用于磨削碳刷前端面的智能磨削机

摘要

本发明公开了一种用于磨削碳刷前端面的智能磨削机，其包括：工作台、运送装置、碳刷移送装置、压料装置、磨削装置、推料及保持装置；其中，推料及保持装置用于将碳刷安置槽内的碳刷推入到与其对应的碳刷磨削工位内，然后继续施加作用力于该碳刷的后端面，以便将该碳刷保持在该碳刷磨削工位内；压料装置用于通过弹性力对安置在与其对应的碳刷磨削工位内的碳刷的上端面进行定位；在一个磨削装置对对应的碳刷磨削工位处的碳刷进行磨削处理时，碳刷夹具可将下一个碳刷运送到另一个碳刷磨削工位处并进行磨削处理。本发明的磨削机，结构简单，使用方便，可快速对碳刷的前端面进行磨削，磨削效率高，生产效率高，节约电能，生产成本低，利于环保。

权利要求

1.一种用于磨削碳刷前端面的智能磨削机，包括：

工作台；

安装在工作台上的运送装置，具有用于运送碳刷的直线导轨；

安装在工作台上的碳刷移送装置，具有用于移送直线导轨运送的碳刷的碳刷夹具，碳刷夹具上设置多个碳刷安置槽；

设置于所述工作台上且分别位于多个碳刷磨削工位上方的多个压料装置；

对应设置在多个碳刷磨削工位附近的用于磨削碳刷前端面的多个磨削装置；

其特征在于，还包括：

设置于所述工作台上且位于所述多个碳刷磨削工位后方的多个集推料和限位一体的推料及保持装置；

其中，所述碳刷夹具左右移动的轨迹与所述碳刷磨削工位不重合，以便碳刷进入碳刷夹具的一个碳刷安置槽后，碳刷夹具移动并将碳刷移送到对应碳刷磨削工位的正后方；

其中，所述推料及保持装置具有对准对应碳刷磨削工位的后定位块，以便碳刷被碳刷夹具移送至对应的一个碳刷磨削工位正后方时，后定位块将碳刷从碳刷安置槽推入到对应的碳刷磨削工位内，然后继续施加作用力于该碳刷的后端面，将碳刷保持在碳刷磨削工位内；

其中，当后定位块将碳刷保持在对应的碳刷磨削工位内时，移动所述碳刷夹具，使进入到碳刷夹具的另一个碳刷安置槽内的下一个碳刷被移送到另一个碳刷磨削工位的正后方。

2.根据权利要求1所述的用于磨削碳刷前端面的智能磨削机，其特征在于，所述推料及保持装置还包括：安装在所述工作台上的推料气缸，其活塞杆朝着与其对应的一个碳刷磨削工位的方向伸出；

设置在活塞杆伸出端的推料定位组件，其具有：所述后定位块，用于推动碳刷进入所述一个碳刷磨削工位并对该碳刷后端面定位；以及与后定位块连接的推料杆；

其中，所述推料杆具有向下的弯折部，所述后定位块与弯折部的末端连接；

其中，所述后定位块推动碳刷进入所述一个碳刷磨削工位内并对该碳刷后端面进行定位时，安置有下一个碳刷的所述碳刷夹具可在所述推料杆下方移动，以便将下一个碳刷运送至另一个碳刷磨削工位处。

3.根据权利要求1或2所述的用于磨削碳刷前端面的智能磨削机，其特征在于，所述压料装置通过其弹性力对安置在与其对应的碳刷磨削工位内的碳刷的上端面进行定位，包括：位于对应的所述碳刷磨削工位上方的上固定座，其中心设有由上至下的通孔；

安置在通孔内且可沿通孔上下移动的上定位块，其底端可抵住所述碳刷磨削工位内的碳刷的顶端面；

安置在上定位块上方且与其顶端连接的弹性件，用于在其弹性力的作用下带动上定位块上下移动；

安置在上固定座顶端且与弹性件顶端连接的盖板。

4.根据权利要求3所述的用于磨削碳刷前端面的智能磨削机，其特征在于，所述压料装置还包括：用于限制所述上定位块在所述上固定座的通孔内上下移动距离的限位结构。

5.根据权利要求4所述的用于磨削碳刷前端面的智能磨削机，其特征在于，所述限位结构包括：对称开设在所述上固定座上且与所述通孔连通的一对调整孔，调整孔的轴线与通孔的轴线垂直；

