本发明提供一种节能型车辆制动装置及方法，包括传动部分，输出输入部分和附属部分，传动部分，包括太阳齿、行星齿、内齿、动力齿、半轴套管、刹车鼓、刹车同步器、释放同步器、前轴承及后轴承；输出输入部分包括传动轴、输出输入齿轮、传动轴前轴承、传动轴油封以及输出输入齿轮键、平垫、输出输入齿轮螺栓、前盖及刹车鼓油封；附属部分包括支撑半轴的壳体以及霍尔轮速传感器。本发明结构设计合理，使用安全可靠，从根本上解决了现有利用摩擦原理的刹车装置存在的浪费能耗，存在危险，易损坏轮胎与路面的问题，能够回收和利用制动过程中的大部分能量，防止车辆拖滑和侧滑现象，确保行车安全。
1.一种节能型车辆制动装置，包括车辆减速器与弹簧装置，其特征在于，设置传动部分、输出输入部分和附属部分；
所述传动部分，包括太阳齿、行星齿、内齿、动力齿、半轴套管、刹车鼓、刹车同步器、释放同步器、前轴承及后轴承；设于动力齿前面的刹车鼓由半轴套管上的前轴承和后轴承支撑，前轴承通过挡圈和前轴承螺母连接在半轴套管上，前轴承后端设有前轮油封，后轴承通过轴肩限定在半轴套管上；刹车鼓中部分别设有向前伸出段和向后伸出段，刹车鼓外缘上设有一圈摩擦片式刹车盘，刹车鼓向后伸出段的中间通过两个带有保持架的动力齿滚针轴承连接动力齿，安装在半轴套管上的太阳齿通过花键连接在刹车鼓向后伸出段的后部，太阳齿内带有铜套，刹车鼓驱动太阳齿，太阳齿与行星齿啮合，行星齿外安装并啮合有内齿；
刹车鼓向前伸出段前端通过螺栓连接半轴，并通过螺栓孔和螺栓连接车辆的轮胎；刹车鼓后端与壳体相连的前盖上设有无骨架油封；在内齿前面与动力齿之间装有刹车同步器，刹车同步器拉杆通过壳体后面的刹车同步器电磁线圈进行控制；在动力齿与刹车鼓之间装有释放同步器；
所述输出输入部分位于动力齿外缘后部，用于连接车轮动力部分，与车辆减速器与弹簧装置相连，包括传动轴、输出输入齿轮、传动轴前轴承、传动轴油封以及输出输入齿轮键、平垫、输出输入齿轮螺栓、前盖及刹车鼓油封；输出输入齿轮与动力齿外缘啮合，输出输入齿轮通过输出输入齿轮键安装在传动轴前端，并用平垫和输出输入齿轮螺栓压紧；传动轴设有前后支撑，前支撑由输出输入齿轮、传动轴前轴承、传动轴油封和前盖组成，前盖的里侧还承担刹车鼓油封的支架；传动轴的后支撑位于壳体后部，由中间加隔套的两个并列的传动轴后轴承和壳体组成，传动轴后轴承两侧设有嵌入式透盖，透盖与传动轴之间设有密封用毛毡，壳体上的黄油咀与后轴承的油道通连；
所述附属部分，包括支撑半轴的壳体以及霍尔轮速传感器，在倒车制动和驻车制动的刹车盘边缘分布锯齿状的缺口，与缺口相对应位置上安装有霍尔轮速传感器。
2.根据权利要求1所述的节能型车辆制动装置，其特征在于，所述刹车同步器包括内齿同步器锥面、刹车同步器锁环、刹车同步器电磁线圈、刹车同步器拉杆、刹车同步器啮合套、啮合套套环、刹车同步器滑块、刹车同步器滚针轴承及拉杆弹簧。
3.根据权利要求1所述的节能型车辆制动装置，其特征在于，所述释放同步器包括动力齿同步器锥面、释放同步器锁环、释放同步器滑块、释放同步器啮合套、释放同步器弹簧及释放同步器电磁线圈。
