动力传动系统以及具有其的车辆

摘要

本发明公开了一种动力传动系统以及具有其的车辆，动力传动系统包括：发动机；行星齿轮机构，行星齿轮机构包括：行星架、齿圈和太阳轮，发动机设置成可与行星架接合或断开；换挡元件，换挡元件设置成用于制动齿圈；多个输入轴、第一电动发电机和第二电动发电机，第一电动发电机设置成与多个输入轴中的一个联动，第二电动发电机设置成与多个输入轴中的另一个联动，并且多个输入轴中的另一个与太阳轮相连；中间轴，中间轴上设置有多个中间轴齿轮，每个中间轴齿轮设置成与对应的输入轴联动。根据本发明实施例的动力传动系统，第二电动发电机可以为高速电机且可以单独驱动车辆，而且纯电动模式的动力性更足。

权利要求

1.一种用于车辆的动力传动系统，其特征在于，包括：

发动机；

行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括：行星架、齿圈和太阳轮，所述发动机设置成可与所述行星架接合或断开；

换挡元件，所述换挡元件设置成用于制动所述齿圈；

多个输入轴、第一电动发电机和第二电动发电机，所述第一电动发电机设置成与所述多个输入轴中的一个联动，所述第二电动发电机设置成与所述多个输入轴中的另一个联动，并且所述多个输入轴中的所述另一个与所述太阳轮相连；

中间轴，所述中间轴上设置有多个中间轴齿轮，所述多个中间轴齿轮分别与所述多个输入轴对应，且每个所述中间轴齿轮设置成与对应的所述输入轴联动，所述多个中间轴齿轮中的一部分固定设置在所述中间轴上且另一部分空套设置在所述中间轴上，并且空套设置在所述中间轴上的中间轴齿轮可通过同步器的同步作用而与所述中间轴同步转动。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的动力传动系统，其特征在于，所述多个输入轴包括：第一输入轴和第二输入轴，所述第二输入轴空套设置在所述第一输入轴上且所述第二输入轴与所述太阳轮相连。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的动力传动系统，其特征在于，所述第一电动发电机与所述第一输入轴同轴相连。

4.根据权利要求2所述的用于车辆的动力传动系统，其特征在于，所述第二电动发电机与所述第二输入轴同轴相连。

5.根据权利要求2所述的用于车辆的动力传动系统，其特征在于，所述第一输入轴上固定设置有第一输入轴齿轮，所述第二输入轴上固定设置有第二输入轴齿轮；

所述中间轴齿轮包括：中间轴第一齿轮和中间轴第二齿轮，所述中间轴第一齿轮与所述第一输入轴齿轮啮合，所述中间轴第二齿轮与所述第二输入轴齿轮啮合。

6.根据权利要求5所述的用于车辆的动力传动系统，其特征在于，所述中间轴第一齿轮固定设置在所述中间轴上，所述中间轴第二齿轮空套设置在所述中间轴上，且所述动力传动系统还包括同步器，所述同步器用于同步所述中间轴第二齿轮和所述中间轴。

7.根据权利要求1所述的用于车辆的动力传动系统，其特征在于，所述换挡元件包括制动器。

8.根据权利要求1所述的用于车辆的动力传动系统，其特征在于，所述发动机与所述行星架之间设置有离合器。

9.一种用于车辆的动力传动系统，其特征在于，包括：

单排单级行星齿轮机构，所述单排单级行星齿轮机构包括：太阳轮、行星架和齿圈；

制动器，所述制动器用于制动所述齿圈；

发动机，所述发动机与所述行星架之间设置有离合器；

第一输入轴和第二输入轴，所述第二输入轴空套设置在所述第一输入轴上且所述第二输入轴与所述太阳轮同轴相连，所述第一输入轴上固定设置有第一输入轴齿轮且所述第二输入轴上固定设置有第二输入轴齿轮；

第一电动发电机，所述第一电动发电机与所述第一输入轴相连；

第二电动发电机，所述第二电动发电机与所述第二输入轴相连；

中间轴，所述中间轴上固定设置有中间轴第一齿轮且空套设置有中间轴第二齿轮，所述中间轴第一齿轮与所述第一输入轴齿轮啮合，所述中间轴第二齿轮与所述第二输入轴齿轮啮合；以及同步器，所述同步器设置在所述中间轴上且用于接合所述中间轴第二齿轮。

