本发明涉及用于车辆后视装置的调节单元(2)，具有枢轴(4)，具有可移动地、尤其是可翻转地安装于该枢轴(4)的载体(6)，具有至少一个第一弯曲执行器(8)，其在第一方向(10)具有最大尺寸，并与该第一方向(10)形成可调节的可弯曲的角度或呈十字状，其第一端(12)固定于第一紧固装置(14)并且其第二端(16)固定于该载体(6)，以及具有至少一个第二弯曲执行器(18)，其在与该第一方向(10)形成角度或呈十字状的第二方向(20)具有最大尺寸，并与该第二方向(20)形成可弯曲的角度或呈十字状，其第一端(22)固定于该第一紧固装置(14)或额外的紧固装置并且其第二端(26)固定于该载体(6)，其中该第一弯曲执行器(8)和/或该第二弯曲执行器(18)的弯曲实现该载体(6)的移动。该调解单元特征在于，该第一弯曲执行器(8)的该第一方向(10)和/或该第二弯曲执行器(18)的该第二方向(20)通过该枢轴的中心(4)。
1.用于车辆后视装置的调节单元(2)，具有枢轴(4)，具有可移动地安装于该枢轴(4)的载体(6)，具有至少一个第一弯曲执行器(8)，其在第一方向(10)具有最大尺寸，并与该第一方向(10)形成可调节的可弯曲的角度或呈十字状，其第一端(12)固定于第一紧固装置(14)并且其第二端(16)固定于该载体(6)，以及具有至少一个第二弯曲执行器(18)，其在与该第一方向(10)形成角度或呈十字状的第二方向(20)具有最大尺寸，并与该第二方向(20)形成可弯曲的角度或呈十字状，其第一端(22)固定于该第一紧固装置(14)或额外的紧固装置并且其第二端(26)固定于该载体(6)，其中该第一弯曲执行器(8)和/或该第二弯曲执行器(18)的弯曲实现该载体(6)的移动，其中该第一弯曲执行器(8)的该第一方向(10)和/或该第二弯曲执行器(18)的该第二方向(20)通过该枢轴的中心(4)，其特征在于该各个弯曲执行器(8，18)的各自的第一端(12，22)比各个弯曲执行器各自的第二端(16，26)更靠近该枢轴(4)。
2.按照权利要求1所述的调节单元(2)，其特征在于，该至少一个第一弯曲执行器(8)可连接到或连接到第一激励源(28)，以及与该第一方向(10)形成可调节的可弯曲的角度或呈十字状取决于该第一激励源(28)所施加的激励，和/或该至少一个第二弯曲执行器(18)可连接到或连接到该第一激励源(28)或第二激励源，以及与该第二方向(20)形成可调节的可弯曲的角度或呈十字状取决于该第一或第二激励源的激励。
3.按照权利要求2所述的调节单元(2)，其特征在于，至少一个额外的弯曲执行器(32)，其在额外的方向具有最大尺寸，并可连接到或连接到该第一激励源(28)或额外的激励源，其与该额外的方向形成可调节的可弯曲的角度或呈十字状取决于该第一激励源(28)或该额外的激励源施加的激励，其第一端(12)固定于该第一紧固装置(15)或额外的紧固装置并且其第二端(16，22)固定于该载体(6)。
4.按照权利要求1或2所述的调节单元(2)，其特征在于，该至少一个第一弯曲执行器(8)、该至少一个第二弯曲执行器(18)和/或至少一个额外的弯曲执行器(32)可在面向该载体(6)的方向或背向该载体(6)的方向可调节地弯曲以推和/或拉该载体(6)。
5.按照权利要求1或2所述的调节单元(2)，其特征在于，该至少一个第一弯曲执行器(8)、该至少一个第二弯曲执行器(18)和/或至少一个额外的弯曲执行器(32)包括多个层。
6.按照权利要求5所述的调节单元(2)，其特征在于，该多个层沿各自最大尺寸方向延伸。
7.按照权利要求1或2所述的调节单元(2)，其特征在于，该至少一个第一弯曲执行器(8)、该至少一个第二弯曲执行器(18)和/或该至少一个额外的弯曲执行器(32)各自的多个层的全部或至少一个为聚合物、陶瓷和/或金属。