4.根据权利要求1所述的节能型车辆制动装置，其特征在于，设置保安系统；所述保安系统包括发电机、保安内轴承、保安外轴承、离合器结合块、保安电磁线圈、保安弹簧、轮胎钢套、“O”形圈、保安螺母、压盖、主动齿、从动齿和从动轴；在刹车鼓向前伸出段的外壁上加工有三道阶梯台，阶梯台上分别装有保安内轴承和保安外轴承，保安内轴承与保安外轴承外面套有轮胎钢套，轮胎钢套后端连接在刹车鼓前壁上，轮胎钢套与刹车鼓前壁之间设有“O”形圈，保安内轴承通过轮胎钢套后端卡槽镶装在第一道阶梯台上，保安外轴承通过挡圈和保安螺母固定在第二道阶梯台上，保安螺母前部的轮胎钢套内表面以及刹车鼓向前伸出段的外表面上分别对应加工有矩形齿，内外表面均带有矩形齿的离合器结合块通过矩形齿镶嵌在轮胎钢套与刹车鼓向前伸出段之间，离合器结合块前端压有保安弹簧，保安弹簧前面设有保安电磁线圈，保安电磁线圈前端装有“T”形压盖，压盖用螺栓固定在轮胎钢套的前端；在传动轴中部装有主动齿，主动齿啮合带有从动轴的从动齿，从动齿与发电机输入轴啮合。
5.根据权利要求1所述的节能型车辆制动装置，其特征在于，所述动力齿位于刹车同步器拉杆的位置上对应开有三个通孔。
6.一种应用权利要求1所述节能型车辆制动装置的方法，其特征在于，具体制动过程为：
车辆正常行驶时，太阳齿、行星齿和内齿与刹车鼓一道转动；由于太阳齿的前部与刹车鼓用花键连接，当需要制动时，接通刹车同步器电磁线圈的电流，刹车同步器拉杆克服拉杆弹簧的压力，拉动刹车同步器啮合套左移，推动刹车同步器锁环压迫内齿前部锥形接触面与车辆刹车挡结合，接通内齿与动力齿；车轮轮胎、刹车鼓、太阳齿、行星齿、内齿的转动惯性力矩，经动力齿传给输出输入齿轮，经由传动轴输出，传至车辆上的减速器和弹簧装置，车辆减速器使弹簧装置变形，弹簧产生的弹力留在弹簧装置内；由于弹簧装置的两端都有棘齿和棘轮，一个只能进，不能出；一个只能出，不能进，因此车辆减速器工作的压力越来越大，车辆减速器的速度下降，车辆减速器工作的反作用力沿来时路径作用到刹车鼓，且作用力方向与车轮的转动方向相反，此反作用力即刹车的制动力，时间越长，制动力越大，直至减速或停车；切断电流，在弹簧的作用下刹车同步器退回，内齿与动力齿分开，车辆照常行驶或停车，剩余的能量留在车辆弹簧装置内；
当接通释放同步器电磁线圈的电流，释放同步器电磁线圈带动释放同步器啮合套左移，接通刹车鼓与动力齿，车轮的转动直接传到输出输入齿轮，由传动轴输出后传至车辆弹簧装置，打开棘齿，储存的制动时的能量沿来时的路径输出，车辆弹簧产生的作用力与车轮转动的方向一致，从而推动车辆前进；切断释放同步器的电流，释放同步器回位，剩余的能量留在车辆弹簧装置里，车辆照常行驶；此释放有全部释放和部分释放两种选择方式，留下的部分作为下次制动的初始制动力；
车辆在制动时，由于惯性力前移，车辆前轴上的制动力加强，速度越快，增加越多，且制动力随时间延长而增大，根据霍尔轮速传感器感知的车速信息，延长前轴上的制动时间，即可增大车辆前轴的制动力；
正常行驶时，由于受保安弹簧的压紧，刹车鼓的动力经离合器结合块的作用而传至保安系统；而当下长坡时，先给释放同步器电磁线圈通电，结合释放同步器，再给保安系统电磁线圈通电，保安系统离合器结合块被吸开，离开结合位置，这时轮胎及轮胎钢套打滑，保安系统的发电机转动，制动时储存在车辆弹簧装置中的能量大部分被释放；切断保安系统电磁线圈的电流，离合器结合块在保安弹簧的压力下回位，车辆即可正常行驶。
一种节能型车辆制动装置及方法
技术领域