10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的用于车辆的动力传动系统。

说明书

动力传动系统以及具有其的车辆

技术领域

[0001] 本发明涉及车辆领域，尤其是涉及一种动力传动系统以及具有该动力传动系统的车辆。

背景技术

[0002] 发明人所了解的相关技术中，电动汽车动力系统包括内燃机、双离合传动装置、一套变速齿轮机构以及两个电机，其中内燃机的曲轴与双离合传动装置的壳体连接，双离合
传动装置的第一离合器通过传动轴与变速齿轮机构的第一传动齿轮连接，变速齿轮机构的
第二传动齿轮以及变速齿轮机构的动力输出齿轮都与变速齿轮机构的第一传动齿轮啮合，
第二离合器与第二电动发电机转子连接，第一电动发电机转子与变速齿轮机构的第二传动
齿轮连接。但是该电动汽车动力系统中的第二电动发电机无法单独驱动车辆，而且由于第
二电动发电机和发动机固定连接，第二电动发电机只能为低速电机，低速电机的效率较低，
而且体积大。

发明内容

[0003] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于车辆的动力传动系统，该动力传动系统的第二电动发电机可以单独驱动车辆，
而且纯电动驱动模式动力性更足。

[0004] 本发明进一步地还提出了一种车辆。

[0005] 根据本发明实施例的用于车辆的动力传动系统，包括：发动机；行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括：行星架、齿圈和太阳轮，所述发动机设置成可与所述行星架接合或断
开；换挡元件，所述换挡元件设置成用于制动所述齿圈；多个输入轴、第一电动发电机和第
二电动发电机，所述第一电动发电机设置成与所述多个输入轴中的一个联动，所述第二电
动发电机设置成与所述多个输入轴中的另一个联动，并且所述多个输入轴中的所述另一个
与所述太阳轮相连；中间轴，所述中间轴上设置有多个中间轴齿轮，所述多个中间轴齿轮分
别与所述多个输入轴对应，且每个所述中间轴齿轮设置成与对应的所述输入轴联动，所述
多个中间轴齿轮中的一部分固定设置在所述中间轴上且另一部分空套设置在所述中间轴
上，并且空套设置在所述中间轴上的中间轴齿轮可通过同步器的同步作用而与所述中间轴
同步转动。

[0006] 根据本发明实施例的用于车辆的动力传动系统，第二电动发电机可以单独驱动车辆，也可以与第一电动发电机共同驱动车辆，从而提供更多的驱动模式，而且第二电动发电
机可以为高速电机，从而使得纯电动驱动模式下，车辆的动力性更足且效率高。

[0007] 根据本发明实施例的用于车辆的动力传动系统，包括：单排单级行星齿轮机构，所述单排单级行星齿轮机构包括：太阳轮、行星架和齿圈；制动器，所述制动器用于制动所述
齿圈；发动机，所述发动机与所述行星架之间设置有离合器；第一输入轴和第二输入轴，所
述第二输入轴空套设置在所述第一输入轴上且所述第二输入轴与所述太阳轮同轴相连，所
述第一输入轴上固定设置有第一输入轴齿轮且所述第二输入轴上固定设置有第二输入轴
齿轮；第一电动发电机，所述第一电动发电机与所述第一输入轴相连；第二电动发电机，所
述第二电动发电机与所述第二输入轴相连；中间轴，所述中间轴上固定设置有中间轴第一
齿轮且空套设置有中间轴第二齿轮，所述中间轴第一齿轮与所述第一输入轴齿轮啮合，所
述中间轴第二齿轮与所述第二输入轴齿轮啮合；以及同步器，所述同步器设置在所述中间
轴上且用于接合所述中间轴第二齿轮。

[0008] 根据本发明实施例的用于车辆的动力传动系统，第二电动发电机可以单独驱动车辆，也可以与第一电动发电机共同驱动车辆，从而提供更多的驱动模式，而且第二电动发电
机可以为高速电机，从而使得纯电动驱动模式下，车辆的动力性更足且效率高。

[0009] 根据本发明另一方面实施例的车辆，包括上述实施例的用于车辆的动力传动系统。具有上述实施例的动力传动系统的车辆可以提供更多的驱动模式，而且纯电动驱动模
式效率高且动力足。

