公开了一种ECO驾驶状态识别系统和相应方法，该系统包括：车速变化计算单元，被配置为计算车速的变化；ECO状态指数计算单元，被配置为通过车速变化来计算ECO状态指数；以及ECO状态判断单元，被配置为根据ECO状态指数判断当前车辆行驶是否处于ECO状态。
1.一种ECO驾驶状态识别系统，包括：车速变化计算单元，被配置为计算车速的变化；
ECO状态指数计算单元，被配置为通过车速变化来计算ECO状态指数；以及ECO状态判断单元，被配置为根据ECO状态指数判断当前车辆行驶是否处于ECO状态；
其中，所述ECO状态指数计算单元进一步被配置为:根据车速变化，通过查找包含车速变化与数值的对应关系的表获得对应的数值；以及将车速变化所对应的数值累加起来，以获得ECO状态指数。
2.根据权利要求1的系统，还包括：ECO状态显示单元，被配置为显示当前车辆行驶是否处于ECO状态。
3.根据权利要求1的系统，还包括：ECO状态识别禁用/激活单元，被配置为根据当前行车状态禁用或激活ECO状态识别。
4.根据权利要求3的系统，其中，所述ECO状态识别禁用/激活单元进一步被配置为：响应于发动机处于运转和非怠速状态、且车辆档位处于D档或S档，激活ECO状态识别。
5.根据权利要求1的系统，还包括：传感器组，其被配置为获得当前发动机状态、车速及档位信息。
6.根据权利要求1的系统，其中，所述车速变化计算单元进一步被配置为使用以下公式计算车速变化：其中，Dist为车辆行驶的一段距离，V2表示这段距离终点时的车辆速度，V1表示这段距离起点时的车辆速度。
7.根据权利要求1的系统，其中，所述ECO状态判断单元进一步被配置为通过将ECO状态指数与阈值相比较来判断当前车辆行驶是否处于ECO状态。
8.一种ECO驾驶状态识别方法，包括：计算车速的变化；
通过车速变化来计算ECO状态指数；以及根据ECO状态指数判断当前车辆行驶是否处于ECO状态；
其中，所述通过车速变化来计算ECO状态指数包括：根据车速变化，通过查找包含车速变化与数值的对应关系的表获得对应的数值；以及将车速变化所对应的数值累加起来，以获得ECO状态指数。
9.根据权利要求8的方法，还包括：显示当前车辆行驶是否处于ECO状态。
10.根据权利要求9的方法，还包括：根据当前行车状态禁用或激活ECO状态识别。
11.根据权利要求10的方法，其中，所述根据当前行车状态禁用或激活ECO状态识别包括：响应于发动机处于运转和非怠速状态、且车辆档位处于D档或S档，激活ECO状态识别。
12.根据权利要求8的方法，还包括：获得当前发动机状态、车速及档位信息。
13.根据权利要求8的方法，其中，所述计算车速的变化是使用以下公式进行的：其中，Dist为车辆行驶的一段距离，V2表示这段距离终点时的车辆速度，V1表示这段距离起点时的车辆速度。
14.根据权利要求8的方法，其中，所述根据ECO状态指数判断当前车辆行驶是否处于ECO状态包括：通过将ECO状态指数与阈值相比较来判断当前车辆行驶是否处于ECO状态。
ECO驾驶状态识别系统和方法
技术领域
[0001] 本发明涉及车辆领域，具体涉及一种ECO驾驶状态识别系统和方法。
背景技术
[0002] ECO行车状态是指驾驶员在驾驶汽车过程中，车辆以一种比较经济(省油，燃油效率比较高)的情形下行驶的状态。当行车系统通过一定的算法获得当前的ECO状态时，可通过如在仪表盘上点亮ECO灯等形式通知驾驶员当前的驾驶状态是否经济。
[0003] 在已知的技术方案中，大多数系统中ECO行车状态识别都是通过分析油门踏板踩下的角度、刹车踏板的状态等数据来获得的，其中软件算法实现比较复杂，系统开发和维护成本比较高，可靠性较差。而且，ECO状态应该是一段行车距离或者是行车时间的累积量，将这样的状态告知驾驶员才能有效的指示驾驶员的驾驶习惯并指导驾驶者通过改善驾驶方法从而达到经济驾驶的目的。而通过油门踏板和刹车踏板使用情况这些瞬时数据只能表示某一时刻的ECO的瞬时状态，这样容易造成仪表盘上的ECO状态灯忽亮忽灭，不能有效的评估和指导驾驶员的驾驶习惯。
[0004] 可见，本领域中需要一种改进的ECO行车状态识别解决方案。
发明内容
[0005] 在本发明的一个方面，提供了一种ECO驾驶状态识别系统，包括：车速变化计算单元，被配置为计算车速的变化；ECO状态指数计算单元，被配置为通过车速变化来计算ECO状态指数；以及ECO状态判断单元，被配置为根据ECO状态指数判断当前车辆行驶是否处于ECO状态。