[0001] 本发明属于车辆制动系统技术领域，尤其涉及一种适用于汽车、火车、电车、摩托车以及自行车的节能型车辆制动装置及方法。
背景技术
[0002] 目前，车辆制动装置主要是利用摩擦原理的刹车片装置，其主要有如下问题：
[0003] 1、制动过程中车辆的动能转化为热量，白白浪费；
[0004] 2、冰雪、湿滑路面制动时，轮胎在路面拖滑，极易使车辆失去控制；
[0005] 3、制动过程中与行驶方向的横向力易使车辆发生侧滑；
[0006] 4、制动使轮胎与路面直接接触和摩擦，缩短了轮胎与路面的使用寿命。
发明内容
[0007] 本发明旨在提供一种能够回收和利用制动过程中的大部分能量，从根本解决车辆拖滑和侧滑问题，延长轮胎与路面使用寿命的节能型车辆制动装置及方法。
[0008] 为此，本发明所采取的技术解决方案是：
[0009] 一种节能型车辆制动装置，包括车辆减速器与弹簧装置，并设置传动部分、输出输入部分和附属部分；
[0010] 所述传动部分，包括太阳齿、行星齿、内齿、动力齿、半轴套管、刹车鼓、刹车同步器、释放同步器、前轴承及后轴承；设于动力齿前面的刹车鼓由半轴套管上的前轴承和后轴承支撑，前轴承通过挡圈和前轴承螺母连接在半轴套管上，前轴承后端设有前轮油封，后轴承通过轴肩限定在半轴套管上；刹车鼓中部分别设有向前伸出段和向后伸出段，刹车鼓外缘上设有一圈摩擦片式刹车盘，刹车鼓向后伸出段的中间通过两个带有保持架的动力齿滚针轴承连接动力齿，安装在半轴套管上的太阳齿通过花键连接在刹车鼓向后伸出段的后部，太阳齿内带有铜套，刹车鼓驱动太阳齿，太阳齿与行星齿啮合，行星齿外安装并啮合有内齿；刹车鼓向前伸出段前端通过螺栓连接半轴，并通过螺栓孔和螺栓连接车辆的轮胎；刹车鼓后端与壳体相连的前盖上设有无骨架油封；在内齿前面与动力齿之间装有刹车同步器，刹车同步器拉杆通过壳体后面的刹车同步器电磁线圈进行控制；在动力齿与刹车鼓之间装有释放同步器。
[0011] 所述输出输入部分位于动力齿外缘后部，用于连接车轮动力部分，与车辆减速器与弹簧装置相连，包括传动轴、输出输入齿轮、传动轴前轴承、传动轴油封以及输出输入齿轮键、平垫、输出输入齿轮螺栓、前盖及刹车鼓油封；输出输入齿轮与动力齿外缘啮合，输出输入齿轮通过输出输入齿轮键安装在传动轴前端，并用平垫和输出输入齿轮螺栓压紧；传动轴设有前后支撑，前支撑由输出输入齿轮、传动轴前轴承、传动轴油封和前盖组成，前盖的里侧还承担刹车鼓油封的支架；传动轴的后支撑位于壳体后部，由中间加隔套的两个并列的传动轴后轴承和壳体组成，传动轴后轴承两侧设有嵌入式透盖，透盖与传动轴之间设有密封用毛毡，壳体上的黄油咀与后轴承的油道通连。
[0012] 所述附属部分，包括支撑半轴的壳体以及霍尔轮速传感器，在倒车制动和驻车制动的刹车盘边缘分布锯齿状的缺口，与缺口相对应位置上安装有霍尔轮速传感器。
[0013] 所述刹车同步器包括内齿同步器锥面、刹车同步器锁环、刹车同步器电磁线圈、刹车同步器拉杆、刹车同步器啮合套、啮合套套环、刹车同步器滑块及拉杆弹簧。
[0014] 所述释放同步器包括动力齿同步器锥面、释放同步器锁环、释放同步器滑块、释放同步器啮合套、释放同步器弹簧及释放同步器电磁线圈。
