C型轨迹芯体自动捆扎机

摘要

本发明属于机械行业，特别涉及一种C型轨迹芯体自动捆扎机，在机座（19）的左上方设有开卷机构（2），在开卷机构（2）的右侧设有缓存机构，在缓冲机构支撑板（3）的右侧的机座（19）上面设有送丝机构和校直机构，在输送丝机构（6）的右侧设有移动工作台（9）和捆扎机构，在机座（19）的右侧上面设有机架（19‑1），在机架（19‑1）的中部设有移动工作台（9），在机架（19）上按钢丝（1）行走的C型设有数个导轮（23），在左上角的导轮（23）上成对称垂直和左侧水平设垂直气动夹指（10），并通过双边链条（24）与导轮（23）连接，C型轨迹芯体自动捆扎机采用伺服电机完成一次走丝，减走丝时间，穿丝、走丝、芯体捆扎，移位机构及复位等全部自动控制。

权利要求

1.一种C型轨迹芯体自动捆扎机，包括机座（19）、机架（19-1）、伺服电机四（15）、伺服电机皮带轮（16）、传动皮带轮（18）、走丝伺服马达链轮（20）、链条（21）、驱动链轮（9-7）、从动链轮一、二（22、9-6）、导轮（23），其特征在于在机座（19）的左上方设有开卷机构（2），在开卷机构（2）的右侧设有缓冲机构，在缓冲机构支撑板（3）上竖直平行固定两个调整架（3-2），在两个调整架（3-2）上均距对称设有多个调节孔（3-5），在调节孔（3-5）中装有可调缓冲轮（3-

4），在缓冲机构支撑板（3）上方、两调整架（3-2）之间和外侧等距装有三个缓冲轮（3-3），在缓冲机构支撑板（3）的左侧中部装有一个缓冲轮（3-3）；在缓冲机构支撑板（3）的右侧的机座（19）上面设有送丝机构和校直机构，在机座（19）上面、连接校直导管（5-2）另一端设有输送丝机构，在输送丝机构（6）的右侧设有移动工作台（9）和捆扎机构，在机座（19）的右侧上面设有机架（19-1），在机架（19-1）的中部设有移动工作台（9），移动工作台（9）活动装在两个平行的支撑板二（9-3）上面，在机架（19-1）上按钢丝（1）行走的C型设有数个导轮（23），在左上角的导轮（23）上成对称垂直和左侧水平设垂直气动夹指（10），并通过双边链条（24）与导轮（23）连接，在左上角导轮（23）的右下方设有水平取丝气动夹指（13），在移动工作台（9）的左侧的支撑板二（9-3）上装有走丝伺服马达（9-5），走丝伺服马达（9-5）的出轴上装有两个驱动链轮（9-7），驱动链轮（9-7）通过双边链条（24）连接两个从动链轮二（9-6），在移动工作台（9）的右侧连接芯体（11）设有压紧气缸（14），在移动工作台（9）的后面设两个平行的导轨三（9-1），在两导轨三（9-1）中间固定滚珠丝母（9-8），在滚珠丝母（9-8）中螺纹连接滚珠丝杆（9-2）的一端，在滚珠丝杆（9-2）的另一端连接伺服电机二（9-4）的出轴，伺服电机二（9-4）固定在两导轨三（9-1）之间的固定架（9-9）上；在两平行的支撑板二（9-3）之间用螺纹紧固件（9-12）固定安装板（9-13），在安装板（9-13）上固定气缸四（9-11），气缸四（9-11）的前端连接走丝气动夹指（7），从动链轮二（9-6）通过异型链节（9-10）与双边链条（24）啮合传动连接，两从动链轮轴（9-17）用轴承（9-16）装在两平行的支撑板二（9-3）上，从动链轮轴（9-17）的外端头用压盖（9-15）和紧固螺母固定。

2.根据权利要求1所述的C型轨迹芯体自动捆扎机，其特征在于送丝机构是在送丝机构安装座（4）上装有送丝伺服电机（4-2），在送丝伺服电机（4-2）的出轴上装有主动轮（4-1），主动轮（4-1）传动连接从动轮（4-3），从动轮装在送丝机构安装座（4）上方的安装架（4-8）上，导轨一（4-4）安装在安装架（4-8）上面的导轨座（4-9）中，在安装架（4-8）的上方设有支撑板一（4-7），在支撑板一（4-7）的上方设有气缸一（4-6），气缸一（4-6）的活塞杆端连接导轨座（4-9），导轨座（4-9）固定连接安装架（4-8），在送丝机构安装座（4）的右侧上面固定校直轮轴安装板（5），在校直轮轴安装板（5）上成三角形装有校直轮轴（5-1），校直轮轴（5-1）上对应主动轮（4-1）和从动轮（4-3）咬合处水平装有凹弧形的三个校直轮（5-3），在校直轮轴安装板（5）的右端头上连接校直导管（5-2）的一端。

