一种片式氧传感器探头安装设备

摘要

本发明提出了一种片式氧传感器探头安装设备，包括环形的双边皮带输送系统，皮带上架设若干输送车，所述输送车顶部设置内部带有芯片固定夹的基座固定夹，其行进路径依次经过预压工位、终压工位以及铆压工位，以克服上述手动压机流水线生产过程中定位难、缺少缓冲的问题。

权利要求

1.一种片式氧传感器探头安装设备，包括环形的双边皮带输送系统，其特征在于，所述皮带输送系统上架设若干输送车，所述输送车顶部设置内部带有芯片固定夹的基座固定夹，其行进路径依次经过：-预压工位，包括预压模及其推动机构，预压模设置于推动机构下端，其底部具有形状与产品的芯片封套形状相适应的凹口，其中心处开设通孔；

-终压工位，包括终压模及其推动机构，终压模设置于推动机构下端，其底部中心的开口处内缘分层，每层的形状与产品表面相对应，覆盖产品表面；终压模一侧设置行程可调的高度传感器；

-铆压工位，包括卷边压模及其推动机构，卷边压模设置于推动机构下端，其推动机构的压杆能够旋转，卷边压模的形状与产品的基座相适应；

每个工位之间具有间隙，工位侧方设置无线信号发送器，工位前部的双边皮带之间设置挡片，挡片顶部具有无线信号接收器，底部具有推动机构，挡片上升至最高位置时高于皮带。

2.根据权利要求1所述的一种片式氧传感器探头安装设备，其特征在于：输送车行进路径上还设置有气密测试工位，包括两端设置夹抓机构的托板、与托板中部连接的可旋转的推动机构，所述推动机构能够通过电机推动夹抓机构下压及旋转；所述夹抓机构包括一组连接推动机构的抓臂及其底部的抓手，抓手形状与产品底部相适应，托板另一端设置由齿轮齿条机构驱动的台座，所述台座一端靠近气压测试装置。

3.根据权利要求1所述的一种片式氧传感器探头安装设备，其特征在于：输送车行进路径上还设置有通电测试工位，包括控制系统、推动机构及其底部的探针，探针设置两枚，当输送车到达指定位置时，推动机构推动探针与产品的芯片连接形成回路，回路上包括电流检测模块，通过控制系统施加额定或可变电压，检测电流。

说明书

一种片式氧传感器探头安装设备

技术领域

[0001] 本发明涉及一种片式氧产品的安装系统。

背景技术

[0002] 国内现有的汽车片式氧传感器探头安装过程具有以下缺陷：手动压机对装配子零件进行整体铆压，由于没有缓冲压接，会造成内部零部件碎裂，同时对铆压后的气密效果无法保证。使用手动压机，无法对输出的压力精度进行定位。

[0003] 此外，现有装配中，对气密性无法进行集成测试，需要离线进行检测，降低了生产效率，使得整个流水线产能低下，需要多名操作员。

发明内容

[0004] 本发明的目的是为克服上述手动压机流水线生产过程的问题，一种片式氧传感器探头安装设备。

[0005] 本发明的技术方案包括环形的双边皮带输送系统，所述皮带输送系统上架设若干输送车，所述输送车顶部设置内部带有芯片固定夹的基座固定结构，值得注意的是，片式氧传感器探头的基座一般为六角基座，采用其他基座亦可，输送车的行进路径依次经过：

[0006] -预压工位，包括预压模及其推动机构，预压模设置于推动机构下端，其底部具有形状与芯片封套形状相适应的凹口，其中心处开设通孔；需要指出的是，推动机构一般设置为常用的气缸或油缸与推杆、推板的组合，下同；以气缸推动为例，在预压工位中，汽缸缓慢施加压力，通过推杆推动压模下压，完成对产品六角基座内部散件的预压，芯片的固定夹具始终确保预压过程中垂直，芯片底部有支撑档杆挡住芯片，保证芯片不下滑；