[0010] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0011] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0012] 图1是根据本发明实施例的用于车辆的动力传动系统的结构示意图。

[0013] 附图标记：

[0014] 动力传动系统1000；

[0015] 发动机100；发动机输出轴101；

[0016] 第二电动发电机200；第二输入轴210；第二输入轴齿轮211；

[0017] 第一电动发电机300；第一输入轴310；第一输入轴齿轮311；

[0018] 离合器400；

[0019] 行星齿轮机构500；行星架510；齿圈520；太阳轮530；换挡元件540；行星轮550；

[0020] 中间轴3；中间轴第一齿轮31；中间轴第二齿轮32；中间轴第三齿轮33；同步器S1；

[0021] 输出轴4；输出轴齿轮41。

具体实施方式

[0022] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0023] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于
描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本
发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0024] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以
根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0025] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它
们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特
征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在
第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示
第一特征水平高度小于第二特征。

[0026] 下面参考图1描述根据本发明实施例的动力传动系统1000，该动力传动系统1000可以应用在车辆上，例如混合动力车辆。

[0027] 根据本发明实施例的动力传动系统1000包括发动机100、行星齿轮机构500、换挡元件540、多个输入轴(例如第一输入轴310和第二输入轴210)、第一电动发电机300、第二电
动发电机200和中间轴3。

[0028] 行星齿轮机构500包括：行星架510、齿圈520和太阳轮530，发动机100设置成可与行星架510接合或断开，换挡元件540设置成用于制动齿圈520。可选地，换挡元件540可以包
括制动器，制动器可以制动齿圈520。具体地，如图1所示，行星齿轮机构500还可以包括行星
轮550，行星轮550设置在行星架510上且分别与太阳轮530和齿圈520啮合，行星轮550设置
在太阳轮530和齿圈520之间。其中行星轮550的公转轴线、太阳轮530的旋转轴线和齿圈520
的旋转轴线重合。

[0029] 可选地，发动机100与行星架510之间可以设置有离合器400，离合器400用于接合或断开发动机100和行星架510。当离合器400接合且发动机100工作时，发动机100可向行星
齿轮机构500输出动力。需要说明的是，离合器400可以是普通离合器，也可以是超越离合器
(即单向离合器)。

[0030] 在换挡元件540制动齿圈520后，发动机100的动力通过发动机输出轴101(例如，曲轴)和离合器400传递到行星架510上，行星架510通过行星轮550与太阳轮530的啮合将动力
传递到太阳轮530上。也就是说，此时行星齿轮机构500的行星架510可作为动力的输入端，
由于齿圈520被制动，因此太阳轮530可作为输出端。可选地，如图1所示，行星齿轮机构500
可以为单排单级行星齿轮机构。

[0031] 第一电动发电机300设置成与多个输入轴中的一个(例如，第一输入轴310)联动，第二电动发电机200设置成与多个输入轴中的另一个(例如，第二输入轴210)联动，并且多
个输入轴中的所述另一个与太阳轮530相连。也就是说，与第二电动发电机200联动的输入
轴与太阳轮530相连。

[0032] 需要说明的是，上述的“联动”可以理解为多个部件(例如，两个)关联运动，以两个部件联动为例，在其中一个部件运动时，另一个部件也随之运动。例如，轴与轴联动可以理
解为是在其中一根轴旋转时、与其联动的另一根轴也将旋转。在本实用新型下面有关“联
动”的描述中，如果没有特殊说明，均作此理解。

[0033] 由于太阳轮530可以作为行星齿轮机构500的动力输出端(如在齿圈520被制动时)，当离合器400接合且发动机100和第二电动发电机200工作时，发动机100传递的动力通
过行星齿轮机构500传递给第二电动发电机200，第二电动发电机200的动力和发动机100的
动力通过与第二电动发电机200联动的输入轴输出。

[0034] 而当离合器400断开且第二电动发电机200工作时，第二电动发电机200的动力通过与第二电动发电机200联动的输入轴输出，此种为第二电动发电机200单独驱动车辆模
式。

[0035] 由于第一电动发电机300与发动机100和第二电动发电机200之间可处于无动力传递状态，例如第一电动发电机300可单独工作，此时，动力可通过与第一电动发电机300联动
的输入轴输出。

