其纵向方向的移动。凸轮传动机构优选借助于选择罐实现，所述选择罐构造成，使得借助电动机的轴的旋转沿特定的转动方向进行的沿不变方向的旋转运动转换成方向改变的直线运动。以生产有益的方式，选择罐优选两件式地构成，其中分隔部沿着凸轮传动机构的弯道伸展。借助于电动机和凸轮传动机构之间切换的自由轮引起：在电动机的旋转方向反转时，从选择运动转换成换挡运动。

[0010] 为了测定与凸轮传动机构有效连接的元件，设有测量轴，所述测量轴与传感器共同作用，所述传感器形成电子单元的部件。测量轴同驱动轴一样从第一壳体组件延伸至第二壳体组件，经由所述驱动轴操纵螺杆传动机构和凸轮传动机构。在优选的设计方案中不设有将两个壳体部件彼此耦联的其他运动的部件。

[0011] 替代直接地或尽可能靠近相关元件检测执行器单元的机械元件的运动和/或角度位置和电学地转发检测到的信号，根据本发明，经由优选多件式的、用作为机械补偿元件的测量轴，首先纯机械地转发信号，以便首先在集成到第一壳体组件中的电子单元中借助于传感器进行从机械信号到电信号的转变。测量轴的通过相关的传感器探测的部段优选——关于其轴向位置——在机械限定的位置中、尤其距传感器限定的、小的间距地可转动地支承在第一壳体组件中，其中该支承能够实施成滑动支承。

[0012] 在测量轴多件式地构成的情况下，也称作为传感器轴的测量轴的集成到第一壳体组件中的那部分优选构造成夹紧架。测量轴的分配给执行器单元的第二部分以插接齿部的形式插接到夹紧架中，其中测量轴的这两个部分沿环周方向无间隙地彼此耦联。因此，精确的角度信号能够传递至驱动单元。

[0013] 变速器执行器的驱动单元为全功能的子系统，所述子系统投入运行并且能够完全针对功能被测试，而不与第二壳体组件装配在一起。在此，在驱动单元中，所有需要的部件，如马达、电子装置、传感器装置和软件共同作用。例如，在测试驱动单元的过程中，存储和检查马达特性曲线，所述马达特性曲线示出扭矩和转速之间的关系。同样地，可能的是，对电子的输入端和输出端、传感器和安全功能进行测试，并且在此情况下例如记录转角。这种测试还能够在驱动单元的各个部件上不在完整的环周上执行，因为在测试期间一起检查在驱动单元之内的部件的共同作用。

[0014] 与可单独检查的驱动单元不同地，当将两个壳体组件装配在一起时，通常才测试执行器单元。对此的原因尤其是，执行器单元的机械部件支撑在第一壳体组件上，由此不能够类似于驱动单元独立地检查集成到第二壳体组件中的执行器单元。两个壳体组件的拆卸在无损坏的情况下是可能的，以便例如更换有故障的驱动单元。

[0015] 优选地，驱动轴和测量轴彼此平行地设置，其中电子单元包括相对于两个轴法向设置的电路板，所述电路板设置成，使得所述电路板与两个轴的旋转轴线相交。以与同测量轴共同作用的传感器相似的方式，在优选的设计方案中，与驱动轴共同作用的传感器也设置在电路板上。每个传感器构成为用于，测定相关的轴、即驱动轴或测量轴的角度位置和/或转动，其中在相应的轴上优选设置有永磁体、尤其硬铁氧体磁体，以便将信息传递给相应的传感器。测定驱动轴的旋转的传感器优选用作为增量传感器并且用于电动机的换向，而与测量轴共同作用的、也称作为选择行程传感器的传感器优选提供关于相应的轴、即测量轴的角度位置的绝对值信息，由此在单马达变速器执行器的常规的运行中，能够放弃使用参考位置。在实验室条件下的学习阶段中，借助于外部的传感器能够确定在选择行程传感器的示出的绝对位置和执行器单元的相关的实际定位之间的关系。借助在单马达变速器执行器运行时快速可用的绝对的角度信息，在单马达变速器执行器的其他状态下，能够检测，在哪个状态下，电动机的转动方向反转。如果驱动轴旋转并且同时测量轴不旋转，这与执行器单元的凸轮传动机构的静止状态具有相同意义，那么通过组合地评估由两个传感器提供的信号，例如能够明确地推断出换挡运动。以旋转的方式，能够在变速器执行器中分别使用构造相同的传感器以及相关的磁体。磁体例如通过粘接和/或通过以注塑的方式由塑料制成的固持装置固定在相关的轴上。