穿设过所述上定位块且其两端分别伸出于一对调整孔的限位杆。

6.根据权利要求3所述的用于磨削碳刷前端面的智能磨削机，其特征在于，还包括：设置在每个所述碳刷磨削工位一侧的侧端面定位装置，用于通过弹性力对安置在所述碳刷磨削工位内的碳刷的侧端面进行定位。

7.根据权利要求6所述的用于磨削碳刷前端面的智能磨削机，其特征在于，所述侧端面定位装置包括：位于对应的所述碳刷磨削工位一侧的侧固定座，其上设置有沿水平方向延伸的沉孔；

安置在沉孔内且可在沉孔内水平移动的侧定位块，其一端可抵住所述碳刷磨削工位内的碳刷的侧端面；

安置在沉孔内且其两端分别连接侧定位块与侧固定座的弹性件，用于在其弹性力的作用下带动侧定位块水平移动。

8.根据权利要求6所述的用于磨削碳刷前端面的智能磨削机，其特征在于，还包括：安装在所述工作台上且位于所述碳刷磨削工位一侧的第一侧板，所述侧端面定位装置安置在第一侧板上；

安装在所述工作台上且位于所述碳刷磨削工位另一侧的第二侧板，其朝着所述碳刷磨削工位的侧端面设置有阶梯槽；

其中，所述阶梯槽用于对安置在所述碳刷磨削工位内的碳刷侧端面定位。

9.根据权利要求8所述的用于磨削碳刷前端面的智能磨削机，其特征在于，还包括：设置在所述工作台或所述第一侧板上且对准所述直线导轨末端的碳刷到位检测装置，用于检测与直线导轨末端对准的碳刷安置槽内是否安置有碳刷。

说明书

用于磨削碳刷前端面的智能磨削机

技术领域

[0001] 本发明涉及碳刷加工技术领域，尤其涉及一种用于磨削碳刷前端面的磨削机。

背景技术

[0002] 在碳刷加工的过程中，需要对其前端面进行磨削，在现有技术中，通常采用人工磨削碳刷前端面或机械磨削碳刷前端面的加工方式，但这两种加工方式都具有一定的缺点。

[0003] 当采用人工磨削前端面的加工方式时，一方面存在浪费时间、生产效率低下的缺点；另一方面，由于碳刷的结构尺寸较小，在加工过程中，存在工人的劳动强度大、易对操作工人造成危险的不安全隐患；而由于加工过程为人工操作，因此容易出现产品一致差、产品的质量差的缺点，因此大幅提高了生产成本。

[0004] 当采用机械磨削碳刷前端面的加工方式时，现有技术采用专利号为203579341U、名称为碳刷前端面磨削机中所公开的设备对碳刷前端面进行磨削，该设备结构复杂，在将碳刷运送到磨削工位处以便对其前端面进行磨削的过程中，动作繁多，导致对碳刷的磨削效率较低，此外，设备的结构复杂导致加工可靠性降低。

发明内容

[0005] 本发明的目的就是为了解决上述存在的问题，提供一种用于磨削碳刷前端面的智能磨削机，其结构简单，使用方便，可自动、快速地对碳刷的前端面进行磨削，自动化程度高，磨削效率高，磨削出来的产品的一致性好，提高生产效率，降低生产成本，节电减排，利于环保。

[0006] 为实现本发明的上述目的，本发明的用于磨削碳刷前端面的智能磨削机包括：工作台；安装在工作台上的运送装置，具有用于运送碳刷的直线导轨；具有用于左右移动以便将直线导轨运送的碳刷移送到多个碳刷磨削工位的碳刷夹具的碳刷移送装置，碳刷夹具上设置多个碳刷安置槽；设置于所述工作台上且分别位于所述多个碳刷磨削工位上方的多个压料装置；对应设置在多个碳刷磨削工位附近的用于磨削碳刷前端面的多个磨削装置；此外，还包括：设置于所述工作台上的与所述多个碳刷磨削工位的位置对应的多个集推料和限位一体的推料及保持装置；其中，每个所述推料及保持装置用于将所述碳刷安置槽内的碳刷推入到与其对应的碳刷磨削工位内，然后继续施加作用力于该碳刷的后端面，以便将该碳刷保持在该碳刷磨削工位内；其中，所述压料装置用于通过弹性力对安置在与其对应的碳刷磨削工位内的碳刷的上端面进行定位；其中，在一个磨削装置对对应的所述碳刷磨削工位处的碳刷进行磨削处理时，所述碳刷夹具可将下一个碳刷运送到另一个碳刷磨削工位处并进行磨削处理。