[0006] 在本发明的另一个方面，提供了一种ECO驾驶状态识别方法，包括：计算车速的变化；通过车速变化来计算ECO状态指数；以及根据ECO状态指数判断当前车辆行驶是否处于ECO状态。
[0007] 本发明的技术方案的优点包括：算法实现比较简单，开发成本低，系统可靠性高，并且能比较准确的反应和评估驾驶员的行车ECO状态和驾驶习惯通。
附图说明
[0008] 图1示出了根据本发明的实施例的ECO驾驶状态识别系统；以及
[0009] 图2示出了根据本发明的实施例的ECO驾驶状态识别方法。
具体实施方式
[0010] 下面参照附图描述本发明的实施例。在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属技术领域的技术人员更全面地了解和实现本发明。但是，对所属技术领域的技术人员明显的是，本发明的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外，应当理解的是，本发明并不局限于所介绍的特定实施例。相反，可以考虑用下面所述的特征和要素的任意组合来实施本发明，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用，而不应看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。
[0011] 本发明涉及一种基于车速的ECO驾驶状态识别及显示系统。该系统可通过对驾驶员驾驶汽车车速变化的分析，判断驾驶员的驾驶行为是否经济省油(ECO行车状态)，并可通过仪表盘上的ECO指示灯告知驾驶者当前的驾驶是否处于ECO状态。
[0012] 现参照图1，其示出了根据本发明的实施例的ECO驾驶状态识别系统100。如图1所示，系统100包括以下部分：
[0013] 1.传感器组101：传感器组用于获得当前的发动机状态、车速以及档位信息。该传感器组101可包括发动机状态传感器、车速传感器和档位传感器，并可以分别是现有的发动机传感器、车速传感器和档位传感器。如本领域的技术人员所知的，发动机传感器、车速传感器和档位传感器可分别与车辆的CAN总线相连，以分别将发动机状态信息、车速信息和档位信息传送给系统的其他单元。
[0014] 2.ECO状态识别禁用/激活单元102：其根据当前的行车状态，如发动机状态、当前的档位信息来决定是否进行ECO驾驶状态的识别运算。
[0015] 具体的，当发动机处于停机状态或者处于怠速状态时、或者档位处于倒档的状态时，该ECO状态识别禁用/激活单元102禁止ECO状态识别运算；当处于其他情形时，激活ECO状态识别运算。
[0016] ECO状态识别禁用/激活单元102可与车辆的CAN总线相连，并通过CAN总线接收来自传感器组101的发动机状态和档位信息。ECO状态识别禁用/激活单元102可在车辆的电子控制单元(ECU)中实现，并优选地可通过ECU中的软件编程实现。
[0017] 3.车速变化计算单元103：其根据由传感器组获得车速以及通过一定方法获得的里程信息，通过计算获得车速的变化。所述里程信息例如可从车辆的里程表获得。
[0018] 在本发明的一实施例中，将车速变化定义在车辆行驶的一段距离中，终点速度与起点速度的方差与这段距离比的绝对值。当这个比值较大时说明该过程车辆行驶速度变化较为剧烈，当比值较小时表示该车辆行驶比较平顺。
[0019] 车速变化计算单元103可在车辆的电子控制单元(ECU)中实现，并优选地可通过ECU中的软件编程实现。
[0020] 4.ECO状态指数计算单元104。该单元通过车速变化来计算ECO状态指数。计算ECO状态指数的具体方法可见下文中所述。可以通过ECO状态指数来判别驾驶过程中是否省油。例如，ECO状态指数越低可以表示驾驶过程越省油，反之表示驾驶过程不省油。
[0021] ECO状态指数计算单元104可在车辆的电子控制单元(ECU)中实现，并优选地可通过ECU中的软件编程实现。
[0022] 5.ECO状态判断单元105。该单元根据ECO指数来判断当前车辆行驶是否处于经济油耗的状态(即ECO状态)。具体地，例如，该单元可将ECO指数和预设的阀值进行比较。如果ECO指数大于阀值则认为是非经济油耗行驶，反之则认为当前的驾驶比较经济。该单元可根据判断结果来控制ECO状态显示单元106进行相应显示，例如可通过CAN总线向ECO状态显示单元106发送相应的ECO状态显示控制信号。