[0015] 设置保安系统；所述保安系统包括发电机、保安内轴承、保安外轴承、离合器结合块、保安电磁线圈、保安弹簧、轮胎钢套、“O”形圈、保安螺母、压盖、主动齿、从动齿和从动轴；在刹车鼓向前伸出段的外壁上加工有三道阶梯台，阶梯台上分别装有保安内轴承和保安外轴承，保安内轴承与保安外轴承外面套有轮胎钢套，轮胎钢套后端连接在刹车鼓前壁上，轮胎钢套与刹车鼓前壁之间设有“O”形圈，保安内轴承通过轮胎钢套后端卡槽镶装在第一道阶梯台上，保安外轴承通过挡圈和保安螺母固定在第二道阶梯台上，保安螺母前部的轮胎钢套内表面以及刹车鼓向前伸出段的外表面上分别对应加工有矩形齿，内外表面均带有矩形齿的离合器结合块通过矩形齿镶嵌在轮胎钢套与刹车鼓向前伸出段之间，离合器结合块前端压有保安弹簧，保安弹簧前面设有保安电磁线圈，保安电磁线圈前端装有“T”形压盖，压盖用螺栓固定在轮胎钢套的前端；在传动轴中部装有主动齿，主动齿啮合带有从动轴的从动齿，从动齿与发电机输入轴啮合。
[0016] 所述动力齿位于刹车同步器拉杆的位置上对应开有三个通孔。
[0017] 一种节能型车辆制动方法，其具体制动过程为：
[0018] 车辆正常行驶时，太阳齿、行星齿和内齿与刹车鼓一道转动；由于太阳齿的前部与刹车鼓用花键连接，当需要制动时，接通刹车同步器电磁线圈的电流，刹车同步器拉杆克服拉杆弹簧的压力，拉动刹车同步器啮合套左移，推动刹车同步器锁环压迫内齿前部锥形接触面与车辆刹车挡结合，接通内齿与动力齿；车轮轮胎、刹车鼓、太阳齿、行星齿、内齿的转动惯性力矩，经动力齿传给输出输入齿轮，经由传动轴输出，传至车辆上的减速器和弹簧装置，车辆减速器使弹簧装置变形，弹簧产生的弹力留在弹簧装置内；由于弹簧装置的两端都有棘齿和棘轮，一个只能进，不能出；一个只能出，不能进，因此车辆减速器工作的压力越来越大，车辆减速器的速度下降，车辆减速器工作的反作用力沿来时路径作用到刹车鼓，且作用力方向与车轮的转动方向相反，此反作用力即刹车的制动力，时间越长，制动力越大，直至减速或停车；切断电流，在弹簧的作用下刹车同步器退回，内齿与动力齿分开，车辆照常行驶或停车，剩余的能量留在车辆弹簧装置内。
[0019] 当接通释放同步器电磁线圈的电流，释放同步器电磁线圈带动释放同步器啮合套左移，接通刹车鼓与动力齿，车轮的转动直接传到输出输入齿轮，由传动轴输出后传至车辆弹簧装置，打开棘齿，储存的制动时的能量沿来时的路径输出，此作用力与车轮转动的方向一致，从而推动车辆前进；切断释放同步器的电流，释放同步器回位，剩余的能量留在车辆弹簧装置里，车辆照常行驶；此释放有全部释放和部分释放两种选择方式，留下的部分作为下次制动的初始制动力。
[0020] 车辆在制动时，由于惯性力前移，车辆前轴上的制动力加强，速度越快，增加越多，且制动力随时间延长而增大，根据霍尔轮速传感器感知的车速信息，延长前轴上的制动时间，即可增大车辆前轴的制动力。
[0021] 正常行驶时，由于受保安弹簧的压紧，刹车鼓的动力经离合器结合块的作用而传至保安系统；而当下长坡时，先给释放同步器电磁线圈通电，结合释放同步器，再给保安系统电磁线圈通电，保安系统离合器结合块被吸开，离开结合位置，这时轮胎及轮胎钢套打滑，保安系统的发电机转动，制动时储存在车辆弹簧装置中的能量大部分被释放；切断保安系统电磁线圈的电流，离合器结合块在保安弹簧的压力下回位，车辆即可正常行驶。