[0007] 其中，所述推料及保持装置包括：安装在所述工作台上的推料气缸，其活塞杆朝着与其对应的一个碳刷磨削工位的方向伸出；设置在活塞杆伸出端的推料定位组件，其具有：用于推动碳刷进入所述一个碳刷磨削工位并对该碳刷后端面定位的后定位块以及与后定位块连接的推料杆；其中，所述推料杆具有向下的弯折部，所述后定位块与弯折部的末端连接；其中，所述后定位块推动碳刷进入所述一个碳刷磨削工位内并对该碳刷后端面进行定位时，安置有下一个碳刷的所述碳刷夹具可在所述推料杆下方移动，以便将下一个碳刷运送至另一个碳刷磨削工位处。

[0008] 其中，所述压料装置包括：位于对应的所述碳刷磨削工位上方的上固定座，其中心设有由上至下的通孔；安置在通孔内且可沿通孔上下移动的上定位块，其底端可抵住所述碳刷磨削工位内的碳刷的顶端面；安置在上定位块上方且与其顶端连接的弹性件，用于在其弹性力的作用下带动上定位块上下移动；安置在上固定座顶端且与弹性件顶端连接的盖板。

[0009] 进一步的，所述压料装置还包括：用于限制所述上定位块在所述上固定座的通孔内上下移动距离的限位结构。

[0010] 优选的，所述限位结构包括：对称开设在所述上固定座上且与所述通孔连通的一对调整孔，调整孔的轴线与通孔的轴线垂直；穿设过所述上定位块且其两端分别伸出于一对调整孔的限位杆。

[0011] 进一步的，还包括：设置在每个所述碳刷磨削工位一侧的侧端面定位装置，用于通过弹性力对安置在所述碳刷磨削工位内的碳刷的侧端面进行定位。

[0012] 优选的，所述侧端面定位装置包括：位于对应的所述碳刷磨削工位一侧的侧固定座，其上设置有沿水平方向延伸的沉孔；安置在沉孔内且可在沉孔内水平移动的侧定位块，其一端可抵住所述碳刷磨削工位内的碳刷的侧端面；安置在沉孔内且其两端分别连接侧定位块与侧固定座的弹性件，用于在其弹性力的作用下带动侧定位块水平移动。

[0013] 进一步的，还包括：安装在所述工作台上且位于所述碳刷磨削工位一侧的第一侧板，所述侧端面定位装置安置在第一侧板上；安装在所述工作台上且位于所述碳刷磨削工位另一侧的第二侧板，其朝着所述碳刷磨削工位的侧端面设置有阶梯槽；其中，所述阶梯槽用于对安置在所述碳刷磨削工位内的碳刷侧端面定位。

[0014] 进一步的，还包括：设置在所述工作台或所述第一侧板上且对准所述直线导轨末端的碳刷到位检测装置，用于检测与直线导轨末端对准的碳刷安置槽内是否安置有碳刷。

[0015] 与现有技术相比，本发明的用于磨削碳刷前端面的智能磨削机具有如下有益效果：

[0016] 1)本发明的用于磨削碳刷前端面的智能磨削机结构简单，使用方便，自动化程度高，操作工人只需将碳刷放置在料斗中即可得到磨削完前端面的碳刷，因此劳动强度低，对操作工人的加工熟练度要求低，生产效率高，且加工出来的产品质量好，加工精度高；

[0017] 2)本发明的用于磨削碳刷前端面的智能磨削机，具有推料及保持装置，其集推料及保持功能于一体，结构简单，动作可靠，提高用于磨削碳刷前端面的智能磨削机的工作可靠性；

[0018] 3)本发明的推料及保持装置具有推料定位组件，其后定位块与推料杆之间具有相对高度差，在对一个碳刷磨削工位处的碳刷进行定位、磨削处理时，碳刷夹具可以在该推料定位组件下方移动并运送另一个碳刷至另一个碳刷磨削工位处，从而缩短了相邻两个碳刷分别进入不同碳刷磨削工位的待料时间，大大提高了磨削效率；

[0019] 4)本发明的压料装置和侧端面定位装置均通过弹性力自动对碳刷磨削工位内的碳刷进行定位，减少现有设备的繁琐动作，从而节省了各装置执行相应动作所需的时间，提高加工效率。

