本发明公开了汽车转动轴管自动打磨装置，包括工作台，所述工作台上安装有打磨装置和除尘装置以及固定装置，所述固定装置两端分别安装有送料装置和出料装置，所述工作台上还架设有抓取装置，本发明设计合理，结构牢固，工作可靠，工作效率高，操作方便，降低安全隐患，使用安全。
1.汽车转动轴管自动打磨装置，包括工作台(7)，所述工作台(7)上安装有打磨装置(1)和除尘装置(2)以及固定装置(4)，其特征在于：
所述打磨装置(1)包括气缸一(11)，所述气缸一(11)上安装有底座一(12)，所述底座一(12)通过导轨一(13)安装在底座二(14)上，所述底座一(12)下端安装有电机一(121)，所述电机一(121)连接安装在底座一(12)上端的齿轮(122)，所述齿轮(122)通过皮带(123)连接转盘(124)，所述转盘(124)通过横向调节轴(15)连接底座三(16)，所述底座三(16)通过导轨二(17)安装在底座一(12)上，所述底座三(16)上安装有角度调节轴(161)，所述角度调节轴(161)通过电机二(162)控制，所述角度调节轴(161)前端安装有打磨器(163)；所述除尘装置(2)包括底座四(21)，所述底座四(21)通过立柱(26)固定在工作台(7)上，所述底座四(21)上安装有导轨三(23)，所述导轨三(23)上安装通过气缸二(22)控制在导轨三(23)上运动的支撑架，所述支撑架下端安装有毛刷(25)，所述毛刷(25)通过电机三(24)控制转动；所述固定装置(4)包括导轨四(44)，导轨四(44)上安装有通过电机四(43)控制在导轨四(44)上运动的导轨五(46)，导轨五(46)上安装有通过电机五(45)控制在导轨五(46)上运动的底座五(42)，所述底座五(42)上安装有夹持装置(41)。
2.根据权利要求1所述的汽车转动轴管自动打磨装置，其特征在于：所述固定装置(4)两端分别安装有送料装置(3)和出料装置(5)。
3.根据权利要求1所述的汽车转动轴管自动打磨装置，其特征在于：所述工作台(7)上架设有抓取装置(6)。
4.根据权利要求3所述的汽车转动轴管自动打磨装置，其特征在于：所述抓取装置(6)包括立架(64)，所述立架(64)上安装有导轨六(63)，所述导轨六(63)上安装有通过电机六(62)控制在导轨六(63)上运动的机械手一(61)，所述导轨六(63)位于送料装置(3)和出料装置(5)上方。
5.根据权利要求4所述的汽车转动轴管自动打磨装置，其特征在于：所述夹持装置(41)包括底座六(411)，所述底座六(411)上安装有导轨七(413)，所述导轨七(413)上安装有通过电机七(414)带动在导轨七(413)上运动的机械手二(412)。
汽车转动轴管自动打磨装置
技术领域
[0001] 本发明属于轴管领域，特别是一种轴管打磨装置。
背景技术
[0002] 在轴管生产中，打磨加工劳动量约占总劳动量的60％，所用磨床数量也占全部金属切削机床的60％左右，打磨加工的成本占整个轴管成本的15％以上。对于高精度轴管，打磨加工的这些比例更大。另外，打磨加工又是整个加工过程中最复杂，对其了解至今仍是最不充分的一个环节。这个复杂性表现在：所要求的性能指标更多、精度更高；加工成形机理更复杂，影响加工精度的因素众多；加工参数在线检测困难。
[0003] 如专利公布号CN204604027U公开了一种轴承打磨装置，包括一底座，所述底座上设有一打磨轨道，所述打磨轨道中设有多个打磨齿，相邻的打磨齿之间设有一调节杆，用于调节相邻打磨齿之间的间距，所述打磨轨道的入口设有一滑道，所述打磨齿上连接有一支撑杆，所述支撑杆与电机相连接，用于升降所述打磨齿的高度，所述底座的底部设有滑动轮，所述滑动轮上设有制动器。本实用新型的轴管打磨装置在打磨轨道上设有多个打磨齿，从而可以逐一对齿轮进行打磨，而且打磨齿之间的距离以及高度可调，从而根据需要对打磨齿的高度和距离进行调整，实现了对齿轮的不同力量打磨。
[0004] 又如专利公布号CN205085761U公开了一种新型可调式轴承加工固定打磨装置，包括轴管加工圆盘、第一调节圆盘、轴管外圈打磨器、固定器、滑动调节键、外圈打磨刀片、第二调节圆盘、轴管内圈打磨器、第一固定孔、第二固定孔、内圈打磨刀片、推拉杆、调节轮、拨动杆和滚珠轴管，所述第一调节圆盘上安装轴管外圈打磨器，所述轴管外圈打磨器上设置有固定器，所述轴管外圈打磨器前部安装外圈打磨刀片，所述第二调节圆盘上安装轴管内圈打磨器，所述轴管内圈打磨器前部安装内圈打磨刀片，所述调节轮内安装拨动杆。该装置具有较高的强度，不易损坏，使用期限长，操作更加方便快捷，节约加工时间，符合人性化设计，大大的提升了轴管打磨加工的效率。
[0005] 目前，对轴管的生产基本都是流水线生产，在轴管加工过程中，轴管打磨是必不可少的环节，现有的轴管加工装置需要耗费人力物力，不能实现高效加工轴管，从而造成效率低下。
发明内容
[0006] 本发明克服了现有技术存在的问题，提出了一种汽车转动轴管自动打磨装置，该装置主要是对轴管进行自动化打磨除尘，速度快，生产效率高。
