一种牙列缺损分区压力印模个别托盘设计制作方法

摘要

本发明涉及一种牙列缺损分区压力印模个别托盘设计制作方法，包括制取初印模，灌注石膏模型；扫描初印模或扫描石膏模型；将扫描数据调入逆向工程软件，提取三维点云数据；填平倒凹区；缺牙区数据沿数据表面法向将其均匀放大1‑3mm，剩余牙列数据均匀放大0.5～1mm获得虚拟托盘主体部分；沿虚拟托盘内表面法向将其均匀增厚1～3mm；在剩余牙列对应区域的托盘表面预留印模材溢出和固位孔；将虚拟托盘主体部分和手柄的数据边界融合，通过3D打印设备，制作印模个别托盘。本发明可针对不同终印模材料特点，精确定量控制缺牙区牙槽嵴和剩余牙列在制取终印模时的压力，替代传统手工制作，有利于提高可摘局部义齿的设计制作精确度。

权利要求

1.一种牙列缺损分区压力印模个别托盘设计制作方法，其特征在于包括以下步骤：

1)用成品托盘和藻酸盐制取牙列缺损单颌初印模，可灌注石膏模型；

2)用牙颌模型三维扫描仪直接扫描初印模或扫描石膏模型，获取牙列初印模或石膏模型组织面形态的三维数据；

3)将扫描数据调入逆向工程软件，提取扫描数据中粘膜返折线为边缘线，截取内部点云数据；

4)对应步骤3)的无牙颌初印模的返折线内部点云数据，选取一个 龈向的入位方向，填平该方向上所有倒凹区，获得无倒凹的表面点云数据；

5)针对步骤4)中的表面点云数据，将缺牙区数据沿数据表面法向将其均匀放大1-3mm，剩余牙列数据均匀放大0.5～1mm获得虚拟托盘主体部分；

6)沿虚拟托盘内表面法向将其均匀增厚1～3mm，在剩余牙列对应区域的托盘表面预留印模材溢出和固位孔；

7)将上颌虚拟托盘手柄设计为直的矩形，下颌虚拟托盘手柄设计为端部为三角形的手柄；

8)将虚拟托盘主体部分和手柄的数据边界融合，获得牙种植修复个别虚拟托盘的完整形态数据，以STL格式保存；

9)将步骤8)中所述STL数据导入与3D打印设备连接的电脑系统，通过3D打印设备，制作硬质树脂材质的个别印模托盘。

说明书

一种牙列缺损分区压力印模个别托盘设计制作方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种修复印模托盘的制作，具体涉及一种牙列缺损分区压力印模个别托盘设计制作方法。

背景技术

[0002] 当单颌缺失1颗到剩余1颗天然牙齿时，称为牙列缺损。牙列缺损患者常规采用可摘局部义齿进行修复治疗。由于可摘局部义齿在咀嚼中牙列和缺牙区牙槽嵴受力后下沉的量是不同的，因此最佳的牙列缺损印模技术是分区压力印模技术。应用该技术，可获得牙列缺损单颌在实际咀嚼运动中，缺牙区牙槽嵴和牙齿受力下沉后的实际表面形态特征，据此制作的可摘局部义齿能实现更为合理的应力分布，提高一尺的适合性，减少对基牙的应力集中损伤。目前国内外临床常用的托盘包括成品托盘红膏个别托盘法、自凝或光敏树脂个别托盘法两种，主要优缺点如下：

[0003] 1、成品托盘红膏个别托盘法：较方便，无需灌注研究石膏模型，临床医生可通过简单手工操作完成。但精度差，制取终印模成功率低，极易影响印模精度。

[0004] 2、自凝或光敏树脂片个别托盘法：可实现各种临床制作要求，但必须将初印模灌制为石膏模型，且需要专用的设备、材料片，造价较高。且需要专人花费1-2小时方可制作完成，效率低，无法在临床直接完成应用。

[0005] 3、由于采用手工目测操作，上述两种方法均难以实现终印模材料厚度的局部及整体均一性，制作效果受操作者经验影响较大，间接影响印模制取精度。

发明内容

[0006] 本发明的目的是提供一种牙列缺损分区压力印模个别托盘设计制作方法，用数字化设计和制作的牙列缺损分区压力印模个别托盘替代传统手工制作，实现口腔临床高度自动化、高精度制作牙列缺损分区压力印模个别托盘的目标，可在短时间内有效提高临床牙列缺损分区压力印模个别托盘设计制作水平，提高诊疗效率和质量。