[0020] 下面结合附图对本发明进行详细说明。

附图说明

[0021] 图1是本发明的用于磨削碳刷前端面的智能磨削机的三维透视图；

[0022] 图2是图1所示A部分放大图；

[0023] 图3是本发明的压料装置和推料及保持装置的结构示意图；

[0024] 图4是图3所示的主视图(未示出底部支撑座)；

[0025] 图5是图4所示的俯视图；

[0026] 图6是图5中B-B向剖视图；

[0027] 图7是本发明的推料杆的结构示意图；

[0028] 图8是本发明的碳刷夹具的结构示意图。

具体实施方式

[0029] 如图1所示，为本发明的用于磨削碳刷前端面的智能磨削机的三维透视图，由图可知，该用于磨削碳刷前端面的智能磨削机的主要构件包括：工作台1、具有直线导轨32的运送装置、具有碳刷夹具41的碳刷移送装置4、压料装置、磨削装置、推料及保持装置，此外，还包括侧端面定位装置、碳刷到位检测装置以及与各装置连接且用于控制各装置执行相应动作的控制装置(图中未示出)。

[0030] 其中，如图3所示，本发明的用于磨削碳刷前端面的智能磨削机设置有两个磨削工位，即左磨削工位5a和右磨削工位5b，左、右磨削工位分别位于直线导轨32的左右两侧；碳刷移送装置的碳刷夹具41具有两个碳刷安置槽，即左碳刷安置槽41a和右碳刷安置槽41b，且碳刷夹具垂直设置于直线导轨的末端，从直线导轨末端输出的碳刷可进入到左、右碳刷安置槽中的任一个碳刷安置槽内。相应的，如图1、图2所示，推料及保持装置、压料装置、侧端面定位装置、磨削装置均具有位于直线导轨左右两侧的结构相同的两套装置，即，推料及保持装置包括左推料及保持装置8a、右推料及保持装置8b，压料装置包括左压料装置7a和右压料装置7b，侧端面定位装置包括左部侧端面定位装置和右部侧端面定位装置，磨削装置包括左磨削装置9a、右磨削装置9b，每套装置对应安置在左磨削工位和右磨削工位附近，以便分别对位于相应磨削工位处的碳刷进行推料保持、定位和磨削处理。

[0031] 当采用本发明的用于磨削碳刷前端面的智能磨削机对碳刷前端面进行磨削加工时，只需操作工人将碳刷6放入安置在工作台1上的料斗2中，运送装置即可通过其直线导轨32将多个碳刷依次输送到碳刷夹具41的任一个碳刷安置槽内；通过移动碳刷夹具41，将碳刷夹具的碳刷安置槽内的碳刷运送至左磨削工位或右磨削工位后方；通过左推料及保持装置或右推料及保持装置将对应碳刷安置槽内的碳刷推入到左磨削工位或右磨削工位内，并且左/右推料及保持装置继续对位于左/右磨削工位内的碳刷的后端面施加作用力，以便对碳刷的后端面进行定位；同时，对应左/右磨削工位处的左/右部侧端面定位装置通过弹性力的作用对碳刷的右端面/左端面进行定位，左/右压下装置通过弹性力的作用对碳刷的上端面进行定位，从而使碳刷被固定于磨削工位处；最后，左/右磨削装置对碳刷的前端面进行磨削处理。

[0032] 采用本发明的用于磨削碳刷前端面的智能磨削机对碳刷前端面的磨削，自动化程度高，操作工人的劳动强度小，磨削出的产品的质量可靠，精度高，生产效率提高，生产成本降低。

[0033] 其中，如图1、图2所示，本发明的碳刷移送装置的碳刷夹具41垂直设置于直线导轨的末端并可沿着与直线导轨延伸方向的垂直方向左右移动，而设置在工作台1上的碳刷到位检测装置10也对准直线导轨32的末端。如图8所示，碳刷夹具41上设置有左碳刷安置槽41a和右碳刷安置槽41b，两个碳刷安置槽可分别与直线导轨的末端对准，以便承接经由直线导轨运送过来的碳刷。

[0034] 如果碳刷6进入到左碳刷安置槽41a，碳刷到位检测装置10会检测到左碳刷安置槽41a内安置有碳刷6，并将检测到的信号传送给控制装置，控制装置会控制碳刷移送装置4的移送气缸工作，使其活塞杆伸出并带动碳刷夹具41向左移动，以便将左碳刷安置槽41a内安置的碳刷6运送到左碳刷磨削工位5a的正后方，然后，通过左推料及保持装置将碳刷推入到左碳刷磨削工位内并使碳刷保持在该工位内。