[0022] 本发明的有益效果为：
[0023] 1、能够回收和利用制动过程中的大部分能量，减少能源的浪费；
[0024] 2、可防止冰雪、湿滑路面制动时，轮胎出现拖滑现象，保证车辆行驶安全；
[0025] 3、可有效消除制动过程中与行驶方向的横向力，避免车辆发生侧滑；
[0026] 4、可减少轮胎与路面的摩擦力，延长轮胎与路面的使用寿命。
附图说明
[0027] 图1是车辆制动装置结构剖面图；
[0028] 图2是图1的A向视图；
[0029] 图3是图1的B向视图；
[0030] 图4是图2的C-C截面图；
[0031] 图5是图1的D向视图；
[0032] 图6是图1的E向视图；
[0033] 图7是刹车同步器与动力齿滚针轴承部分放大图；
[0034] 图8是释放同步器部分放大图；
[0035] 图9是行星齿放大图；
[0036] 图10是图1F向视图；
[0037] 图11是保安系统剖面图；
[0038] 图12是无压盖保安系统右视图；
[0039] 图13是保安系统传动装置结构图。
[0040] 图中：刹车同步器电磁线圈1，刹车同步器拉杆2，行星齿3，内齿4，壳体5，刹车同步器啮合套6，动力齿7，刹车鼓油封8，释放同步器9，释放同步器啮合套10，前轴承11，半轴12，前轴承螺母13，刹车鼓14，轮胎螺栓孔15，前轮油封16，吊架17，通孔18，太阳齿19，动力齿滚针轴承20，后轴承21，行星齿轴承22，传动轴23，半轴套管24，传动轴后轴承25，卡簧26，黄油咀27，传动轴前轴承28，输出输入齿轮29，输出输入齿轮键30，平垫31，前盖32，啮合套套环33，输出输入齿轮螺栓34，传动轴油封35，行星齿轴承压盖36，行星齿轴承压盖螺栓37，刹车同步器锁环38，释放同步器锁环39，释放同步器滑块40，刹车同步器滑块41，刹车同步器滚针轴承42，动力齿滚针轴承轴套43，刹车鼓滚针轴承轴套44，霍尔轮速传感器45，保安内轴承46，保安外轴承47，离合器结合块48，保安电磁线圈49，“O”形圈50，轮胎钢套51，主动齿
52，从动轴53，从动齿54，释放同步器弹簧55，释放同步器电磁线圈56，透盖57，毛毡58，内齿同步器锥面59，动力齿同步器锥面60，刹车同步器61，保安螺母62，压盖63，刹车盘64，保安弹簧65。
具体实施方式
[0041] 本发明节能型车辆制动装置，是在原有车辆减速器与弹簧装置的基础上，增设传动部分、输出输入部分和附属部分。
[0042] 传动部分主要是由太阳齿19、行星齿3、内齿4、动力齿7、释放同步器9、前轴承11、刹车鼓14、后轴承21、半轴套管24及刹车同步器61所组成。
[0043] 刹车同步器61包括刹车同步器电磁线圈1、刹车同步器拉杆2、刹车同步器啮合套6、啮合套套环33、刹车同步器锁环38、刹车同步器滑块41、内齿同步器锥面59及拉杆弹簧。
[0044] 释放同步器9包括释放同步器啮合套10、释放同步器锁环39、释放同步器滑块40、释放同步器弹簧55、释放同步器电磁线圈56及动力齿同步器锥面60。