[0023] ECO状态判断单元105可在车辆的电子控制单元(ECU)中实现，并优选地通过ECU中的软件编程实现。
[0024] 6.ECO状态显示单元106。该单元用于将ECO状态显示给驾驶员。例如，该单元可包括例如在仪表盘上的ECO指示灯。例如，当由CAN总线接收到表示处于ECO状态的显示控制信号、从而表明驾驶状态比较经济时，仪表盘上ECO指示灯亮，反之ECO指示灯熄灭。
[0025] 所述ECO状态识别禁用/激活单元102、车速变化计算单元103、ECO状态指数计算单元104、ECO状态判断单元105可以共同构成ECO状态识别单元。
[0026] 以上参照附图描述了根据本发明的实施例的ECO驾驶状态识别系统，应指出的是，以上描述仅为示例，而不是对本发明的限制。在本发明的其他实施例中，该系统可具有更多、更少或不同的模块，且各模块之间的连接、包含、功能等关系可以与所描述和图示的不同。例如，所述ECO驾驶状态识别系统100也可以不包括以上所描述和图示的一个或多个单元，例如传感器组101、ECO状态识别禁用/激活单元102、ECO状态显示单元106等。
[0027] 现参照图2，其示出了根据本发明的实施例的ECO驾驶状态识别方法。该方法可以由上述根据本发明的实施例的ECO驾驶状态识别系统执行，具体地，该方法的各步骤可以由上述系统的相应组件执行。
[0028] 如图所示，该方法包括以下步骤：
[0029] 过程开始后，在步骤201，系统检查发动机是否处于停机状态。如果发动机处于运转状态，则转到步骤202；反之，如果发动机处于停机状态，则转到步骤208。
[0030] 在步骤202，检查发动机是否处于怠速状态。如果发动机处于非怠速状态，则转到步骤203；反之，如果发动机处于怠速状态，则转到步骤208。
[0031] 在步骤203，检查当前车辆的档位状态。如果档位处于D档或S档，则转到步骤204；反之，如果档位不处于D档或S档，则转到步骤208。
[0032] 在步骤204，计算车速变化。
[0033] 在本发明的一实施例中，车速变化的计算公式为：
[0034]
[0035] 其中，Dist为车辆行驶的一段距离。V2表示这段距离终点的车辆速度，V1表示这段距离起点的车辆速度。
[0036] 在步骤205，根据车速变化计算ECO指数。
[0037] 每次计算ECO指数时，ECO状态指数计算单元根据车速变化通过查找表获得一定的数值，并将每次获得的数值累加起来，作为ECO状态指数。该表包含了车速变化与数值之间的对应关系。
[0038] ECO状态指数计算单元中的所述表例如可以如下表所示：
[0039]车速变化 0 1 2 3 4 6 8 10
数值 -1 -0.5 0 2 5 8 10 12
[0040] 根据该表可知，如果车辆运行比较平顺时，获得的车速变化较小，此时ECO状态指数计算模块查表可以获得一个较小的正数甚至是负数，使得ECO状态指数涨幅较小甚至降低。反之，如果车辆车速变化剧烈，则车速变化值较大，ECO状态指数计算单元通过查表获得一个较大的正数，使得ECO状态指数变大。当然，该表仅为示例，而不是对本发明的限制。
[0041] 在步骤206，将计算得出的ECO状态指数与设定的阀值进行比较，并判断ECO指数是否大于预设的阈值。如果判断ECO指数大于预设的阈值，则转到步骤207；如果判断ECO指数不大于预设的阈值，则转到步骤208。
[0042] 在步骤207，判断目前车辆行驶处于非ECO状态，并由ECO状态显示单元指示非ECO状态。然后，过程返回，开始下一个循环。
[0043] 在步骤208，判断目前车辆行驶处于ECO状态，并由ECO状态显示单元指示ECO状态。然后，过程返回，开始下一个循环。
[0044] 以上过程可以在车辆启动后持续进行，这样，就可以动态地且较准确地反映车辆驾驶的燃油经济性。
[0045] 以上参照附图描述了根据本发明的实施例的ECO驾驶状态识别方法，应指出的是，以上描述仅为示例，而不是对本发明的限制。在本发明的其他实施例中，该方法可具有更多、更少或不同的步骤，且各步骤之间的顺序、包含、功能等关系可以与所描述和图示的不同。
[0046] 尽管以上参照附图描述了本发明的实施例，本领域的技术人员可以理解以上描述仅为示例，而不是对本发明的限制。可以对本发明的实施例进行各种修改和变形，而仍落入本发明的精神和范围之内，本发明的范围仅由所附权利要求书确定。