[0035] 其中，如图1、图3所示，本发明的左推料及保持装置8a、右推料及保持装置8b分别安装在位于工作台1上的底座上，两个推料及保持装置分别对应设置在左碳刷磨削工位5a和右碳刷磨削工位5b的后方，每个推料及保持装置集推料和限位功能于一体，用于将对应碳刷安置槽内的碳刷推入到与其对应的碳刷磨削工位内，然后继续施加作用力于该碳刷的后端面，以便将该碳刷保持在该碳刷磨削工位内。

[0036] 由于本发明的左推料及保持装置8a、右推料及保持装置8b的结构相同，在此仅对左推料及保持装置的结构进行介绍。

[0037] 如图3-图7所示，左推料及保持装置包括：安装在工作台1底座上的推料气缸81，其活塞杆朝着正对着左碳刷磨削工位5a的方向向前伸出；设置在活塞杆伸出端的推料定位组件82，用于在推料气缸活塞杆的带动下，将碳刷夹具41的左碳刷安置槽41a内安置的碳刷6推送到左碳刷磨削工位5a内，然后持续施加作用力于该碳刷的后端面，以便对该碳刷进行后定位、使该碳刷保持在左碳刷磨削工位处以便进行前端面磨削处理，而当该碳刷前端面磨削完毕后，推料气缸81的活塞杆回缩。而当碳刷夹具41的左碳刷安置槽41a内安置的下一个碳刷6对准左碳刷磨削工位5a时，推料气缸81活塞杆再次向前伸出，通过其活塞杆推动下一个碳刷，将经磨削处理后的前一个碳刷推出左碳刷磨削工位并通过排料槽排出。

[0038] 其中，如图5、图7所示，推料定位组件82包括：用于推动碳刷6进入左碳刷磨削工位5a并对该碳刷后端面定位的后定位块82c，其前端面为平面，可抵在碳刷的后端面以便施加作用力于碳刷的后端面上；以及其一端与后定位块82c固定连接、其另一端与活塞杆可拆卸连接的推料杆82a，用于将活塞杆运动的作用力传递至后定位块；其中，推料杆82a末端设有向下的弯折部82b，后定位块82c与弯折部82b的末端连接，且推料杆与后定位块的延伸方向相同，由于弯折部82b的存在，使得推料杆与后定位块处于上下平行的状态，且推料杆下表面与后定位块后表面之间形成用于容纳碳刷夹具的空间。

[0039] 优选的，设计时，应使推料杆的下表面相对工作台上表面的高度略大于碳刷夹具41上表面相对工作台上表面的高度，从而当后定位块82c推动碳刷6进入左碳刷磨削工位5a内并对该碳刷6的后端面进行定位时，其右碳刷安置槽41b内安置有下一个待磨削碳刷的碳刷夹具41可在推料杆的下方向右移动，以便将碳刷运送至右碳刷磨削工位5b处。

[0040] 采用本发明的推料定位组件82的结构，实现了在对左碳刷磨削工位处的碳刷进行定位、磨削处理时，碳刷夹具41可以向右移动从而将下一个碳刷运送至右碳刷磨削工位处以便进行后续的定位、磨削处理；同样，在对右碳刷磨削工位处的碳刷进行定位、磨削处理时，碳刷夹具41可以向左移动从而将下一个碳刷运送至左碳刷磨削工位处以便进行后续的定位、磨削处理。相比现有技术公开的碳刷前端面磨削机的结构来说，从直线导轨运送的碳刷进入本发明的左、右两个碳刷磨削工位之间的待料时间(即直线导轨末端的碳刷被运送到一个碳刷磨削工位处的时间间隔)很短，大大提高了磨削效率(比现有技术磨削机的磨削效率提高了大约3倍)。

[0041] 当碳刷被推料及保持装置推送到相应的碳刷磨削工位后，设置在该碳刷磨削工位附近的压料装置和侧端面定位装置分别通过弹性力对位于碳刷磨削工位内的碳刷的上端面和一个侧端面进行定位，从而在推料及保持装置的配合下，使碳刷固定于该碳刷磨削工位处，以便位置对应的磨削装置对碳刷的前端面进行磨削。其中，本发明的磨削装置采用现有技术的结构。