8.按照权利要求2所述的调节单元(2)，其特征在于，该激励源、该至少一个第一弯曲执行器(8)、该至少一个第二弯曲执行器(18)和/或至少一个额外的弯曲执行器(32)的多个层的全部或至少一个可连接或连接到外部激励，和/或该激励源导致各个弯曲执行器内的离子或电子运动，和/或包括各个弯曲执行器内的氧化还原反应。
9.按照权利要求8所述的调节单元(2)，其特征在于，该外部激励是电压、温度、压力、湿度或pH的形式。
10.按照权利要求1或2所述的调节单元(2)，其特征在于，该第一紧固装置(14)、该第二紧固装置和/或该额外的紧固装置是独立的或单独的部件，或是共用紧固部件(30)的元件，和/或该枢轴(4)可附于或附于该紧固部件，和/或该枢轴(4)和该紧固部件是共用部件。
11.权利要求10所述的调节单元(2)，其特征在于，该共用紧固部件(30)是背板。
12.用于车辆的后视装置，包括后视构件和按照前述权利要求1至9任一项所述的调节单元(2)，具有枢轴(4)，具有载体(6)，该后视构件附于、可移动地安装于该枢轴(4)，具有至少一个第一弯曲执行器(8)，其在第一方向(10)具有最大尺寸，并与该第一方向(10)形成可调节的可弯曲的角度或呈十字状，其第一端(12)固定于第一紧固装置(14)且其第二端(16)固定于该载体(6)，以及具有至少一个第二弯曲执行器(18)，其在与该第一方向(10)形成角度或呈十字状的第二方向(20)具有最大尺寸，并与该第二方向(20)形成可弯曲的角度或呈十字状，其第一端(22)固定于该第一紧固装置(14)或额外的紧固装置且其第二端(26)固定于该载体(6)，其中该第一弯曲执行器(8)和/或该第二弯曲执行器(18)的弯曲实现该载体(6)的移动，其中该第一弯曲执行器(8)的该第一方向(10)和/或该第二执行器(18)的该第二方向(20)通过该枢轴的中心(4)，其特征在于该各个弯曲执行器(8，18)的各自的第一端(12，22)比各个弯曲执行器各自的第二端(16，26)更靠近该枢轴(4)。
13.按照权利要求12所述的后视装置，其特征在于，背板是或包括该第一(14)、该第二和/或该额外的紧固装置和/或该枢轴(4)。
14.按照权利要求12或13所述的后视装置，其特征在于，该载体(6)和该后视构件是共用部件。
15.按照权利要求12或13所述的后视装置，其特征在于，该后视构件包括玻璃镜子、塑料镜子、摄像头和/或传感器。
16.按照权利要求12或13所述的后视装置，其特征在于，控制单元用以调整用于调节各个弯曲执行器的弯曲的激励源。
17.车辆，其具有按照前述权利要求12至16任一项所述的后视装置，和/或具有按照前述权利要求1至11任一项所述的调节单元(2)。
调节单元、后视装置及车辆
技术领域
[0001] 本发明涉及车辆后视装置的调节单元，具有枢轴，具有可移动地、尤其是可翻转地安装于该枢轴的载体，还具有至少一个第一弯曲执行器，该第一弯曲执行器在第一方向具有最大尺寸，其与该第一方向形成可调节的可弯曲的角度或者与第一方向呈十字状(crosswise)，其第一端固定于第一紧固装置以及其第二端固定于该载体，以及具有至少一个第二弯曲执行器，其在与该第一方向之间有角度或者与该第一方向呈十字状的第二方向上具有最大尺寸，该第二弯曲执行器与该第二方向呈可弯曲的角度或者呈十字状，第二执行器的第一端固定于该第一紧固装置或额外的紧固装置，以及其第二端固定于该载体，其中该第一弯曲执行器和/或该第二弯曲执行器的弯曲实现该载体的移动。本发明进一步涉及具有调节单元的后视装置以及具有这样的调节单元和/或这种后视装置的车辆。