[0036] 当动力传动系统1000采用纯电动驱动模式时，第一电动发电机300可以单独驱动车辆，或者第二电动发电机200单独驱动车辆，或者第一电动发电机300和第二电动发电机
200共同驱动车辆，从而为纯电动驱动模式提供多种选择可能性。可以理解的是，当第一电
动发电机300和第二电动发电机200共同驱动车辆时，可以提高动力传动系统100的功率，而
且车辆的动力性更足。

[0037] 另外，由于发动机100和第二电动发电机200之间设有行星齿轮机构500，第二电动发电机200可以选择高速电机，从而提高动力传动系统100的效率和车辆的动力性。

[0038] 中间轴3上设置有多个中间轴齿轮，多个中间轴齿轮分别与多个输入轴对应，而且每个中间轴齿轮设置成与对应的输入轴联动，多个中间轴齿轮中的一部分固定设置在中间
轴3上，多个中间轴齿轮的另一部分空套设置在中间轴3上，并且空套设置在中间轴3上的中
间轴齿轮可通过同步器S1的同步作用而与中间轴3同步转动。

[0039] 如图1所示，多个输入轴上分别设有输入齿轮，多个输入齿轮分别与多个中间轴齿轮啮合，在此过程中，固定设置在中间轴3的中间轴齿轮在接收来自输入齿轮的动力时可以
将动力传递给中间轴3；空套设置在中间轴3上的中间轴齿轮可选择性地将动力传递给中间
轴3，也就是说同步器S1与空套的中间轴齿轮接合时，中间轴齿轮可以将动力传递给中间轴
3，当同步器S1与中间轴3齿轮断开时，动力无法传递给中间轴3。

[0040] 进一步地，动力传动系统1000还可以包括：输出轴4，输出轴4设置成与中间轴3联动以将来自中间轴3的动力输出至车辆的差速器。差速器将动力分别传递给两侧的车轮以
驱动车辆运动。如图1所示，中间轴3上设有固定设置在中间轴3上的中间轴第三齿轮33，输
出轴4上设有与中间轴第三齿轮33啮合的输出轴齿轮41，输出轴齿轮41固定设置在输出轴4
上，输出轴4可以将动力传递给车轮以驱动车辆。

[0041] 根据本发明实施例的动力传动系统1000，第二电动发电机200可以单独驱动车辆，也可以与第一电动发电机300共同驱动车辆，从而提供更多的驱动模式，而且第二电动发电
机200可以为高速电机，由此，纯电动驱动模式下，车辆的动力性更足且效率高。

[0042] 在本发明的一些具体示例中，如图1所示，多个输入轴可以包括：第一输入轴310和第二输入轴210，第二输入轴210空套设置在第一输入轴310上，而且第二输入轴210与太阳
轮530相连。具体地，第一电动发电机300可以与第一输入轴310同轴相连，第二电动发电机
200可以与第二输入轴210同轴相连。可以理解的是，通过将第二输入轴210空套设置在第一
输入轴310上，可以使得动力传动系统1000结构紧凑，而且便于动力传动系统1000灵活布置

[0043] 进一步地，如图1所示，第一输入轴310上固定设置有第一输入轴齿轮311，第二输入轴210上固定设置有第二输入轴齿轮211。中间轴3齿轮可以包括：中间轴第一齿轮31和中
间轴第二齿轮32，中间轴第一齿轮31与第一输入轴齿轮311啮合，中间轴第二齿轮32与第二
输入轴齿轮211啮合。

[0044] 中间轴第一齿轮31固定设置在中间轴3上，中间轴第二齿轮32空套设置在中间轴3上，而且动力传动系统1000还包括同步器S1，同步器S1用于同步中间轴第二齿轮32和中间
轴3。也就是说，当第一电动发电机300工作时，第一电动发电机300产生的动力可以通过第
一输入轴齿轮311和中间轴第一齿轮31的啮合传递给中间轴3；当同步器S1同步中间轴第二
齿轮32和中间轴3且第二电动发电机200工作时，第二电动发电机200产生的动力可以传递
给中间轴3。可以理解的是，当第一电动发电机300和第二电动发动机100共同驱动车辆时，
传递给中间轴3的动力经过中间轴3的耦合再传递给输出轴4。