[0007] 为了达到上述目的，本发明有如下技术方案：

[0008] 本发明的一种牙列缺损分区压力印模个别托盘设计制作方法，包括以下步骤：

[0009] 1)用成品托盘和藻酸盐制取牙列缺损单颌初印模，可灌注石膏模型；

[0010] 2)用牙颌模型三维扫描仪直接扫描初印模或扫描石膏模型，获取牙列初印模或石膏模型组织面形态的三维数据；

[0011] 3)将扫描数据调入逆向工程软件，提取扫描数据中粘膜返折线为边缘线，截取内部点云数据；

[0012] 4)对应步骤3)的无牙颌初印模的返折线内部点云数据，选取一个 龈向的入位方向，填平该方向上所有倒凹区，获得无倒凹的表面点云数据；

[0013] 5)针对4)中的表面点云数据，将缺牙区数据沿数据表面法向将其均匀放大1-3mm，剩余牙列数据均匀放大0.5～1mm获得虚拟托盘主体部分；

[0014] 6)沿虚拟托盘内表面法向将其均匀增厚1～3mm，在剩余牙列对应区域的托盘表面预留印模材溢出和固位孔；

[0015] 7)将上颌虚拟托盘手柄设计为直的矩形，下颌虚拟托盘手柄设计为端部为三角形的手柄；

[0016] 8)将虚拟托盘主体部分和手柄的数据边界融合，获得牙种植修复个别虚拟托盘的完整形态数据，以STL格式保存；

[0017] 9)将步骤8)中所述STL数据导入与3D打印设备连接的电脑系统，通过3D打印设备，制作硬质树脂材质的个别印模托盘。

[0018] 本发明的优点在于：

[0019] 提供一种牙列缺损分区压力印模个别托盘设计制作方法，用数字化设计和制作的牙列缺损分区压力印模个别托盘替代传统手工制作，实现口腔临床高度自动化、高精度制作牙列缺损分区压力印模个别托盘的目标，可在短时间内有效提高临床牙列缺损分区压力印模个别托盘设计制作水平，提高诊疗效率和质量。

附图说明

[0020] 图1牙列缺损分区压力印模个别托盘示意图。

[0021] 1、虚拟托盘主体部分；2、手柄；3、印模材溢出和固位孔。

具体实施方式

[0022] 以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

[0023] 参见图1，本发明的一种牙列缺损分区压力印模个别托盘设计制作方法，包括以下步骤：

[0024] 1、一种牙列缺损分区压力印模个别托盘设计制作方法，包括以下步骤：

[0025] 1)用成品托盘和藻酸盐制取牙列缺损单颌初印模，可灌注石膏模型；

[0026] 2)用牙颌模型三维扫描仪直接扫描初印模或扫描石膏模型，获取牙列初印模或石膏模型组织面形态的三维数据；

[0027] 3)将扫描数据调入逆向工程软件，提取扫描数据中粘膜返折线为边缘线，截取内部点云数据；

[0028] 4)对应步骤3)的无牙颌初印模的返折线内部点云数据，选取一个 龈向的入位方向，填平该方向上所有倒凹区，获得无倒凹的表面点云数据；

[0029] 5)针对4)中的表面点云数据，将缺牙区数据沿数据表面法向将其均匀放大1-3mm，剩余牙列数据均匀放大0.5～1mm获得虚拟托盘主体部分；

[0030] 6)沿虚拟托盘内表面法向将其均匀增厚1～3mm，在剩余牙列对应区域的托盘表面预留印模材溢出和固位孔；

[0031] 7)将上颌虚拟托盘手柄设计为直的矩形，下颌虚拟托盘手柄设计为端部为三角形的手柄；

[0032] 8)将虚拟托盘主体部分和手柄的数据边界融合，获得牙种植修复个别虚拟托盘的完整形态数据，以STL格式保存；

[0033] 9)将步骤8)中所述STL数据导入与3D打印设备连接的电脑系统，通过3D打印设备，制作硬质树脂材质的个别印模托盘。

[0034] 见图1，所述印模材溢出和固位孔，在患者口腔内制取印模时，终印模材会从这些小孔中溢出，待印模材凝固后形成铆钉样的结构将印模材固定在托盘上，防止印模材和托盘分离。

[0035] 本发明用数字化设计和制作的牙列缺损分区压力印模个别托盘，可针对不同终印模材料特点，精确定量控制缺牙区牙槽嵴和剩余牙列在制取终印模时的压力，替代传统手工制作，有利于提高可摘局部义齿的设计制作精确度。

[0036] 所述牙合模型扫描仪可采用德国Smart Optics 880Dental Scanner公司：型号为Smart Optics扫描仪。

[0037] 三维逆向工程软件可以采用美国Raindrop Geomagic公司，Geomagic Studio 2012版本软件。

[0038] 如上所述，便可较为充分的实现本发明。以上所述仅为本发明的较为合理的实施实例，本发明的保护范围包括但并不局限于此，本领域的技术人员任何基于本发明技术方案上非实质性变性变更均包括在本发明包括范围之内。