[0045] 太阳齿19内设有铜套，铜套套装在半轴套管24上，太阳齿19前部的伸出端通过花键与刹车鼓14连接，行星齿3与支承轴作成一体，套在两个双排的行星齿轴承22上，行星齿轴承22的内圈用行星齿轴承压盖36和行星齿轴承压盖螺栓37与壳体5压紧，刹车同步器滚针轴承42底部支撑在动力齿7的后部。安装时先把行星齿轴承压盖36套在行星齿3上，壳体5与行星齿轴承压盖36之间要用垫片调整。带有保持架的动力齿滚针轴承20内侧设有刹车鼓滚针轴承轴套44，外侧设有动力齿滚针轴承轴套43。设于动力齿7前面的刹车鼓14由半轴套管24上的前轴承11和后轴承21支撑，前轴承11通过挡圈和前轴承螺母13连接在半轴套管24上，前轴承11后端设有前轮油封16，后轴承21通过轴肩限定在半轴套管24上；刹车鼓14中部分别设有向前伸出段和向后伸出段，刹车鼓14的外缘上设有一圈摩擦片式刹车盘64，刹车鼓14向后伸出段的中间通过两个带有保持架的动力齿滚针轴承20连接动力齿7，安装在半轴套管24上的太阳齿19通过花键连接在刹车鼓14向后伸出段的后部，刹车鼓14驱动太阳齿19，太阳齿19与行星齿3啮合，行星齿3外安装并啮合有内齿4；刹车鼓14向前伸出段前端通过螺栓连接半轴12，并通过螺栓孔15和螺栓连接车辆的轮胎。刹车鼓14后端与壳体5相连的前盖32上设有无骨架刹车鼓油封8；在内齿4前面与动力齿7之间装有刹车同步器61，刹车同步器拉杆2通过壳体5后面的刹车同步器电磁线圈1进行控制；在动力齿7与刹车鼓14之间装有释放同步器9。为方便刹车同步器拉杆2卡簧的安装，在动力齿7位于刹车同步器拉杆2的位置上对应开有三个通孔18。安装后轴承21时，应先将后轴承21放入刹车鼓14的后轴座内，装好卡簧26，然后再从前端套入半轴套管24。前轴承11后部设有前轮油封16，因此前轴承11应使用润滑脂润滑。
[0046] 输出输入部分位于动力齿7外缘的后部，用于连接车轮动力部分，与车辆减速器与弹簧装置相连。输出输入部分包括传动轴23、传动轴后轴承25、黄油咀27、传动轴前轴承28、输出输入齿轮29、输出输入齿轮键30、平垫31、前盖32、输出输入齿轮螺栓34、传动轴油封35以及刹车鼓油封8。输出输入齿轮29与动力齿7的外缘啮合，其甩出的润滑油足以润滑传动轴前轴承28。输出输入齿轮29通过输出输入齿轮键30安装在传动轴23前端，并用平垫31和输出输入齿轮螺栓34压紧；传动轴23设有前后支撑，前支撑由输出输入齿轮29、传动轴前轴承28、传动轴油封35和前盖32组成，前盖32的里侧还承担刹车鼓油封8的支架；传动轴23的后支撑位于壳体5的后部，由中间加隔套的两个并列的传动轴后轴承25和壳体5组成，传动轴后轴承25两侧设有嵌入式透盖57，透盖57与传动轴23之间设有密封用毛毡58，壳体5上的黄油咀27与后轴承的油道通连。
[0047] 附属部分包括支撑半轴12的壳体5以及霍尔轮速传感器45，在倒车制动和驻车制动的刹车盘64边缘分布锯齿状的缺口，与缺口相对应位置上安装有霍尔轮速传感器45。另外，沿壳体内圆周上连接有吊架17。