[0045] 如图1所示，发动机100、太阳轮530与第一输入轴310可以同轴布置。同轴布置的发动机100、太阳轮530与第一输入轴310可以使得动力传动系统1000结构紧凑，便于布置。

[0046] 根据本发明另一方面实施例的车辆，包括上述实施例的用于车辆的动力传动系统1000。具有上述实施例的动力传动系统1000的车辆可以提供更多的驱动模式，而且纯电动
驱动模式效率高且动力足。

[0047] 下面结合表1对根据本发明实施例的动力传动系统1000的典型工况进行详细描述。

[0048] 表1

[0049]

[0050]

[0051]

[0052] 结合上表1，在动力传动系统1000的启停模式下，有两种工作状态

[0053] 怠速发动机100启停：发动机100停止工作，离合器400处于接合状态，第一电动发电机300停止工作，第二电动发电机200以电动机形式工作，同步器S1处于空挡(即同步器S1
未同步中间轴第二齿轮32和中间轴3)。第二电动发电机200产生的动力通过第二输入轴
210、行星齿轮机构500以及离合器400传递给发动机100，从而带动发动机100工作。

[0054] 行车发动机100启停：发动机100停止工作，离合器400处于接合状态，第一电动发电机300停止工作，第二电动发电机200以电动机形式工作，同步器S1处于在挡(即同步器S1
同步中间轴第二齿轮32和中间轴3)。第二电动发动机100的一部分动力通过第二输入轴
210、行星齿轮机构500以及离合器400传递给发动机100，从而带动发动机100工作；第二电
动发动机100的另一部分动力通过第二输入轴210、第二输入轴齿轮211、中间轴第二齿轮32
传递给中间轴3，中间轴3通过中间轴第三齿轮33和输出轴齿轮41将动力传递给输出轴4以
驱动车辆，由第二电动发动机100单独驱动车辆。

[0055] 在动力传动系统1000处于纯电动模式下，有三种工作状况：

[0056] 中低速纯电动驱动模式一：发动机100停止工作，离合器400处于断开状态，第一电动发电机300以电动机形式工作，第二电动发电机200停止工作，同步器S1处于空挡。第一电
动发电机300的动力通过第一输入轴310、第一输入轴齿轮311、中间轴第一齿轮31将动力传
递给中间轴3，中间轴3通过中间轴第三齿轮33和输出轴齿轮41将动力传递给输出轴4以驱
动车辆，由第一电动发电机300单独驱动车辆。

[0057] 中低速纯电动驱动模式二：发动机100停止工作，离合器400处于断开状态，第二电动发电机200以电动机形式工作，第一电动发电机300空转，同步器S1处于在挡(即接合状
态)。第二电动发电机200的动力通过第二输入轴210、第二输入轴齿轮211、中间轴第二齿轮
32将动力传递给中间轴3，中间轴3通过中间轴第三齿轮33和输出轴齿轮41将动力传递给输
出轴4以驱动车辆，由第二电动发电机200单独驱动车辆。在此过程中，第一电动发电机300
空转。

[0058] 高速、急加速：发动机100停止工作，离合器400处于断开状态，第二电动发电机200以电动机形式工作，第一电动发电机300以电动机形式工作，同步器S1在挡。第一电动发动
机100的动力通过第一输入轴310、第一输入轴齿轮311、中间轴第一齿轮31传递到中间轴3，
第二电动发动机100的动力通过第二输入轴210、第二输入轴齿轮211、中间轴第二齿轮32传
递到中间轴3，中间轴3将第一电动发电机300和第二电动发电机200的动力耦合再通过中间
轴第三齿轮33和输出轴齿轮41将动力传递给输出轴4以驱动车辆，由第一电动发电机300和
第二电动发电机200共同驱动车辆。

[0059] 在动力传动系统1000处于混合动力模式下，有三种工作状态：

[0060] 高速、急加速：发动机100工作，离合器400处于接合状态，第二电动发电机200以电动机形式工作，第一电动发电机300以电动机形式工作，同步器S1在挡。发动机100的动力通
过发动机输出轴101、离合器400、行星齿轮机构500、第二电动发电机200、第二输入轴210、
第二输入轴齿轮211和中间轴第二齿轮32传递给中间轴3；第一电动发动机100的动力通过
第一输入轴310、第一输入轴齿轮311、中间轴第一齿轮31传递到中间轴3；第二电动发动机
100的动力通过第二输入轴210、第二输入轴齿轮211、中间轴第二齿轮32传递到中间轴3，中
间轴3将发动机100、第一电动发电机300和第二电动发电机200的动力耦合再通过中间轴第
三齿轮33和输出轴齿轮41将动力传递给输出轴4以驱动车辆，由发动机100、第一电动发电
机300和第二电动发电机200共同驱动车辆。