背景技术
[0002] 车辆后视装置的调节单元是本领域已知的，例如车辆的后视镜领域。已知的调节单元基于由电机驱动的机械执行器。
[0003] 另一中调节单元可从US 2012/02083301得知，该调节单元具有多个弯折形状的弯曲执行器。
发明内容
[0004] 本发明一个实施例的目的是提供一种结构简单并且节省空间的后视装置的调节单元。
[0005] 这个目的是由上面提到的调节单元来实现的，其特征在于该第一弯曲执行器的第一方向和/或该第二执行器的第二方向穿过该枢轴的中心。
[0006] 该载体可以任意方式安装于该枢轴，只要该载体是以可移动的方式安装于该枢轴。如果该载体的质心(centre of mass)或面心(center of area)安装于该枢轴，则是有利的。进一步，该载体可以可移动的方式安装于该枢轴，例如可转动或可滑动。优选地，该载体以可翻转的方式安装于该枢轴。
[0007] 由于该第一弯曲执行器和该第二弯曲执行器的第二臂固定于该载体，该第一弯曲执行器和/或该第二弯曲执行器的弯曲将导致该载体的移动，尤其是翻转。
[0008] 由于该第一弯曲执行器的第一方向和该第二执行器的第二方向经过该枢轴的中心，该第一弯曲执行器和该第二弯曲执行器布置为相对于该枢轴径向延伸。这样做，该调节单元就可以紧凑而简单。
[0009] 为了实现该弯曲执行器的弯曲，优选地，该至少一个第一弯曲执行器可连接到或连接到第一激励源，以及优选地，与该第一方向形成可调节的可弯曲的角度或呈十字状取决于由该第一激励源施加的激励，和/或优选地，该至少一个第二弯曲执行器可连接到或连接到该第一激励源或第二激励源，以及优选地，与该第二方向形成可调节的可弯曲的角度或呈十字状取决于该第一或第二激励源施加的激励。
[0010] 该弯曲执行器的弯曲的调节可以得到改善，如果该调节单元包括至少一个额外弯曲执行器，其在一个额外的方向具有最大尺寸，其可连接到或连接到该第一激励源或额外的激励源，其与该额外的方向形成可调节的可弯曲的角度或呈十字状取决于该第一激励源或由该额外的激励源施加的激励，其第一端固定于该第一紧固装置或额外的紧固装置，以及其第二端固定于该载体。
[0011] 该第一弯曲执行器、该第二弯曲执行器和该至少一个额外的弯曲执行器可以布置为围绕该枢轴构成十字状或星形图案。
[0012] 通常，该第一弯曲执行器、该第二弯曲执行器和该额外的弯曲执行器可在该最大尺寸方向具有相一致的长度。如果这些该弯曲执行器在他们的最大尺寸方向具有相同的长度，就可以高效费比构建该调节单元。这样做，就是需要制造一种弯曲执行器。
[0013] 由该调节单元的又一实施例，优选地，该至少一个第一弯曲执行器、该至少一个第二弯曲执行器和/或至少一个额外的弯曲执行器可在面向该载体或背向该载体的方向可调节的弯曲，以推和/或拉该载体。
[0014] 如果该调节单元只包括一个第一弯曲执行器和一个第二弯曲执行器，优选地，两个弯曲执行器可以向两个方向可调节弯曲方向，面向该载体和背向该载体。在这种情况下，两个弯曲执行器在面向该载体的方向弯曲时推该载体，或在背向该载体的方向弯曲时拉该载体。
[0015] 如果使用至少四个弯曲执行器，尤其围绕该枢轴布置为十字形或星形，那么，如果所有的该弯曲执行器在面向该载体或背向该载体是可弯曲的，则技术上是足够的。在一个具体的实施例，通常是两个弯曲执行器像主角(protagonist)和对手(antagonist)一样一起运转，并关于该枢轴相对布置。者中情况下，主角和对手形式的成对弯曲执行器均至少具有相同方向的运动。
[0016] 在该调节单元的又一实施例中，优选地，该至少一个第一弯曲执行器、该至少一个第二弯曲执行器和/或至少一个额外的弯曲执行器包括多个层，尤其是在各自的最大尺寸方向延伸。
