机车安全控制辅助系统及机车安全控制辅助方法

摘要

机车安全控制辅助系统，其特征在于包括车载设备和与车载设备通过4G通讯网络连接的地面管理系统；车载设备与LKJ设备的TAX2/3通讯接口连接获取LKJ设备的实时安全数据、与机车的各监测系统通信连接获取机车实时运行数据，并根据机车实时运行数据对LKJ设备的实时安全数据进行逻辑运算分析，根据分析结果提示司机正确操作LKJ设备；车载设备将获取的机车实时运行数据传输到地面管理系统中，使地面管理人员实时掌握在线列车状态，建立司机与地面管理人员的安全数据交互、视频链接及安全指挥互动的平台。本发明还提供一种本发明的机车安全控制辅助系方法。

权利要求

1.机车安全控制辅助系统，其特征在于包括车载设备和与车载设备通过4G通讯网络连接的地面管理系统；

车载设备与LKJ设备的TAX2/3通讯接口连接获取LKJ设备的实时安全数据、与机车的各监测系统通信连接获取机车实时运行数据，并根据机车实时运行数据对LKJ设备的实时安全数据进行逻辑运算分析，根据分析结果提示司机正确操作LKJ设备；

车载设备将获取的机车实时运行数据传输到地面管理系统中，使地面管理人员实时掌握在线列车状态，建立司机与地面管理人员的安全数据交互、视频链接及安全指挥互动的平台；

所述的车载设备根据机车实时运行数据对LKJ设备的实时安全数据进行逻辑运算分析，根据逻辑分析结果一方面指导司机正确确认LKJ设备的安全操作项点，包括监控装置参数输入、简略实验、贯通实验、列车管压力调整、速度控制、停车操作手柄回零、监控退出调车状态、移频上/下行转换、机车进入补机状态各种数据、临时控制地点的速度确认及受电弓升起降的确认；另一方面提示司机准确掌握机车的安全控制时机，包括临时安全控制数据、简略实验及贯通实验排风时间、确认监控接码、确认升弓压力、确认发车条件、列尾风压查询、确认股道号码、核对监控距离、注意管压变化、确认绿黄灯、中间站停车超过20分钟进行简略实验、单机区间停车注意前行、注意调车信号、确认总风压力、注意轴温、连续下坡道注意减速操作及进站调速后注意充风时间的语音提示。

2.根据权利要求1所述的机车安全控制辅助系统，其特征在于所述的车载设备与机车视频系统、机车控制微机系统、轴温检测系统、总风缸检测系统和GPS定位系统通信连接以获取机车实时运行数据。

3.根据权利要求1至权利要求2任一项所述的机车安全控制辅助系统，其特征在于所述的地面管理系统根据车载设备传输的机车实时运行数据，以列表及地图方式实时显示所有在线列车状态，按照不同需求查询在线列车状态，同时显示所有列车运行过程的安全要素，按照报警、预警、提示三个等级在线显示，使地面管理人员实时掌握在线列车状态。

4.根据权利要求3所述的机车安全控制辅助系统，其特征在于所述的地面管理系统根据列车运行安全要素与车载设备建立在线互动平台，包括请求车载设备传输列车运行的多路历史视频或实时视频、通过车载设备建立与司机的互动联系以及将机车运行过程中的临时安全控制项点、列车运行前方安全要素的控制处置方法和对机车实时运行数据的系统分析结果通过语音或文字的形式传输到车载设备中。

5.根据权利要求4所述的机车安全控制辅助系统，其特征在于所述的地面管理系统与铁路局调度系统和机务段运安系统通信连接以获得列车运行安全要素。

6.根据权利要求4所述的机车安全控制辅助系统，其特征在于所述的机车运行过程中临时安全控制项点包括临时防洪地点、临时线路故障地点、临时网线故障地点和列车救援地点。

7.机车安全控制辅助方法，其特征在于采用权利要求1所述的机车安全控制辅助系统对机车安全控制进行辅助；

通过车载设备获取机车实时运行数据及LKJ设备的实时安全数据，并根据机车实时运行数据对LKJ设备的实时安全数据进行逻辑运算分析，根据分析结果提示司机正确操作LKJ设备；