[0061] 中低速模式一：发动机100工作，离合器400处于接合状态，第二电动发电机200以电动机形式工作，第一电动发电机300空转，同步器S1在挡。发动机100的动力通过发动机输
出轴101、离合器400、行星齿轮机构500、第二电动发电机200、第二输入轴210、第二输入轴
齿轮211和中间轴第二齿轮32传递给中间轴3；第二电动发动机100的动力通过第二输入轴
210、第二输入轴齿轮211、中间轴第二齿轮32传递到中间轴3，中间轴3将发动机100和第二
电动发电机200的动力耦合，再通过中间轴第三齿轮33和输出轴齿轮41将动力传递给输出
轴4以驱动车辆，由发动机100和第二电动发电机200共同驱动车辆。

[0062] 中低速模式二：发动机100工作，离合器400处于接合状态，第一电动发电机300以电动机形式工作，第二电动发电机200空转，同步器S1处于在挡。发动机100的动力通过发动
机输出轴101、离合器400、行星齿轮机构500、第二电动发电机200、第二输入轴210、第二输
入轴齿轮211和中间轴第二齿轮32传递给中间轴3；第一电动发动机100的动力通过第一输
入轴310、第一输入轴齿轮311、中间轴第一齿轮31传递到中间轴3，中间轴3将发动机100和
第一电动发电机300的动力耦合，再通过中间轴第三齿轮33和输出轴齿轮41将动力传递给
输出轴4以驱动车辆，由发动机100和第一电动发电机300共同驱动车辆。

[0063] 在动力传动系统1000处于纯发动机100模式下，有一种工作状态：发动机100工作，离合器400处于接合状态，第一电动发电机300空转，第二电动发电机200空转，同步器S1在
挡。发动机100产生的动力通过发动机输出轴101、离合器400、行星齿轮机构500、第二电动
发电机200、第二输入轴210、第二输入轴齿轮211和中间轴第二齿轮32传递给中间轴3，中间
轴3通过中间轴第三齿轮33和输出轴齿轮41将动力传递给输出轴4以驱动车辆，由发动机
100单独驱动车辆。

[0064] 在动力传动系统1000处于充电模式下，有五种工作状态：

[0065] 第一种：发动机100工作，离合器400处于接合状态，第二电动发电机200以发电机形式工作，第一电动发电机300以电动机形式工作，同步器S1空挡。发动机100产生的动力通
过发动机输出轴101、离合器400、行星齿轮机构500传递给第二电动发电机200，从而带动第
二电动发电机200发电；同时第一电动发动机100产生的动力通过第一输入轴310、第一输入
轴齿轮311、中间轴第一齿轮31传递到中间轴3，中间轴3通过中间轴第三齿轮33和输出轴齿
轮41将动力传递给输出轴4以驱动车辆，由第一电动发电机300单独驱动车辆。

[0066] 第二种：发动机100工作，离合器400处于接合状态，第二电动发电机200停空转，第一电动发电机300以发电机形式工作，同步器S1处于在挡。发动机100产生的动力通过发动
机输出轴101、离合器400、行星齿轮机构500、第二电动发电机200、第二输入轴210、第二输
入轴齿轮211和中间轴第二齿轮32传递给中间轴3，中间轴3通过中间轴第三齿轮33和输出
轴齿轮41将动力传递给输出轴4以驱动车辆，由发动机100单独驱动车辆。另外，发动机100
的一部分动力通过中间轴3、中间轴第一齿轮31、第一输入轴齿轮311和第一输入轴310传递
给第一电动发电机300，从而带动第一电动发电机300发电。