[0048] 为确保车辆的行车安全，本发明还设置了保安系统。所述保安系统包括发电机、保安内轴承46、保安外轴承47、离合器结合块48、保安电磁线圈49、“O”形圈50、轮胎钢套51、主动齿52、从动轴53、从动齿54、保安螺母62、压盖63及保安弹簧65。在刹车鼓14向前伸出段的外壁上加工有三道阶梯台，阶梯台上分别装有保安内轴承46和保安外轴承47，保安内轴承46与保安外轴承47外面套有轮胎钢套51，轮胎钢套51后端连接在刹车鼓14的前壁上，轮胎钢套51与刹车鼓14前壁之间设有“O”形圈50，保安内轴承46通过轮胎钢套51后端卡槽镶装在第一道阶梯台上，保安外轴承47通过挡圈和保安螺母62固定在第二道阶梯台上，保安螺母62前部的轮胎钢套51内表面以及刹车鼓14向前伸出段的外表面上分别对应加工有矩形齿，内外表面均带有矩形齿的离合器结合块48通过矩形齿镶嵌在轮胎钢套51与刹车鼓14向前伸出段之间，离合器结合块48前端压有保安弹簧65，保安弹簧65前面设有保安电磁线圈
49，保安电磁线圈49前端装有“T”形压盖63，压盖63用螺栓固定在轮胎钢套51的前端。在传动轴23的中部装有主动齿52，主动齿52啮合带有从动轴53的从动齿54，从动齿54与发电机的输入轴啮合。
[0049] 本发明节能型车辆制动方法的具体制动过程为：
[0050] 车辆正常行驶时，太阳齿19、行星齿3和内齿4与刹车鼓14一道转动。由于太阳齿19的前部与刹车鼓14用花键连接，当需要制动时，接通刹车同步器电磁线圈1的电流，刹车同步器拉杆2克服拉杆弹簧的压力，拉动刹车同步器啮合套6左移，推动刹车同步器锁环38压迫内齿4前部锥形接触面与车辆刹车挡结合，接通内齿4与动力齿7；车轮轮胎、刹车鼓14、太阳齿19、行星齿3、内齿4的转动惯性力矩，经动力齿7传给输出输入齿轮29，经由传动轴23输出，传至车辆上的减速器和弹簧装置，车辆减速器使弹簧装置变形，弹簧产生的弹力留在弹簧装置内；由于弹簧装置的两端都有棘齿和棘轮，一个只能进，不能出；一个只能出，不能进，因此车辆减速器工作的压力越来越大，车辆减速器的速度下降，车辆减速器工作的反作用力沿来时路径作用到刹车鼓14，且作用力方向与车轮的转动方向相反，此反作用力即刹车的制动力，时间越长，制动力越大，直至减速或停车。切断电流，在弹簧装置的作用下刹车同步器61退回，内齿4与动力齿7分开，车辆照常行驶或停车，剩余的能量留在车辆弹簧装置内。
[0051] 当接通释放同步器电磁线圈56的电流，释放同步器电磁线圈56带动释放同步器啮合套10左移，接通刹车鼓14与动力齿7，车轮的转动直接传到输出输入齿轮29，由传动轴23输出后传至车辆弹簧装置，打开棘齿，储存的制动时的能量沿来时的路径输出，此作用力与车轮转动的方向一致，从而推动车辆前进。切断释放同步器9的电流，释放同步器9回位，剩余的能量留在车辆弹簧装置里，车辆照常行驶；此释放有全部释放和部分释放两种选择方式，留下的部分作为下次制动的初始制动力。
[0052] 车辆在制动时，由于惯性力前移，车辆前轴上的制动力加强，速度越快，增加越多，且制动力随时间延长而增大，根据霍尔轮速传感器45感知的车速信息，延长车辆前轴上的制动时间，即可增大车辆前轴的制动力。
[0053] 正常行驶时，由于受保安弹簧65的压紧，刹车鼓14的动力经离合器结合块48的作用而传至保安系统。而当下长坡时，先给释放同步器电磁线圈56通电，使之结合释放同步器9，再给保安系统电磁线圈49通电，离合器结合块48被吸开，离开结合位置，这时轮胎及轮胎钢套51打滑，保安系统的发电机转动，制动时储存在车辆弹簧装置中的能量大部分被释放。
切断保安系统电磁线圈49的电流，离合器结合块48在保安弹簧62的压力下回位，车辆即可正常行驶。
