本发明涉及一种磁极标识检测及叠片装置。包括工作台、进料轨道、叠片轨道、导料管、喷码机、色标传感器、振动盘、顶料气缸、码垛气缸和送料气缸；所述送料气缸上的送料推杆设置在进料轨道上，送料推杆在送料气缸的驱动下能在进料轨道上滑动；所述喷码机、色标传感器以及导料管上的落料口均设置在进料轨道的上方；所述叠片轨道上设有出料通孔，出料通孔的下方设有堆叠管道；所述顶料气缸上的顶料推杆设置在出料通孔的上方。利用垫片与磁钢进料时下料的方式加快叠片速度，并保证每两个磁钢间都有垫片；标识与叠片连续作业完成，节约工序流程时间，提高劳动效率，每台设备的效率为12000pcs/8h。
1.一种磁极标识检测及叠片装置，其特征在于：包括工作台、进料轨道、叠片轨道、导料管、喷码机、色标传感器、振动盘、顶料气缸、码垛气缸和送料气缸；所述送料气缸上的送料推杆设置在进料轨道上，送料推杆在送料气缸的驱动下能在进料轨道上滑动；所述喷码机、色标传感器以及导料管上的落料口均设置在进料轨道的上方；所述叠片轨道上设有出料通孔，出料通孔的下方设有堆叠管道；所述顶料气缸上的顶料推杆设置在出料通孔的上方，所述码垛气缸上的码垛推杆设置在叠片轨道上，码垛推杆在码垛气缸的驱动下能在叠片轨道上滑动，码垛推杆上设有移料口，移料口上设有传感器，滑动码垛推杆能使移料口分别与出料通孔、振动盘上的第一出料口以及进料轨道上的第二出料口连通。
2.根据权利要求1所述的一种磁极标识检测及叠片装置，其特征在于：所述进料轨道上设有缺口，缺口的一侧设有不合格推料气缸，缺口的另一侧设有不合格产品入口，不合格推料气缸上的不合格推料推杆能把不合格产品从缺口位置推离进料轨道并推进不合格产品入口。
3.根据权利要求2所述的一种磁极标识检测及叠片装置，其特征在于：所述叠片轨道的出料通孔设置在所述振动盘上的第一出料口和所述进料轨道上的第二出料口的中间。
4.根据权利要求3所述的一种磁极标识检测及叠片装置，其特征在于：所述移料口包括第一移料口和第二移料口，第一移料口到第二移料口的距离与所述出料通孔到所述第一出料口的距离相等。
5.根据权利要求4所述的一种磁极标识检测及叠片装置，其特征在于本装置的加工步骤为：
B1. 送料气缸驱动送料推杆把导料管的落料口处的磁钢移送到喷码机下方，喷码机对磁钢进行标识；
B2. 送料推杆把标识后的磁钢送到色标传感器的下方，色标传感器对磁钢进行检测；
假如检测的产品合格，送料推杆把磁钢移送到与进料轨道上的第二出料口连通的第一移料口；假如检测的产品不合格，送料推杆把磁钢移送到进料轨道上的缺口位置，不合格推料气缸上的不合格推料推杆把不合格产品从缺口位置推离进料轨道并推进不合格产品入口；
D1. 码垛气缸驱动码垛推杆把第一移料口上的磁钢移送到叠片轨道上的出料通孔的上方，顶料气缸驱动顶料推杆把磁钢推进出料通孔；此时第二移料口正好与振动盘上的第一出料口连通，振动盘把垫片送到第二移料口；
D2. 码垛气缸驱动码垛推杆把第二移料口上的垫片移送到叠片轨道上的出料通孔的上方，顶料气缸驱动顶料推杆把垫片推进出料通孔；此时第一移料口正好与进料轨道上的第二出料口连通，送料推杆把磁钢移送到第一移料口上；然后重复步骤D1、D2。
一种磁极标识检测及叠片装置
技术领域
[0001] 本发明涉及机械领域，具体涉及一种磁极标识检测及叠片装置。
背景技术