3.根据权利要求1所述的C型轨迹芯体自动捆扎机，其特征在于输送丝机构（6）是在机座（19）中部上方设有导轨二（6-8），在导轨二（6-8）上连接移动支架（6-11），移动支架（6-

11）的左端面连接气缸二（6-9）的活塞杆端，气缸二（6-9）装在机座（19）的上方，在移动支架（6-11）上面固定气缸座架（6-12），在气缸座架（6-12）上面固定气缸三（6-10），气缸三（6-

10）的活塞杆端与连接板（6-7）固定，在连接板（6-7）中通过连接块（6-1）固定校直导管（5-

2）的右端，校直导管（5-2）的右端头上连接空心的旋转轴（6-5）上装有从动齿轮（6-2），从动齿轮（6-2）啮合传动主动齿轮（6-3），主动齿轮（6-3）装在伺服电机一（6-6）的出轴上，在空心的旋转轴（6-5）外装套杯（6-14），套杯（6-14）固定在支撑座（6-13）上，支撑座（6-13）固定在气缸座架（6-12）右端上面，在旋转轴（6-5）的右端头上装有捆扎气动夹指（8）。

说明书

C型轨迹芯体自动捆扎机

技术领域

[0001] 本发明属于机械行业，特别涉及一种C型轨迹芯体自动捆扎机。

背景技术

[0002] 原有的芯体自动捆扎机通过一个水平走丝机构从放丝位置将钢丝夹住，在芯体下侧水平右移送到指定的位置，第二个走丝机构在芯体右侧垂直下移到芯体下方，将第一个走丝机构送来的钢丝夹紧上提到芯体上方，再水平左移至捆丝位置。第一个走丝机构水平左移退至初始位置，同时送丝机构反向收紧钢丝，捆扎机构进入送丝位置，钢丝进入捆扎机构上夹指，捆扎机构夹紧并切断钢丝，随动气缸跟进压紧芯体，捆扎机构夹指旋转，绕紧钢丝，完成一次捆扎。原有的芯体自动捆扎机走丝过程需要两个伺服电机、两个走丝机构夹对夹钢丝、最小边距在100mm以上，具有走丝工作时间长、捆扎边距大、可靠性低等缺点。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种走丝时间短、工作效率高、安全可靠的C型轨迹芯体自动捆扎机。

[0004] 本发明解决技术问题采用的技术方案是：C型轨迹芯体自动捆扎机包括机座、机架、伺服电机四、伺服电机皮带轮、传动皮带轮、走丝伺服马达链轮、链条、驱动链轮、从动链轮一、二、导轮，其特点是在机座的左上方设有开卷机构，在开卷机构的右侧设有缓冲机构，在缓冲机构支撑板上竖直平行固定两个调整架，在两个调整架上均距对称设有多个调节孔，在调节孔中装有可调缓冲轮，在缓冲机构支撑板上方、两调整架之间和外侧等距装有三个缓冲轮，在缓冲机构支撑板的左侧中部装有一个缓冲轮；在缓冲机构支撑板的右侧的机座上面设有送丝机构和校直机构，送丝机构是在送丝机构安装座上装有送丝伺服电机，在送丝伺服电机的出轴上装有主动轮，主动轮传动连接从动轮，从动轮装在送丝机构安装座上方的安装架上，导轨一安装在安装架上面的导轨座中，在安装架的上方设有支撑板一，在支撑板一的上方设有气缸一，气缸一的活塞杆端连接导轨座，导轨座固定连接安装架，在送丝机构安装座的右侧上面固定校直轮轴安装板，在校直轮轴安装板上成三角形装有校直轮轴，校直轮轴上对应主动轮和从动轮咬合处水平装有凹弧形的三个校直轮，在校直轮轴安装板的右端头上连接校直导管的一端；在机座上面、连接校直导管另一端设有输送丝机构，输送丝机构是在机座中部上方设有导轨二，在导轨二上连接移动支架，移动支架的左端面连接气缸二的活塞杆端，气缸二装在机座的上方，在移动支架上面固定气缸座架，在气缸座架上面固定气缸三，气缸三的活塞杆端与连接板固定，在连接板中通过连接块固定校直导管的右端，校直导管的右端头上连接空心的旋转轴上装有从动齿轮，从动齿轮啮合传动主动齿轮，主动齿轮装在伺服电机一的出轴上，在空心的旋转轴外装套杯，套杯固定在支撑座上，支撑座固定在气缸座架右端上面，在旋转轴的右端头上装有捆扎气动夹指；在输送丝机构的右侧设有移动工作台和捆扎机构，在机座的右侧上面设有机架，在机架的中部设有移动工作台，移动工作台活动装在两个平行的支撑板二上面，在移动工作台的左侧的支撑板二上装有走丝伺服马达，走丝伺服马达的出轴上装有两个驱动链轮，驱动链轮通过双边链条连接两个从动链轮二，在移动工作台的右侧连接芯体设有压紧气缸，在移动工作台的后面设两个平行的导轨三，在两导轨三中间固定滚珠丝母，在滚珠丝母中螺纹连接滚珠丝杆的一端，在滚珠丝杆的另一端连接伺服电机二的出轴，伺服电机二固定在两导轨三之间的固定架上；在两平行的支撑板二之间用螺纹紧固件固定安装板，在安装板上固定气缸四，气缸四的前端连接走丝气动夹指，从动链轮二通过异型链节与双边链条啮合传动连接，两从动链轮轴用轴承装在两平行的支撑板二上，从动链轮轴的外端头用压盖和紧固螺母固定，在机架上按钢丝行走的C型设有数个导轮，在左上角的导轮办上成对称垂直和左侧水平设垂直气动夹指，并通过双边链条与导轮连接，在左上角导轮的右下方设有水平取丝气动夹指。