[0007] -终压工位，包括终压模及其推动机构，终压模设置于推动机构下端，其底部中心的开口处内缘分层，每层的形状与产品表面相对应，覆盖产品表面，压装头一侧设置行程可调的高度传感器；汽缸通过机械装置推动终压模，完成对传感器产品六角基座内部散件的终压，在终压的同时，高度传感器对芯片的高度完成设定，由于压模覆盖产品表面，使得在终压过程中，芯片与固定夹具底部能够脱离，保持悬空压制，便于芯片高度测定，提高压制精度；

[0008] -铆压工位，包括卷边压模及其推动机构，卷边压模设置于推动机构下端，其推动机构的压杆能够旋转，卷边压模的形状与产品基座相适应；本工位使用气液增压汽缸推动卷边压模，完成对六角基座的卷边，卷边压模与六角基座的固定夹具始终确保卷边过程中始终垂直；

[0009] 每个工位之间具有间隙，工位侧方设置无线信号发送器，工位前部的双边皮带之间设置挡片，挡片顶部具有无线信号接收器，底部具有推动机构，挡片上升至最高位置时高于皮带；当工位内正在作业时，无线信号发送器指令挡片上升，阻挡后续输送车进入工位。

[0010] 进一步的，为解决对气密性无法进行集成测试的问题，输送车行进路径上还设置有气密测试工位，包括两端设置夹抓机构的托板、与托板中部连接的可旋转的推动机构，所述推动机构能够通过电机推动夹抓机构下压及旋转；所述夹抓机构包括一组连接推动机构的抓臂及其底部的抓手，抓手形状与产品底部相适应，托板另一端设置由齿轮齿条机构驱动的台座，所述台座一端靠近气压测试装置；通过转盘机构，实现双工位测试的同时，可以放入两个待测的产品，测试完成后的产品转出，待测产品被转入，提高效率。

[0011] 进一步的，为提高生产效率，输送车行进路径上还设置有通电测试工位，包括控制系统、推动机构及其底部的探针，探针设置两枚，当输送车到达指定位置时，推动机构推动探针与产品的芯片连接形成回路，回路上包括电流检测模块，通过控制系统施加额定或可变电压，检测电流。

[0012] 值得注意的是，在预压过程之前应该配备装配工作台，由人工把芯片装配到WPC里，人工把各组散件依次装配到芯片上；六角基座和芯片的固定支撑夹具是分开的系统，应当可以单独的从小车上分离并更换。

附图说明

[0013] 图1是本发明的流程示意图。

具体实施方式

[0014] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

[0015] 一种片式氧传感器探头安装设备，包括环形的双边皮带输送系统，所述皮带输送系统上架设若干输送车，所述输送车顶部设置内部带有芯片固定夹的基座固定结构，其行进路径依次经过，

[0016] -预压工位，包括预压模及其推动机构，预压模设置于推动机构下端，其底部具有形状与芯片封套形状相适应的凹口，其中心处开设通孔；

[0017] -终压工位，包括终压模及其推动机构，终压模设置于推动机构下端，其底部中心的开口处内缘分层，每层的形状与产品表面相对应，覆盖产品表面；压装头一侧设置行程可调的高度传感器；

[0018] -铆压工位，包括卷边压模及其推动机构，卷边压模设置于推动机构下端，其推动机构的压杆能够旋转，卷边压模的形状与产品基座相适应；

[0019] 每个工位之间具有间隙，工位侧方设置无线信号发送器，工位前部的双边皮带之间设置挡片，挡片顶部具有无线信号接收器，底部具有推动机构，挡片上升至最高位置时高于皮带。

[0020] 输送车行进路径上还设置有气密测试工位，包括两端设置夹抓机构的托板、与托板中部连接的可旋转的推动机构，所述推动机构能够通过电机推动夹抓机构下压及旋转；所述夹抓机构包括一组连接推动机构的抓臂及其底部的抓手，抓手形状与产品底部相适应，托板另一端设置由齿轮齿条机构驱动的台座，所述台座一端靠近气压测试装置。

[0021] 输送车行进路径上还设置有通电测试工位，包括控制系统、推动机构及其底部的探针，探针设置两枚，当输送车到达指定位置时，推动机构推动探针与产品的芯片连接形成回路，回路上包括电流检测模块，通过控制系统施加额定或可变电压，检测电流。

[0022] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。