[0016] 两个与驱动轴或与测量轴共同作用的传感器所位于的电路板优选在马达的背离第二壳体组件的一侧上设置在第一壳体组件的端侧上，并且与变速器执行器的用于承载的金属部件平面地粘接。电路板在此位于与换挡轴所处于其中的平面平行的平面中。除了提到的传感器之外，在电路板上尤其存在作为单马达变速器执行器的集成的控制设备的部件，例如微控制器、输出级、电容器、线圈和/或变压器。可选地，存储在单马达变速器执行器运行时记录的数据。数据和能量传递例如能够经由原则上已知的构造类型的插接连接在电子单元上进行。

[0017] 与电动机的马达轴相同的或固定连接的驱动轴要么直接地、要么经由传动装置驱动螺杆传动机构。在后一种情况下，传动装置优选具有齿圈，其中驱动轴的外齿部与齿圈的内齿部啮合。螺杆传动机构的要么直接地、即通过电动机、要么间接地经由齿圈驱动的、尤其固定地与齿圈连接的螺杆传动机构的螺杆驱动螺杆螺母，螺杆螺母沿轴向方向的移动优选经由齿条传动机构转换成换挡轴的枢转运动。分配给执行器单元的齿条传动机构在一个可能的设计方案中包括两个齿条，所述齿条能够与两个在换挡运动中操纵换挡轴的齿轮耦联，使得在电动机的一个且相同的驱动方向以及螺杆螺母的移动方向的情况下，换挡轴选择性地以所述一个方向或者以相反的方向枢转。

[0018] 在另一个可能的、功能相似的设计方案中，齿条传动机构仅包括唯一的齿条，所述齿条与螺杆传动机构的螺杆螺母是相同的或者能够固定连接。通过齿条围绕螺杆轴线的枢转，选择性地驱动对换挡杆枢转的所述齿轮中的一个或另一齿轮。形成齿条传动机构的部件的螺杆螺母在螺杆的第一轴向区域中沿环周方向支撑在其上进而在螺杆被驱动的情况下——如在螺杆传动机构中常见地——可移动，而在此不旋转，而在螺杆的第二轴向区域中，螺杆螺母抗扭地与螺杆耦联，尤其螺杆传动机构作为直线驱动装置是不起作用的。

[0019] 凸轮传动机构在所谓的第二轴向区域中优选经由中间轮与螺杆传动机构的螺杆螺母耦联。测量轴在此优选相对于中间轮抗扭地设置并且多件式地构成，使得所述测量轴能够实现在壳体组件之间的有限的轴向偏移。术语“轴向”涉及电动机的旋转轴线。通过变速器执行器可选择性地转动地或直线地驱动的换挡轴优选与变速器执行器的马达的旋转轴线正交地设置。单马达变速器执行器优选包括与换挡轴同轴设置的具有滑槽的换挡鼓。所述滑槽或执行器单元的接合到滑槽中的指部在有利的设计方案中分别仅具有单侧的倒棱。因此，避免指部与通过已经结合凸轮传动机构提到的自由轮预设的方向相反地移入到滑槽中，进而也避免变速器执行器之内的夹紧。在接合挡位之前，螺杆传动机构的螺杆和螺杆螺母优选置于静止，这关于随后的换挡运动的精确性、即指部移入到滑槽中是有利的。为了防止不期望的换挡运动，优选在螺杆传动机构的背离第一壳体组件的区域中设有锁紧装置，所述锁紧装置例如包括锁紧套筒。

[0020] 执行器单元所处于其中的第二壳体组件能够合理地例如借助造型方法固定在换挡变速器的变速器壳体上。与此不同地，两个壳体组件优选地通过螺接彼此固定地连接。作为用于制造第一壳体组件的材料，尤其适合的是铝或也基于镁的轻金属合金，其中位于第一壳体组件中的电动机的定子优选压入到轻金属构件中，替选地：拧入和/或借助附加构件夹入到轻金属构件中。与定子相同地，电动机的滚动轴承的、尤其球轴承的轴承环能够压入到轻金属构件中，借此尤其能够实现短的公差链，所述轴承环是电动机的转子的进而驱动轴的支承装置。