通过地面管理系统接收车载设备获取的机车实时运行数据，使地面管理人员实时掌握在线列车状态，建立司机与地面管理人员的安全数据交互、视频链接及安全指挥互动的平台。

8.根据权利要求7所述的机车安全控制辅助方法，其特征在于车载设备与地面管理系统建立司机与地面管理人员的安全数据交互、视频链接及安全指挥互动的平台的过程为：a、车载设备从机车各监测系统中获得机车实时运行数据，并传输到地面管理系统中；

b、所述的地面管理系统根据车载设备传输的机车实时运行数据，以列表及地图方式实时显示所有在线列车状态，按照不同需求查询在线列车状态，同时显示所有列车运行过程的安全要素，按照报警、预警、提示三个等级在线显示，使地面管理人员实时掌握在线列车状态；

c、所述的地面管理系统根据列车运行安全要素与车载设备建立在线互动平台，包括请求车载设备传输列车运行的多路历史视频或实时视频、通过车载设备建立与司机的互动联系以及将机车运行过程中的临时安全控制项点、列车运行前方安全要素的控制处置方法和对机车实时运行数据的系统分析结果通过语音或文字的形式传输到车载设备中。

9.根据权利要求8所述的机车安全控制辅助方法，其特征在于所述的机车安全控制辅助系统对列车运行前方临时安全控制项点的安全辅助步骤为：a、地面系统接到机车运行过程中的临时安全控制项点，将其位置坐标及处置方法的语音或文字的提示数据上传到机车的车载设备中；

b、车载设备接收地面管理系统上传的提示数据，对司机进行文字或语音提示，司机收到提示后，通过车载设备向地面管理系统回传确认信息；

c、当列车距离临时安全控制项点小于5000米，车载设备上传列车与临时安全控制项点的实时距离到地面管理系统，作为警报信息。

说明书

机车安全控制辅助系统及机车安全控制辅助方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种机车安全控制辅助系统及机车安全控制辅助方法，实现对机车的安全控制辅助。

背景技术

[0002] 目前我国铁路机务安全控制主要依赖机车监控装置（简称LKJ设备），该装置在线路数据的基础上，根据信号机显示及公里标数据,结合司机的正确操作LKJ设备，实现列车运行状态的安全控制，由于线路数据不同带来的机车监控装置操作的复杂性，经常发生机车监控装置操作错误导致的事故。同时监控装置不具备在操作过程判断各种安全数据是否正确的逻辑功能，不能防止因安全操作失误带了的事故隐患，再着机车上安装的其它安全监测控制系统，没有一个综合平台进行数据整合利用，影响了整体效能的实现。上述存在的问题目前已经影响到了列车安全的有效控制。

发明内容

[0003] 本发明针对现有技术中LKJ设备操作复杂且LKJ设备不具备在操作过程判断各种安全数据是否正确的逻辑功能，提供一种机车安全控制辅助系统，对司机正确操作LKJ设备进行提示，并建立司机与地面管理人员的安全数据交互、视频链接、安全指挥互动的平台，整合资源现实对机车的安全控制辅助。本发明还提供一种本发明的机车安全控制辅助系方法。

[0004] 为达到上述目的本发明采用的技术方案是：机车安全控制辅助系统，其特征在于包括车载设备和与车载设备通过4G通讯网络连接的地面管理系统；

[0005] 车载设备与LKJ设备的TAX2/3通讯接口连接获取LKJ设备的实时安全数据、与机车的各监测系统通信连接获取机车实时运行数据，并根据机车实时运行数据对LKJ设备的实时安全数据进行逻辑运算分析，根据分析结果提示司机正确操作LKJ设备；

[0006] 车载设备将获取的机车实时运行数据传输到地面管理系统中，使地面管理人员实时掌握在线列车状态，建立司机与地面管理人员的安全数据交互、视频链接及安全指挥互动的平台。

[0007] 优选的，所述的车载设备与机车视频系统、机车控制微机系统、轴温检测系统、总风缸检测系统和GPS定位系统通信连接以获取机车实时运行数据。

[0008] 优选的，所述的车载设备根据机车实时运行数据对LKJ设备的实时安全数据进行逻辑运算分析，根据逻辑分析结果一方面指导司机正确确认LKJ设备的安全操作项点，包括监控装置参数输入、简略实验、贯通实验、列车管压力调整、速度控制、停车操作手柄回零、监控退出调车状态、移频上/下行转换、机车进入补机状态各种数据、临时控制地点的速度确认及受电弓升起降的确认；另一方面提示司机准确掌握机车的安全控制时机，包括临时安全控制数据、简略实验及贯通实验排风时间、确认监控接码、确认升弓压力、确认发车条件、列尾风压查询、确认股道号码、核对监控距离、注意管压变化、确认绿黄灯、中间站停车超过20分钟进行简略实验、单机区间停车注意前行、注意调车信号、确认总风压力、注意轴温、连续下坡道注意减速操作及进站调速后注意充风时间的语音提示。