[0007] 本发明的具体技术方案如下：
[0008] 汽车转动轴管自动打磨装置，包括工作台，所述工作台上安装有打磨装置和除尘装置以及固定装置，其特征在于：
[0009] 所述打磨装置包括气缸一，所述气缸一上安装有底座一，所述底座一通过导轨安装在底座二上，所述底座一下端安装有电机一，所述电机一连接安装在底座一上端的齿轮，所述齿轮通过皮带连接转盘，所述转盘通过横向调节轴连接底座三，所述底座三通过导轨二安装在底座一上，所述底座三上安装有角度调节轴，所述角度调节轴通过电机二控制，所述角度调节轴前端安装有打磨器；
[0010] 所述除尘装置包括底座四，所述底座四通过立柱固定在工作台上，所述底座四上安装有导轨三，所述导轨三上安装通过气缸二控制在导轨三上运动的支撑架，所述支撑架下端安装有毛刷，所述毛刷通过电机四控制转动；
[0011] 所述固定装置包括导轨四，导轨四上安装有通过电机四控制在导轨四上运动的导轨五，导轨五上安装有通过电机五控制在导轨五上运动的底座五，所述底座五上安装有夹持装置。
[0012] 进一步地，所述固定装置两端分别安装有送料装置和出料装置。
[0013] 进一步地，所述工作台上架设有抓取装置。
[0014] 进一步地，所述抓取装置包括立架，所述立架上安装有导轨六，所述导轨六上安装有通过电机六控制在导轨六上运动的机械手一，所述导轨六位于送料装置和出料装置上方。
[0015] 进一步地，所述夹持装置包括底座六，所述底座六上安装有导轨七，所述导轨七上安装有通过电机七带动在导轨七上运动的机械手二。
[0016] 本发明的有益效果：本发明操作简单，可以自动实现轴管的打磨，减少人工操作，提高了产量，减少了操作步骤。
附图说明
[0017] 图1为本发明的结构示意图；
[0018] 图2为本发明的俯视图；
[0019] 图3为打磨装置的结构示意图；
[0020] 图4为固定装置的结构示意图；
[0021] 图5为夹持装置的结构示意图；
[0022] 图6为抓取装置的结构示意图。
具体实施方式
[0023] 下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
[0024] 如图所示，汽车转动轴管自动打磨装置，包括工作台7，所述工作台7上安装有打磨装置1和除尘装置2以及固定装置4，所述打磨装置1包括气缸一11，所述气缸一11上安装有底座一12，所述底座一12通过导轨一13安装在底座二14上，所述气缸一11可推动底座一在导轨一上上下运动，所述底座一12下端安装有电机一121，所述电机一121连接安装在底座一12上端的齿轮122，所述电机一121控制齿轮122运动，所述齿轮122通过皮带123连接转盘124，所述转盘124通过横向调节轴15连接底座三16，所述底座三16通过导轨二17安装在底座一12上，所述底座三16上安装有角度调节轴161，所述角度调节轴161通过电机二162控制，所述角度调节轴161前端安装有打磨器163；
[0025] 所述除尘装置2包括底座四21，所述底座四21通过立柱26固定在工作台 7上，所述底座四21上安装有导轨三23，所述导轨三23上安装通过气缸二 22控制在导轨三23上运动的支撑架，所述支撑架下端安装有毛刷25，所述毛刷25通过电机三24控制转动；
[0026] 所述固定装置4包括导轨四44，导轨四44上安装有通过电机四43控制在导轨四44上运动的导轨五46，导轨五46上安装有通过电机五45控制在导轨五46上运动的底座五42，所述底座五42上安装有夹持装置41。所述夹持装置41包括底座六411，所述底座六411上安装有导轨七413，所述导轨七413 上安装有通过电机七414带动在导轨七413上运动的机械手二412。左右对称的一对夹持装置41通过电机七414带动在导轨七413上前后运动调节间距，达到固定轴管的作用，所述机械手通过电机控制收缩旋转，夹紧待打磨的轴管并可使轴管旋转，达到全自动打磨的功能。
[0027] 所述工作台7上还架设有抓取装置6，所述抓取装置6包括立架64，所述立架64上安装有导轨六63，所述导轨六63上安装有通过电机六62控制在导轨六63上运动的机械手一61，所述导轨六63位于安装在固定装置4两端的送料装置3和出料装置5上方，所述导轨六63上安装有多个机械手一61，位于送料装置3上方的机械手一61将送料装置3上的待打磨轴管运送到固定装置4 上，通过夹持装置41固定位置，并通过导轨四44和导轨五46的配合运动，将待打磨轴管移动到打磨装置1所在位置，打磨装置1通过横向调节轴15和角度调节轴161调节打磨器163的具体位置，对待打磨轴管进行打磨，打磨后的轴管通过除尘装置2将轴管上的杂物清理干净，完成后，通过导轨四44和导轨五46的配合运动将打磨除尘后的轴管运送到抓取装置6下方，通过抓取装置6 将轴管运送到出料装置5上，完成打磨操作。
[0028] 除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