[0021] 变速器执行器的两个壳体组件相互间的准确定向通过两个壳体组件的连接侧上的定心轮廓来实现。尤其通过不过多的5点定心，其中第一壳体组件的轮廓接合到第二壳体组件的轮廓中，确保精确的耦联。第一壳体组件所连接的第二壳体组件的开口面在优选的、在安装技术方面尤其有益的设计方案中是第二壳体组件的多个开口面中的最大的开口面。第二壳体组件的每个所述开口面在单马达变速器执行器运行时要么通过另一包含功能元件的组件——尤其第一壳体组件——要么通过纯的覆盖元件封闭。在唯一的工作步骤中，在安装时，不仅能够建立壳体组件之间的几何形状限定的耦联，而且也能够建立两个壳体组件之间的传递扭矩的连接以及测量技术上的、即测定角度位置的耦联。

[0022] 特别有利的是，第一壳体组件、即电动机以及相关的电子单元所处于其中的壳体组件是完整的并且能够在其安装到第二壳体组件上之前经受功能测试。在此，特定的同一构造的类型的第一壳体组件能够设为用于，选择性地与不同类型的第二壳体组件装配到一起。因此，能够实现壳体组件的可多侧组合的结构组，所述结构组的特征在于部件的、即壳体组件的简单的可更换性以及标准化的检查和安装步骤。电子单元在全部情况下在壳体组件装配到一起之前是可检查的。单马达变速器执行器例如作为外部变速器换挡装置的一部分适合于用在双离合变速器或其他自动的换挡变速器中。在双离合变速器的情况下，它的可通过单马达变速器执行器操纵的换挡轴优选在两个子变速器之间提供，使得换挡轴的第一运动引起第一子变速器的挡位的接合，并且换挡轴的同样可通过单马达变速器执行器实施的运动引起第二子变速器的挡位的接合。

[0023] 只要在其他的应用情况下、例如在制动执行器、离合器执行器或行驶机构执行器或静止的机器中选择性地执行相同的轴的枢转运动或直线运动，对此同样能够使用单马达变速器执行器。

附图说明

[0024] 随后，根据附图详细阐述本发明的实施例。在此示出：

[0025] 图1和2分别示出变速器执行器的两个壳体组件的立体图，

[0026] 图3示出变速器执行器的剖面图，

[0027] 图4示出变速器执行器的壳体组件的立体剖面图，

[0028] 图5示出变速器执行器的密封件、即形状密封件。

具体实施方式

[0029] 整体上用附图标记1表示的变速器执行器构成为单马达变速器执行器并且设为用于执行机动车辆的没有示出的变速器中的换挡运动和选择运动。在单马达变速器执行器1的原理功能方面，参考前面引用的现有技术。

[0030] 适合于在具有混合驱动装置的机动车辆中使用以及适合于在纯内燃机驱动的车辆中使用的变速器执行器1由两个壳体组件2、3组成，所述壳体组件在图2中或在图1中单独地并且在图3中以组装的状态示出。第一壳体组件2也称作为驱动单元，第二壳体组件3也称作为执行机构。马达4、即电动机以及相关的电子单元5是驱动单元2的部件。仅基本地在图1中示出换挡变速器的换挡轴6。换挡轴6可通过变速器执行器1沿直线方向L移动以及可沿环周方向U枢转。换挡轴6的移动为选择运动，枢转为换挡运动。原则上，变速器执行器1构成为用于执行枢转运动或换挡运动，其中也能够提供两个运动类型之间的过渡，即如下运动阶段，在所述运动阶段中，换挡轴6同时沿直线方向L移动和沿环周方向U枢转。

[0031] 为了执行换挡轴6的所描述的调节运动，在第二壳体组件2中集成有执行器单元7，所述执行器单元包括各种变速器部件，尤其螺杆传动机构8以及凸轮传动机构9。在换挡过程中使用螺杆传动机构8，在选择过程中也使用凸轮传动机构9。