[0009] 优选的，所述的地面管理系统根据车载设备传输的机车实时运行数据，以列表及地图方式实时显示所有在线列车状态，按照不同需求查询在线列车状态，同时显示所有列车运行过程的安全要素，按照报警、预警、提示三个等级在线显示，使地面管理人员实时掌握在线列车状态。

[0010] 优选的，所述的地面管理系统根据列车运行安全要素与车载设备建立在线互动平台，包括请求车载设备传输列车运行的多路历史视频或实时视频、通过车载设备建立与司机的互动联系以及将机车运行过程中的临时安全控制项点、列车运行前方安全要素的控制处置方法和对机车实时运行数据的系统分析结果通过语音或文字的形式传输到车载设备中。

[0011] 优选的，所述的地面管理系统与铁路局调度系统和机务段运安系统通信连接以获得列车运行安全要素。

[0012] 优选的，所述的机车运行过程中临时安全控制项点包括临时防洪地点、临时线路故障地点、临时网线故障地点和列车救援地点。

[0013] 机车安全控制辅助方法，其特征在于采用以上所述的机车安全控制辅助系统对机车安全控制进行辅助；

[0014] 通过车载设备获取LKJ设备的实时安全数据及机车实时运行数据，并根据机车实时运行数据对LKJ设备的实时安全数据进行逻辑运算分析，根据分析结果提示司机正确操作LKJ设备；

[0015] 通过地面管理系统接收车载设备获取的机车实时运行数据，使地面管理人员实时掌握在线列车状态，建立司机与地面管理人员的安全数据交互、视频链接及安全指挥互动的平台。

[0016] 优选的，车载设备与地面管理系统建立司机与地面管理人员的安全数据交互、视频链接及安全指挥互动的平台的过程为：

[0017] a、车载设备从机车各监测系统中获得机车实时运行数据，并传输到地面管理系统中；

[0018] b、所述的地面管理系统根据车载设备传输的机车实时运行数据，以列表及地图方式实时显示所有在线列车状态，按照不同需求查询在线列车状态，同时显示所有列车运行过程的安全要素，按照报警、预警、提示三个等级在线显示，使地面管理人员实时掌握在线列车状态；

[0019] c、所述的地面管理系统根据列车运行安全要素与车载设备建立在线互动平台，包括请求车载设备传输列车运行的多路历史视频或实时视频、通过车载设备建立与司机的互动联系以及将机车运行过程中的临时安全控制项点、列车运行前方安全要素的控制处置方法和对机车实时运行数据的系统分析结果通过语音或文字的形式传输到车载设备中。

[0020] 优选的，所述的机车安全控制辅助系统对列车运行前方临时安全控制项点的安全辅助步骤为：

[0021] a、地面系统接到机车运行过程中的临时安全控制项点，将其位置坐标及处置方法的语音或文字的提示数据上传到机车的车载设备中；

[0022] b、车载设备接收地面管理系统上传的提示数据，对司机进行文字或语音提示，司机收到提示后，通过车载设备向地面管理系统回传确认信息；

[0023] c、当列车距离临时安全控制项点小于5000米，车载设备上传列车与临时安全控制项点的实时距离到地面管理系统，作为警报信息。

[0024] 本发明的有益效果是：

[0025] 1、本发明的机车安全控制辅助系统中的车载设备从机车各监测系统中获取机车的实时运行数据，并根据机车实时运行数据对LKJ设备的实时安全数据进行逻辑运算分析，相当于在机车上建立了一个综合数据管理平台，集机车各监测数据于一体，根据LKJ设备安全控制功能的需要，对LKJ设备的实时安全数据进行逻辑运算分析，根据逻辑判断的结果，提示司机正确操作LKJ设备，实现安全操作过程提示控制，降低LKJ设备的操作复杂性，减少因司机安全操作失误而带来的安全控制隐患。