[0042] 其中，如图3-图6所示，本发明的用于安置碳刷以便对其进行磨削处理的碳刷磨削工位处还设置有如下构件：设置在工作台上的底座；安装在底座上的第一侧板14；安装在底座上且位于第一侧板14左右两侧的两个第二侧板15a、15b；其中，每个第二侧板朝着第一侧板的侧端面上设置有阶梯槽，且第一侧板和两个第二侧板分别相对的端面之间具有与碳刷结构尺寸相匹配的间隙，从而由第一侧板和两个第二侧板围成用于安置碳刷的两个碳刷磨削工位5a、5b。当然，本发明的第一侧板也可以包括两个侧板，左碳刷磨削工位可以由一个侧板和一个第二侧板围成，右碳刷磨削工位由另一个侧板和另一个第二侧板围成。优选的，阶梯槽用于对安置在碳刷磨削工位内的碳刷的一个侧端面定位，比如，当碳刷安置在右碳刷磨削工位处时，碳刷正好安置在第二侧板的阶梯槽处，碳刷的右端面和底端面分别抵在第二侧板上，碳刷的刷线从第二侧板与第一侧板的间隙内向下伸出(如图6所示)。

[0043] 其中，本发明的侧端面定位装置13具有两套，如图3、图4所示，分别为左部侧端面定位装置和右部侧端面定位装置，两套侧端面定位装置的结构相同，在此仅以右部侧端面定位装置的结构为例进行描述。

[0044] 如图4-图6所示，位于右部的侧端面定位装置包括：安装在第一侧板上表面且位于右碳刷磨削工位5b一侧的侧固定座13a，其上设置有沿水平方向延伸的沉孔；安置在沉孔内且可在沉孔内水平移动的侧定位块13c，其一端可抵住右碳刷磨削工位5b内的碳刷6b的侧端面；安置在沉孔内且其两端分别连接侧定位块13c与侧固定座13a的弹性件13b，用于在其弹性力的作用下带动侧定位块13c水平移动，优选的，弹性件为弹簧。

[0045] 当碳刷6b未进入右碳刷磨削工位5b时，右部的侧端面定位装置的弹簧处于自由状态；当碳刷6b在右推料及保持装置的作用力下被推入右碳刷磨削工位5b内时，弹簧被挤压处于压缩状态，从而带动侧定位块13c向左移动，此时侧定位块13c的右端抵在位于右碳刷磨削工位5b内的碳刷6b的左端面，实现对碳刷左端面的限位作用；而当右碳刷磨削工位内的碳刷的前端面磨削完毕并被下一个碳刷推出右碳刷磨削工位时，弹簧在其弹性力的作用下又回复到自由状态。

[0046] 其中，本发明的压料装置也具有两套，如图3、图4所示，分别为左压料装置7a和右压料装置7b，两套压料装置的结构相同，在此仅以右压料装置7b的结构为例进行描述。

[0047] 如图6所示，右压料装置7b包括：位于右碳刷磨削工位5b上方的上固定座71，其中心设有由上至下的通孔；安置在通孔内且可沿通孔上下移动的上定位块74，其底端可抵住右碳刷磨削工位5b内的碳刷6b的顶端面；安置在上定位块74上方且与其顶端固定连接的弹性件72，优选的，弹性件采用弹簧，在弹簧弹性力的作用下，可以带动上定位块74上下移动；以及安置在上固定座71顶端且其底端与弹性件72顶端连接的盖板73。

[0048] 当碳刷6b未进入右碳刷磨削工位5b时，右压料装置7b的弹簧处于自由状态；当碳刷6b进入右碳刷磨削工位5b内时，弹簧被挤压处于压缩状态，从而带动上定位块74向上移动，并使上定位块74的底端抵在位于右碳刷磨削工位5b内的碳刷6b的顶端面，实现对碳刷顶端面的限位作用；而当右碳刷磨削工位内的碳刷的前端面磨削完毕并被推出右碳刷磨削工位时，弹簧在其弹性力的作用下又回复到自由状态。

[0049] 进一步的，本发明的压料装置除了上述构件外，还包括：用于限制上定位块74在上固定座71的通孔内上下移动距离的限位结构。

[0050] 优选的，如图6所示，限位结构包括：对称开设在上固定座71上且与通孔连通的一对调整孔，调整孔的轴线与通孔的轴线垂直；穿设过上定位块74且其两端分别伸出于一对调整孔的限位杆75。其中，调整孔呈长圆形，限位杆75抵在长圆孔顶端时，弹簧处于压缩状态，而当限位杆75抵在长圆孔底端时，弹簧处于自由状态，即，通过限位杆限制了弹簧的伸缩长度，从而限制了上定位块上下移动的距离。

[0051] 本发明的压料装置和侧端面定位装置均通过弹簧的弹性力自动对碳刷磨削工位内的碳刷的顶端面和侧端面进行限位，相比于现有技术的前端面磨削机来说，减少现有设备的繁琐动作，从而节省了各动作所需的时间，提高加工效率。

