本发明属于医疗防护技术领域，特别涉及一种医用智能铅防护帘系统。其特征在于：提供了一种医用智能铅防护帘系统，系统组成包括管状电机，触碰传感器，控制系统，铅帘支架，运动导轨，组合铅帘；其中所述的医用智能铅防护帘系统包含一组多条铅帘组成，所述的铅帘通过套管连接到管状电机上，所述的触碰传感器安装在每条铅帘的低端，通过触碰传感器的反馈信号，控制系统可以控制每条铅帘的位置；本本发明的目的是为了克服现有的医疗防护铅帘安装调节难，占地空间大，对特殊屏蔽不能防护的问题，提供一种智能铅帘防护系统，通过电动机自动控制铅帘升降和触碰传感器来自动感应铅帘位置的方法，并且通过多条铅帘的组合方式实现复杂特殊形状的屏蔽防护。
1.一种医用智能铅防护帘系统，其特征在于：系统包括铅帘组合，管状电机，触碰传感器，控制系统，铅帘支架，运动导轨；其中，所述的医用智能铅防护帘系统包含一组多条铅帘组成，所述的铅帘通过套管连接到管状电机上，所述的触碰传感器安装在每条铅帘的底端，通过触碰传感器的反馈信号，控制系统可以控制每条铅帘的位置，所述的铅帘组合升降运动能通过管状电机带动套管旋转实现，每条铅帘都安装有独立的管状电机和触碰传感器，每条铅帘都可以在各自的传感器信号的反馈下，控制系统的作用下控制管状电机旋转，以达到升降的位置准确控制，所述的铅防护帘系统在运动导轨上能同时运行2组或者多组铅帘组合，能将空间分割成多个防护的区域。
2.根据权利要求1所述的一种医用智能铅防护帘系统，其特征在于，所述的铅帘组合安装在铅帘支架上，整个铅帘支架通过旋转轴安装在横梁上，整个横梁安装在运动导轨上，整个横梁可以带动整个铅帘组合的前进后退运动，旋转轴可以带动铅帘组合旋转运动。
3.根据权利要求1所述的一种医用智能铅防护帘系统，其特征在于，所述的运动导轨可以安装在吊顶上，或者安装在墙上或者通过固定机械装置安装在地上，辅助铅帘组合在其上的运动。
4.根据权利要求1所述的一种医用智能铅防护帘系统，其特征在于，所述的导轨和铅帘的运动可以根据在机器探测器或者球管侧壁安装红外定位器，自动检测，跟铅防护帘的距离，进而铅防护帘自动调整与之位置变动。
5.根据权利要求1所述的一种医用智能铅防护帘系统，其特征在于，所述的铅帘支架可以安装摄像头，可以实时观察到被铅帘遮挡内部的情况。
6.根据权利要求1所述的一种医用智能铅防护帘系统，其特征在于，所述的铅帘组合的升降能通过钢丝牵引实现。
7.根据权利要求1所述的一种医用智能铅防护帘系统，其特征在于，在铅帘之间设置了孔结构，以供X射线穿过，透射到探测器，将其它部分完整的防护起来，实际应用，这里铅帘孔的尺寸可以通过探测器尺寸和距离综合得到。
8.如权利要求1所述一种医用智能铅防护帘系统的控制方法，其特征在于，包括：
步骤2，根据红外探距仪计算铅帘距离探测器或者X线装置的位置，根据预先设定的距离值，铅帘组合随着支架在运动导轨上运动，到设定好的距离后停止；
步骤3，铅帘下端的触碰传感器将反馈信号发送到控制系统，由此判断每条铅帘下降是否停止，当触碰传感器返回有障碍的信号时，控制系统停止铅帘下降；
步骤4，当操作完成，系统控制器接收到结束指令，恢复牵连的原始位置，上述技术方案中，铅帘的位置可以完全由控制系统控制，可以通过遥控器或者固定按键发送运动指令或停止。
一种医用智能铅防护帘系统
技术领域
[0001] 本发明属于医疗防护技术领域，特别涉及一种医用智能铅防护帘系统。
背景技术
[0002] 由于长时间照射医疗X射线，会对正常人体组织带来损坏的风险，特别是一些对X射线敏感的部位，比如甲状腺、女士胸腺等，为了避免由X射线造成的损伤，在医院放射科经常使用铅防护帘在作为一种X射线防护装备。