[0026] 2、本发明的机车安全控制辅助系统中的车载设备与地面管理系统通过4G通讯网络连接，建立司机与地面管理人员的安全数据交互、视频链接及安全指挥互动的平台，现实在线列车状态实时显示，车、地互动管理和非正常行车状况车、地互控。司机和地面管理人员通过整合资源应急处理安全事宜。

[0027] 3、本发明的机车安全控制辅助方法，通过车载设备对LKJ设备的实时安全数据进行逻辑运算分析，并根据分析结果提示司机正确操作LKJ设备；将司机在行车过程中的被动安全操作变为经过安全提示控制后的主动安全操作，减少司机操作LKJ设备的盲目性，为司机对机车进行正确的安全控制操作提供足够的提示信息反应时间，提高司机安全控制操作的准确性。

[0028] 4、本发明的机车安全控制辅助方法通过地面管理系统接收车载设备获取的机车实时运行数据，使地面管理人员实时掌握在线列车状态，建立司机与地面管理人员的安全数据交互、视频链接及安全指挥互动的平台，现实在线列车状态实时显示，车、地互动管理和非正常行车状况车、地互控，将机车运行过程中的临时安全控制项点、列车运行前方安全要素的控制处置方法和对机车实时运行数据的系统分析结果通过语音或文字的形式传输到车载设备中，使司机及时掌握机车运行前方安全控制要素及其控制处理方法，提高机车运行过程中安全控制的准确性，减少司机对机车进行安全控制操作的心里担负。

附图说明

[0029] 图1为本发明的机车安全控制辅助系统通讯信号流程框图。

[0030] 图2为实施例一中车载设备将机车实时运行数据与LKJ设备的实时安全数据进行逻辑对比判断，根据判断结果提示司机正确操作LKJ设备的流程框图。

[0031] 图3为车载设备与地面管理系统建立互动在线平台的流程框图。

具体实施方式

[0032] 下面结合附图1-3对本发明的实施例做详细说明。

[0033] 机车安全控制辅助系统，其特征在于包括车载设备和与车载设备通过4G通讯网络连

[0034] 接的地面管理系统；

[0035] 车载设备与LKJ设备的TAX2/3通讯接口连接获取LKJ设备的实时安全数据、与机车的各监测系统通信连接获取机车实时运行数据，并根据机车实时运行数据对LKJ设备的实时安全数据进行逻辑运算分析，根据分析结果提示司机正确操作LKJ设备；

[0036] 车载设备将获取的机车实时运行数据传输到地面管理系统中，使地面管理人员实时掌握在线列车状态，建立司机与地面管理人员的安全数据交互、视频链接及安全指挥互动的平台。

[0037] 其中，所述的车载设备与机车视频系统、机车控制微机系统、轴温检测系统、总风缸检测系统和GPS定位系统通信连接以获取机车实时运行数据。

[0038] 其中，所述的车载设备根据机车实时运行数据对LKJ设备的实时安全数据进行逻辑运算分析，根据逻辑分析结果一方面指导司机正确确认LKJ设备的安全操作项点，包括监控装置参数输入、简略实验、贯通实验、列车管压力调整、速度控制、停车操作手柄回零、监控退出调车状态、移频上/下行转换、机车进入补机状态各种数据、临时控制地点的速度确认及受电弓升起降的确认；另一方面提示司机准确掌握机车的安全控制时机，包括临时安全控制数据、简略实验及贯通实验排风时间、确认监控接码、确认升弓压力、确认发车条件、列尾风压查询、确认股道号码、核对监控距离、注意管压变化、确认绿黄灯、中间站停车超过20分钟进行简略实验、单机区间停车注意前行、注意调车信号、确认总风压力、注意轴温、连续下坡道注意减速操作及进站调速后注意充风时间的语音提示。

[0039] 其中，所述的地面管理系统根据车载设备传输的机车实时运行数据，以列表及地图方式实时显示所有在线列车状态，按照不同需求查询在线列车状态，同时显示所有列车运行过程的安全要素，按照报警、预警、提示三个等级在线显示，使地面管理人员实时掌握在线列车状态。