[0002] 在生产中，需要将磁钢的极性进行标注，然后使其与垫片堆叠，在此过程中存在以下几个问题：产品需要通过人工识别标记，费时且容易出错；由于磁钢和垫片的体积均较小，人工取料堆叠的效率十分低下；目前每个工人识别及堆叠效率为1000Pcs/8h。
发明内容
[0003] 针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提出一种磁极标识检测及叠片装置的技术方案。
[0004] 所述的一种磁极标识检测及叠片装置，其特征在于：包括工作台、进料轨道、叠片轨道、导料管、喷码机、色标传感器、振动盘、顶料气缸、码垛气缸和送料气缸；所述送料气缸上的送料推杆设置在进料轨道上，送料推杆在送料气缸的驱动下能在进料轨道上滑动；所述喷码机、色标传感器以及导料管上的落料口均设置在进料轨道的上方；所述叠片轨道上设有出料通孔，出料通孔的下方设有堆叠管道；所述顶料气缸上的顶料推杆设置在出料通孔的上方，所述码垛气缸上的码垛推杆设置在叠片轨道上，码垛推杆在码垛气缸的驱动下能在叠片轨道上滑动，码垛推杆上设有移料口，移料口上设有传感器，滑动码垛推杆能使移料口分别与出料通孔、振动盘上的第一出料口以及进料轨道上的第二出料口连通。
[0005] 所述的一种磁极标识检测及叠片装置，其特征在于：所述进料轨道上设有缺口，缺口的一侧设有不合格推料气缸，缺口的另一侧设有不合格产品入口，不合格推料气缸上的不合格推料推杆能把不合格产品从缺口位置推离进料轨道并推进不合格产品入口。
[0006] 所述的一种磁极标识检测及叠片装置，其特征在于：所述叠片轨道的出料通孔设置在所述振动盘上的第一出料口和所述进料轨道上的第二出料口的中间。
[0007] 所述的一种磁极标识检测及叠片装置，其特征在于：所述移料口包括第一移料口和第二移料口，第一移料口到第二移料口的距离与所述出料通孔到所述第一出料口的距离相等。
[0008] 所述的一种磁极标识检测及叠片装置，其特征在于本装置的加工步骤为：
[0009] 标识与检测步骤：
[0010] B1. 送料气缸驱动送料推杆把导料管的落料口处的磁钢移送到喷码机下方，喷码机对磁钢进行标识；
[0011] B2. 送料推杆把标识后的磁钢送到色标传感器的下方，色标传感器对磁钢进行检测；假如检测的产品合格，送料推杆把磁钢移送到与进料轨道上的第二出料口连通的第一移料口；假如检测的产品不合格，送料推杆把磁钢移送到进料轨道上的缺口位置，不合格推料气缸上的不合格推料推杆把不合格产品从缺口位置推离进料轨道并推进不合格产品入口；
[0012] 叠片步骤：
[0013] D1. 码垛气缸驱动码垛推杆把第一移料口上的磁钢移送到叠片轨道上的出料通孔的上方，顶料气缸驱动顶料推杆把磁钢推进出料通孔；此时第二移料口正好与振动盘上的第一出料口连通，振动盘把垫片送到第二移料口；
[0014] D2. 码垛气缸驱动码垛推杆把第二移料口上的垫片移送到叠片轨道上的出料通孔的上方，顶料气缸驱动顶料推杆把垫片推进出料通孔；此时第一移料口正好与进料轨道上的第二出料口连通，送料推杆把磁钢移送到第一移料口上；然后重复步骤D1、D2。
[0015] 本发明的有益效果为：
[0016] 1. 标识、检测及堆叠全部由机械自动完成，无需通过人工取料，检测人员可同时操作多台设备或检测过程无需人工参与；
[0017] 2. 利用垫片与磁钢进料时下料的方式加快叠片速度，并保证每两个磁钢间都有垫片；
[0018] 3. 标识与叠片连续作业完成，节约工序流程时间，提高劳动效率，每台设备的效率为12000pcs/8h。