[0005] 本发明的有益效果是：C型轨迹芯体自动捆扎机采用伺服电机完成一次走丝，无钢丝对衔接工作过程，减走丝时间，捆孔边距最小可达50mm以下，穿丝、走丝、芯体捆扎，移位机构及复位等全部自动控制，工作效率可提高2 4倍，整机的可靠性高。~

附图说明

[0006] 以下结合附图以实施例具体说明。

[0007] 图1是C型轨迹芯体自动捆扎机结构示意图。

[0008] 图2是图1中的缓冲机构的结构图。

[0009] 图3是图1中的送丝和校直机构的结构图。

[0010] 图4是图1中的输送丝机构的结构图。

[0011] 图5是图1中移动工作台和捆扎机构的结构图。

[0012] 图6是图1中移动工作台中空结构图。

[0013] 图中，1-钢丝；2-开卷机构；3-缓冲机构支撑板；3-1-缓冲导轮；3-2-调整架；3-3-缓冲轮；3-4-可调缓冲轮；3-5-调节孔；4-送丝机构安装座；4-1-主动轮；4-2-送丝伺服电机；4-3-从动轮；4-4-导轨一；4-5-螺栓螺母；4-6-气缸一；4-7-支撑板一；4-8-安装架；4-9-导轨座；5-校直轮轴安装板；5-1-校直轮轴；5-2-校直导管；5-3-校直轮；6-输送丝机构；6-1-连接块；6-2-从动齿轮；6-3-主动齿轮；6-4-滚动轴承；6-5-旋转轴；6-6-伺服电机一；6-
7-连接板；6-8-导轨二；6-9-气缸二；6-10-气缸三；6-11-移动支架；6-12-气缸座架；6-13-支撑座；6-14-套杯；7-走丝气动指夹；8-捆扎气动指夹；9-移动工作台；9-1-导轨三；9-2-滚珠丝杆；9-3-支撑板二；9-4-伺服电机二；9-5-走丝伺服马达；9-6-从动链轮二；9-7-驱动链轮；9-8-滚珠丝母；9-9-固定架；9-10-异形链节；9-11-气缸四；9-12-螺纹紧固件；9-13-安装板；9-14-走丝气动夹指二；9-15-压盖；9-16-轴承；9-17-从动链轮轴；10-垂直气动夹指；
11-芯体；12-垂直气缸；13-水平取丝气动夹指；14-压紧气缸；15-伺服电机四；16-伺服电机皮带轮；17-皮带；18-传动皮带轮；19-机座；19-1-机架；20-走丝伺服马达链轮；21-链条；
22-从动链轮一；23-导轮；24-双边链条；25-皮带轮座；26-走丝伺服马达一；A-走丝位置一；
B-走丝位置二。