[0040] 其中，所述的地面管理系统根据列车运行安全要素与车载设备建立在线互动平台，包括请求车载设备传输列车运行的多路历史视频或实时视频、通过车载设备建立与司机的互动联系以及将机车运行过程中的临时安全控制项点、列车运行前方安全要素的控制处置方法和对机车实时运行数据的系统分析结果通过语音或文字的形式传输到车载设备中。

[0041] 其中，所述的地面管理系统与铁路局调度系统和机务段运安系统通信连接以获得列车运行安全要素。

[0042] 其中，所述的机车运行过程中临时安全控制项点包括临时防洪地点、临时线路故障地点、临时网线故障地点和列车救援地点。

[0043] 如图1所示，机车安全控制辅助系统中车载设备与地面管理系统通过4G通讯网络连接，车载设备与车机的各监测系统通信连接，并与LKJ设备的TAX2/3通讯接口连接，以获得机车的实时运行数据及LKJ设备的安全数据，并根据机车的实时运行数据对LKJ设备的安全数据进行逻辑对比分析，以判断LKJ设备的实时安全数据是否正确，从而提示司机正常操作LKJ设备，其中车载设备可通过语音或文字显示的形式对司机进行提示。

[0044] 再者，车载设备也将获取的机车实时运行数据传输到地面管理系统中，地面管理系统接收机车实时运行数据，以列表或地面的方式对在线列车进行显示，有利于地面管理人员随时掌柜在线列车的运行状态，便于实时查看，其中地面管理系统与铁路局调度系统和机务段运安系统通信连接以获得在线列车运行前方的安全要素，地面管理系统根据列车运行的前方安全要素向车载设备发出建立在线互动平台的请求，车载设备确认请求信息，并与地面管理系统建立在线互动平台，包括请求车载设备传输列车运行的多路历史视频或实时视频、通过车载设备建立与司机的互动联系以及将机车运行过程中的临时安全控制项点、列车运行前方安全要素的控制处置方法和对机车实时运行数据的系统分析结果通过语音或文字的形式传输到车载设备中，司机与地面管理人员双向互通，通过整合资源应急处理安全事宜。

[0045] 机车安全控制辅助方法，采用以上所述的机车安全控制辅助系统对机车安全控制进行辅助；

[0046] 通过车载设备获取LKJ设备的实时安全数据及机车实时运行数据，并根据机车实时运行数据对LKJ设备的实时安全数据进行逻辑运算分析，根据分析结果提示司机正确操作LKJ设备；

[0047] 通过地面管理系统接收车载设备获取的机车实时运行数据，使地面管理人员实时掌握在线列车状态，建立司机与地面管理人员的安全数据交互、视频链接及安全指挥互动的平台。

[0048] 其中，车载设备与地面管理系统建立司机与地面管理人员的安全数据交互、视频链接及安全指挥互动的平台的过程为：

[0049] a、车载设备从机车各监测系统中获得机车实时运行数据，并传输到地面管理系统中；

[0050] b、所述的地面管理系统根据车载设备传输的机车实时运行数据，以列表及地图方式实时显示所有在线列车状态，按照不同需求查询在线列车状态，同时显示所有列车运行过程的安全要素，按照报警、预警、提示三个等级在线显示，使地面管理人员实时掌握在线列车状态；

[0051] c、所述的地面管理系统根据列车运行安全要素与车载设备建立在线互动平台，包括请求车载设备传输列车运行的多路历史视频或实时视频、通过车载设备建立与司机的互动联系以及将机车运行过程中的临时安全控制项点、列车运行前方安全要素的控制处置方法和对机车实时运行数据的系统分析结果通过语音或文字的形式传输到车载设备中。