[0017] 进而，如果该至少一个第一弯曲执行器、该至少一个第二弯曲执行器和/或该至少一个额外的弯曲执行器各自的多个层的全部或至少一个为聚合物、陶瓷和/或金属，尤其是电活性聚合物(EP)、互穿聚合物网络(IPN)、导电聚合物(CP)、介电聚合物、碳材料，例如碳纳米管(CNT)、碳化物衍生碳(CDC)和/或石墨、全氟磺酸、双金属或离子聚合物金属复合物(IPMC)，发现这样是有好处的。
[0018] 该第一弯曲执行器、该第二弯曲执行器和/或该至少一个额外的弯曲执行器在其多个层的全部或至少一个中可包括该聚合物、陶瓷和/或金属。如果该第一弯曲执行器、该第二弯曲执行器和/或该至少一个额外的弯曲执行器在其至少一个层中包括所述材料，那么优选地，更多的层是可弯曲的。
[0019] 在该调节单元的又一实施例中，有利地是，如果该至少一个第一弯曲执行器、该至少一个第二弯曲执行器和/或至少一个额外的弯曲执行器的激励源可与其多个层的全部或至少与一个连接，或者连接到外部的激励，例如电压、温度、压力、湿度或pH，和/或该激励源导致各个弯曲执行器内的离子或电子运动，和/或包括各个弯曲执行器内的氧化还原反应。
[0020] 该调节单元的又一实施例特征是该第一紧固装置、该第二紧固装置和/或该额外的紧固装置是独立的或单独的部件，或是共用紧固部件的元件，特别是注塑件，尤其是背板，和/或该枢轴可附于或附于该紧固部件，和/或该枢轴和该紧固部件是共用部件，尤其注塑件。
[0021] 如果该紧固部件包括全部紧固装置和该枢轴，以及尤其由注塑件构成，该调节单元可是节约成本并且减少部件数量。
[0022] 为了实现运动简单，优选地，各个弯曲执行器的各自的第一端设置为比各个弯曲执行器的各自的第二端更靠近该枢轴。
[0023] 进一步，该目的由用于车辆的后视装置解决，包括后视构件和调节单元，尤其包括一个或多个前面描述的特征，具有枢轴，具有载体，该后视构件附于、可移动地、尤其是可翻转地安装于该枢轴，具有至少一个第一弯曲执行器，其在第一方向具有最大尺寸，并与第一方向形成可调节的可弯曲的角度或呈十字状，其第一端固定于第一紧固装置以及其第二端固定于该载体，以及具有至少一个第二弯曲执行器，其在第二方向具有最大尺寸，该第二方向与该第一方向形成角度或呈十字状，该第二弯曲执行器可与该第二方向形成可弯曲的角度或呈十字状，其第一端固定于该第一紧固装置或额外的紧固装置，以及其第二端固定于该载体，其中该第一弯曲执行器和/或该第二弯曲执行器的弯曲实现该载体的移动，由此该第一弯曲执行器的第一方向和/或该第二执行器的第二方向通过该枢轴的中心。
[0024] 在该后视装置的一个实施例中，优选地，背板是或这包括该第一、该第二和/或该额外的紧固装置和/或该枢轴。这样，该背板和该紧固装置是共用部件，尤其模塑件。
[0025] 通常该载体和该后视构件可以是独立的部件或共用部件。
[0026] 通常该后视构件可以是任何装置，其提供例如车辆后部的视野。在优选的实施例中，该后视构件可包括玻璃镜子、塑料镜子、摄像头和/或传感器。
[0027] 如果该后视装置包括控制单元，以调整用于调节各个弯曲执行器的弯曲的激励源，则可实现该后视装置所提供的视野的自动调节。
[0028] 最后，该目标可由具有后视装置的车辆实现，尤其具有前述任何特征和/或具有调节单元，该调节单元特别是具有前述任何特征。
[0029] 该调节单元，该后视装置和该车辆具有多个方面的优点：
[0030] 通过设有在第一方向具有最大尺寸的至少一个第一弯曲执行器和设有在第二方向具有最大尺寸的至少一个第二弯曲执行器，并且该第一方向和该第二方向通过该枢轴的中心，可以实现紧凑的调节单元。