具体实施方式

[0014] 实施例，参照附图1 6，C型轨迹芯体自动捆扎机是在机座19的左上方设有开卷机~构2，开卷机构2的上方设有缓冲导轮3-1，在开卷机构2的右侧的机座19上面设有缓冲机构，缓冲机构是在缓冲机构支撑板3上竖直平行固定两个调整架3-2，在两个调整架3-2上均距对称设有多个调节孔3-5，在调节孔3-5中装有可调缓冲轮3-4，在缓冲机构支撑板3上方，两调整架3-2之间和外侧等距装有三个缓冲轮3-3，在缓冲机构支撑板3的左侧中部装有一个缓冲轮3-3。在缓冲机构支撑板3的左侧的机座19上面设有送丝机构和校直机构，送丝机构是在送丝机构安装座4上装有送丝伺服电机一4-2，在送丝在送丝机构安装座4上装有送丝伺服电机一4-2，在送丝伺服电机一4-2的出轴上装有主动轮4-1，主动轮4-1啮合连接从动轮4-3，从动轮4-3装在安装架4-8上，在安装架4-8上方设有导轨座4-9，在导轨座4-9中装有两条竖直平行的导轨一4-4，在导轨座4-9的上方用螺栓螺母4-5连接支撑板一4-7，在支撑板一4-7上面固定气缸一4-6，气缸一4-6的活塞杆端连接导轨座4-9。在送丝机构安装座4的右侧上面固定校直轮轴安装板5，在校直轮轴安装板5上成三角形装有校直轮轴5-1，在校直轮轴5-1上对应主动轮4-1和从动轮4-3啮合处水平装有凹弧形的三个校直轮5-3，在校直轮轴安装板5的右端头上连接校直导管5-2的一端。在机座19上面，连接校直导管5-2的另一端设有输送丝机构，输送丝机构是在机座19的中部上方设有导轨二6-8，在导轨二6-8上连接移动架6-11，在移动架6-11的左端面连接气缸二6-9的活塞杆端，气缸二6-9装在机座19的上方。在移动架6-11上面固定气缸座架6-12，在气缸座架6-12上面固定气缸三6-10，气缸三
6-10的活塞杆端与连接板6-7固定，在连接板6-7中通过连接块6-1固定校直导管5-2的右端。校直导管6-2的右端头上连接空心的旋转轴6-5上装有从动齿轮6-2，从动齿轮6-2啮合传动连接主动齿轮6-3，主动齿轮6-3装在伺服电机二6-6的出轴上，在旋转轴6-5外装套杯
6-14，套杯6-14用滚动轴承6-4装在支撑座6-13上，支撑座6-13固定在气缸座架6-12的右端上面，在旋转轴6-5的右端头上装有捆扎气动夹指8。在输送丝机构的右侧设有移动工作台9和捆扎机构，在机座19的右侧面上设有机架19-1，在机架19-1的中部设有移动工作台9，移动工作台9活动装在两平行的支撑板二9-3上面，在移动工作台9的左侧的支撑板二9-3上装有走丝伺服马达9-5，走丝伺服马达9-5的出轴上装有两个驱动链轮9-7、驱动链轮9-7通过双边链条24连接两个从动链轮二9-6，在移动工作台9的右侧连接芯体11设有压紧气缸14，在移动工作台9的后面设两个平行的导轨三9-1，在导轨三9-1中间固定滚珠丝母9-8，在滚珠丝母9-8中螺纹连接滚珠丝杆9-2的一端，在滚珠丝杆9-2的另一端连接伺服电机三9-4的出轴，伺服电机三9-4固定在两导轨三9-1之间的固定架9-9上。在两平行的支撑板二9-3之间用螺纹紧固件9-12把安装板9-13安装在异型链节9-10上，在安装板9-13上固定气缸四9-
11，气缸四9-11的前端连接走丝气动夹指二9-14。从动链轮二9-6通过异型链节9-10与双边链条24啮合传动连接，两从动链轮轴9-17的外端头用压盖9-15和紧固螺母固定。在机架19-
1上按钢丝1行走的C型设有六个导轮23在左上角的导轮23上对称和左侧水平设有与导轮23沿径向垂直气动夹指10，并通过双边链条24与导轮23连接，在机架19-1上，左上角导轮23的右下方设有水平取丝气动夹指13。在机架19-1的左侧面外上方设有垂直气缸12，在垂直气缸12的活塞杆下方连接垂直气动夹指10。在机座19的右下方上面固定有伺服电机四15，伺服电机四15的出轴上装有伺服电机皮带轮16，伺服电机皮带轮16用皮带17传动连接传动皮带轮18，传动皮带轮18装在皮带轮座25上，在机座19上装有走丝伺服马达一26，走丝伺服马达一26的出轴上装有走丝伺服马达链轮20，走丝伺服马达链轮20用链条21传动连接从动链轮一22，从动链轮一22同轴装有导轮23，在导轮23上连接双边链条24，双边链条24传动走丝气动夹指一7。

[0015] C型轨迹芯体自动捆扎机的工作原理是：钢丝1经开卷机构、缓存装置、送丝机构进入校直机构和捆扎机构下的校直导管，递送到取丝位置一A处，完成 穿丝过程，钢丝1通过三个校直轮完成校直过程，通过输送机构、捆扎气动夹指，走丝气动夹指，使钢丝绕到取丝位置二B处，实现C型轨迹对芯体11进行捆扎。