[0032] 为了在壳体组件2、3之间的传递扭矩的以及测量技术上的耦联，设有两个轴10、11，即驱动轴10和测量轴11。与电动机4的轴相同并且通过两个滚动轴承12、13支承的驱动轴10具有外齿部14，所述外齿部与齿圈16的内齿部15啮合，所述齿圈为执行器单元7的一部分。因此，通过驱动轴10和齿圈16，在第一壳体组件2和第二壳体组件3之间形成传动装置
17、即减速器。驱动轴10为螺杆传动机构8的和凸轮传动机构9的输入轴，其中功率从输入轴
10经由中间接入的变速器元件导入到相应的变速器中，即导入到螺杆传动机构8或凸轮传动机构9中。驱动轴10以及齿圈16的尺寸确定成，使得——只要不超过特定的公差范围——即使在壳体组件2、3之间存在轴向偏移的情况下也确保保持壳体组件2、3之间的传递扭矩的耦联。术语“轴向偏移”在此涉及驱动轴10的旋转轴线，即电动机4的轴线。齿圈16与螺杆传动机构8的螺杆18固定地连接；相关的螺杆螺母借助附图标记19表示。螺杆18借助于滚动轴承20支承在第二壳体组件3中，所述滚动轴承——关于螺杆18——轴向地设置在齿圈16和螺杆螺母19之间。两个壳体组件2、3之间的彼此相向的轮廓构成为，使得滚动轴承20、即构成为球轴承的螺杆轴承通过第一壳体组件2沿轴向方向固定在第二壳体组件3中。因此，不需要单独的固定元件，例如固定环或螺钉，用于将滚动轴承20固定在执行机构3中。

[0033] 不同于驱动轴10，测量轴11多件式地、即由辅助轴21和呈夹紧架形式的磁体承载件22构成。辅助轴21与中间齿轮23固定地连接，所述中间齿轮设置在第二壳体组件3中并且形成在螺杆传动机构8和凸轮传动机构9之间的变速器部件。中间齿轮23在选择运动时直接地或间接地使在图3中仅基本示出的选择罐24转动，所述选择罐是凸轮传动机构9的一部分。因此，中间齿轮23是与凸轮传动机构9有效连接的元件。

[0034] 选择罐24的枢转轴线与换挡轴6的对称轴线一致进而与驱动轴10以及螺杆18正交地定向。在选择罐24和凸轮传动机构9的另一没有示出的部件之间构成用于滚动体的弯道，所述弯道用于，将选择罐24的旋转转换成换挡轴6的直线运动。与此相反地，在螺杆传动机构8之内不存在传递到换挡轴6的直线运动上的直线运动。更确切地说，在经由螺杆传动机构8驱动中间齿轮23时，螺杆螺母19抗扭地与螺杆18耦联，以便在此驱动中间齿轮23。螺杆传动机构8因此在如下过程中不用作为用于在旋转和直线运动之间进行转换的传动装置，所述过程在选择过程、即移动换挡轴6的过程中实施。

[0035] 辅助轴21在其朝向第一壳体组件3的端部上具有外齿部25，所述外齿部与套筒形的磁体承载件22的内齿部26对应，借此形成关于角度位无间隙的插接连接27，所述插接连接允许在壳体组件2、3之间的受限的轴向偏移。磁体承载件22在其朝向电子单元5的一侧上承载磁体28，即硬铁氧体磁体。类似地，驱动轴10在相应侧上、即在背离第二壳体组件2的一侧上承载磁体29，所述磁体同样为硬铁氧体磁体。磁体28、29与传感器30、31共同作用，所述传感器设置在电子单元5的电路板32上。与传感器30、31的尺寸相比，磁体28、29具有大的直径，例如大于10mm的直径，尤其分别为15mm的直径。

[0036] 两个设置在电路板32上的平面中的传感器30、31与整个电路板32一样设置在马达4的背离第二壳体组件3的一侧上。电子单元5所处于的第一壳体组2在端侧、即在电子单元5的一侧上通过盖33封闭，其中为了其密封，设有粘合密封件34。在相对侧上，在壳体组件2、3之间存在构成为形状密封件的密封件35。

[0037] 因此，变速器执行器1通过多个静态密封件34、35密封，其中所述变速器执行器朝向换挡变速器是敞开的，这能够通过换挡变速器的润滑剂实现简单地润滑变速器执行器1。密封件35作为形状密封件具有非圆形的、即大部分近似矩形的、倒圆的横截面并且位于密封面上，所述密封面位于连接侧36、37上。根据连接侧36、37的构造，密封件35具有基本上椭圆形的形状，所述椭圆形的形状具有平滑的外部轮廓。密封件35的外部轮廓由两个彼此平行的纵向侧42、43形成，所述纵向侧分别通过半圆形的弧形部44、45彼此连接，借此密封件
35的椭圆形的基本形状是闭合的。