[0067] 第三种：发动机100工作，离合器400处于接合状态，第二电动发电机200以发电机形式工作，第一电动发电机300空转，同步器S1处于在挡。发动机100产生的一部分动力通过
发动机输出轴101、离合器400、行星齿轮机构500传递给第二电动发电机200，从而带动第二
电动发电机200发电；同时发动机100产生的另一部分动力通过发动机输出轴101、离合器
400、行星齿轮机构500、第二电动发电机200、第二输入轴210、第二输入轴齿轮211和中间轴
第二齿轮32传递给中间轴3，中间轴3通过中间轴第三齿轮33和输出轴齿轮41将动力传递给
输出轴4以驱动车辆，由发动机100单独驱动车辆。

[0068] 第四种：发动机100工作，离合器400处于接合状态，第二电动发电机200以发电机形式工作，第一电动发电机300以发电机形式工作，同步器S1处于在挡。发动机100产生的一
部分动力通过发动机输出轴101、离合器400、行星齿轮机构500传递给第二电动发电机200，
从而带动第二电动发电机200发电；同时发动机100产生的另一部分动力通过发动机输出轴
101、离合器400、行星齿轮机构500、第二电动发电机200、第二输入轴210、第二输入轴齿轮
211和中间轴第二齿轮32传递给中间轴3，中间轴3通过中间轴第三齿轮33和输出轴齿轮41
将动力传递给输出轴4以驱动车辆，由发动机100单独驱动车辆；同时发动机100的再一部分
动力通过中间轴3、中间轴第一齿轮31、第一输入轴齿轮311和第一输入轴310传递给第一电
动发电机300，从而带动第一电动发电机300发电。

[0069] 第五种：发动机100工作，离合器400处于接合状态，第二电动发电机200以电动机形式工作，第一电动发电机300以发电机形式工作，同步器S1处于在挡。发动机100产生的动
力通过发动机输出轴101、离合器400、行星齿轮机构500、第二电动发电机200、第二输入轴
210、第二输入轴齿轮211和中间轴第二齿轮32传递给中间轴3，第二电动发动机100产生的
动力通过第二输入轴210、第二输入轴齿轮211、中间轴第二齿轮32传递到中间轴3，中间轴3
将发动机100和第二电动发电机200的动力耦合，耦合的一部分动力通过中间轴第三齿轮33
和输出轴齿轮41将动力传递给输出轴4以驱动车辆，由发动机100和第二电动发电机200单
独驱动车辆。另外，耦合的另一部分动力通过中间轴3、中间轴第一齿轮31、第一输入轴齿轮
311和第一输入轴310传递给第一电动发电机300，从而带动第一电动发电机300发电。

[0070] 在动力传动系统1000处于回馈模式下，有三种工作状况：

[0071] 第一种：发动机100停止工作，离合器400处于断开状态，第二电动发电机200停止工作，第一电动发电机300以发电机形式工作，同步器S1处于空挡。车轮的动力通过输出轴
4、输出轴齿轮41、中间轴第三齿轮33传递给中间轴3，中间轴3通过中间轴第一齿轮31、第一
输入轴齿轮311和第一输入轴310将车轮的动力传递给第一电动发电机300，从而带动第一
电动发电机300发电。

[0072] 第二种：发动机100停止工作，离合器400处于断开状态，第二电动发电机200以发电机形式工作，第一电动发电机300以发电机形式工作，同步器S1处于在挡。车轮的动力通
过输出轴4、输出轴齿轮41、中间轴第三齿轮33传递给中间轴3，车轮的一部分动力再通过中
间轴第一齿轮31、第一输入轴齿轮311和第一输入轴310将车轮的动力传递给第一电动发电
机300，从而带动第一电动发电机300发电；车轮的另一部分动力通过中间轴第二齿轮32、第
二输入轴齿轮211、第二输入轴210传递给第二电动发电机200，从而带动第二电动发电机
200发电。

[0073] 第三种：发动机100停止工作，离合器400处于断开状态，第二电动发电机200以发电机形式工作，第一电动发电机300空转，同步器S1处于在挡。车轮的动力通过输出轴4、输
出轴齿轮41、中间轴第三齿轮33传递给中间轴3，车轮的动力再通过中间轴第二齿轮32、第
二输入轴齿轮211、第二输入轴210传递给第二电动发电机200，从而带动第二电动发电机
200发电。

[0074] 根据本发明实施例的用于车辆的动力传动系统100中的换挡元件540和同步器S1的结构以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详述。

[0075] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结
构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的
示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特
点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0076] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本
发明的范围由权利要求及其等同物限定。