[0052] 其中，所述的机车安全控制辅助系统对列车运行前方临时安全控制项点的安全辅助步骤为：

[0053] a、地面系统接到机车运行过程中的临时安全控制项点，将其位置坐标及处置方法的语音或文字的提示数据上传到机车的车载设备中；

[0054] b、车载设备接收地面管理系统上传的提示数据，对司机进行文字或语音提示，司机收到提示后，通过车载设备向地面管理系统回传确认信息；

[0055] c、当列车距离临时安全控制项点小于5000米，车载设备上传列车与临时安全控制项点的实时距离到地面管理系统，作为警报信息。

[0056] 下面例举几个实施例来具体说明通过以上所述的机车安全控制辅助系统及机车安全控制辅助方法对机车进行安全辅助的过程。

[0057] 实施例一：用车载设备校对LKJ设备的机车位置数据。

[0058] 在行车过程中，列车每到一站，车载设备根据出站信号处的地图GPS坐标，校对进站信号机处的TAX数据，当数据误差大于车载设备设置的校对参数时，车载设备用语音或文字的形式提示司机以出站信号处的地图GPS坐标为标准，改变LKJ设备中的机车位置数据；当列车离站运行时，如图2所示， GPS定位系统和TXA2/3将列车的GPS数据和TXA数据传输到车载设备中，在行车过程中，车载设备以TXA数据为准，提示司机正确操作LKJ设备，GPS数据作为TXA数据的校准数据。

[0059] 实施例二：临时安全控制项点的提示。

[0060] 如图3所示，地面管理系统与铁路局调度系统和机务段运安系统通信连接，从铁路局调度系统和机力段运安系统中获得列车运行安全要素，包括列车过劲行前方的临时安全控制项点。地面系统接到机车运行过程中的临时安全控制项点，将其位置坐标及处置方法的语音或文字的提示数据上传到机车的车载设备中；车载设备接收地面管理系统上传的提示数据，对司机进行文字或语音提示，司机收到提示后，通过车载设备向地面管理系统回传确认信息；当列车距离临时安全控制项点小于5000米，车载设备上传列车与临时安全控制项点的实时距离到地面管理系统，作为警报信息。

[0061] 实施例三：始发站及中间站的LKJ基本参数输入确认。

[0062] 根据GPS在某一个车站位置的定位数据，与TAX车次数据、司机号码数据的逻辑关系，提示LKJ参数输入的是不是正确。

[0063] 实施例四：机车综合故障数据判断处理。

[0064] 车载设备根据获取的机车实时运行数据，计算分析出机车故障信息，调出对应的处理方法，使用语音或者文字显示提示司机处理方法。车载设备将机车实时运行数据传输到地面管理系统中，地面管理系统对机车实时运行数据进行系统分析，并将系统分析结果通过语音或文字的形式传输到车载设备中，地面管理人员与司机进行语音或视频互动，指挥司机处理机车故障。

[0065] 以上所述的机车安全控制辅助系统中的车载设备从机车各监测系统中获取机车的实时运行数据，并根据机车实时运行数据对LKJ设备的实时安全数据进行逻辑运算分析，相当于在机车上建立了一个综合数据管理平台，集机车各监测数据于一体，根据LKJ设备安全控制功能的需要，对LKJ设备的实时安全数据进行逻辑运算分析，根据逻辑判断的结果，提示司机正确操作LKJ设备，实现安全操作过程提示控制，降低LKJ设备的操作复杂性，减少因司机安全操作失误而带来的安全控制隐患。

[0066] 以上所述的机车安全控制辅助系统中的车载设备与地面管理系统通过4G通讯网络连接，建立司机与地面管理人员的安全数据交互、视频链接及安全指挥互动的平台，现实在线列车状态实时显示，车、地互动管理和非正常行车状况车、地互控。司机和地面管理人员通过整合资源应急处理安全事宜。

[0067] 以上所述的机车安全控制辅助方法，通过车载设备对LKJ设备的实时安全数据进行逻辑运算分析，并根据分析结果提示司机正确操作LKJ设备；将司机在行车过程中的被动安全操作变为经过安全提示控制后的主动安全操作，减少司机操作LKJ设备的盲目性，为司机对机车进行正确的安全控制操作提供足够的提示信息反应时间，提高司机安全控制操作的准确性。

[0068] 以上所述的机车安全控制辅助方法通过地面管理系统接收车载设备获取的机车实时运行数据，使地面管理人员实时掌握在线列车状态，建立司机与地面管理人员的安全数据交互、视频链接及安全指挥互动的平台，现实在线列车状态实时显示，车、地互动管理和非正常行车状况车、地互控，将机车运行过程中的临时安全控制项点、列车运行前方安全要素的控制处置方法和对机车实时运行数据的系统分析结果通过语音或文字的形式传输到车载设备中，使司机及时掌握机车运行前方安全控制要素及其控制处理方法，提高机车运行过程中安全控制的准确性，减少司机对机车进行安全控制操作的心里担负。

[0069] 以上结合附图对本发明的实施例的技术方案进行完整描述，需要说明的是所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。