[0038] 借助于密封件35密封变速器执行器1的内部空间，所述内部空间部分地位于第一壳体组件2之内并且部分地位于第二壳体组件3之内。因此，不需要每个壳体组件2、3的单独的密封。变速器执行器1的内部空间过渡到换挡变速器的内部空间中并且通过借助于变速器执行器1操纵的换挡变速器的变速器油来润滑。在电子单元5中和在马达4中在变速器执行器1运行时出现的热量尤其能够经由在连接侧36、37之间的平面的接触穿过第二壳体组件3流出到借助于变速器执行器1操纵的换挡变速器的壳体中。变速器执行器1的产生大量热量的所有部件要么直接地、要么间接地尤其经由导热粘合剂平面地贴靠在良好导热的金属件上。第一壳体组件2作为整体朝外密封第二壳体组件3。

[0039] 在彼此相向的连接侧36、37上，壳体组件2、3具有闭合的定心轮廓38、39，所述定心轮廓在组装壳体组件2、3时彼此接合并且支持变速器执行器1的简单的、正确的组装。密封件35在两个纵向侧42、43的内侧上具有指向内的突起46、47，所述突起匹配于在定心轮廓38、39的中间区域中的狭窄部的形状并且也简化密封件35的安装。

[0040] 在安装变速器执行器1时，在唯一的工作步骤中将第一壳体组件2相对于第二壳体组件3几何形状正确地定位，其中通过轴10、11同时建立在驱动单元2和执行机构3之间的传递扭矩的或传递角度信息的连接。在图1和2中此外分别可见四个螺接部位40、41，所述螺接部位能够实现第二壳体组件3拧紧在第一壳体组件2上。螺接部位40、41在矩形的图案中设置在定心轮廓38、39之外并且能够以简单的方式实现到密封件35上的均匀的挤压压力。

[0041] 可行的是，如果第二壳体组件3已经固定地与换挡变速器连接，那么第一壳体组件2在安装变速器执行器1时才安置到第二壳体组件3上并且与其拧紧。之前驱动单元2经受功能测试，其中所述驱动单元借助于螺接部位40拧紧到检查设备上。以原理相似的方式，执行机构3也能够经受单独的功能测试，只要在此使用的检查设备具有对应于第一壳体组件2的连接轮廓。对第二壳体组件3替选地，驱动单元2也能够与另一执行机构连接，只要所述另一执行机构具有与第二壳体组件3相同的定心轮廓39和螺接部位41。变速器执行器1的由壳体组件2、3构成的模块化的构造除了简单的安装和对两个壳体组件2、3的单独的功能检查之外也能够在相应的壳体组件2、3有故障的情况下实现壳体组件2、3之一的、尤其驱动单元2的简单更换。

[0042] 附图标记列表：

[0043] 1    变速器执行器

[0044] 2    第一壳体组件，驱动单元

[0045] 3    第二壳体组件，执行机构

[0046] 4    马达，电动机

[0047] 5    电子单元

[0048] 6    换挡轴

[0049] 7    执行器单元

[0050] 8    螺杆传动机构

[0051] 9    凸轮传动机构

[0052] 10   驱动轴

[0053] 11   测量轴

[0054] 12   滚动轴承

[0055] 13   滚动轴承

[0056] 14   外齿部

[0057] 15   内齿部

[0058] 16   齿圈

[0059] 17   减速器

[0060] 18   螺杆

[0061] 19   螺杆螺母

[0062] 20   滚动轴承

[0063] 21   辅助轴

[0064] 22   磁体承载件，夹紧架

[0065] 23   中间齿轮

[0066] 24   选择罐

[0067] 25   外齿部

[0068] 26   内齿部

[0069] 27   插接连接装置

[0070] 28   磁体

[0071] 29   磁体

[0072] 30   传感器

[0073] 31   传感器

[0074] 32   电路板

[0075] 33   盖

[0076] 34   粘合密封件

[0077] 35   密封件

[0078] 36   连接侧

[0079] 37   连接侧

[0080] 38   定心轮廓

[0081] 39   定心轮廓

[0082] 40   螺接部位

[0083] 41   螺接部位

[0084] 42   纵向侧

[0085] 43   纵向侧

[0086] 44   弧形部

[0087] 45   弧形部

[0088] 46   突起

[0089] 47   突起

[0090] L    直线方向

[0091] U    环周方向