[0003] 现有的铅防护帘的安放位置，高度大都需要手工安装，使用时手工调节，本身铅帘比较重，这使得医生在实际使用中很难操作；同时现有的铅帘能遮挡的区域较小，很难遮挡住大部分散射线，如果将现在的铅帘装置扩大，又非常占地占空间，并且操作更加困难；现有的铅帘只有一条，对于特殊形状的遮挡很难实现。
发明内容
[0004] 要解决的技术问题
[0005] 本发明的目的是为了克服现有的医疗防护铅帘安装调节难，占地空间大，对特殊屏蔽不能防护的问题，提供一种智能铅帘防护系统，通过电动机自动控制铅帘升降和触碰传感器来自动感应铅帘位置的方法，并且通过多条铅帘的组合方式实现复杂特殊形状的屏蔽防护。
[0006] 技术方案：
[0007] 为了实现上述目的，本发明提供了一种医用智能铅防护帘系统，包括管状电机，触碰传感器，控制系统，铅帘支架，运动导轨，组合铅帘组成；其中，
[0008] 1.所述的医用智能铅防护帘系统包含一组多条铅帘组成，所述的铅帘通过套管连接到管状电机上，所述的触碰传感器安装在每条铅帘的低端，通过触碰传感器的反馈信号，控制系统可以控制每条铅帘的位置；
[0009] 2.上述技术方案中，所述的每条铅帘都安装有独立的管状电机和触碰传感器，每条铅帘都可以在各自的传感器信号的反馈下，控制系统的做下下控制电机旋转，以达到升降的位置准确控制；
[0010] 3.上述技术方案中，所述的铅帘组合安装在支架上，所述的整个支架通过旋转轴安装在横梁上，所述的整个横梁安装在导轨上，整个横梁可以带动整个铅帘组合的前进后退运动，旋转轴可以带动铅帘组合旋转运动；
[0011] 4.上述技术方案中，所述的导轨可以安装在吊顶上，或者安装在墙上或者通过固定机械装置安装在地上；
[0012] 5.上述技术方案中，所述的导轨和铅帘的运动可以根据在机器探测器或者球馆侧壁安装红外定位器，自动检测，跟铅防护帘的距离，进而铅防护帘自动调整与之位置变动；
[0013] 6.上述技术方案中，所述的铅帘组合安装在支架可以安装摄像头，可以实时观察到被铅帘遮挡内部的情况；
[0014] 7.上述技术方案中，所述的铅帘组合升降运动可以通过钢丝牵引实现；
[0015] 8.本发明提供了一种控制系统智能的控制铅帘的位置的实现方法，包括：
[0016] 步骤1，系统通电，红外探距仪，触碰传感器初始化；
[0017] 步骤2，根据红外探距仪计算铅帘距离探测器或者X线装置的位置，根据预先设定的距离值，组合铅帘随着支架在导轨上运动，到设定好的距离后停止；
[0018] 步骤3，铅帘下端的触碰传感器将反馈信号发送到控制系统，由此判断每条铅帘下降是否停止，当触碰传感器返回有障碍的信号时，控制系统停止铅帘下降；
[0019] 步骤4，当操作完成，系统控制器接收到结束指令，恢复牵连的原始位置。
[0020] 上述技术方案中，牵连的位置可以完全有控制系统控制，可以通过遥控器或者固定按键发送运动指令，或停止。
[0021] 有益的效果：
[0022] 本专利提及的医用智能铅防护帘系统能够带来有益效果如下：
[0023] 1.本文提出的医用智能铅防护帘系统，能够实现铅帘根据传感器控制的自动升降，是的医生省去原来的困难的铅帘位置调节安装过程；
[0024] 2.本文提出的医用智能铅防护帘系统，可以安装大面积铅帘，以达到遮挡绝大部分散射线的目的，同时并不占用很大空间，可以通过升起铅帘，在平时的设备维护，操作没有任何影响；
[0025] 3.本文提出的医用智能铅防护帘系统，采用多条铅帘组合方，并且每条铅帘可以独立的控制升降，以此达到特殊形状的防护目的。
附图说明
[0026] 图1在一个实施实例中，本发明用于医用智能铅防护帘系统示意图
[0027] 图2在一个实施实例中，本发明用于带吊顶导轨移动的医用智能铅防护帘系统示意图
[0028] 图3本发明用于医用智能铅防护帘系统中的每条铅帘装置示意图