[0052] 本发明的用于磨削碳刷前端面的智能磨削机除了上述的结构外，还包括其他结构，如图1所示，包括：安装在工作台1上的具有料斗2的振动盘机构，其中，料斗2内的螺旋轨道为与碳刷6结构相适配的特定轨道，从而当振动盘机构工作时，料斗2内的多个碳刷6按预定姿态自动定向整齐排列，并依次从料斗2的出料口输出。

[0053] 此外，运送装置除了直线导轨32之外，还包括其一端与料斗2的出料口相连通的倾斜导轨3，从料斗2的出料口输出的碳刷进入倾斜导轨31并自行下滑。其中，直线导轨32的进料口与倾斜导轨31的另一端连通，直线导轨32安置在直线送料器35上，在直线送料器35的作用下，直线导轨32运动，从而将从倾斜导轨31进入到直线导轨32上的多个碳刷6依次被输送至直线导轨32的末端，并进入到碳刷夹具4的一个碳刷安置槽内。其中，直线导轨32和倾斜导轨31的底部分别设置有导线槽(图中未示出)，当碳刷6在倾斜导轨31和直线导轨32上运动时，碳刷6的刷线从导线槽内向外伸出。

[0054] 其中，本发明的倾斜导轨31由中空的矩形管制成，其中空的内部形成与碳刷的结构相匹配的轨道，而导线槽设置在倾斜导轨31的底部，当碳刷在倾斜导轨31内由一端向另一端运动时，碳刷的刷线可以从导线槽向外伸出并露在倾斜导轨31的下方。

[0055] 本发明的振动盘机构和直线送料器可以分别采用现有技术中振动盘和直线送料器的结构，因此，对其结构不再详细描述。

[0056] 当多个碳刷6在倾斜导轨31和直线导轨32上运动时，多个碳刷6的刷线分别从导线槽内向外伸出，有时会出现相邻碳刷6的刷线出现干涉的现象，从而造成碳刷6堵塞、不能顺利向下移动，进而影响生产进度。为了避免上述情况的发生，本发明的运送装置在工作台1上安装至少一个拉直组件33，该拉直组件33位于倾斜导轨31的下方，用于把在倾斜导轨31内下滑的多个碳刷的导线逐个向下拉直。

[0057] 其中，本发明的拉直组件33可以采用现有技术中的拉直组件的结构，在此不再对其结构进行描述。

[0058] 设计时，可将拉直组件33设置在倾斜导轨31下方的任意处，优选的，将拉直组件33设置在接近料斗2一端的下方。

[0059] 由于在设计时，倾斜导轨31的轨道与碳刷的结构匹配，因此，当拉直组件将碳刷的刷线拉直后，碳刷的刷线与碳刷的下端面呈垂直状态。

[0060] 本发明中，设置倾斜导轨31和直线导轨32时，可以使倾斜导轨31轨道延伸方向与直线导轨32的导轨槽延伸方向垂直。

[0061] 当倾斜导轨轨道延伸方向与直线导轨的导轨槽延伸方向垂直，且碳刷的刷线已被拉直后，碳刷继续在倾斜导轨上运动，此时，碳刷的长度方向与倾斜导轨的中心线方向平行，直至碳刷运动到倾斜导轨的末端，并进入到直线导轨的导轨槽内。当碳刷进入到直线导轨的导轨槽内时，用于支撑并与直线导轨连接的直线送料器35工作，使直线导轨的导轨槽内的碳刷沿着导轨槽直线前行。

[0062] 为了避免从倾斜导轨进入到直线导轨上的多个碳刷在其连接处发生堵塞现象，运送装置还包括设置在直线导轨的进料口处的一个推力气缸34(如图1所示)，该推力气缸的活塞杆正对着直线导轨的导轨槽，推力气缸的活塞杆处于未伸出状态时，活塞杆的末端正好可以接触刚刚进入到导轨槽内的碳刷的后端面，当活塞杆伸出时，可推动碳刷向前移动与其宽度相等或略大于其宽度的距离，从而为下一个进入导轨槽的碳刷提供一个容纳位置。推力气缸持续工作，可为从倾斜导轨进入到直线导轨上的每个碳刷提供一个推力使其前行，从而保证碳刷可以在倾斜导轨和直线导轨上运动通畅。

[0063] 优选的，本发明的直线导轨与水平面间具有一个小的夹角，从而可使其上的碳刷顺利前行。

[0064] 此外，本发明设置倾斜导轨和直线导轨时，也可以使倾斜导轨轨道延伸方向与直线导轨的导轨槽延伸方向重合，此时，碳刷从倾斜导轨内直接进入到直线导轨的导轨槽内，不需在直线导轨的进料口处设置推力气缸，但是相比上述的倾斜导轨轨道延伸方向与直线导轨的导轨槽延伸方向垂直的方案，整个机构的位置设计不够紧凑，占用空间大。