附图说明
[0031] 通过阅读下面的说明、相应的权利要求以及通过参照下面附图，本发明的各种优点对于本领域技术人员是显而易见的：
[0032] 在所示出的图中：
[0033] 图1该调节单元的第一实施例在未弯曲布置的示意性的侧视图；
[0034] 图2图1的调节单元处于面向该载体的方向弯曲的布置；
[0035] 图3图1的调节单元处于背向该载体的方向弯曲的布置；
[0036] 图4该调节单元的第二实施例示意性的平面图，包括两个弯曲执行器；
[0037] 图5该调节单元的第三实施例示意性的平面图，包括四个弯曲执行器；
[0038] 图6该调节单元的第四实施例示意性的平面图，包括八个弯曲执行器。
具体实施方式
[0039] 附图示出了车辆后视装置的调节单元2的实施例。所示出的每个调节单元2的实施例包括枢轴4和可移动的、尤其是可翻转的安装于该枢轴4的载体6。为了移动该载体6，该调节单元2包括第一弯曲执行器8，其在第一方向10具有最大尺寸。该第一弯曲执行器8与该第一方向10形成可调节的可弯曲的角度或呈十字状。该第一弯曲执行器8的第一端12与第一紧固装置14固定，以及第二端16与该载体6固定。
[0040] 如图4至6所示，该调节单元2还包括第二弯曲执行器18，其在第二方向具有最大尺寸，该第二方向与该第一方向10之间形成该角度或者呈十字状，以及该第二弯曲执行器与该第二方向20形成可弯曲的角度或呈十字状。该第二弯曲执行器18的第一端22固定于额外的紧固装置24，以及第二端26固定于该载体6。因此，该第一弯曲执行器8和该第二弯曲执行器在其第一方向10和其第二方向20通过该枢轴的中心4。
[0041] 如图1至3可以得知的，该第一弯曲执行器8连接到第一激励源28。根据该第一激励源28施加的激励，各个弯曲执行器的弯曲性是可调的。
[0042] 图1至3示出的实施例中，该第一紧固装置14是共用紧固部件13的一部分，在同一共用部件中还包括该枢轴4。
[0043] 图1示出该调节单元2处于未弯曲布置。
[0044] 图2示出该调节单元2处于弯曲布置，其中该第一弯曲执行器8在面向该载体6的方向弯曲。由于该第一弯曲执行器8的弯曲，该载体6围绕该枢轴4翻转。
[0045] 图3示出该调节单元2处于另一弯曲布置，其中该第一弯曲执行器8在背向该载体6的方向弯曲。同样由于所述弯曲，载体6围绕该枢轴4。
[0046] 图4示出该调节单元2的第二实施例，包括第一弯曲执行器8和该第二弯曲执行器18。该第一弯曲执行器和该第二弯曲执行器18布置为该第一方向10和该第二方向20呈十字状。
[0047] 图5示出该调节单元2的第三实施例，包括两个额外的弯曲执行器32，其与该第一弯曲执行器8和该第二弯曲执行器18形成十字形图案。
[0048] 图6示出该调节单元2的第四实施例，包括八个弯曲执行器，形成星形图案。
[0049] 在本说明书，权利要求以及附图中公开的特征对于所请求保护的发明是重要的，可以单独地或者以任何形式的组合用于各个不同的实施例。
[0050] 参考标记
[0051] 2 调节单元
[0052] 4 枢轴
[0053] 6 载体
[0054] 8 第一弯曲执行器
[0055] 10 第一方向
[0056] 12 第一端
[0057] 14 第一紧固装置
[0058] 16 第二端
[0059] 18 第二弯曲执行器
[0060] 20 第二方向
[0061] 22 第一端
[0062] 24 额外的紧固装置
[0063] 26 第二端
[0064] 28 第一激励源
[0065] 30 共用紧固部件
[0066] 32 额外的弯曲执行器