[0029] 图4在一个实施实例中，本发明用于多组带导轨医用智能铅防护帘系统示意图[0030] 图5在一个实施实例中，本发明用于带透射孔的医用智能铅防护帘系统示意图[0031] 图6在一个实施实例中，本发明用于在通常数字X射线扫描智能铅帘工作示意图[0032] 图7在一个实施实例中，本发明用于在通常数字C型臂等X射线手术扫描智能铅帘工作示意图
[0033] 图8在一个实施实例中，本发明用于医用智能铅防护帘系统控制系统工作流程图[0034] 其中1.管状电机，2.套管固定支架，3.套管，4.电机安装支架，5.铅帘，6.触碰式传感器，7.电机支架，8.皇冠，9.驱动转轮接头，10.驱动转轮，11.尾插，12.尾插支架，13.电机线缆，14.总电机控制器，15.电源，16.铅帘系统运动导轨，17.铅帘悬挂横梁，18.铅帘旋转轴，19.铅帘旋转轴卡套，20.铅帘中空孔，21.X射线发生装置，22.探测器，23.被照射人体或物体，24.床板
具体实施方式
[0035] 下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。
[0036] 1.在一个实施例中，如图1所示，本发明的医用智能铅防护帘系统包含一组多条铅帘组成，所述的铅帘通过套管连接到管状电机上，所述的触碰传感器安装在每条铅帘的低端，通过触碰传感器的反馈信号，控制系统可以控制每条铅帘的位置；
[0037] 2.上述技术方案中，所述的每条铅帘都安装有独立的管状电机和触碰传感器，如图3所示单条铅帘的组成结构，每条铅帘都可以在各自的传感器信号的反馈下，控制系统的做下下控制电机旋转，以达到升降的位置准确控制；
[0038] 3.在一个实施例中，如图2所示，所述的铅帘组合安装在支架上，所述的整个支架通过旋转轴安装在横梁上，所述的整个横梁安装在导轨上，整个横梁可以带动整个铅帘组合的前进后退运动，旋转轴可以带动铅帘组合旋转运动；
[0039] 4.在一个实施例中，如图7所示，所述的铅帘组在实际应用中的情况，将空间分为X射线区域，防护区域；
[0040] 5.上述技术方案中，所述的导轨可以安装在吊顶上，或者安装在墙上或者通过固定机械装置安装在地上；
[0041] 6.上述技术方案中，所述的导轨和铅帘的运动可以根据在机器探测器或者球馆侧壁安装红外定位器，自动检测，跟铅防护帘的距离，进而铅防护帘自动调整与之位置变动；
[0042] 7.上述技术方案中，所述的铅帘组合安装在支架可以安装摄像头，可以实时观察到被铅帘遮挡内部的情况；
[0043] 8.上述技术方案中，所述的铅帘组合升降运动可以通过钢丝牵引实现；
[0044] 9.在一个实施例中，如图4所示，在导轨上可同时运行2组或者多组铅帘，这可以将空间分割成多个防护的区域；
[0045] 10.在一个实施例中，如图5所示，在铅帘之间设置了孔结构，以供X射线穿过，透射到探测器，将其它部分完整的防护起来，图6所示了在真实情景中的应用情况，这里铅帘孔的尺寸可以通过探测器尺寸和距离综合得到；
[0046] 11.在一个实施例中，如图8所示，所述的控制系统智能的控制铅帘的位置的实现方法，包括：
[0047] 步骤101，系统通电，红外探距仪，触碰传感器初始化；
[0048] 步骤102，根据红外探距仪计算铅帘距离探测器或者X线装置的位置，根据预先设定的距离值，组合铅帘随着支架在导轨上运动，到设定好的距离后停止；
[0049] 步骤103，铅帘下端的触碰传感器将反馈信号发送到控制系统，由此判断每条铅帘下降是否停止，当触碰传感器返回有障碍的信号时，控制系统停止铅帘下降；
[0050] 步骤104，当操作完成，系统控制器接收到结束指令，恢复牵连的原始位置。
[0051] 上述技术方案中，牵连的位置可以完全有控制系统控制，可以通过遥控器或者固定按键发送运动指令，或停止。