[0065] 下面，描述本发明的用于磨削碳刷前端面的智能磨削机对碳刷前端面进行磨削加工的一个工作过程，并且，假设在初始状态时，碳刷夹具的左碳刷安置槽对准直线导轨的导轨槽的末端。

[0066] 首先，振动盘机构使其料斗2内的多个碳刷6按预定姿态自动定向整齐排列、并依次从料斗2的出料口输出，进入到倾斜导轨的轨道内，并且，碳刷的刷线从倾斜导轨的导线槽向外伸出；

[0067] 接着，拉直组件工作，将进入倾斜导轨轨道内、且依次经过其上方的碳刷的刷线向斜下方拉直，使碳刷的刷线与碳刷的下端面呈垂直状态，而被拉直后的碳刷继续向前运动，直至脱离倾斜导轨进入到直线导轨的导轨槽内；

[0068] 其次，刚刚进入直线导轨的导轨槽内的碳刷在推力气缸的作用下向前移动一个碳刷的距离，同时，在直线送料器的作用下，进入直线导轨的导轨槽内的多个碳刷被依次输送至直线导轨的末端，其中一个碳刷进入到与其对准的碳刷夹具的左碳刷安置槽内；

[0069] 再次，碳刷到位检测装置工作，其将检测到的左碳刷安置槽内安置有碳刷的信号传递给控制装置，控制装置根据该检测信号发出使碳刷移送装置工作的指令；

[0070] 当碳刷移送装置接收到控制装置的指令后工作，其碳刷夹具向左移动一定行程，使得碳刷夹具的左碳刷安置槽到达左碳刷磨削工位后方；

[0071] 当左碳刷安置槽到达左碳刷磨削工位后方时，左推料及保持装置工作，其活塞杆伸出，带动后定位块抵在碳刷的后端面并推动碳刷朝着左碳刷磨削工位的方向移动并进入到左碳刷磨削工位内，此时，左部的侧端面定位装置的侧定位块抵在碳刷的左端面，左压料装置的上定位块抵在碳刷的顶端面，左推料及保持装置的后定位块持续用力于碳刷的后端面使碳刷保持在左碳刷磨削工位内，从而在左推料及保持装置、左部的侧端面定位装置、左压料装置的共同作用下，使碳刷安置在左碳刷磨削工位处并固定不动，然后左磨削装置对碳刷的前端面进行磨削，当磨削完毕后，左推料及保持装置的活塞杆回缩。

[0072] 其中，当左推料及保持装置将碳刷夹具运送的碳刷推送并保持在左碳刷磨削工位内时，直线导轨上的碳刷会进入到碳刷夹具的右碳刷安置槽内，当碳刷到位检测装置检测到右碳刷安置槽内安置有碳刷时，会发送信号给控制装置，控制装置控制碳刷移送装置工作，使碳刷夹具向右移动，以便将右碳刷安置槽内的碳刷运送至右碳刷磨削工位的后方，然后，右碳刷磨削工位附近的右推送及保持装置、右部的侧端面定位装置、右压料装置、右磨削装置工作，以便完成对该碳刷的磨削操作并排出。

[0073] 而当右推料及保持装置将碳刷夹具运送的碳刷推送并保持在右碳刷磨削工位内时，直线导轨上的碳刷会进入到碳刷夹具的左碳刷安置槽内，从而重复上述动作。

[0074] 如此循环，可以持续不断的对直线导轨运送的碳刷进行磨削，从而提高加工效率。

[0075] 本发明的用于磨削碳刷前端面的智能磨削机所加工的碳刷可以为未经过加工的碳刷，也可以为经过磨削和/或倒角的碳刷。针对所加工碳刷结构的不同，可以相应的修改料斗的螺旋轨道、倾斜导轨的轨道和直线导轨的导轨槽的结构尺寸与形状即可。

[0076] 本发明的用于磨削碳刷前端面的智能磨削机，相比于现有技术而言，节约大量电能，从而减少环境污染，利于减轻电网的负载压力，缓解能源短缺状况，利于提高经济增长的质量，以便取得更好的经济效益和社会效益。

[0077] 尽管上文对本发明作了详细说明，但本发明不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本发明的原理进行修改，因此，凡按照本发明的原理进行的各种修改都应当理解为落入本发明的保护范围。