本发明系提供一种马达轴芯送料装置，能够有效地对马达轴芯实施运输定位。本发明包含有机座，机座设有支撑架，支撑架上设有第一滑动模组，第一滑动模组设有第一滑动板；第一滑动板设有分料头，分料头上端连接储料管，分料头一侧设有输料模块，分料头另一侧设有分料气缸，分料气缸连接分料臂的一端，分料臂的另一端设有分料口，输料模块指向分料臂的一侧设有与分料臂相匹配的输送槽，输料模块下端设有出料口；机座上还设有第二滑动模组，第二滑动模组上设有第二滑动台，第二滑动台上设有放料座。本发明能够有效地实现马达轴芯运输定位的自动化，取代了原先的人工操作，大大提高了生产效率和正品率，而且运输效率高、定位精确。
1.一种马达轴芯送料装置，包含有机座(10)，其特征在于，所述机座(10)两侧各设有一支撑架(11)，两支撑架(11)之间设有支撑横架(12)，支撑横架(12)上设有第一滑动模组(13)，第一滑动模组(13)设有第一滑动板(15)；第一滑动板(15)设有分料头(21)，分料头(21)上端连接储料管(18)，分料头(21)一侧设有输料模块(24)，分料头(21)另一侧设有分料气缸(22)，分料气缸(22)连接分料臂(23)的一端，分料臂(23)的另一端设有分料口(231)，分料臂(23)设有分料口(231)的一端位于分料头(21)的下方，输料模块(24)指向分料臂(23)的一侧设有与分料臂(23)相匹配的输送槽(241)，输料模块(24)下端设有出料口(242)，出料口(242)与输送槽(241)相通；机座(10)上还设有第二滑动模组(30)，第二滑动模组(30)上设有第二滑动台(32)，第二滑动台(32)上设有放料座(34)。
2.根据权利要求1所述的一种马达轴芯送料装置，其特征在于，所述第一滑动板(15)顶部设有立板(16)，立板(16)的顶端设有上平台(161)，上平台(161)上设有进料座(17)，进料座(17)连接储料管(18)的顶端，进料座(17)上设有进料口(171)。
3.根据权利要求1所述的一种马达轴芯送料装置，其特征在于，所述分料头(21)正下方设有对射光纤座(26)，对射光纤座(26)上设有对射光纤(261)。
4.根据权利要求2所述的一种马达轴芯送料装置，其特征在于，所述上平台(161)底部设有环形感应开关(19)，环形感应开关(19)连接储料管(18)的上部。
5.根据权利要求1所述的一种马达轴芯送料装置，其特征在于，所述第二滑动台(32)四个角上分别设有一十字调节台(33)，放料座(34)设有四个，十字调节台(33)顶部与放料座(34)连接，放料座(34)位于第二滑动台(32)四个角外侧的上方。
6.根据权利要求1所述的一种马达轴芯送料装置，其特征在于，所述输料模块(24)顶端设有下顶气缸(25)，放料座(34)底部设有上顶气缸(35)。
7.根据权利要求1所述的一种马达轴芯送料装置，其特征在于，所述第一滑动模组(13)包含有第一传动螺杆(131)，第一传动螺杆(131)一端连接第一伺服电机(14)，第一传动螺杆(131)上设有第一滑动底座(132)，第一滑动底座(132)连接第一滑动板(15)；第二滑动模组(30)包含有第二传动螺杆(301)，第二传动螺杆(301)一端连接第二伺服电机(31)，第二传动螺杆(301)上设有第二滑动底座(302)，第二滑动底座(302)连接第二滑动台(32)。
8.根据权利要求1所述的一种马达轴芯送料装置，其特征在于，所述机座(10)底部设有平面调整机构(40)。
9.根据权利要求1所述的一种马达轴芯送料装置，其特征在于，所述第二滑动模组(30)一侧设有限位轨道(36)，第二滑动台(32)上设有突出的限位块(37)，限位块(37)位于限位轨道(36)的上方，限位轨道(36)的一端设有弧形凸起块(361)，弧形凸起块(361)靠近第一滑动模组(13)的一侧，限位块(37)与弧形凸起块(361)匹配。
一种马达轴芯送料装置
技术领域
[0001] 本发明涉及送料装置，特别是一种马达轴芯送料装置。
背景技术
[0002] 马达是机械生产加工过程中不可或缺的动力来源，其应用十分广泛。马达一般都包含马达壳、马达轴芯和基座，传统马达组装依靠人工操作，而这样的工作方式耗时长、生产效率低、出品不稳定，而且需要消耗大量的人力资源，成本也随之增大。通过机械组装操作能够有效提高效率且出品稳定，但对于马达轴芯这样细长的部件，运输定位起来会比较困难。
[0003] 如果能够有效实现马达轴芯运输定位的自动化，是本发明探讨的问题。
发明内容
[0004] 基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种马达轴芯送料装置，该马达轴心送料装置能够有效地对马达轴芯实施运输定位。
[0005] 为解决现有技术问题，本发明公开一种马达轴芯送料装置，包含有机座，机座两侧各设有一支撑架，两支撑架之间设有支撑横架，支撑横架上设有第一滑动模组，第一滑动模组设有第一滑动板；第一滑动板设有分料头，分料头上端连接储料管，分料头一侧设有输料模块，分料头另一侧设有分料气缸，分料气缸连接分料臂的一端，分料臂的另一端设有分料口，分料臂设有分料口的一端位于分料头的下方，输料模块指向分料臂的一侧设有与分料臂相匹配的输送槽，输料模块下端设有出料口，出料口与输送槽相通；机座上还设有第二滑动模组，第二滑动模组上设有第二滑动台，第二滑动台上设有放料座。
[0006] 进一步地：第一滑动板顶部设有立板，立板的顶端设有上平台，上平台上设有进料座，进料座连接储料管的顶端，进料座上设有进料口。