附图说明
[0019] 图1为本发明结构示意图；
[0020] 图2为本发明局部结构放大图；
[0021] 图3为本发明局部结构示意图；
[0022] 其中：1-送料气缸，2-导料管，3-喷码机，4-色标传感器，5-不合格推料气缸，6-进料轨道，7-缺口，8-第二出料口，9-叠片轨道，10-码垛推杆，11-第二移料口，12-第一移料口，13-第一出料口，14-振动盘，15-顶料气缸，16-码垛气缸，17-工作台，18-送料推杆。
具体实施方式
[0023] 下面结合附图对本发明作详细说明。
[0024] 本发明包括工作台17、进料轨道6、叠片轨道9、导料管2、喷码机3、色标传感器4、振动盘14、顶料气缸15、码垛气缸16和送料气缸1；送料气缸1上的送料推杆18设置在进料轨道6上，送料推杆18在送料气缸1的驱动下能在进料轨道6上滑动，送料推杆18把磁钢依次移送到喷码机3、色标传感器4的下方，也可把磁钢送到进料轨道6上的第二出料口8或缺口7位置。喷码机3、色标传感器4以及导料管2上的落料口均设置在进料轨道6的上方；叠片轨道9上设有出料通孔，出料通孔的下方设有堆叠管道，堆叠管道用于存放磁钢或垫片；顶料气缸
15上的顶料推杆设置在出料通孔的上方，顶料推杆可把垫片或磁钢压入出料通孔；码垛气缸16上的码垛推杆10设置在叠片轨道9上，码垛推杆10在码垛气缸16的驱动下能在叠片轨道9上滑动，码垛推杆10上设有移料口，移料口上设有传感器，传感器用于感应被移磁钢或垫片是否进入移料口；滑动码垛推杆10能使移料口分别与出料通孔、振动盘14上的第一出料口13以及进料轨道6上的第二出料口8连通。
[0025] 进料轨道6上设有缺口7，缺口7的一侧设有不合格推料气缸5，缺口7的另一侧设有不合格产品入口，不合格推料气缸5上的不合格推料推杆能把不合格产品从缺口7位置推离进料轨道6并推进不合格产品入口；叠片轨道9的出料通孔设置在振动盘14上的第一出料口13和进料轨道6上的第二出料口8的中间，移料口包括第一移料口12和第二移料口11，第一移料口12到第二移料口11的距离与出料通孔到第一出料口13的距离相等，使叠片和移料同步进行，加快叠片速度。
[0026] 本装置的加工步骤：
[0027] 标识与检测步骤：
[0028] B1. 送料气缸驱动送料推杆把导料管的落料口处的磁钢移送到喷码机下方，喷码机对磁钢进行标识；
[0029] B2. 送料推杆把标识后的磁钢送到色标传感器的下方，色标传感器对磁钢进行检测；假如检测的产品合格，送料推杆把磁钢移送到与进料轨道上的第二出料口连通的第一移料口；假如检测的产品不合格，送料推杆把磁钢移送到进料轨道上的缺口位置，不合格推料气缸上的不合格推料推杆把不合格产品从缺口位置推离进料轨道并推进不合格产品入口；
[0030] 叠片步骤：
[0031] D1. 码垛气缸驱动码垛推杆把第一移料口上的磁钢移送到叠片轨道上的出料通孔的上方，顶料气缸驱动顶料推杆把磁钢推进出料通孔；此时第二移料口正好与振动盘上的第一出料口连通，振动盘把垫片送到第二移料口；
[0032] D2. 码垛气缸驱动码垛推杆把第二移料口上的垫片移送到叠片轨道上的出料通孔的上方，顶料气缸驱动顶料推杆把垫片推进出料通孔；此时第一移料口正好与进料轨道上的第二出料口连通，送料推杆把磁钢移送到第二移料口上；然后重复步骤D1、D2。