[0007] 进一步地：分料头正下方设有对射光纤座，对射光纤座上设有对射光纤。
[0008] 进一步地：上平台底部设有环形感应开关，环形感应开关连接储料管的上部。
[0009] 进一步地：第二滑动台四个角上分别设有一十字调节台，放料座设有四个，十字调节台顶部与放料座连接，放料座位于第二滑动台四个角外侧的上方。
[0010] 进一步地：输料模块顶端设有下顶气缸，放料座底部设有上顶气缸。
[0011] 进一步地：第一滑动模组包含有第一传动螺杆，第一传动螺杆一端连接第一伺服电机，第一传动螺杆上设有第一滑动底座，第一滑动底座连接第一滑动板；第二滑动模组包含有第二传动螺杆，第二传动螺杆一端连接第二伺服电机，第二传动螺杆上设有第二滑动底座，第二滑动底座连接第二滑动台。
[0012] 进一步地：机座底部设有平面调整机构。
[0013] 进一步地：第二滑动模组一侧设有限位轨道，第二滑动台上设有突出的限位块，限位块位于限位轨道的上方，限位轨道的一端设有弧形凸起块，弧形凸起块靠近第一滑动模组的一侧，限位块与弧形凸起块匹配。
[0014] 本发明的有益效果为：本发明一种马达轴芯送料装置能够有效地实现马达轴芯运输定位的自动化，取代了原先的人工操作，大大提高了生产效率和正品率，而且运输效率高、定位精确。
附图说明
[0015] 图1为本发明的左视立体图；
[0016] 图2为本发明送料部分的局部放大图；
[0017] 图3为本发明底层移动部分的局部放大图；
[0018] 图4为本发明的右视立体图。
具体实施方式
[0019] 为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
[0020] 请参阅图1至图4：
[0021] 一种马达轴芯送料装置，包含有机座10，为了有效地实现马达轴芯的运输与定位，机座10两侧各设有一支撑架11，两支撑架11之间设有支撑横架12，支撑横架12上设有第一滑动模组13，第一滑动模组13设有第一滑动板15；第一滑动板15设有分料头21，分料头21上端连接储料管18，分料头21一侧设有输料模块24，分料头21另一侧设有分料气缸22，分料气缸22连接分料臂23的一端，分料臂23的另一端设有分料口231，分料臂23设有分料口231的一端位于分料头21的下方，输料模块24指向分料臂23的一侧设有与分料臂23相匹配的输送槽241，输料模块24下端设有出料口242，出料口242与输送槽241相通；机座10上还设有第二滑动模组30，第二滑动模组30上设有第二滑动台32，第二滑动台32上设有放料座34；第一滑动板15顶部设有立板16，立板16的顶端设有上平台161，上平台161上设有进料座17，进料座17连接储料管18的顶端，进料座17上设有进料口171。马达轴芯通过进料口171进入并停留储存在储料管18，分料头21将聚集的马达轴芯逐个输出，分料气缸22控制分料臂23，从分料头21排出的马达轴芯被送入输料模块24，通过第一伺服电机14和第一滑动模组13调节输出模块24的位置，通过第二伺服电机302和第二滑动模组30，将马达轴芯定位到放料座34上。
[0022] 为了防止马达轴芯输入不到位，分料头21正下方设有对射光纤座26，对射光纤座26上设有对射光纤261。对射光纤26检测马达轴芯是否从分料头21输出穿过分料口231，将信息反馈到控制系统，确保完成运输操作。
[0023] 为防止储料管18超负荷，上平台161底部设有环形感应开关19，环形感应开关19连接储料管18的上部。环形感应开关19检测储料管18顶部，储料满后将信息反馈到控制系统，停止进料。
[0024] 为提高装置的送料定位的效率，第二滑动台32四个角上分别设有一十字调节台33，放料座34设有四个，十字调节台33顶部与放料座34连接，放料座34位于第二滑动台32四个角外侧的上方。十字调节台33能够精确调节放料座34的位置，通过四个一组的放料座34能大大提高送料定位效率。
[0025] 为确保马达轴芯能够顺利脱离中转部件，输料模块24顶端设有下顶气缸25，放料座34底部设有上顶气缸35。下顶气缸25将输料模块24中的马达轴芯顶出到放料座34，上顶气缸35将放料座34中的马达轴芯顶出到取出装置上。
[0026] 为确保移动模组运作畅顺，第一滑动模组13包含有第一传动螺杆131，第一传动螺杆131一端连接第一伺服电机14，第一传动螺杆131上设有第一滑动底座132，第一滑动底座132连接第一滑动板15；第二滑动模组30包含有第二传动螺杆301，第二传动螺杆301一端连接第二伺服电机31，第二传动螺杆301上设有第二滑动底座302，第二滑动底座302连接第二滑动台32。伺服电机带动螺杆，精确地将第一滑动板15和第二滑动台32移动到所需的位置。
[0027] 为使得马达送料装置工作更加稳定，机座10底部设有平面调整机构40。通过平面调整机构40调节基座10的倾斜度，进而控制整个送料定位装置的工作平台。
[0028] 为防止第二滑动模组30在移动中脱离装置，第二滑动模组30一侧设有限位轨道36，第二滑动台32上设有突出的限位块37，限位块37位于限位轨道36的上方，限位轨道36的一端设有弧形凸起块361，弧形凸起块361靠近第一滑动模组13的一侧，限位块37与弧形凸起块361匹配。通过限位块37与弧形凸起块361的作用，能够有效防止第二滑动台32在移动过程中脱离装置，进一步加强装置工作的稳定性。
[0029] 以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
